CZ20013876A3

CZ20013876A3 - Method for reducing vibration in printing machine

Info

Publication number: CZ20013876A3
Application number: CZ20013876A
Authority: CZ
Inventors: Gerald Roger Douillard; Mark Bernard Dumais; Michael Thomas Woroniak; John A. Manley; John Antonios Panteleos; Charles Francis Svenson
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen Ag
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2002-07-17
Also published as: HK1048091A1; DE10154810A1; RU2236946C2; JP2002205376A; HK1048091B; EP1211068A3; EP1211068B1; EP1211068A2; CN1246147C; CN1359796A

Abstract

Vibrations are reduced by determining the lateral position of the first contact roll (42) cooperating with a first plate cylinder (12), with respect to the second contact roll (52) cooperating with the second plate cylinder (22), and then the first plate cylinder is rotated relative to the second plate cylinder so that the lateral position of the first contact roll is changed relative to the second contact roll. The plate cylinders are recordably adjustable independently of each other, and the contact rolls oscillate sideways. Independent claims are also included for (a) a method for reducing vibrations in the same type of printing machine, where the desired lateral position for the first contact roll in relation to the second contact roll is determined independently of any printing machine vibrations, and the first plate cylinder is rotated relative to the second plate cylinder so that the desired lateral position for the first contact roll in relation to the second contact roll is achieved, and (b) a printing machine comprising at least one first contact roll which cooperates with a first plate cylinder, forms part of an inking station and moves sideways as the first plate cylinder rotates, a second plate cylinder adjustable relative to a recording device independently of the first plate cylinder, at least one second contact roll which cooperates with the second plate cylinder, forms part of another inking station or a moisturising station and moves sideways as the second plate cylinder rotates, at least one sensor (81, 82, 142, 144, 152, 154, 162, 172, 181, 182, 300) for determining the lateral position of the first contact roll and/or vibration of the printing machine or its frame, and a control device (80) for receiving signals from at least one sensor and rotating the first plate cylinder relative to the second plate cylinder, so that the phase of the first and second contact rolls is changed depending on the signals received.

Description

Způsob redukce vibrací v tiskovém strojiMethod of vibration reduction in printing press

Oblast technikyTechnical field

Předložený vynález se týká redukce vibrací v tiskovém stroji podle předvýznakové části nároků 1 a 9 a tiskového stroje podle předvýznakové části nároku 10.The present invention relates to a vibration reduction in a printing machine according to the preamble of claims 1 and 9 and a printing machine according to the preamble of claim 10.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Při náběhu tiskařské sestavy a během tisku vznikají v tiskařské sestavě silné vibrace nebo kmitání v bočních rámech. Jednou z rozhodujících příčin těchto vibrací bočních rámů jsou boční pohyby roztíracích válců, jejichž smyslem je dosažení jednotného rozdělení barvících a zvlhčujících prostředků zejména v bočním, tj. laterálnim směru vůči běhu pásu. Takto vznikající vibrace snižují životnost tiskařských sestav a mimoto mohou vyvolat mimo jiného tiskařský problém dublování, při kterém se obraz tisku na potiskovaném materiálu stranově zdvojuje. To znamená sníženou kvalitu tisku a zvýšený výskyt makulatury.As the print assembly enters and during printing, strong vibrations or vibrations in the side frames occur in the print assembly. One of the decisive causes of these side frame vibrations is the lateral movements of the spreading rollers, the purpose of which is to achieve a uniform distribution of the coloring and wetting means, especially in the lateral, i.e. lateral, direction relative to the web travel. The resulting vibrations reduce the service life of the print assemblies and, moreover, may cause, inter alia, a duplication printing problem in which the print image on the printed material doubles sideways. This means reduced print quality and increased incidence of maculature.

Dosavadní opatření pro redukování vibrací vyvolaných roztíracími válci a jejich následků předvídají použití odděleného motoru, který pohání boční pohyby roztíracích válců, takže se mohou oscilacemi roztíracích válců vyvolané poruchy točivého momentu izolovat od pohonu tiskařské soustavy nebo se může boční pohyb pohánět tak, že jsou fáze jednotlivých roztíracích válců vzájemně přestavěné, což znamená, Že se mohou nastavit na požadované hodnoty.Existing measures to reduce vibration induced by the spreading rollers and their consequences foresee the use of a separate motor that drives the lateral movements of the spreading rollers so that torque disturbances caused by oscillation of the spreading rollers can be isolated from the printing system drive or the lateral movement can be driven The spreading rollers are mutually adjusted, which means that they can be adjusted to the desired values.

Nasazení roztíracích oddělených válců však motorů znamená pro pohon bočních pohybů značný nárůst dodatečnýchHowever, the use of separate squeegee motors for the engines causes a significant increase in lateral movements

nákladů a podstatně komplikovanější konstrukci ve srovnání se známým řešením pohonu bočních pohybů roztíracích válců stejným pohonem jako válců tiskařské soustavy.cost and substantially more complicated construction compared to the known solution of driving lateral movements of the spreading rollers with the same drive as the printing system rollers.

Je-li boční pohyb poháněn stejným pohonem jako přiřazený válec tiskařské sestavy, není zpravidla fázová poloha různých jednotlivým deskovým válcům přiřazených roztíracích válců ovladatelná; zejména ne, jsou-li jednotlivé deskové válce poháněné oddělenými motory. Když se například během seřizování obvodového registru fázová poloha jednotlivých roztíracích válců mění, mohou vzniknout zesílené vibrace, což vede k již zmíněným defektům.If the lateral movement is driven by the same drive as the associated cylinder of the printing assembly, the phase position of the different individual plate cylinders associated with the spreading rollers is generally not controllable; especially not when the individual plate cylinders are driven by separate motors. For example, if the phase position of the individual spreading rollers changes during adjustment of the circumferential register, amplified vibrations may occur, leading to the aforementioned defects.

JP 8-276562 popisuje dynamickou zvlhčovači soustavu pro redukování oscilujícím válcem vyvolaných vibrací. Zdá se, že nenastává změna fáze axiální oscilace. Mimoto se zdá, že účel zařízení není redukce vibrací v tiskovém stroji, ale změna délky kmitu roztíracích válců.JP 8-276562 discloses a dynamic humidification system for reducing oscillating cylinder-induced vibrations. There seems to be no change in the axial oscillation phase. Moreover, it appears that the purpose of the device is not to reduce vibration in the printing machine, but to change the vibration length of the spreading rollers.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Je úkolem předloženého vynálezu, vytvořit efektivní a náklady šetřící způsob a zařízení pro redukování vibrací v tiskovém stroji.It is an object of the present invention to provide an efficient and cost-effective method and apparatus for reducing vibration in a printing machine.

Je dalším úkolem předloženého vynálezu navrhnou, způsob a zařízení pro dynamické nastavení vztahu fází mezi roztíracími válci.It is a further object of the present invention to provide a method and apparatus for dynamically adjusting the phase relationship between spreading rollers.

Vynálezecký způsob redukce vibrací v tiskovém stroji, který má první deskový válec a druhý deskový válec s nezávisle na sobě nastavitelnými registry, přičemž činnost prvního deskového válce je spojena s minimálně jedním bočně oscilujícím prvním roztíracím válcem a druhého deskového válce s minimálně jedním bočně oscilujícím druhým roztíracím válcem, se vyznačuje tím, že se určí laterální poloha prvníhoAn inventive method of vibration reduction in a printing machine having a first plate cylinder and a second plate cylinder with independently adjustable registers, the operation of the first plate cylinder being associated with at least one laterally oscillating first spreading roller and the second plate cylinder with at least one laterally oscillating second spreading roller cylinder, characterized in that the lateral position of the first one is determined

φφ φ» • · φ φ • · · • φφφφ φ φ φφφ» φφφ • • • • • • • • •

• φ φφ φφ roztíracího válce vůči druhému roztíracímu válci a že se první deskový válec vůči druhému deskovému válci otáčí tak, že se laterální poloha prvního roztíracího válce vůči druhému roztíracímu válci změní. Zejména se přednostně otáčením prvního nebo druhého deskového válce nemění obvodový registr odpovídajícího deskového válce.• φ φφ φφ of the spreading roller relative to the second spreading roller and that the first plate roller relative to the second plate roller rotates so that the lateral position of the first spreading roller relative to the second spreading roller changes. In particular, by rotating the first or second plate cylinder, the circumferential register of the corresponding plate cylinder does not change.

První a druhý deskový válec se přednostně otáčí o značný počet jednotlivých otočení o 360°.Preferably, the first and second plate cylinders rotate through a considerable number of individual 360 ° turns.

Dále se může určit požadovaný posuv fáze mezi prvním a druhým roztíracim válcem, přičemž se první nebo druhý deskový válec pro dosažení požadovaného posuvu fáze otáčí o několik jednotlivých otočení o 360°.Further, a desired phase shift between the first and second spreading rollers may be determined, wherein the first or second plate roll is rotated through several individual 360 ° turns to achieve the desired phase shift.

Určení polohy fáze mezi prvním a druhým roztíracim válcem může spočívat zejména na výpočtech podle matematických modelů, na simulaci nebo také na empirických datech.The determination of the position of the phase between the first and second spreading rollers may rely in particular on calculations according to mathematical models, on simulation or also on empirical data.

Boční poloha prvního roztíracích válce se může přednostně zavádět do ovládání, které ovládá otáčivý pohyb deskového válce.The lateral position of the first spreading roller may preferably be introduced into a control that controls the rotational movement of the plate roller.

Požadovaný posuv fází se může upřednostněným způsobem určit tím, že se vychází z měření skutečných vibrací.The desired phase shift can be determined in a preferred manner by starting with the measurement of the actual vibration.

Přitom je například možné, získat ze změřených skutečných vibrací tiskového stroje nebo aspoň rámu tiskového stroje například na základě matematických modelů nebo simulací informace o příčině vibrací a tyto příčiny odstranit. Například může býti příčinou takových skutečných vibrací nevýhodná poloha fází mezi minimálně dvěma roztíracími válci a je možné korekturou polohy fází vibrace eliminovat nebo aspoň redukovat.In this case, it is possible, for example, to obtain information on the cause of the vibrations from the measured actual vibrations of the printing machine or at least the frame of the printing machine, for example on the basis of mathematical models or simulations, and to eliminate these causes. For example, the actual position of the phases between at least two spreading rollers may be the cause of such true vibrations, and it is possible to eliminate or at least reduce the position of the phases of the vibration.

99

99 • · 9 • * 999 • · 9 • * 9

První roztírací válec je po otáčení deskového válce přednostně fázově přesazen k druhému roztíracímu válci o 180°.The first spreading roller is preferably phase-shifted to the second spreading roller by 180 ° after rotation of the plate roller.

Opačně fázově přesazenými roztíracími válci se potlačuje efektivně buzení vibrací nebo kmitů tiskového stroje nebo aspoň rámového dílu tiskového stroje.Opposite phase offset offset rollers effectively suppress excitation of vibrations or oscillations of the printing machine or at least the frame part of the printing machine.

Další způsob provedení vynálezeckého způsobu redukování vibrací v tiskovém stroji, který obsahuje první deskový válec a druhý deskový válec, u kterých se dají nezávisle na sobě nastavit registry, přičemž je činnost prvního deskového válce spojena s minimálně jedním bočně oscilujícím roztíracím válcem a druhého deskového válce s minimálně jedním druhým bočně oscilujícím roztíracím válcem, se vyznačuje tím, že požadovaná laterální poloha prvního roztíracího válce vůči druhému roztíracímu válci se určí v závislosti na skutečných nebo předvídaných nebo vypočítaných vibracích tiskového stroje, a že první deskový válec se ve vztahu k druhému deskovému válci otáčí takovým způsobem, že požadovaná laterální poloha prvního roztíracího válce se nastaví ve vztahu k druhému válci.Another embodiment of the inventive method for reducing vibrations in a printing machine comprising a first plate cylinder and a second plate cylinder in which registers can be independently set, wherein the operation of the first plate cylinder is associated with at least one laterally oscillating spreading cylinder and a second plate cylinder with characterized in that the desired lateral position of the first spreading roller relative to the second spreading roller is determined according to the actual or predicted or calculated vibrations of the printing machine, and that the first plate roller rotates relative to the second plate roller in such a way that the desired lateral position of the first spreading roller is set relative to the second roller.

Dále se může předvídat, že se určí laterální poloha druhého roztíracího válce.Furthermore, it can be foreseen that the lateral position of the second spreading roller is determined.

První a/nebo druhý deskový válec se může během změny nebo nastavování laterální polohy minimálně jednoho z obou roztíracích válců odstavit.The first and / or second plate rollers may be shut down while changing or adjusting the lateral position of at least one of the two spreading rollers.

Dále může vynálezecký způsob obsahovat následující kroky:Further, the inventive method may comprise the following steps:

Vrácení prvního počítadla do nulové hodnoty při dosažení první laterální referenční polohy prvního roztíracího válce;Returning the first counter to zero when the first lateral reference position of the first spreading roller is reached;

Vrácení druhého počítadla do nulové hodnoty při dosažení druhé laterální referenční polohy druhého roztíracího válce;Returning the second counter to zero when the second lateral reference position of the second spreading roller is reached;

5 5 ♦ · *· 9 · » 9 • · 9 9 9 99 9 9 9999 99 · · · 9 · »9 • · 9 9 9 9 9999 99 • ·· ·· · · 9 9 9 9 9 9 9 • 99 99 9 4* • ·· ·· · · 9 9 9 9 • 99 99 9 4 * Navýšení prvního počítadla deskového válce; Increase the first counter plate cylinder; o jednu jednotku za one unit per unit otáčku speed prvního first Navýšení druhého počítadla deskového válce; Increase the second counter plate cylinder; o jednu jednotku za one unit per unit otáčku speed druhého second Přečtení prvního a druhého Reading the first and second počítadla ve stejnou counters in the same dobu; time; Otáčení prvního deskového Rotation of the first plate válce relativně k druhému deskovému cylinder relative to the second plate válci takovým způsobem, the cylinder in such a way že se laterální that lateral poloha position prvního first

roztíracího válce relativně k laterální poloze druhého roztíracího válce nastaví na požadovanou hodnotu minimálním počtem otáček prvního a/nebo druhého deskového válce.it sets the spreading roller relative to the lateral position of the second spreading roller to the desired value by the minimum number of revolutions of the first and / or the second plate roller.

Počítáním otáček prvního a druhého deskového válce a současným odčítáním napočítaných hodnot je možné jednoduše nastavit minimálním počtem opravných otáček prvního a/nebo druhého deskového válce požadovaný posuv fází mezi prvním a druhým roztíracím válcem. Protože se počítadla při dosažení laterální referenční polohy příslušného roztíracího válce vracejí na 0 a otáčky přiřazeného deskového válce se začnou znovu počítat, může se z porovnání napočítaných hodnot otáček k stejnému okamžiku, a při zadání požadované polohy fází mezi oběma roztíracími válci, nastavit tato poloha fází jednoduchým způsobem a minimálním počtem otáček.By counting the speeds of the first and second plate cylinders and simultaneously reading the calculated values, it is possible to simply set the desired phase shift between the first and second spreading cylinders by the minimum number of correction speeds of the first and / or second plate cylinders. Since the counters return to 0 when the lateral reference position of the respective spreading roller is reached and the speed of the associated plate rollers starts counting again, this phase position can be set by comparing the calculated rotational speed values to the same time. in a simple way and with minimum speed.

Před prvním vracením počítadel se může nastavit první a druhý deskový válec na požadované postavení obvodových registrů.Before the first return of the counters, the first and second plate cylinders may be adjusted to the desired position of the circumferential registers.

Je dále výhodné nastavit před prvním vracením obou počítadel oba deskové válce na požadovanou polohu obvodových registrů, kterou může býti například poslední poloha obvodových registrů, kterou byl dosažen dobrý obraz tisku po sobě (deskového válce a válce s pryžovým obložením) na pás papíru tisknoucích tiskařských válců.It is also advantageous to set both plate rollers to the desired circumferential register position before the first return of the two counters, which may be, for example, the last circumferential register position at which a good successive print image (plate and rubber lined rollers) was achieved on the web of printing rollers .

01- 2<P-?é01- 2 <P-?

Tiskový stroj podle vynálezu je vybaven prvním deskovým válcem, minimálně jedním prvním roztíračím válcem, který spolupůsobí s prvním deskovým válcem a který je částí barevníku nebo zvlhčovači soustavy a který se při každé otáčce deskového válce pohybuje bočně o určitou dráhu, nezávisle na prvním deskovém válci ve směru obvodu k nastavení registru seřiditelným druhým deskovým válcem, minimálně druhým roztíracím válcem, který spolupůsobí s druhým deskovým válcem a je součástí dalšího barevníku nebo zvlhčovači soustavy a který se při každé otáčce druhého deskového válce pohybuje bočně o určitou dráhu, minimálně jedním senzorem pro zjištění íaterální polohy prvního roztíracího válce případně druhého roztíracího válce a/nebo vibrace tiskového stroje nebo minimálně rámu tiskového stroje, a ovládáním, které dostává vstupy od tohoto minimálně jednoho senzoru a otáčí první deskový válec, případně druhý deskový válec takovým způsobem, že se poloha fáze prvního roztíracího válce a druhého roztíracího válce mění v závislosti na tomto vstupu.The printing machine according to the invention is provided with a first plate roller, at least one first spreading roller which cooperates with the first plate roller and which is part of a inking unit or humidifier and which moves laterally a certain distance at each rotation of the plate roller independently of the first plate roller. a circumferential direction to adjust the register by an adjustable second plate cylinder, at least a second spreading cylinder, which interacts with the second plate cylinder and is part of another inking unit or humidifier and which moves laterally a certain distance at each revolution of the second plate cylinder, the position of the first spreading roller or second spreading roller and / or the vibration of the printing machine or at least the frame of the printing machine, and a control which receives inputs from the at least one sensor and rotates the first des or a second plate roller in such a way that the phase position of the first and second roller varies depending on this inlet.

Dále se mohou předvídat s prvním deskovým válcem spojený válec s pryžovým obložením a s druhým deskovým válcem spojený druhý válec s pryžovým obložením.Further, a rubber-lined cylinder connected to the first plate cylinder and a second rubber-lined cylinder connected to the second plate cylinder can be provided.

Mimoto může býti tiskový stroj vybaven prvním motorem pohánějícím minimálně první deskový válec a první roztírací válec a druhým motorem pohánějícím minimálně druhý deskový válec a druhý roztírací válec.In addition, the printing machine may be equipped with a first motor driving at least the first plate roller and the first spreading roller and a second motor driving at least the second plate roller and the second spreading roller.

Mimoto se může předvídat třetí roztírací válec, který spolupůsobí s prvním deskovým válcem.In addition, a third spreading roller can be provided which cooperates with the first plate roller.

Může se předvídat senzor rozlišující boční polohu prvního roztíracího válce, zatímco se druhý senzor může předvídat pro rozlišení boční polohy druhého roztíracího válce.A sensor distinguishing the lateral position of the first spreading roller can be foreseen, while the second sensor can be predicted to distinguish the lateral position of the second spreading roller.

Minimálně jeden senzor může obsahovat přístroj na měření zrychlení pro zjištění vibrací.The at least one sensor may comprise an accelerometer for detecting vibrations.

Dále se může předvídat první počítadlo, které při spolupůsobení s prvním, deskovému válci přiřazeným prvním encoderem nebo senzorem úhlu počítá otáčky prvního deskového válce, a druhé počítadlo, které ve spolupůsobení s druhým, druhému deskovému válci přiřazeným druhým encoderem nebo senzorem úhlu počítá otáčky druhého deskového válce.Further, a first counter that counts the speed of the first plate cylinder when interacting with the first plate cylinder assigned to the first encoder or angle sensor and a second counter counts the speed of the second plate cylinder when interacting with the second, second plate cylinder associated with the second encoder or angle sensor war.

Přitom mohou býti encoder nebo části encoderu umístěné na hřídeli příslušného deskového válce a pracovat například opticky detekcí počítacího znaku nebo magneticky pomocí na hřídeli umístěného magnetu, jehož pohyby okolo detektoru se počítají. Je však také možné umístit na hřídel deskového válce nebo na deskový válec senzor úhlu a podle úhlové polohy deskového válce získat informaci o počtu otáček deskového válce v určitém časovém úseku.In this case, the encoder or the encoder parts may be located on the shaft of the respective plate cylinder and operate, for example, optically by detecting the counting feature or magnetically by means of a magnet placed on the shaft, whose movements around the detector are counted. However, it is also possible to place an angle sensor on the plate cylinder shaft or on the plate cylinder and to obtain information on the number of revolutions of the plate cylinder over a period of time, depending on the angular position of the plate cylinder.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Znaky předloženého vynálezu budou v následujícím popisu upřednostněných příkladů provedení a v souvislosti s přiloženými, v následném uvedenými výkresy, blíže vysvětlené.The features of the present invention will be explained in more detail in the following description of preferred embodiments and in conjunction with the accompanying drawings.

Výkresy ukazují na obr.l bokorys ofsetového stroje podle vynálezu, obr. 2 řez znázorněný na obr.l čarami řezu A-A a B-B vedenými vynálezeckým ofsetovým tiskovým strojem, u kterého nejsou některé z neoscilujících válců z důvodů přehlednosti znázorněné a obr. 3 plán průběhu upřednostněného způsobu nastavení relativní fázové polohy roztíracích válců.The drawings show in Fig. 1 a side view of an offset machine according to the invention, Fig. 2 is a sectional view shown in Fig. 1 through section lines AA and BB guided by an inventive offset printing machine in which some non-oscillating rollers are not shown for clarity; a method for adjusting the relative phase position of the spreading rollers.

Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obrázek 1 ukazuje ofsetový tiskový stroj 1. s první dvojici válců 10 tiskařské sestavy a druhou dvojici válců 20 prvni tiskové jednotky 6_. Pás materiálu 5 probíhá mezi dvojicemi válců 10, 20 tiskařské sestavy a potiskuje se na obou stranách. První dvojice válců 10 tiskařské sestavy obsahuje první deskový válec 12 a první válec s pryžovým obložením 14. Na prvním deskovém válci 12 je uspořádaná přednostně v axiálně probíhající spáře prvního deskového válce 12 upevněná plochá ofsetová tiskařská deska. Jsou však myslitelné i jinak provedené, například digitálně ilustrovatelné deskové válce. Na prvním válci s pryžovým obložením 14 je přednostně uspořádáno axiálně nasouvatelné a stahovatelné pouzdrovité pryžové obložení. Druhá dvojice válců 20 tiskařské sestavy obsahuje podobným způsobem druhý deskový válec 22 a druhý válec 24 s pryžovým obložením. Druhý deskový válec 22 je poháněn nezávisle na prvním deskovém válci 12.Figure 1 shows an offset printing machine 1 with a first pair of rollers 10 of the printing assembly and a second pair of rollers 20 of the first printing unit 6. The strip of material 5 extends between the pairs of rollers 10, 20 of the printing assembly and is printed on both sides. The first pair of rollers 10 of the printing assembly comprises a first plate cylinder 12 and a first rubber lined cylinder 14. A flat offset printing plate is preferably mounted on the first plate cylinder 12 in an axially extending joint of the first plate cylinder 12. However, it is also conceivable to provide otherwise, for example, digitally illustrative plate cylinders. An axially slidable and retractable sleeve-like rubber lining is preferably provided on the first rubber-lined cylinder 14. The second pair of rollers 20 of the printing assembly comprises in a similar manner a second plate cylinder 22 and a second rubber lining cylinder 24. The second plate cylinder 22 is driven independently of the first plate cylinder 12.

Pás materiálu _5 je následně pohybován k druhé tiskové jednotce Ί_ opatřené deskovými válci 112 a 114, přičemž se může předvídat, že jak tisková jednotka 7, tak také tisková jednotka 6 se mohou předvídat pro potiskování pásu materiálu určitou tiskovou barvou.The web of material 5 is then moved to a second printing unit 7 provided with plate rollers 112 and 114, and it can be foreseen that both the printing unit 7 and the printing unit 6 can be predicted to print the web of material with a particular ink.

Obrázek 2 ukazuje znázornění tiskového stroje 1^ v řezu podél na obrázku 1 provedených čar A-A a B-B, přičemž z důvodů přehlednosti jsou znázorněné pouze roztírací válce barevníku a zvlhčovači soustavy. První deskový válec 12 a první válec 14 s pryžovým obložením mohou býti poháněné prvním motorem 31 a prvním převodem 33, zatímco druhý deskový válec 22, druhý převod 34 a druhý válec 24 s pryžovým obložením pohání druhý nezávislý motor 32. Tímto způsobem mohou býti poháněné deskové válce 12, 22 příslušným motorem 31, 33 nezávisle na sobě ve směru obvodu, například pro seřízení obvodového registru.Figure 2 shows a cross-sectional view of the printing machine 1, taken along lines A-A and B-B in Figure 1, for the sake of clarity only the inking rollers and humidifier assemblies are shown. The first plate cylinder 12 and the first rubber lining cylinder 14 can be driven by the first motor 31 and the first gear 33, while the second plate cylinder 22, the second gear 34 and the second rubber lining cylinder 24 drives the second independent motor 32. In this way, the plate motors can be driven. the cylinders 12, 22 by the respective motor 31, 33 independently of one another in the circumferential direction, e.g.

• 4 44 • 4 4 44 44 4 4 4

4 44 4

4 444 44

44

444· 4·444 · 4 ·

Místo uvedeného dvoumotorového uspořádání jsou možná i alternativní provedení, u kterých je první deskový válec 12 přestavitelný nezávisle na druhém deskovém válci 22, například třímotorové uspořádání, u kterého je první deskový válec 12 poháněn prvním motorem, oba válce 14, 24 s pryžovým obložením druhým motorem a druhý deskový válec 22 třetím motorem. Je možné i jednomotorové uspořádání; v tomto případě se může například použít převod se šikmým ozubením pro změnu fázové polohy deskových válců 12 a 22.Instead of said twin-motor arrangement, alternative embodiments are possible in which the first plate cylinder 12 is adjustable independently of the second plate cylinder 22, for example a three-engine arrangement in which the first plate cylinder 12 is driven by a first motor, both rubber-lined cylinders 14, 24 with a second motor. and the second plate cylinder 22 by a third motor. A single-engine configuration is also possible; in this case, for example, a helical gear may be used to change the phase position of the plate cylinders 12 and 22.

Jak ukazuje obrázek 1, obsahuje tiskový stroj 1 prvnímu deskovému válci 12 přiřazený první barevník 40 a prvnímu deskovému válci 12 přiřazenou zvlhčovači soustavu 60, jakož druhému deskovému válci 22 přiřazený druhý barevník 50 a druhému deskovému válci 22 přiřazenou druhou zvlhčovači soustavu 7 0. Barevníky 40 a 50 nanášejí barvu z barevnice na příslušný deskový válec 12, 22, zatímco zvlhčovači soustavyAs shown in Figure 1, the printing machine 1 comprises a first inking unit 40 assigned to the first plate cylinder 12 and a humidifier 60 associated with the first plate cylinder 12, and a second inking unit 50 assigned to the second plate cylinder 22 and a second humidifying system 70 to the second plate cylinder 22. and 50 apply ink from the inking unit to the respective plate cylinder 12, 22 while the humidifier assemblies

60, 7 0 příslušnému deskovému válci přivádějí zvlhčovači prostředky. Při ofsetovém tisku se obrázky vytvořené na tiskových deskách nesených deskovými válci 12, 22 přenášejí na přiřazené válce 14, 24 s pryžovým obložením a návazně se tisknou vždy na jednu stranu pásu _5.60, 70 the humidifying means is supplied to the respective plate cylinder. In offset printing, the images formed on the printing plates carried by the plate rollers 12, 22 are transferred to the associated rubber-lined rollers 14, 24 and subsequently printed on one side of the belt 5.

První barevník 40 se skládá z prvního roztíracího válce 42 barvy a druhého roztíracího válce 44 barvy, které se oba otáčejí a bočně pohybují, když se otáčí deskový válec 12. První barevník 40 je poháněn prvním motorem 31, takže první deskový válec 12 je převodem 33 spojen s roztíracími válci 42 a 44 . Roztírací válce 42, 44 jsou například spojené tak, že se při 'každé otáčce prvního deskového válce 12 pohybují (axiálně) o 0,154 kmitu v laterálním směru. Kmit je definován jako úplný boční posuvně vratný pohyb roztIrácích válců. Délka kmitu je definována jako vzdálenost od nulové polohy až do maximální vzdálenosti. Jeden kmit rovněž znamená pohyb o 360° ve směru obvodu. V daném příkladu provádějí tedy roztírací válce 42,The first inking unit 40 is comprised of a first inking roller 42 and a second inking roller 44 that both rotate and laterally move as the plate roller 12 rotates. The first inker 40 is driven by the first motor 31 so that the first plate roller 12 is a transmission 33 connected to the spreading rollers 42 and 44. For example, the spreading rollers 42, 44 are coupled such that each revolution of the first plate roll 12 moves (axially) by 0.154 oscillation in the lateral direction. Oscillation is defined as complete lateral sliding reciprocating movement of the spreading rollers. The vibration length is defined as the distance from the zero position to the maximum distance. One oscillation also means a 360 ° movement in the circumferential direction. In this example, the spreading rollers 42

barvy úplný boční nebo laterální kmit a vrátí se do výchozí polohy, zatímco první deskový válec 12 vykoná šest a půl otáček. Během jedné jednotlivé otáčky prvního deskového válce 12 se pohybuje první roztírací válec 42 barvy přednostně o hodnotu ND zpravidla do strany, přičemž 360 děleno ND nedává celé číslo. Tím se dosáhne neomezený počet úhlů fáze mezi prvním roztíracím válcem 42 barvy a druhým roztíracím válcem 52 barvy. Dává-li však 360 děleno ND celé číslo, je toto přednostně větší než 2.paints a complete lateral or lateral oscillation and returns to the initial position while the first plate cylinder 12 performs six and a half turns. During one individual revolution of the first plate cylinder 12, the first ink roller 42 preferably moves by an ND value generally aside, with 360 divided by the ND not giving an integer. Thereby an unlimited number of phase angles between the first paint roller 42 and the second paint roller 52 is achieved. However, if 360 is divided by an ND as an integer, this is preferably greater than 2.

První barevník 40 obsahuje další válce barevníku, které se nepohybují bočně, ale pouze se točí. Boční kmity prvního a druhého roztíracího válce 42, 44 barvy podporuje tvorbu rovnoměrné vrstvy barvy na deskovém válci 12.The first inking unit 40 comprises additional inking rollers that do not move laterally but only rotate. The side oscillations of the first and second paint spreading rollers 42, 44 promote the formation of an even layer of paint on the plate roll 12.

Roztírací válce 42, 44 barvy mají přednostně shodnou hmotnost (například přibližně 60 kg) , délku kmitu přibližně 19 mm a 120° vzájemný fázový posuv, a stejný fázový posuv k prvnímu roztíracímu zvlhčovacímu válci 62 první zvlhčovači soustavy 60. Roztírací válce 42, 44 a roztírací zvlhčovači válec 62 se tedy pohybují částečně v rozdílných směrech jak naznačují šipky 242, 244 a 246. Protože jsou tyto roztírací válce 42, 44 a 62 uspořádané v rozdílných výškách a protože mohou míti rozdílnou váhu a/nebo rozdílné délky kmitů, vzniká pohybem těchto třech roztíracích válců 42, 44 a 62 s velkou pravděpodobností kmitání.The paint spreading rollers 42, 44 preferably have the same weight (e.g., about 60 kg), an oscillation length of approximately 19 mm and 120 ° relative phase shift, and the same phase shift to the first spreading humidifying roller 62 of the first humidifier assembly 60. thus, the spreading humidifying roller 62 is moved partially in different directions as indicated by arrows 242, 244 and 246. Since these spreading cylinders 42, 44 and 62 are arranged at different heights and because they may have different weights and / or different vibration lengths, three spreading rollers 42, 44 and 62 with a high probability of oscillation.

První zvlhčovači soustava 60 pro první deskový válec 12 obsahuje jednotlivý roztírací válec 62, který podporuje rovnoměrné rozdělení zvlhčovacího prostředku (například vody) na prvním deskovém válci 12. První zvlhčovači soustava může obsahovat další roztírací válce zvlhčovačích prostředků a/nebo také další válce, které se nepohybují bočně. První roztírací válec 62 zvlhčovacího prostředku je rovněž spojen s motorem 31 pohánějícím první deskový válec 12 a pohybuje se přesazený oThe first humidifier assembly 60 for the first plate cylinder 12 comprises a single spreader cylinder 62 that promotes an even distribution of humidifying agent (e.g., water) on the first plate cylinder 12. The first humidifier assembly may include further humidifier spreader rolls and / or additional cylinders which do not move laterally. The first humidifier spreading roller 62 is also coupled to the motor 31 driving the first plate roller 12 and moves offset

Ο 4- 3 ·· «· > * ·· · * · » · ·· κ · · · ·· ··· ···«·· ♦ ··· · ···»·· · • · <····· ·»·· ·β ··· #· «· ···Ο 4- 3 · 3 κ κ κ 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 ············· · · ···

120° vůči bočnímu pohybu jednotlivých roztíracích válců 42, 44 barvy. Délka kmitu a hmotnost roztí račího válce 62 zvlhčovacího prostředku se může odlišovat od délky kmitu a hmotnosti roztíracích válců 62 barvy. Hmotnost roztíracího válce 62 zvlhčovacího prostředku může býti například 61 kg a válec může míti předem určenou délku kmitu 19 mm, zatímco délka kmitu roztíracích válců 42, 44 může býti variabilní.120 ° relative to the lateral movement of the individual paint rollers 42, 44. The oscillation length and weight of the spreader roll 62 of the humidifying means may differ from the oscillation length and weight of the paint spreading rollers 62. The weight of the humidifier spreading roller 62 may be, for example, 61 kg and the roller may have a predetermined oscillation length of 19 mm, while the vibration length of the spreading rollers 42, 44 may be variable.

Druhý barevník 50 a druhá zvlhčovači soustava 70 druhého deskového válce 22 obsahuje rovněž roztírací válce 52, 54 případně 72. Tyto roztírací válce 52, 54 a 72 jsou spojené převodem 34 s druhým hnacím motorem 32 deskového válce 22.The second inking unit 50 and the second humidifying assembly 70 of the second plate cylinder 22 also include the spreading rollers 52, 54 and 72, respectively. These spreading rollers 52, 54 and 72 are coupled by transmission 34 to the second plate motor drive motor 32.

Válce 52, 54 a 72 jsou vzájemně přednostně fázově přesazené o 120°.The rollers 52, 54 and 72 are preferably phase offset by 120 ° to each other.

Druhý roztírací válec 52 barvy je přednostně fázově přesazen o 180° k prvnímu roztíracímu válci 42 barvy, takže je čtvrtý roztírací válec 54 fázově přesazen o 180° k třetímu roztíracímu válci 44 a první roztírací válec 62 zvlhčovacího prostředku fázově přesazen o 180° k druhému roztíracímu válci 72 zvlhčovacího prostředku. Protože druhý roztírací válec 52 barvy a první roztírací válec 42 barvy, čtvrtý roztírací válec 54 barvy a třetí roztírací válec 44 barvy, jakož i roztírací válec 72 zvlhčovacího prostředku a první roztírací válec 62 zvlhčovacího prostředku leží v podobné výšce, mělo by toto fázově opačné uspořádání podle matematických modelů minimalizovat vibrace nebo je zcela eliminovat. Válce 52, 54 a 72 se tedy pohybují v opačném směru k válcům 42, 44 a 62.The second paint roller 52 is preferably phase offset 180 ° to the first paint roller 42, so that the fourth paint roller 54 is phase offset 180 ° to the third spreading roller 44 and the first wetting agent spreading roller 62 is phase offset by 180 ° to the second spreading roller the rollers 72 of the humidifying means. Since the second ink spreading roller 52 and the first ink spreading roller 42, the fourth ink spreading roller 54 and the third ink spreading roller 44, as well as the wetting agent spreading roller 72 and the wetting agent spreading roller 62 lie at a similar height, this phase-opposite arrangement would minimize or eliminate vibration according to mathematical models. Thus, the rollers 52, 54 and 72 move in the opposite direction to the rollers 42, 44 and 62.

Mohou se předvídat senzory 142, 144, 152, 162 a 172, které zjišťují laterální polohu odpovídajících válců 42, 44, 52, 54,Sensors 142, 144, 152, 162 and 172 can be foreseen to detect the lateral position of the corresponding cylinders 42, 44, 52, 54,

62, 72. Tyto senzory jsou přednostně provedené jako přibližovací senzory, například přednostně magnetické přibližovací senzory, které zjišťují určitou polohu roztíracího válce, třeba maximální výchylku roztíracího válce, ··«· · · · · · · přičemž se tato poloha může používat jako referenční poloha. Jsou-li roztírací válce 52, 54 a 72 spolu spojené, může se předvídat jeden senzor 172 pro druhý barevník 50 a druhou zvlhčovači soustavu 70. Jsou-li spolu spojené roztírací válce 42, 44, 62, dostačuje rovněž jeden senzor, aby zachytil boční polohu válců 42, 44 a 62.62, 72. These sensors are preferably designed as proximity sensors, for example preferably magnetic proximity sensors that detect a particular position of the spreading cylinder, such as maximum deflection of the spreading cylinder, which position can be used as a reference position. When the spreading rollers 52, 54 and 72 are coupled together, one sensor 172 for the second inking unit 50 and the other humidifier system 70 can be foreseen. When the spreading rollers 42, 44, 62 are connected together, one sensor is also sufficient to catch the side the position of the cylinders 42, 44 and 62.

Na deskových válcích 12 a 22 uspořádané přírůstkové encodery 82 a 182 se mohou použít pro určení rotace každého deskového válce 12 a 22. Vysokorychlostní počítadla 81, 181 počítají kontinuálně impulsy vytvořené encodery 82 a 182 během probíhající rotace deskových válců, přičemž encodery vytvářejí přednostně více než 1000 signálů za otáčku válce. Navíc se může zjistit exaktní poloha deskového válce, což umožňuje zjistit exaktní laterální polohu roztíracího válce, protože deskový válec a roztírací válec jsou převodem spojené a referenční poloha roztíracího válce, například poloha maximálního vybočení, se může určit výše popsanými senzory.The incremental encoders 82 and 182 arranged on the plate rollers 12 and 22 may be used to determine the rotation of each plate roll 12 and 22. The high-speed counters 81, 181 continuously count the pulses generated by the encoders 82 and 182 during the rotating plate rollers. 1000 signals per cylinder revolution. In addition, the exact position of the plate cylinder can be determined, which makes it possible to determine the exact lateral position of the spreading roller, since the plate roller and the spreading roller are connected by transmission and the reference position of the spreading roller, for example the maximum yaw position.

Obrázek 3 ukazuje blokové schéma upřednostněného způsobu předloženého vynálezu.Figure 3 shows a block diagram of a preferred method of the present invention.

Nejdříve se v procesním kroku 401 provozuje tiskový stroj stabilní rychlostí tisku, například 10 až 15 m/min, a tato rychlost, která je v porovnání s rychlostí tisku nákladu redukovaná, se dodržuje během následujících procesních kroků.First, in process step 401, the printing machine is operated at a stable print speed, for example 10-15 m / min, and this speed, which is reduced compared to the print speed of the load, is maintained during the following process steps.

V druhém procesním kroku 402 se tisk přeruší, což znamená, že se válce s pryžovým obložením odstaví od potiskovaného pásu materiálu. Současně se mohou odstavit i deskové válce od válců s pryžovým obložením. Toto odstavení válců se může týkat minimálně tiskových jednotek 6 a Ί_, je však typické, že jsou v tiskovém stroji uspořádané minimálně čtyři takové tiskové jednotky nad sebou. Pro další dopravu pásu materiálu zůstává minimálně jedna tisková jednotka v provozu s tiskem, což znamená, že válce s pryžovým obložením se v této tiskové jednotce neodstavují od pásu materiálu a mohou proto dále dopravovat pás materiálu strojem.In a second process step 402, printing is interrupted, which means that the rubber lining rollers are removed from the printed material web. At the same time, the plate cylinders can also be removed from the rubber-lined cylinders. This shutdown of the rollers may concern at least the printing units 6 and 7, but it is typical that at least four such printing units are arranged one above the other in the printing machine. For further transport of the web of material, at least one printing unit remains in operation with printing, which means that the rubber lining rollers in this printing unit do not move away from the web of material and can therefore further transport the web of material by machine.

V dalším procesním kroku 403 se vyšle signál k ovládání 80 (viz obrázek 2) a v odstaveném stavu se nalézající deskové válce se ustaví do polohy obvodového registru, ve které bylo naposled požadované nastavení obvodového registru, což znamená, ve kterém byla dosahována požadovaná kvalita tisku. Tím jsou desky zúčastněných deskových válců co se týče obvodového registru správně nastavené.In the next process step 403, a control signal 80 (see Figure 2) is sent, and in the shut down condition the plate cylinders are set to the perimeter register position where the perimeter register setting was last required, which means the desired print quality was achieved. . As a result, the plates of the involved plate rollers are correctly adjusted with respect to the circumferential register.

V dalším procesním kroku 404 se určí laterální polohy roztiracích válců pro například každý roztírací válec, který je spojen s odstaveným deskovým válcem. V okamžiku, kdy laterální vybočení roztíracího válce dosáhne svou referenční polohu, například maximální vybočení, nastaví se příslušná vysokorychlostní počítadla 82 a 182 na nulovou hodnotu. Každá další otáčka přiřazeného deskového válce 12 nebo 22 zvýší hodnotu počítadla o jednu jednotku.In a further process step 404, the lateral positions of the spreading rollers are determined for, for example, each spreading roll that is connected to the shut down plate roll. When the lateral deflection of the spreading roller reaches its reference position, for example maximum deflection, the respective high-speed counters 82 and 182 are set to zero. Each additional revolution of the associated plate cylinder 12 or 22 increases the counter value by one unit.

taktů, se například napříkladbars, for example

V určitém okamžiku, který může určit zdroj hodnoty počítadel příslušných tiskových válců, protilehlých válců tiskové jednotky, zmrazí, tj odečtou a uloží do pomocné paměti, a dají k dispozici další kroky procesu. Exaktní poloha fázové polohy roztiracích válců, například válců 62 a 72, se může určit z těchto hodnot počítadel.At some point, which can determine the source value of the counter of the respective print rollers, the opposing rollers of the print unit, freeze, ie, read and store in auxiliary memory, and make further process steps available. The exact phase position of the spreading rollers, for example rollers 62 and 72, can be determined from these counter values.

Když byla zjištěna laterální vybočení například protilehlých roztiracích válců, určí a provede se v následném kroku procesu 405 optimální nastavení. Tak se například může otočit deskový válec 12 nebo 22 o 360° určitým směrem, což způsobí, že s deskovým válcem spojené roztírací válce, například roztírací válce 62 a 72, se mohou dostat blíže stavu, ve kterém se pohybují fázově přesazené o 180°, aniž by bylo ovlivněno nastavení obvodového registru. Jsou-li protilehlé roztírací válce 62 a 72 vzdálené více než dvě otáčky od požadovaného rozdílu fází, může se jeden deskový válec 12 otáčet v určitém směru (například dopředu) a druhý deskový válec 22 do opačného směru (dozadu).When lateral deflections of, for example, opposing spreading rollers have been detected, the optimum adjustment is determined and performed in a subsequent process step 405. Thus, for example, the plate cylinder 12 or 22 can be rotated 360 ° in a certain direction, causing the plate cylinder-associated spreading rollers, such as the spreading rollers 62 and 72, to get closer to the state in which they move in phase offset by 180 °. without affecting the perimeter register setting. If the opposing spreading rollers 62 and 72 are more than two turns away from the desired phase difference, one plate roller 12 may rotate in a particular direction (e.g., forward) and the other plate roller 22 in the opposite direction (rearward).

Je však také možné neprovádět takové nastavení, jsou-li protilehlé roztírací válce méně než o jednu jedinou otáčku přiřazeného deskového válce vzdálené od požadovaného vzájemného fázového vztahu. Nastavení fázové polohy je nutné jen tehdy, když je nutné provádět jednu nebo více otáček deskových válců, protože při rozdílu pouze jedné jediné otáčky deskového válce se vyvolávají pouze minimální poruchy způsobené roztíračím válcem, například ve formě kmitání, a čas pro nastavení se může tak ušetřit.However, it is also possible not to make such adjustment if the opposing spreading rollers are less than one single revolution of the associated plate rollers away from the desired phase relationship. Adjusting the phase position is only necessary when one or more plate cylinder speeds are required, since only one plate plate revolution causes only minimal disturbances caused by the spreading roller, for example in the form of oscillation, to be generated, thus saving setup time .

Jakmile byla provedena nastavení jedné nebo více tiskových jednotek v odstaveném stavu, mohou se vrátit do zapojeného stavu, to znamená do stavu, ve kterém tisknou na pás. Další tiskové jednotky, které dosud nebyly nastavovány, například protože jsou nadále pro transport pásu materiálu v zapojeném stavu, se mohou nyní převést do odstaveného stavu a podrobit se procesním krokům 401 až 405.Once the settings of one or more of the print units in the shutdown state have been made, they may return to the engaged state, that is, to the state in which they print on the web. Other printing units that have not yet been set up, for example, because they are still in the engaged state for transporting the web of material, can now be brought to a standstill and undergo process steps 401 to 405.

V závislosti na konstrukci tiskového stroje a poloze, tj . výšce roztíracích válců 42, 44, 52, 54, 62, 72 může požadovaný fázový posuv mezi roztíracími válci 42, 44 a 62 první tiskařské sestavy 10 a roztíracími válci 52, 54 a 72 druhé tiskařské sestavy 20 míti různé hodnoty, které redukují vibrace tiskového stroje. Určení může probíhat na základě matematických propočtů nebo výsledků testů. Mají-li například roztírací válce 42, 44 a 62 první tiskařské sestavy 10 podobnou polohu, podobnou hmotnost a podobnou délku kmitu jako roztírací válce 52, 54 a 72 druhé tiskařské sestavy, dá se • 4Depending on the design of the printing machine and the position, i.e. The height of the spreading rollers 42, 44, 52, 54, 62, 72 may have a desired phase shift between the spreading rollers 42, 44 and 62 of the first printing assembly 10 and the spreading rollers 52, 54 and 72 of the second printing assembly 20 may have different values that reduce printing vibrations. machinery. Determination may be based on mathematical calculations or test results. For example, if the spreading rollers 42, 44 and 62 of the first printing assembly 10 have a similar position, a similar weight and a similar oscillation length as the spreading rollers 52, 54 and 72 of the second printing assembly, the

444 4 444 4 4 44444 4,444 4,444

444 444 44444 444 44

4444 ·4 444 44444 · 4,444 4

4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 5

4444 44 444 44 44 4 předpokládat, že by se fázovým posuvem válců o 180° docílila minimalizace vibrací, protože válec 42 se pohybuje k válci 52 v opačném směru, válec 44 se pohybuje k válci 54 v opačném směru a válec 62 se pohybuje v opačném směru k válci 72. Matematické modely se mohou použít k určení požadovaného fázového posuvu i tehdy, když se válce nalézají v rozdílných výškách. Výsledný moment M pro 24 roztíracích válců v osminásobné tiskové věži se může vypočítat takto: M je suma i = 1 až 24 pro w²*Si*di*mi*sin (w*t+fi) , přičemž je w frekvence roztíracích válců, f± fáze roztíracího válce k referenční hodnotě, mi hmotnost roztíracího válce i, di vzdálenost těžiště roztíracího válce i od podlahy a s± amplituda kmitu roztíracího válce. Protože fáze f± roztíracích válců skupiny roztíracích válců určitého deskového válce mají určitý vzájemný poměr a fáze jedné skupiny rožtíracích válců se odlišuje o určitý faktor df od fáze druhé skupiny roztíracích válců, může se určit optimální posuv fáze df, při kterém je výsledný moment minimalizován.4444 44 444 44 44 4 assume that the phase shift of the rollers by 180 ° would minimize vibration because the roller 42 moves in the opposite direction to the roller 52, the roller 44 moves in the opposite direction to the roller 54 and the roller 62 moves in the opposite direction The mathematical models can be used to determine the desired phase shift even when the cylinders are at different heights. The resulting torque M for the 24 squeegees in the eight-fold printing tower can be calculated as follows: M is the sum of i = 1 to 24 for w ² * Si * di * mi * sin (w * t + fi), w being the squeegee frequency, f ± phase of the spreading roller to the reference value, mi weight of the spreading roller i, di distance of the center of gravity of the spreading roller i from the floor and s ± amplitude of the spreading roller oscillation. Since the squeegee phase f ± of the squeegee group of a particular plate cylinder has a certain ratio to each other and the phase of one squeegee group differs by a certain factor df from the phase of the other squeegee group, an optimal phase shift df can be determined at which the resulting torque is minimized.

Alternativně se může použít měřící přístroj zrychlení, aby se zjistily skutečné hodnoty vibrací vytvořených tiskovým strojem v závislosti na posuvu fází válců 42 a 52. Pro měření vibrací může být i uspořádán na rámu 301 tiskového stroje jL vibrační senzor 300. Tímto způsobem se může určit posuv fází odpovídající minimálním vibracím v tiskovém stroji JL.Alternatively, an accelerometer may be used to determine the actual vibration values generated by the printing machine as a function of the phase shift of cylinders 42 and 52. A vibration sensor 300 may also be provided on the frame 301 of the printing machine. phase corresponding to the minimum vibration in the JL printing machine.

Jak je znázorněno na obrázku 2, je tiskový stroj jL dále vybaven ovládáním přijímajícím vstupy od senzorů 142, 144, 152, 154, 162, 172 a počítadel 81 a 181, které ovládá pohon stroje a motory 31 a 32. Ovládání může obsahovat procesor nebo více procesorů, například procesory Intel Pentium jakož jejich následníky. První motor 31 pohání první deskový válec 12. Proto může ovládání 80 uskutečnit motorem 31 nastavení obvodového registru prvního deskového válce 12. Obvodový registr druhého deskového válce 22 se ovládá motorem 32 a ¢716 · ♦ · · ·· ·· • · · · · · · · » * ·As shown in Figure 2, the printing machine 11 is further provided with control receiving inputs from sensors 142, 144, 152, 154, 162, 172 and counters 81 and 181 that control the drive of the machine and the motors 31 and 32. The control may include a processor or multiple processors, such as Intel Pentium processors as successors. The first motor 31 drives the first plate cylinder 12. Therefore, the control 80 can effect the motor 31 to adjust the circumferential register of the first plate cylinder 12. The circumferential register of the second plate cylinder 22 is controlled by the motor 32 and 16 716. · · · »

ovládáním 80. Pro změnu fázového posuvu mezi válci 42 a 52 se jeden z deskových válců 12 nebo 22 otáčí bez změny obvodového registru ve směru nebo proti směru hodinových ručiček, například o úplnou otáčku o 360°, jak to bylo znázorněno v procesním kroku 405 obrázku 3.To change the phase shift between rollers 42 and 52, one of the plate rollers 12 or 22 rotates without changing the circumferential register clockwise or counterclockwise, for example, by a full 360 ° rotation, as shown in process step 405 of the figure. 3.

První deskový válec 12 se například může otočit o 360°. V závislosti na poměru mezi délkou kmitu válce 42 a rotací deskového válce 12 se pohybuje válec 42 (a válce 44 a 62) o určitou dráhu stranou, například o 0,154 délky kmitu. Tak způsobí každá otáčka prvního deskového válce 12 při klidové poloze druhého deskového válce 22 boční pohyb válce 42 o fázový úhel 55,44° (jedna délka kmitu = 360°; pak 0,154 délky kmitu = 55,44°) ve vztahu k válci 52. Před zahájením tisku může tedy ovládání 80 otáčet válec 12 o několik jednotlivých otáček, zatímco je válec 22 v klidu, takže se dosáhne požadovaný posuv fáze mezi válci 42 a 52.For example, the first plate cylinder 12 can be rotated 360 °. Depending on the ratio between the vibration length of the roll 42 and the rotation of the plate roll 12, the roll 42 (and rollers 44 and 62) moves a certain distance aside, for example 0.154 of the oscillation length. Thus, each revolution of the first plate cylinder 12 causes a lateral movement of the cylinder 42 by a phase angle of 55.44 ° (one oscillation length = 360 °; then 0.154 of the oscillation length = 55.44 °) when the second plate cylinder 22 is in rest position. Thus, prior to printing, the control 80 can rotate the roller 12 by a few individual turns while the roller 22 is stationary so that the desired phase shift between the rollers 42 and 52 is achieved.

Podle alternativního způsobu provedení vynálezu může býti například uspořádán jako měřící přístroj zrychlení provedený senzor vibrací 300 na rámu tiskového stroje ]L. Tiskový stroj 1. se uvede do provozu a stupeň vibrací tiskového stroje nebo části rámu tiskového stroje se měří. Přesáhne-li vibrace požadovanou mezní hodnotu, změní se fáze válců 24 a 52, aby se dosáhla minimální vibrace nebo vibrace pod určitou mezní hodnotou. Následně se může zahájit výrobní provoz stroje.According to an alternative embodiment of the invention, for example, a vibration sensor 300 on the frame of the printing machine 11 may be provided as an accelerometer. The printing machine 1 is put into operation and the vibration degree of the printing machine or of the part of the printing machine frame is measured. If the vibration exceeds the desired limit value, the phase of the rollers 24 and 52 is changed to achieve a minimum vibration or a vibration below a certain limit value. Subsequently, the production operation of the machine can be started.

Zde použité označení „deskový válec zahrnuje všechny druhy válců, mezi nimi také digitálně ilustrovatelné válce bez tiskařské desky.As used herein, the term " plate roller includes all types of rollers, including digitally illustrative rollers without a printing plate.

Požadovaný fázový posun může býti přibližnou hodnotou, která uvede stroj pod maximální provozní kmitání. Požadovaný posuv fáze pak může býti stanoven například na hodnotu v rámci tolerance chyb například 6°.The desired phase shift may be an approximate value that will bring the machine below the maximum operating oscillation. The desired phase shift can then be determined, for example, to a value within the error tolerance of, for example, 6 °.

- Ί 8 • · *· · ·· ·· » · · · · · · « · « · • · · ··· ·· • · · · · · · · · · · • · · · · · · ···· ·· ··· ·· ·· ·- Ί 8 · * «« «« «« «« Ί Ί Ί Ί Ί Ί Ί Ί Ί • Ί Ί ··· ·· ··· ·· ·· ·

Boční pohyb posuvně vratně se pohybujících roztíracích válců 42, 44, 52, 62, 72 je na obrázku 2 pro jasnost znázorněn přehnaně.The lateral movement of the sliding reciprocating spreading rollers 42, 44, 52, 62, 72 is shown exaggerated in Figure 2 for clarity.

Na obrázku 1 byla blíže vysvětlena pouze jedna tiskařská sestava; na základě výkresu je však patrné, že nad první tiskařskou sestavou může býti uspořádaná další tiskařská sestava. Tímto uspořádáním se sice sníží potřeba místa pro stroj; výškou tiskařských sestav se však zvyšuje vibrační efekt roztíracích válců. Předložený vynález je proto vhodný zejména pro tiskové stroje s nad sebou uspořádanými tiskařskými sestavami.In Figure 1, only one printing assembly was explained; however, it can be seen from the drawing that a further printing assembly may be arranged above the first printing assembly. This arrangement reduces the space required for the machine; however, the height of the printing assemblies increases the vibration effect of the spreading rollers. The present invention is therefore particularly suitable for printing machines with superimposed printing assemblies.

Přitom je zejména také možné, redukovat nebo eliminovat roztíracími válci nad sebou uspořádaných tiskařských sestav způsobené kmitání tiskového stroje, přičemž při matematickém výpočtu požadovaného fázového úhlu pro redukování nebo eliminování vibrací je nutné vžiti v úvahu uspořádání roztíracích válců v rozdílných výškách nad podlahou uvnitř tiskařské věže.In particular, it is also possible to reduce or eliminate the printing machine oscillations caused by the rollers of superimposed printing assemblies, whereby the mathematical calculation of the required phase angle to reduce or eliminate vibrations requires the arrangement of the rollers at different heights above the floor inside the printing tower.

Claims

PATENT CLAIMS

A method of vibration reduction in a printing press (1) comprising a first plate cylinder (12) and a second plate cylinder (22) with independently adjustable registers, wherein the first plate cylinder (12) interacts with at least one laterally oscillating first spreading roller (42) and a second plate cylinder (22) with a laterally oscillating second spreading cylinder (52) characterized by the following process steps:

determining the lateral position of the first spreading roller (42) relative to the second spreading roller (52) and rotating the first plate roller (12) relative to the second plate roller (22) such that the lateral position of the first spreading roller (42) relative to the second spreading roller is changed (52).

Method according to claim 1, characterized in that the circumferential register of the corresponding plate cylinder (12, 22) is not changed by rotating the first and second plate cylinders (12, 22).

Method according to claim 2, characterized in that the first and second plate cylinders (12, 22) rotate by a large number of individual rotations by 360 °.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the desired phase shift between the first and second spreading rollers (42, 52) is further determined, wherein the first or second spreading roll (42, 52) is determined. The plate cylinder (12, 22) also rotates 360 ° by several individual rotations to achieve the desired phase shift.

Method according to claim 4, characterized in that the lateral position of the first spreading roller (42) is directed to an actuator (80) which controls the rotational movement of the plate roller (12, 22).

Method according to claim 4 or 5, characterized in that the desired phase shift is determined by a mathematical model.

Method according to claim 4 or 5, characterized in that the desired phase shift is determined starting from the measurement of the actual vibrations of the at least one frame (301).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first spreading roll (42) is phase-shifted to the second spreading roll (52) by 180 ° after rotation of the plate roll (12, 22).

A method of vibration reduction in a printing press (1) comprising a first plate cylinder (12) and a second plate cylinder (22), with independently adjustable registers, wherein the first plate cylinder (12) interacts with at least one laterally oscillating spreading roller (42) and a second plate roller (22) with at least a second laterally oscillating spreading roller (52), characterized by the following process steps:

Determining the desired lateral position of the first spreading roller (42) relative to the second spreading roller (52) depending on the actual or predicted or calculated vibrations of the printing machine; and rotating the first plate cylinder (12) relative to the second plate cylinder (22) by adjusting the desired lateral position of the first spreading cylinder (42) relative to the second spreading cylinder (52).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral position of the second spreading roller (52) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second plate cylinder (12, 22) is moved to the idle position during a change or adjustment of the lateral position of at least one of the two spreading rollers (42, 52).

Method according to one of the preceding claims, characterized by the following further process steps:

resetting the first counter (81) to zero when the lateral reference position of the first spreading roller (42) is reached;

resetting the second counter (181) to zero when the second lateral reference position of the second spreading roller (52) is reached;

increasing the first counter (81) by one unit per revolution of the first plate cylinder (12);

increasing the second counter (181) by one unit per revolution of the second plate cylinder (22);

99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99

99 · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

9

999 9 · 99 9 simultaneous subtraction of the first and second counters (81, 181); rotating the first plate cylinder (12) relative to the second plate cylinder (22) and / or rotating the second plate cylinder (22) relative to the first plate cylinder (12) in such a way that the lateral position of the first spreading cylinder (42) relative to the lateral position of the second the spreading roller (52) is set to the desired value by the minimum number of revolutions of the first and / or the second plate roller (12, 22).

Method according to claim 11, characterized in that the first and second plate cylinders (12, 22) are brought to the desired setting of the circumferential register before the first resetting of the counters (81, 181).

A printing machine, characterized by a first plate cylinder (12); at least one co-operating first plate roller (12) that is part of a inking unit (40, 60) or humidifier (50, 70) and that moves laterally with each rotation of the first plate roller (12) a certain distance; independently of the first plate cylinder (12) in the circumferential direction to adjust the register by the adjustable second plate cylinder (22); at least one co-operating second plate roller (22), a second spreading roller (52) that is part of another inking unit (40, 60) or humidifier (50, 70) and that moves with each rotation of the second plate roller (22) laterally by a certain distance; at least one sensor (142, 144, 152, 162,

172, 300, 81, 82, 181, 182) to capture the lateral position of the first spreading roller (42) relative to the second spreading roller (52) and / or the vibration of the printing machine

4444

444 4 or a printing machine frame; a control (80) that receives inputs from at least one sensor (142, 144, 152, 154,

162, 172, 300, 80, 81, 181, 182) and rotates the first plate cylinder (12) relative to the second plate cylinder (22) in such a way that the phase position of the first spreading roller (42) and the second spreading roller (52) ) varies depending on the input.

Printing machine according to claim 10, characterized by a first plate cylinder (12) connected by a first rubber lining cylinder (14) and a second plate cylinder (22) connected by a second rubber lining cylinder (24).

Printing machine according to claim 10, characterized by at least a first plate roller (12) and a first spreading roller (42) driving the first motor (31) and at least a second plate roller (22) and a second spreading roller (52) driving the second motor (32) ).

The printing machine of claim 10,

Characterized by

That at least a third spreading roller (44) is provided which cooperates with the first plate roller (12).

Printing machine according to one of Claims 10 to 13, characterized in that a sensor (142) for detecting the lateral position of the first friction roller (42) and a second sensor (152) for detecting the lateral position of the second spreading roller (52) are provided.

9 9 99 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 ·· 9 9 9 9 9 9 9

9 · 9 9 9 9

9999 99 999 99 99

The printing machine of claim 10,

Characterized by

That at least one sensor comprises an accelerometer for detecting vibrations.

The printing machine according to claims 15 to 19, characterized by a first counter (81) which, when interacting with the first, first plate cylinder (12) associated with the first encoder or the angle sensor (82), counts the speed of the first plate cylinder (12);

a second counter (181) which, when interacting with the second, second plate cylinder (12) associated with the second encoder or angle sensor (82), counts the speed of the second plate cylinder (12).