CZ20033219A3 - Device for contactless scanning of object position stability - Google Patents
Device for contactless scanning of object position stability Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20033219A3 CZ20033219A3 CZ20033219A CZ20033219A CZ20033219A3 CZ 20033219 A3 CZ20033219 A3 CZ 20033219A3 CZ 20033219 A CZ20033219 A CZ 20033219A CZ 20033219 A CZ20033219 A CZ 20033219A CZ 20033219 A3 CZ20033219 A3 CZ 20033219A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- coherent
- evaluation system
- control
- position stability
- radiation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká zařízení pro bezkontaktní snímání stability polohy předmětu s využitím jevu koherenční zrnitosti v optice, vznikajícího při odrazu koherentního nebo částečně koherentního světla od difúzně rozptylujícího rozhraní nebo při průchodu tímto rozhraním.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for contactless sensing of the position stability of an object using the coherence granularity phenomenon in optics arising from reflection of or passing through a diffuse scattering interface.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V současné době je problematika zabezpečení či ochrany cenných nebo vzácných předmětů technicky řešena mnoha způsoby, od technicky jednoduchých až po využití složitých přístrojů a zařízení, a to na různém principu. Je všeobecně známo, že k zabezpečení těchto předmětů jsou využívána různá pasivní a aktivní čidla nebo celá zařízení pracující na různých principech, například na principu tzv. elektrického měření neelektrických veličin, jak je popsáno v publikaci „Snímače neelektrických veličin“ (Žehnula K., SNTL, Praha 1977). Průmyslově jsou vyráběna různá čidla snímání pohybu ve hlídaném prostoru, jako jsou čidla optická, akustická a jiná, která jsou zpravidla spojena s měřicí ústřednou, vyhodnocující změnu signálu v důsledku narušení hlídaného prostoru a vyhlašující poplachový signál. Tato problematika je všeobecně známá.Currently, the issue of security or protection of valuable or rare objects is technically solved in many ways, from technically simple to the use of complex instruments and equipment, on a different principle. It is well known that various passive and active sensors or whole devices operating on different principles are used to secure these objects, for example on the principle of so-called electrical measurement of non-electrical quantities, as described in "Non-electrical quantities" (Žehnula K., SNTL) , Prague 1977). Various sensors of motion detection in the monitored area are manufactured industrially, such as optical, acoustic and other sensors, which are usually connected to the measuring center, evaluating the signal change due to violation of the monitored area and giving an alarm signal. This is generally known.
Předmět vynálezu je založen na využití jevu koherenční zrnitosti v optice, který je, v různé podobě, popisován v odborné optické literatuře od konce šedesátých let, většinou v souvislosti s holografií, jako například v pramenech „An introduction to coherent optics and holography” (Stroke G. W., Academie Press, New York andThe object of the present invention is based on the use of the coherence grain phenomenon in optics, which has been described in various optic literature since the late 1960s, mostly in the context of holography, such as in "An introduction to coherent optics and holography" (Stroke) GW, Academic Press, New York and
-244 ·4 · · 44 ···· • 4 4 44 4· 4 · · • 4·· · · · 4 4-244 · 4 · 44 ···· 4 4 44 4 · 4 · 4 ·· · 4 4
4444 4 4444 44444 4
444 4 4 4444 • 444 44 ·44 4·4 44 44444 4 4444 • 444 44 · 44 4 · 44 44 44
London, 1966), “Principles of holography” (Smith Η. M., John Wiley & Sons lne., New York, 1969) nebo “Optical holography” (Collier R. J., Burkhardt Ch. B., Lin L. H., Academie Press, New York and London, 1971). Jev je nejprve popisován jako jev parazitní, později je popsán jako optický interferenční jev, například v publikaci „Laser speekle and related phenomena“ (Ed. by Dainty J. C., Springer-Verlag, Berlin, 1984), a je využíván pro různá měření pohybu, respektive deformace předmětu ale i jiných veličin v různých oborech lidské činnosti, jak plyne z článků „Displacement measurement from double-exposure lasers photography” ( Archbold E., Burch J. M., Ennos A. E., Opt. Acta, 1972, str.253) nebo “A study ofthe use of laser speckles to measure smáli tilt by electronic speekle correlation” (Tiziani H. J., Opt. Commun. 5, 1971, str.891).London, 1966), "Principles of holography" (Smith, M., John Wiley & Sons Inc., New York, 1969) or "Optical holography" (Collier RJ, Burkhardt Ch. B., Lin LH, Academic Press, New York and London, 1971). The phenomenon is first described as a parasitic phenomenon, later described as an optical interference phenomenon, for example in "Laser Speekle and Related Phenomena" (Ed. By Dainty JC, Springer-Verlag, Berlin, 1984), and is used for various motion measurements, or deformation of the object as well as other variables in various fields of human activity, as it follows from the articles "Displacement measurement from double-exposure lasers photography" (Archbold E., Burch JM, Ennos AE, Opt. Acta, 1972, p. 253) or " A study of using laser speckles to measure laughs tilt by electronic specimen correlation ”(Tiziani HJ, Opt. Commun. 5, 1971, p. 891).
Koherenční zrnitost (z angl. speekle) je jev vznikající při odrazu koherentního, nebo částečně koherentního, světla od difúzně rozptylujícího rozhraní nebo při průchodu takovým rozhraním. Podstatou tohoto jevu je interference světelných vln šířících se odrazem nebo rozptylem od mikroskopických plošek povrchu předmětu, rozptylem na náhodně rozložených rozptylujících částicích, při průchodu světla prostředím s náhodnými fluktuacemi indexu lomu tohoto prostředí apod. Interferencí vzniká tzv. struktura koherenční zrnitosti, což je náhodně, avšak statisticky vázaná struktura světlých a tmavých skvrn, tzv. interferenčních maxim a minim. Znalost vlastností takového pole koherenční zrnitosti zpětně umožňuje studovat, respektive stanovit, optické i některé mechanické vlastnosti prostředí, popis jeho stavu z hlediska kinematiky a jiné, o čemž například pojednává monografie „Koherenční zrnitost v optice“ (Hrabovský M., Bača Z., Horváth P., Univerz. Palackého v Olomouci, 2001). Obraz pole koherenční zrnitostí tvoří systém náhodně rozložených malých skvrn (speekle) a změna polohy tohoto obrazu nebo změna jeho struktury signalizuje, že předmět, mimo jiné, změnil polohu, byl deformován apod. Této závislosti je využíváno pro měření, například v mechanice, posuvů, rotace, silové deformace apod., jak je popsáno například v časopiseckých publikacích “Fringe formation in speekle photography” (Yamaguchi I., J. Opt. Soc. Am. A1, 1984,Speekle coherence is a phenomenon occurring upon reflection of, or passing through, a coherent or partially coherent light from a diffuse scattering interface. The essence of this phenomenon is the interference of light waves propagating by reflection or scattering from the microscopic surfaces of the object surface, scattering on randomly distributed scattering particles, when passing light through the environment with random fluctuations of the refractive index of the environment, etc. however, the statistically bound structure of light and dark spots, the so-called interference maxima and minima. Knowledge of the properties of such a field of coherent granularity allows to study or to determine optical and some mechanical properties of the environment, description of its state in terms of kinematics and others, as discussed in the monograph "Coherent granularity in optics" (Hrabovský M., Bača Z., Horváth) P., Palacký University Olomouc, 2001). The image of the coherence grain field is a system of randomly spaced speekle, and changing the position of the image or changing its structure indicates that the object, inter alia, has changed its position, has been deformed, etc. This dependence is used for measurement, for example rotation, force deformation, etc., as described in, for example, the journal Fringe formation in speekle photography (Yamaguchi I, J. Opt. Soc. Am. A1, 1984,
-3φ··· φφ-3φ ··· φφ
81), “Stabilized laser speckle strain gauge”. (Yamaguchi I. et al., SPIE Vol. 1084, 1989, 45), “Theory of speckle displacement and decorrelation and its application in mechanics” (Hrabovský M. et al., Opt. Lasers Eng. 32, 2000), 395), “Measurement of an object rotation using the theory of speckle pattern decorrelation (Hrabovský M. et al., Optik 111, 2000, 359) nebo “Measurement of object vibrations using the theory of speckle pattern decorrelation”, (Hrabovský M. et al., Optik 113, 2002, 117).81), “Stabilized laser speckle strain gauge”. (Yamaguchi I et al., SPIE Vol. 1084, 1989, 45), "Theory of Speckle Displacement and Decoration and Its Application in Mechanics" (Hrabovský M. et al., Opt. Lasers Eng. 32, 2000), 395 ), “Measurement of object rotation using speckle pattern decoration (Hrabovský M. et al., Optik 111, 2000, 359) or“ Measurement of object vibrations using speckle pattern decoration, ”(Hrabovský M. et al., Optik 113, 2002, 117).
V dostupné literatuře pak nebylo popsáno a ani z jiných pramenů není známo využití obráceného efektu jevu koherenční zrnitosti, které je v tomto pojetí novým přístupem a jeho princip vedl k vytvoření nového vynálezu.It has not been described in the available literature, nor is it known from other sources to use the reverse effect of the coherence grain phenomenon, which is a new approach in this concept and its principle led to the creation of a new invention.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Novým vynálezem je zařízení pro bezkontaktní snímání stability polohy předmětu s využitím jevu koherenční zrnitosti v optice, kdy sledovaný předmět je osvětlován svazkem koherentního nebo kvazikoherentního záření z alespoň jednoho zdroje záření, pracujícího ve viditelné, blízké infračervené nebo blízké ultrafialové, oblasti spektra, a napájeného z napájecího zdroje elektrického napětí. Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízení obsahuje minimálně jeden obrazový snímač umístěný ve zvolené rovině pozorování a napojený na řídící a vyhodnocovací systém změn polí koherenční zrnitosti, přičemž na řídící a vyhodnocovací systém je napojen alarm.A new invention is a device for contactless sensing of the position stability of an object using the coherence grain phenomenon in optics, wherein the object being illuminated by a beam of coherent or quasi-coherent radiation from at least one radiation operating in the visible, near infrared or near ultraviolet spectrum. power supply. SUMMARY OF THE INVENTION The device comprises at least one image sensor located in a selected viewing plane and connected to a coherence grain change control and evaluation system, wherein an alarm is connected to the control and evaluation system.
Další podstatou vynálezu je, že mezi sledovaný předmět a obrazový snímač je vložena zobrazovací optická soustava.Another object of the invention is that an imaging optical system is interposed between the object of interest and the image sensor.
V optimálním provedení je pak řídící a vyhodnocovací systém propojen s napájecím zdrojem elektrického napětí.In an optimal embodiment, the control and evaluation system is then connected to a power supply.
·· • · ··· • · ·
-4 • · · ···· · · ··· ··· ·· ···· • · · • · · • · · · • · · »-4 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Zařízením podle vynálezu se dosahuje nového a vyššího účinku vtom, že využitím obráceného efektu jevu koherenční zrnitosti je možno zaznamenávat změnu všech složek tzv. tenzoru deformace elementu povrchu předmětu s možností v podstatě libovolného kvalitativního i kvantitativního nastavení citlivosti měřící soustavy. Je možno měnit jak časový interval sledování změny polohy předmětu od zlomků vteřiny do několika minut tak hodnotu alarmující změnu polohy, jako jsou posunutí, rotace, kmitání působením vnějších sil, silová deformace, a to již od 1 pm.The device according to the invention achieves a new and higher effect in that by using the inverted effect of the coherence grain phenomenon it is possible to record the change of all components of the so-called deformation tensor of the object surface element with substantially any qualitative and quantitative adjustment of sensitivity of the measuring system. It is possible to change both the time interval of the change of the position of the object from fractions of a second to several minutes and the value of alarming the change of position, such as displacement, rotation, oscillation under external forces, force deformation from 1 pm.
Popis obrázků na připojených výkresechDescription of the figures in the attached drawings
Konkrétní příklady provedení vynálezu jsou schématicky znázorněny na připojených výkresech, kde obr.1 je blokové schéma základního provedení zařízení s naznačením vícenásobného užití zdrojů záření či obrazových snímačů, obr.2 je blokové schéma alternativního provedení zařízení s vloženou zobrazovací optickou soustavou a rovněž naznačením vícenásobného užití zdrojů záření či obrazových snímačů, obr.3 je příklad geometrického uspořádání snímací části zařízení z obr.1 v opticky volném poli, obr.4 je příklad geometrického uspořádání snímací části zařízení z obr.2 v obrazovém poli, obr.5 jsou tři příklady statistické funkce vzájemné korelace dvou signálů, kde v příkladu (A) jsou signály h, l2 identické, předmět nezměnil polohu a koeficient korelace Ri2 = 1 (míra podobnosti je maximální), v příkladu (B) jsou signály l-ι, l2 posunuty o hodnotu (a) a částečně změněny, předmět změnil částečně svoji polohu a koeficient korelace Ri2 < 1 (míra podobnosti je vysoká, nastává částečná dekorelace) a v příkladu (C) jsou signály h, l2 různé, předmět změnil významně svoji polohu nebo byl odstraněn a koeficient korelace R-|2 « 1 (míra podobnosti je velmi nízká nebo téměř nulová).Specific embodiments of the invention are schematically illustrated in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 is a block diagram of a basic embodiment of a device indicating multiple use of radiation sources or image sensors; FIG. Fig. 3 is an example of the geometrical arrangement of the sensing part of the device of Fig. 1 in an optically free field; Fig. 4 is an example of the geometrical arrangement of the sensing part of the device of Fig. 2 in the image field; mutual correlation function of two signals, where in example (A) the signals h, l 2 are identical, the object has not changed the position and the correlation coefficient Ri 2 = 1 (the measure of similarity is maximum), in example (B) the signals l-ι, l 2 shifted by value (a) and partially modified, eg the subject changed its position and the correlation coefficient Ri 2 <1 (similarity is high, partial decorrelation occurs) and in example (C) the signals h, l 2 are different, the object changed its position significantly or was removed and the correlation coefficient R- | 2 «1 (similarity is very low or almost zero).
·· ·« • · · · • ··· β · 9 99 9
9 9 ···· · · · « 999 9 ···· · · · 99 99
-59 9 9-59 9 9
9 99 9
9 9 9 • 9 9 99 9 9
9999
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
V základním provedení podle obr.1 je zařízení pro bezkontaktní snímání stability polohy předmětu 1 tvořeno zdrojem 2 záření, pomocí něhož je sledovaný předmět 1 osvětlován úzkým svazkem koherentního nebo kvazikoherentního záření. Zdroj 2 záření, například laser nebo laserová dioda, pracující ve viditelné, blízké infračervené nebo blízké ultrafialové, oblasti spektra, je napájen z odpovídajícího napájecího zdroje 3 elektrického napětí, který pracuje buď autonomně nebo je ovládán z řídícího a vyhodnocovacího systému 4, tvořeného například počítačovým řídícím systémem. Ve zvolené rovině pozorování je umístěn obrazový snímač 5, například maticový CCD snímač, lineární CCD snímač nebo C-MOS kamera, který je rovněž napojen na řídící a vyhodnocovací systém 4. Na tento řídící a vyhodnocovací systém 4 je dále napojen alarm 6, například zvukový či světelný.In the basic embodiment of FIG. 1, the device for contactless sensing of the position stability of the object 1 is formed by a radiation source 2 by means of which the object 1 is illuminated by a narrow beam of coherent or quasi-coherent radiation. The radiation source 2, for example a laser or laser diode operating in the visible, near infrared or near ultraviolet range of the spectrum, is supplied from a corresponding power supply 3 which operates either autonomously or is controlled from a control and evaluation system 4, e.g. control system. An image sensor 5, such as a matrix CCD sensor, a linear CCD sensor or a C-MOS camera, is also located in the selected viewing plane, which is also connected to the control and evaluation system 4. An alarm 6, e.g. or luminous.
Osvětlení předmětu 1 je buď kontinuální nebo pulsní, přičemž řídící a vyhodnocovací systém 4 ovládá délku a intenzitu pulsu a dále časovou prodlevu mezi dvěma pulsy, tedy dvěma expozicemi. Délku expozice, respektive časovou prodlevu mezi dvěma expozicemi je také možno řídit ovládáním vstupu přenosu signálu z obrazového snímače 5 do řídícího a vyhodnocovacího systému 4.The illumination of the object 1 is either continuous or pulsed, with the control and evaluation system 4 controlling the duration and intensity of the pulse and the time delay between two pulses, i.e. two exposures. The exposure duration or the time lag between two exposures can also be controlled by controlling the signal transmission input from the image sensor 5 to the control and evaluation system 4.
Zařízení je citlivé na jakýkoliv fyzikálně obecný pohyb sledovaného předmětu 1, tj. posuvy, rotace či deformace, přičemž směr osvětlení předmětu 1 je zpravidla normálou k povrchu sledovaného předmětu 1. Obecně je však směr osvětlení možné instalovat až téměř 90° od této normály, tedy prakticky v celém poloprostoru v případě pro záření neprůhledného předmětu 1, respektive z kteréhokoliv směru, tedy i zezadu předmětu 1, v případě, že se jedná o předmět 1 tzv. fázový, tedy průhledný pro užité záření. Citlivost detekce pohybu sledovaného předmětu 1 je možno ovlivňovat jak volbou polohy zdroje 2 záření, tak jejich počtem, kdy je možno použít dva i více zdrojů 2 záření rozmístěných v různých místech poloprostoru před sledovaným předmětem, jak je znázorněno na obr.1 a obr.2. Je rovněž možno použítThe device is sensitive to any physically general movement of the object 1, i.e. displacement, rotation or deformation, and the direction of illumination of the object 1 is generally normal to the surface of the object 1. However, in general, the direction of illumination can be installed up to 90 ° from that normal. practically in the whole half-space in the case of radiation for the opaque object 1, or from any direction, ie also from the rear of the object 1, in the case of the object 1 so-called phase, ie transparent for the used radiation. The sensitivity of motion detection of the monitored object 1 can be influenced both by the choice of the position of the radiation source 2 and by their number, where it is possible to use two or more radiation sources 2 located in different places of the half-space in front of the monitored object. . It can also be used
-600 00 00 0 0 0 00 00 0 000 0 0 • 0 0 0 0 0-600 00 00 0 0 0 00 00 0 000 0 0 • 0 0 0 0 0
0 0 0 00 0 0 0
0000 00 000 0000000 00 000 000
0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
00 více, zpravidla dva až šest, obrazových snímačů 5,_přičemž režim jejich postupného měření, tedy snímání signálů, je ovlivňován řídícím a vyhodnocovacím systémem 4. Vhodným geometrickým rozmístěním zdrojů 2 záření a obrazovým snímačů 5 v prostoru lze ovlivňovat citlivost detekce pohybu ve velmi velkém rozsahu, například posuv až o 1pm. V principu lze rozlišovat i jednotlivé složky tenzoru deformace osvětleného povrchu sledovaného předmětu 1, tj. posuvy předmětu 1 ve třech vzájemně kolmých směrech, dále rotace okolo tří os a tři složky deformace elementu povrchu předmětu 1, tedy poměrné prodloužení ve dvou vzájemně kolmých osách a smykovou deformaci. Zařízení rovněž umožňuje kvantitativní vyhodnocení všech složek tenzoru deformace osvětleného povrchu sledovaného předmětu 1, tj. všechny předem zvolené pohyby předmětu 1 v daných směrech, rotace předmětu 1 podle zvolených os rotace a silovou deformaci osvětlené části povrchu předmětu 1.More, usually two to six, image sensors 5, wherein the mode of their progressive measurement, i.e. sensing signals, is influenced by the control and evaluation system 4. By appropriate geometric distribution of radiation sources 2 and image sensors 5 in space, the sensitivity of motion detection in very large range, such as up to 1pm. In principle, it is also possible to distinguish individual components of the tensor of the deformation of the illuminated surface of the monitored object 1, ie displacements of the object 1 in three mutually perpendicular directions, further rotation about three axes and three components of the deformation element of the surface of the object 1. deformation. The device also allows the quantitative evaluation of all components of the deformation tensor of the illuminated surface of the object 1, i.e., all preselected movements of the object 1 in given directions, rotation of the object 1 according to selected rotation axes and force deformation of the illuminated part of the object surface.
Popsané zařízení není jediným možným provedením podle vynálezu, ale jak plyne z obr.2 a obr.4, lze pro zvýšení citlivosti sledování změn pohybu vložit mezi sledovaný předmět 1_ a obrazový snímač 5 zobrazovací optickou soustavu 7, například spojnou čočku nebo zobrazovací objektiv. Pokud je užito více obrazových snímačů 5, je možno vkládat odpovídající počet zobrazovacích optických soustav 7.The described apparatus is not the only possible embodiment of the invention, but as shown in FIGS. 2 and 4, an imaging optical system 7, such as a lens or an imaging lens, may be inserted between the object 7 and the image sensor 5 to increase the sensitivity of tracking. If a plurality of image sensors 5 are used, a corresponding number of imaging optical systems 7 may be inserted.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zařízení podle vynálezu lze s výhodou využít nejen k ochraně cenných či vzácných předmětů před odcizením, pádem nebo nežádoucí manipulací s nimi ale rovněž jako čidel seismicity či chvění.The device according to the invention can advantageously be used not only to protect valuable or rare objects against theft, fall or undesirable handling, but also as seismic or vibration sensors.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20033219A CZ295817B6 (en) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Device for contactless scanning of object position stability |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20033219A CZ295817B6 (en) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Device for contactless scanning of object position stability |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20033219A3 true CZ20033219A3 (en) | 2005-07-13 |
| CZ295817B6 CZ295817B6 (en) | 2005-11-16 |
Family
ID=34706090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20033219A CZ295817B6 (en) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Device for contactless scanning of object position stability |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ295817B6 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ302803B6 (en) * | 2009-02-04 | 2011-11-16 | Univerzita Palackého | Detection method of coherence granularity field movement and apparatus for making the same |
| CZ304207B6 (en) * | 2013-03-05 | 2014-01-02 | Univerzita Palackého | Method of contactless detection of moving object absolute position by making use of coherence granularity phenomenon and apparatus for making the same |
-
2003
- 2003-11-26 CZ CZ20033219A patent/CZ295817B6/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ302803B6 (en) * | 2009-02-04 | 2011-11-16 | Univerzita Palackého | Detection method of coherence granularity field movement and apparatus for making the same |
| CZ304207B6 (en) * | 2013-03-05 | 2014-01-02 | Univerzita Palackého | Method of contactless detection of moving object absolute position by making use of coherence granularity phenomenon and apparatus for making the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ295817B6 (en) | 2005-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5461470B2 (en) | Proximity detector | |
| JP6325871B2 (en) | Optical coordinate measuring device | |
| US6476943B1 (en) | Distance measurement apparatus | |
| CN107271057B (en) | Light detection device and light detection system | |
| US20180003551A1 (en) | Optical fibre sensor | |
| CN108174059A (en) | camera device | |
| KR20180110088A (en) | Touch and pressure sensing systems with different upper layers | |
| CZ20033219A3 (en) | Device for contactless scanning of object position stability | |
| JP6964254B2 (en) | Photodetector | |
| US20170219708A1 (en) | Optoelectronic apparatus for securing a source of danger | |
| NL8902314A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING AN ARTICLE | |
| CZ2013164A3 (en) | Method of contactless detection of moving object absolute position by making use of coherence granularity phenomenon and apparatus for making the same | |
| CZ2007797A3 (en) | Device for contactless sensing and quantitative evaluation of movement of human eye or general physical objects | |
| Osten et al. | New light sources and sensors for active optical 3D inspection | |
| RU186704U1 (en) | Laser location device for a given area of space | |
| RU2334243C1 (en) | Laser exposure detector | |
| JP2021152450A (en) | Imaging device, and imaging system | |
| Łukaszewski et al. | Sensor for in-plane displacement measurement based on combined grating and speckle pattern phase shifting interferometry | |
| US12223103B2 (en) | Light scanner having closed-loop control based on optical feedback | |
| JP2018093085A (en) | Solid image pick-up device | |
| CZ24325U1 (en) | Apparatus for contactless pickup and evaluation of change in deformation of general physical objects by making use of fractal | |
| Scheggi et al. | Optical fiber displacement sensor | |
| Kręšel et al. | The studies of the illumination/detection module in Integrated Microinterferometric Extensometer | |
| NL1034328C2 (en) | Object displacement measuring device for seismograph application, involves calculating movement of object relative to optical axis from measured displacement of interference pattern | |
| RU2039347C1 (en) | Device for determining mutual disposition of cells of volumetric structure made of elastic material |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20111126 |