CZ20013224A3 - Method for fixing an elastic clamp band and equipment therefor - Google Patents
Method for fixing an elastic clamp band and equipment therefor Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20013224A3 CZ20013224A3 CZ20013224A CZ20013224A CZ20013224A3 CZ 20013224 A3 CZ20013224 A3 CZ 20013224A3 CZ 20013224 A CZ20013224 A CZ 20013224A CZ 20013224 A CZ20013224 A CZ 20013224A CZ 20013224 A3 CZ20013224 A3 CZ 20013224A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tool
- arms
- arm
- shaft
- jaws
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B25/00—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
- B25B25/005—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip for applying wire clasps to hose couplings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49863—Assembling or joining with prestressing of part
- Y10T29/4987—Elastic joining of parts
- Y10T29/49872—Confining elastic part in socket
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53613—Spring applier or remover
- Y10T29/5363—Circular spring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53796—Puller or pusher means, contained force multiplying operator
- Y10T29/53896—Puller or pusher means, contained force multiplying operator having lever operator
- Y10T29/539—Plier type means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu nasazování pružných páskových svorek s oušky, přizpůsobeného zejména pro montáž produktovodů, např. ohebných trubek zejména v oblasti automobilů; vynález se také týká nástrojů pro provádění tohoto způsobu.
Dosavadní stav techniky
Vynález se týká páskových svorek, které jsou běžně vyráběny z pásu kovového plechu tvarovaného obvykle do kroužku. Předmětný kroužek je uzpůsoben k deformaci vzdálením svých dvou konců, které tvoří pružně vratný pár používaný pro uchycení. Mezi těmito typy páskových svorek jsou zvláště zajímavé ty, jejichž oba konce pružinového pásku se navzájem přesahují. Na jednom z konců páskové svorky probíhá v délce několika centimetrů mezilehlý výřez pro vytvoření průchodu pro její druhý konec, který má zmenšenou šířku odpovídající uvedenému průchodu. Každý z obou konců svorky je opatřen ovládacím ouškem, získaným malým ohnutím jeho vnější části v pravém úhlu ven ze svorky, přičemž obě ovládací ouška mohou být, pomocí čelistí kleští, snadno stisknuta k sobě, což vede, tak řečeno, k zvětšení průměru páskové svorky a po uvolnění k pružnému vrácení nezbytnému k uchycení, například pružné trubky na potrubní systém.
Existuje mnoho nástrojů pro montáž a demontáž takových páskových svorek, které jsou však zcela obecně ručně ovládané a nezávislé. Tyto nástroje musí mít malé rozměry a musí být zejména lehké, aby efektivně vyhovovaly rychlosti vyžadované současnými výrobními linkami.
S těmito nástroji jsou spojeny další problémy, které souvisí s tím, že tyto nástroje vyžadují, aby uživatel
FR-90
-2vynaložil, pro každou montovanou pružnou páskovou svorku, sílu nezbytnou alespoň pro jejich roztažení, i když používají pákový systém značně usnadňující tuto operaci, jak je např. uvedeno ve francouzském patentu FR-96/16083.
Z toho je zřejmé, že by bylo výhodné mít mechanizované zařízení umožňující místo uživatele předepnout pružné páskové svorky před nasazením, bez současné ztráty výhody malých rozměrů přísně ručního a nezávislého nástroje umožňujícího rychlé a přesné nasazování v prostředí s velmi omezenou přístupností.
Podstata vynálezu
K tomuto cíli a v souladu s předloženým vynálezem pro nasazování pružných páskových svorek s oušky, zejména přizpůsobených pro opakované montování pružných trubek na potrubní systém, se nabízí způsob, který je pozoruhodný v tom, že ze zásobníku páskových svorek přidruženého k ručnímu nástroji, který je autonomní, tvořící sestavu nástroje pro nasazování pružných páskových svorek, přičemž uvedený nástroj je běžně opatřen dvěma čelistmi tvarovanými pro stisknutí oušek a jejich stlačení k sobě pro otevření páskové svorky, při použití následujících postupných kroků:
a) umístění čelistí nástroje na ouška první páskové svorky vhodně umístěné v zásobníku,
b) předuzamčení čelistí nástroje doléhajících na ouška uvedené páskové svorky a její přivedení do otevřené polohy pomocí mechanizovaných ovládacích prostředků,
c) samopřidržení čelistí v předepjaté poloze pomocí vnitřních prostředků nástroje,
d) vytažení uvedené první páskové svorky, přidržované v otevřené poloze ručním nástrojem, ze zásobníku a přesné
FR-90
-3automatické umístění druhé páskové svorky do polohy připravené pro další vytažení,
e) nasazení otevřené páskové svorky kolem pružné trubky,
f) uvolnění uzamčení čelistí nástroje, který je pro tento účel opatřen ovládacími prostředky, pro uzavření páskové svorky na pružné trubce a pro její zasvorkování na potrubním systému a uvolnění nástroje pro novou operaci.
Je snadno pochopitelné, že je velmi zajímavé, mít takový způsob, který nevyžaduje, aby uživatel vynakládal energii nutnou pro předepnutí pružných páskových svorek před nasazením na potrubí, což je místo toho prováděno vnějším zařízením, které může být automaticky nebo ručně řízeno samotnou obsluhou.
Podle výhodného provedení probíhá operace předepínání páskových svorek v zásobníku a tím jsou odstraněna nebezpečí náhlého vymrštění a zlomení, které lze v současnosti pozorovat při použití konvenčních ručních nástrojů při vkládání páskových svorek mezi jejich čelisti.
Podle dalšího předmětu vynálezu je poskytnut ruční nástroj pro vytahování a nasazování, který je zvláště přizpůsoben pro použití při výše popsaném způsobu. Podle první modifikace, obsahuje takový nástroj dvě protilehlé čelisti, tvarované pro přijetí oušek pružné páskové svorky a umístěné na konci dvou kloubově spojených ramen skloněných do tvaru V pro součinnost se zásobníkem páskových svorek v pevné poloze opatřeným svým předpínacím systémem jak bylo zmíněno. V této modifikaci je nasazovací nástroj vybaven blokovacím systémem umožňujícím volně a automaticky činnost mechanizmu pro sevření čelistí pro stlačení páskové svorky a na druhé straně zamezení opačného pohybu, s výjimkou kdy je uvedeno do činnosti ovládání určené pro účel automatického rozevření pohyblivých čelistí.
Podle této první modifikace, uvolňovací prostředek pro čelisti, který bude podrobněji popsán dále, neumožňuje postupné • · · · · · • ·
uvolňování, takže nasazování páskové svorky je extrémně rychlé, což může vést v určitých situacích ke ztrátě přesnosti jejího nasazování v oblasti svorkování. To je důvod proč jsou také připraveny dvě další modifikace nasazovacího nástroje, které mohou využívat způsob podle vynálezu, a které umožňují pozvolnější uvolnění čelistí při montáži páskové svorky na pružné trubky.
Tak podle dalších modifikací nasazovacího nástroje, obsahuje nasazovací nástroj dvě ramena ^patřená na jednom z jejich konců čelistmi a na druhém konci kloubem pro volné otevírání ramen působením napětí v páskové svorce, z polohy, ve které jsou ramena navzájem u sebe, nebo čelisti udržují stlačení páskové svorky, do rozevřené polohy v postavení V umožňujícím nasazení čelistí na ouška páskové svorky, když je příslušně připravena v pevném zásobníku, nebo uvolnění svorky po jejím nasazení na pružnou trubku, v součinnosti s takovými prostředky, že když jsou uvedená ramena zasunuta spolu s jejich kloubově spojenými konci ve směru jejich podélné osy dovnitř a na doraz na dně pouzdra, pouze čelisti vystupují z otvoru uvedeného pouzdra, s kterým ramena spolupůsobí, aby byla udržována v uzavřené poloze a stabilizována brzdícími prostředky, a naopak, když se uvedená ramena postupně vysouvají ven řízeným působením síly páskové svorky na doraz blízko otvoru pouzdra, rozevřou se do postavení V působením pružného dílu působícího proti oběma z nich.
Velká výhoda poskytovaná těmito novými modifikacemi nasazovacího nástroje, u kterého nastává uvolnění čelistí postupným způsobem, nebo podle druhé modifikace řízeným vrácením nástroj e^, umožňuj ícího postupné otevírání obou ramen a tudíž uvolnění páskové svorky, která jsou navíc nezbytně vzadu opřena o průchod pro odolání vratné síle (což zabraňuje jakémukoliv bočnímu posunu páskové svorky podél pružné trubky během její montáže) nebo v třetí modifikaci přednostním použitím vnějších okrajů ramen uvedeného nástroje, která jsou • · ··· ·
FR-90 použita jako hladká dráha nebo částečně ohnutá pro poskytnutí, za působení síly stlačené páskové svorky, příslušného volného vedení a skluzu na jednom rameni a volného vedení nebo brždění na druhém rameni vlivem regulačního mechanizmu řízeného tak, aby sestava obou ramen, počínaje jejich vnitřní polohou při opření dozadu, kdy pásková svorka je úplně stlačena, se otvírala postupně ven odstupňovaným a řízeným působením uvedeného mechanizmu.
Na druhé straně, za předpokladu, že nasazování páskové svorky na potrubí se odehrává většinou za stěsnaných podmínek (montážní linka vozidel), je třeba počítat s tím, že pro montáž páskové svorky na pružnou trubku je zřídka dostatečný prostor pro provedení šikmého nebo dokonce kolmého uvolňování vzhledem k potrubí, a potřebné správně použití nasazovacího nástroje.
Pro překonání této velké nevýhody, s kterou se lze setkat u prvních dvou modifikací, bylo navrženo, v souladu se základními vlastnostmi třetí modifikace, namontovat na ramena nástroje otočné čelisti, aby bylo možné alespoň naklonit nástroj při jeho rozevírání pro uvolnění páskových svorek; z toho vyplývá, že taková situace nemůže být zvládnuta jinak než odstupňovaným řízením rozevření ramen pomocí uvolňovacího mechanizmu poskytnutého v třetím provedení.
Přehled obrázků na výkresech
Ostatní vlastnosti a výhody budou zřejmější z popisu nástroje pro provádění způsobu podle vynálezu cestou neomezujícího příkladu vynálezu s odkazy na výkresy, na kterých:
obr. 1 až 4 znázorňují schematicky čtyři základní kroky způsobu nasazování pružné páskové svorky pro zajištění pružné trubky na potrubí ze zásobníku páskových svorek, obr. 5 a 6 představují částečné schematické pohledy v nárysu (obr. 5) a seshora (obr. 6) na podávači systém a • 4 4 «
FR-90 -βpředepnutí ručního nasazovacího nástroje, ze zásobníku páskových svorek, obr. 7 znázorňuje v pohledu seshora kinematiku základních prvků tvořících první provedení ručního nástroje pro vytahování .1 a nasazování pružných páskových svorek, v klidové poloze plnými čarami a v poloze při vytahování páskové svorky čárkovaně, obr. 8 odpovídá příčnému řezu podél linie VIII-VIII z obr. 7, znázorňujícímu kinematiku součástí v rovině kolmé k rovině obr. 7, obr. 9a 10 znázorňují v osových řezech, ze strany (obr. 9) a seshora (obr. 10), vytahovací a nasazovací nástroj podle vynálezu podle tohoto prvního provedení, obr. 11 je příčný řez podél linie XI-XI z obr. 10.
Obr. 12 je perspektivní pohled na nasazovací nástroj podle vynálezu, podle druhé modifikace, přičemž ramena jsou rozevřena v poloze připravené k vytažení páskové svorky, obr. 13 je isometrický pohled na vnitřní mechanizmus nástroje z obr. 1 znázorňující jeho činnost, obr. 14 je řez nástrojem z obr. 1 podél osy souměrnosti procházející rovinou jeho ramen, obr. 15 je stejný řez jako v předcházejícím obr., na kterém jsou ramena v pracovní poloze a uvnitř nástroje, obr. 16 je řez podle předchozího obr. rovinou souměrnosti kolmou k rovině ramen, obr. 17 a 18 jsou perspektivní pohledy na automatický zásobník pro páskové svorky, užitý v součinnosti s tímto druhým provedením nástroje v počáteční poloze (obr. 6) a v konečné poloze před vytažením (obr. 7),
FR-90 -7obr. 19 je příklad použití nasazování páskové svorky na pružnou trubku pomocí nástroje podle druhého provedení v jeho pracovní poloze, obr. 20 je pohled stejný jako předchozí, nástroj je v konečné vytažené poloze právě před sejmutím z oušek páskové svorky.
Obr. 21 je rozložený pohled na třetí provedení nasazovacího nástroje podle vynálezu, znázorněný v perspektivě a znázorňující všechny součásti provedení ve vzájemné poloze, obr. 22 je svislý osový řez prvním uspořádáním nástroje podle této třetí modifikace, ve kterém je nastavení uvolňovacího mechanizmu dosaženo botkou, obr. 23 je svislý osový řez druhým uspořádáním nástroje podle třetí modifikace, ve kterém je regulace dosažena ozubeným kolem, obr. 24 znázorňuje nasazovací nástroj podle předchozího obr. seshora.
Obr. 25 je zvětšený příčný řez regulačním ozubeným kolem nástroje znázorněného na obr. 23 a 24, v záběru s částí vrubovaného ramena ve výstředné uzamykací poloze, obr. 26 je příčný řez ozubeným kolem znázorněným na obr. 25 ve vystředěné blokovací poloze, obr. 27 je svislý osový řez nástrojem nesoucím páskovou svorku, jak je znázorněn na obr. 23 a 24, ale v mezilehlé uvolňovací poloze, obr. 28 je řez předchozím nástrojem v konečné poloze po uvolnění páskové svorky, • ·
FR-90 obr. 29 a 30 jsou částečné schematické pohledy ve zvětšeném měřítku na nastavovací systém s ozubeným kolem, tvořící součást nasazovacího nástroje v jeho třetím provedení, obr. 31 je částečný řez ve zvětšeném měřítku části odpovídající nastavovacímu dílu v rovině řezu XI-XI z obr. 29, obr. 32 je částečný perspektivní pohled na konec háku ovládajícího nastavovací systém nástroje z obr. 21 až 31 znázorňující ovládací díl výstředné kladky spolupůsobící s vrubovaným ramenem nástroje, obr. 33 je perspektivní pohled ve zvětšeném měřítku na nastavovací díl válečku nastavovací prostředek v uspořádání s ozubeným kolem, obr. 34 a 35 jsou schematické pohledy na otočné části hlav ramen nasazovacího nástroje podle třetího provedení, znázorňující příslušně v souladu s isometrickým pohledem ze předu, vyrovnanou čelist (obr. 34) a doprava vykloněnou čelist (obr. 35), obr. 36 je svislý řez čelistí hlavy vrubovaného ramena nástroje v třetím provedení.
Příklady provedení vynálezu
Podle obr. 1 až 4 způsob nasazování pružných páskových svorek 1. podle vynálezu obsahuje zásobník 2_ páskových svorek umožňující, jak je znázorněno na obr. 1, stohování páskových svorek na hraně ve svislém sloupci 3, který má v podstatě vnější rozměry uzavřených páskových svorek a čelní výřez £ ve velikosti o něco větší než je vzdálenost otevíracích dílů pro pružné páskové svorky JL, zde nazývaných „ouška 5.
Svislý sloupec 3_ se otevírá ve své spodní části 6 do pouzdra ]_ o výšce o málo větší než je šířka páskových svorek JL. Boční výřez umožňuje uvolnění, ovládacích oušek .5 páskových
svorek _1, které jsou podávány svou vlastní vahou jedna po druhé při jejich současném vedení, jak bude dále uvedeno, pro vytažení z pouzdra ]_ pomocí ručního nástroje 8^, který je opatřen dvěma čelistmi 9 upevněnými na koncích dvou ramen 10, která budou před vytažením uživatelem otevřena proti sobě dvěma tlačnými botkami 11, umístěnými na opačných stranách ramen 10 a uváděnými do příčného pohybu k sobě, jak je znázorněno na obr. 2_, mechanickým ústrojím, přednostně opatřeným motorem, řízeným automaticky nebo krok po kroku uživatelem.
Když jsou ramena 10 nástroje _8 mechanicky sevřena a způsobí tak otevření páskové svorky JL vzájemným přiblížením jejích dvou oušek 5 k sobě, pak je možné, jak bude zdůrazněno dále v popisu, vytáhnout nástroj s páskovou svorkou v této poloze, jak je znázorněno na obr. 3.
Uživatel může pak velmi přesně nasadit páskovou svorku 3^, pomocí nástroje 8^, na pružnou trubku 12 před tím nasazenou na potrubí 13, například motorového vozidla.
Nakonec, jakmile je nasazena, musí být pružná pásková svorka X uvolněna nástrojem 8_, aby zaujala svůj původní průměr a tak sevřela pružnou trubku 12 na potrubí 13. Pro tento účel je nástroj _8 opatřen uvolňovacím mechanizmem jehož několik modifikací bude popsáno později.
Nyní bude s odkazy na obr. 5 a 6 popsána zvláštní konstrukce zásobníkového mechanizmu pro pružné páskové svorky 1 podle vynálezu.
Pružné páskové svorky JL stohované na hranách ve sloupci 3_ zásobníku 2 tvoří automatickou zásobu páskových svorek přicházejících do pouzdra ý, umístěného například, na nosném stole, sousedícím s pracovní stanicí. Pásková svorka 1. na spodním konci sloupce 2 v pouzdru 2 je tedy v připravené poloze pro vytažení nástrojem 2- Ve skutečnosti předchozí pásková svorka 1 bude přidržována zatažitelným blokovacím systémem 16,
FR-90
-10·. ····
který je následně vytažen, aby umožnil sestup další páskové svorky k vytažení.
Podle obr. 6 znázorňujícího pohled shora na polohování páskové svorky JL v okamžiku jejího příchodu do pouzdra ]_ zásobníku 2 právě před nasazením nástroje 8_ pro její vytažení, přičemž zásobníkový mechanizmus obsahuje první dvě polohovací botky 17, umístěné na opačných stranách oušek _5 spodní páskové svorky 1, pro blokování páskové svorky 1 v její poloze (plné čáry na obr. 6). V tomto okamžiku mohou být vložena ramena 10 nástroje 8^ (neznázorněno) , aby způsobila příslušné přesazení čelistí j) přes ouška 5. nejspodnější páskové svorky jL. Nástroj se opře o botky 17, které přidržují páskovou svorku _1 v poloze a je veden ze stran dvěma botkami 11, které nakonec budou sloužit k sevření obou oušek _5 k sobě pro zvětšení páskové svorky 1 (poloha znázorněná čárkovaně na obr. 6). Podle tohoto způsobu, předpokládejme, že čelisti 9 jsou v náležité poloze na ouškách _5, jsou botky 11 automaticky nebo manuálním ovládáním sevřeny k sobě ve směru šipek F2 z obr. 6. V případě automatického uvedení do chodu, může být pohon botek 11 řízen detektory polohy ramen 10 nástroje Eí nebo ještě tlakovými detektory, když tatáž ramena jsou v dotyku s tlakovými povrchy botek 11. Jakmile je provedeno mechanické přiblížení ramen botkami 11, pásková svorka _1 je tak v otevřené poloze a je připravena k vytažení tím, že nejen botky 11, ale také botky 17 se uvolní (obrácením pohybů F1 a F2) z otvoru pouzdra 1_ pro vyjmutí předepjaté páskové svorky bez obtíží.
Jak bude popsáno v různých modifikacích, které následují, nástroj _8 je konstruován tak, aby udržoval stlačení oušek 5 páskové svorky 1. takto předepjaté během celého přenášení ze zásobníku 2 do místa použití páskové svorky K
Je zřejmé, že mohou být přijmuta rozdílná uspořádání, zejména pokud se týká uspořádání zásobníku 2 podle vynálezu. Funkce zásobníku páskových svorek může být tak oddělena od
FR-90
předpínací funkce získané přiblížením botek 11 působením mechanických prostředků, např. opatřených motorem. Jedna funkce může představovat např. vytažení páskových svorek nástrojem 8^, jehož čelisti by mohly být uzpůsobeny pro jednoduché zachycení za ouška 5 v klidové poloze, nástroj a pásková svorka jsou pak způsobilé k přenesení do další stanice umožňující provedení předepnutí pružné páskové svorky _1< zbytek postupu zůstává stejný.
Nyní bude, s pomocí obr. 1 až 11, popsána první modifikace ručního nástroje 8^, jehož mechanizmus umožňuje použití způsobu podle vynálezu.
Kinematika tohoto mechanizmu je znázorněna zejména na obr. 7 a 8, znázorňujících příslušný nástroj v klidové poloze plnými čarami a v svěrné poloze čárkovanými čarami, vztahové značky spojené s prvky součástí nástroje budou, pro snadné pochopení, opatřeny čárkou, když odkazují k těmto stejným prvkům v jejich pracovní poloze.
Nástroj, umožňující vytažení a nasazení pružné páskové svorky 1 z pouzdra Ί_ zásobníku 2, obsahuje hlavu 20, z které vystupují dvě ramena 10 nesoucí dvě čelisti 9 tvarem běžně přizpůsobené konkrétnímu tvaru oušek páskových svorek 1_ dostupných na trhu, tělo 21 obsahující mechanismus řídící uvolnění ramen 10, konečně pouzdro 22 pro uchopení uživatelem. Podle přednostního uspořádání tohoto nástroje £3, hlava 20, tělo 21 a pouzdro 22 mají celkově válcový tvar a jsou uspořádány kolem společné podélné osy XX' . Obě ramena 10 z případu a jsou kloubově spojena jako nůžky kolem čepu 23 upevněného k hlavě 20 nástroje 8^. Obě ramena jsou prodloužena za kloub 23 o délku b v souladu s daným poměrem R = a/b, který závisí nejen na velikosti páskových svorek 1., které jsou používány, ale také na celkové geometrii nástroje. Tento poměr snadno určí odborník v oboru během přípravy nástroje. Na každém z konců ramen 10 opačných k čelistem 9 je kloubově připojeno táhlo 24 jehož • ·· • · · ·
FR-90
-12délka zde závisí opět na celkové geometrii nástroje, kterou snadno stanoví odborník v oboru. Volné konce obou táhel jsou kloubově spojeny společným čepem 25 připevněným k hlavě 26, spojené způsobem, který bude později podrobněji popsán, s hřídelem 27, který se může pohybovat podél osy XX' v nástroji J3, a který je vedený podélným kanálem 28 vytvořeným ve středu těla 21. Hřídel 27 je dále upevněn k hlavě 26 v horním vybrání 29 těla 21 otevírajícím se do dutiny 30 v hlavě 20 o dostatečné velikosti, aby umožnila boční rozevření konců ramen o délce b ramen 10, když se rozevřou kolem svého kloubu 23. Hřídel 27 je sám prodloužen směrem k pouzdru 22, aby vstoupil do odpružené opery 31 proti dílu, jako je např. šroubová pružina 32, která má sklon uvedený hřídel 21 vrátit podélně směrem k hlavě 20 nástroje 8^, čímž má sklon vzdálit čelisti 9 od sebe, jak bude popsáno později. S hřídelí 27 je dále spojen blokovací systém pro umožnění jeho volného a automatického podélného pohybu podél osy XX', když se čelisti 9 pohybují k sobě, a to když táhlo stlačuje pružný díl 32, a na druhé straně, pro zabránění jeho zpětného pohybu, pokud není spuštěno ovládání 14 určené pro účel automatického oddálení čelisti 9, v poloze sevření páskové svorky 1^ na spodním konci zásobníku zL
Nyní bude s odkazem na obr. 7 popsána celková kinematika nástroje podle této první modifikace: vnějším působením botek 11 zásobníku 2 ve směru šipek F2, ramena 10 kloubově spojená v bodě 32 se současně pohybují ve směru šipek F3 čímž působí pohyb F4 jejich ramen o délce b, čtyři prvky ramen tak přijímají postavení čárkovaných čar na obrázku a je zřejmé, že kloub 25 obou táhel 24 se posouvá v důsledku tohoto pohybu podél osy XX' nástroje směrem k jeho zadní části, a to směrem k pouzdru (šipka F5) . Tento posun kloubu 25 způsobuje vysunutí hlavy 26 dozadu a tudíž posunutí hřídele 27, který tak stlačuje pružinu 32 zabírající s koncem 33 pouzdra 22 nástroje EL V tomto okamžiku je důležité zablokovat ramena 10 v jejich svírací poloze, umožňující, jak bylo uvedeno, vytažení a nasazení předepjatých pružných páskových svorek _1. Toto ·· 9 ···
FR-90
blokování je dosaženo blokovacím systémem, který zabraňuje zpětnému pohybu hřídele 27, a to proti hlavě 20 nástroje 2· Pro dosažení blokování a, obecně řečeno, vytvoření blokovacího systému hřídele 27, je uvedený hřídel opatřen podélnou kuželovitostí vhodného průřezu zvětšujícího se od hlavy 26 k odpružené opěře 31, která bude v součinnosti s kuželovým klínem 35 o vhodné kuželovitostí s osou kolmou k ose hřídele 27, který se může pohybovat ve směru své osy dolů (obr. 8) působením ovládání 14 a nahoru (reakcí pružného dílu 36, v principu šroubové pružiny), přičemž uvedený klín 35 je umístěn v jímce 37, aby byl neustále v třecím záběru s kuželovou částí hřídele 27 tak, aby jeho menší průřez byl směrem nahoru (obr. 8), a to na straně opačné k pružině 36 tlačící klín 35 zpět nahoru, to netvoří blokovací brzdu, když se hřídel 27 pohybuje do zadku nástroje stlačováním pružiny 32, a to jednoznačně během přibližování čelistí 2 a naopak má dostatečné tření k zabránění zpětnému pohybu hřídele 27 poháněného, jak svěrnou silou předepjaté páskové svorky _1< tak vratnou silou pružiny 32, která ho tlačí.
Podle přednostního uspořádání blokovacího systému, který byl popsán, kuželovitost hřídele 27 je důsledkem plochy opracované podél jedné z jeho tvořících přímek, alespoň v účinné délce odpovídající jeho axiálnímu pohybu během maximálního rozevření volných čelistí 9, s opracovaným sklonem v radiálním směru tvořící dopředu směřující nakloněnou plochu 40 přizpůsobenou pro součinnost s kuželovým klínem 35, přičemž sklon nakloněné plochy 40 je vypočítán právě pro dosažení vzájemného klouzání s klínem 35 v jednom směru a blokování v druhém směru v závislosti na mechanických vlastnostech nástroje 2 a páskových svorek 2· Podobně, a v souladu s další přednostní modifikací vynálezu, je kuželový klín 35 typu válcového klínu se seříznutým povrchem známého jako „bicyklový klín jehož horní konec, o nejmenším průřezu, protilehlý vratné pružině 36 přicházející do záběru s vnitřní stěnou těla 21 nástroje, se volně otvírá směrem ven z těla, aby byl přístupný pro tlak
FR-90
-14··· »····· ·«·· ·· ··· ·« ·· ··· vyvíjený uživatelem směrem dolů (obr. 8 nebo 11), když si přeje odpojit nástroj 8 od páskové svorky JL správně nasazené na pružné trubce, přičemž ovládací spoušť 14 je přednostně způsobilá snížit sílu pro zatlačení uvedeného klínu 35 zpět.
Nyní bude popsána společná činnost hřídele 27 a klínu 35: když se hřídel 27 vrací směrem k pouzdru nástroje v okamžiku svírání ramen 10, z °br. 7 je zřejmé, že nakloněná plocha £0 přechází z polohy znázorněné plnými čarami do polohy 40' znázorněné čárkovanými čarami, čímž uvolňuje v jímce 37 vodící klín 35, jestliže se nevykývne, prostor, odpovídající radiálnímu odstupu a mezi oběma polohami, který přirozeně klín 35 okamžitě vyplní svým zvednutím ve směru šipky F6 z obr. 8 působením své vratné pružiny 36 a jeho dráha směrem nahoru je tak omezena pouze dostatečným sklonem seříznutého povrchu. Rozumí se, že tato nová poloha je nevratná, což znamená, že hřídel 27 nemůže postoupit dále, protože by pak tlačil dolů klín 35, ale tento pohyb je nemožný, protože by způsobil tření, které je mnohem větší než vratná síla. Ve skutečnosti jsou sklony klínu a nakloněné plochy 40 hřídele 27 podle toho vypočítány. Přesně, klín 35 hraje roli klínu pro zablokování dopředného posunu hřídele 27. Pouze dolů směřující svislý a příčný tlak na klín 35 ve směru proti šipce F6 na obr. 8. může opět uvolnit prostor a a tím okamžitě uvolnit hřídel 27, který se tak může zdvihnout směrem k hlavě 20 a otevřít, působením táhel a nůžek, ramena čelistí 9, čímž uvádí nástroj do klidové polohy připravené pro provedení nového vytažení páskové svorky ze zásobníku 2. Podle přednostního provedení je v prodloužení klínu 35 k dispozici spoušť 14 upevněná k tělu 21 nástroje, poskytující nosnou páku pro ovládání uvolnění.
S odkazem na obr. 9 a 10 bude nyní popsáno několik provedení nástroje 2 podle jeho první modifikace. Podle prvního provedení, hlava 20 nástroje 2 může být úplně otočná kolem podélné osy XX', tudíž umožňující otáčení roviny obsahující obě ramena 10, která nesou čelisti 9 ve všech směrech prostoru.
FR-90
-15• · · · • · · ·» ·♦·
Toto zlepšení nástroje je zejména výhodné pro zamezení jakéhokoliv překrucování ruky uživatele, jak v okamžiku vytahování páskových svorek, tak v okamžiku jejich nasazování.
Otáčení hlavy 20 kolem osy XX', kolem prstencového vedení 41 na konci těla 21 nástroje je umožněno speciálním uložením hlavy 26, která je sama o sobě poháněna otáčením hlavy 20 současně s rameny 10, kolem hlavy 42 hřídele 27, která se sama o sobě nemůže otáčet vzhledem k nakloněné ploše 40, která musí zůstat obrácená k nakloněné ploše klínu 35. Takové uložení je například dosaženo součinností hlavy 42 hřídele 27, která je rozšířená, aby vytvořila osazení spolupůsobící s vybráním vytvořeným v základně hlavy 26 obklopující právě hlavu 42 hřídele, aby zajistila vzájemné otáčení obou dílů, ale zabraňuje jakémukoliv axiálnímu posunu.
Podle další důležité podoby této první modifikace, ramena 10 nástroje 8. nesoucí čelisti 9 mohou být nakloněna v úhlu měnícím se od 0 do 90 vzhledem k rovině, kterou ramena 10 určují, když jsou přímá v souladu, např. s obr. 9 a 10. Z toho vyplývá, že sklon ramen 10 může být jednoznačně ovlivněn konstrukcí nástroje .8 nebo také, podle běžné konstrukce dobře známé odborníkům v oboru, může být podle potřeby nastaven uživatelem ze svislé polohy obr. 9 a 10 až do konečné polohy o 90 umožňující boční sevření pružných páskových svorek. Přirozeně, jednoduchý nebo proměnný sklon ramen 10 může být spojen s otočnou hlavou 20 popsanou v předchozím provedení pro vytvoření zvláště univerzálního nástroje.
Podle druhotné charakteristiky je možné nastavit tlak na hřídel 27 pružinou 32 vyvolávající uvolnění čelistí 9 pro umístění nástroje .8 do svěrací nebo klidové polohy. Aby se to provedlo, může být k dispozici axiální nastavení opěry 31 namontované na konci hřídele 27 pomocí čepičky nastavitelné maticí 44 zabírající s koncem hřídele 27 opatřeným pro tento účel šroubovým závitem.
<·· »«·«
FR-90
Podle druhé modifikace, autonomní nasazovací nástroj 50 podle vynálezu, který bude nyní popsán s pomocí obr. 12 až 20, používá všechny kroky nasazovacího způsobu pro výše popsané pružné páskové svorky. Pro snadné pochopení, pro součásti a části součástí uváděné v následujícím popisu, které byly již použity v prvním provedení, budou použity stejné vztahové značky.
Jako v první modifikaci, nástroj 50 spolupůsobí se zásobníkem 2 páskových svorek 1 uspořádaným v pevné poloze pro jejich předpětí, a to pro jejich otevření, stlačením jejich ovládacích dílů, oušek 5> k sobě pomocí dvou tlačných botek 11 uváděných do příčného pohybu k sobě mechanickým zřízením, které je přednostně, ne však nutně, mechanicky poháněno, které může být ovládáno automaticky nebo krok po kroku samotným uživatelem.
Příklad zásobníku 2 opatřeného mechanicky poháněnými a automaticky ovládanými tlačnými botkami spolupůsobícími s ručním nástrojem 50 je znázorněn na připojených obr. 17 a 18. Jeho činnost bude popsána později.
Pomocí obr. 12 až 16 bude nyní popsán nasazovací nástroj 50. Nasazovací nástroj 50 obsahuje dvě stejná ramena 21, opatřená na jedněch z jejich konců čelistmi 52 obrácenými k sobě, přizpůsobenými ouškům 5_ běžné pružné páskové svorky. Na svých druhých koncích jsou ramena 51 navzájem kloubově spojena v rovině, kterou vytvářejí, podél osy 53, která je samotná kolmá, aby se volně otvírala mezi uzavřenou polohou, ve které čelisti 52 otvírají páskovou svorku 1, do polohy roztažené do V, ve které jsou stejné čelisti poloze pro spojení s oušky _5 páskové svorky JL na spodku zásobníku 2^ nebo pro odpojení od nich po jejich uvolnění po nasazení. Jak je znázorněno na obr. 13, kloubový čep 53 obou ramen 51 je uložen posuvně podél osy podélné symetrie ramen 51 v pouzdru 5_4, vně tvarovaném, aby sloužilo jako uchopovací díl nástroje 50 a uvnitř tak, aby,
FR-90
17*e «··· • e ·
• · • · &· * když ramena 51 jsou uvnitř uvedeného pouzdra 54 a opřena o dno stejného pouzdra, pouze čelisti 52 vystupovaly z otvoru 55 pouzdra 54 na vzdálenost znázorněnou na obr. 15 a 16, dostatečnou pro přidržování oušek páskové svorky 1_ ve vhodné poloze. Současně jsou ramena 51 v uzavřené poloze proti vnitřním bočním stěnám pouzdra 54. Nástroj 50 je tak v autonomní poloze pro práci sestávající, jak bude ukázáno později, z vytažení páskové svorky 1_ ze zásobníku íj, jejího přenesení v otevřené poloze na pružnou trubku pro její nasazení na potrubí dříve než je pásková svorka uvolněna. K tomuto cíli naopak, jsou ramena 51 nástroje 50 vysouvána z pouzdra 54 dokud nenarazí na doraz 56 blízko otvoru 55 pouzdra, jsou tím rozvírána do polohy V, jak je znázorněno v řezu na obr. 14, působením pružného dílu 57, tlačícího je zpět proti vnitřním bočním stěnám pouzdra 54, které má, pro tento účel, ve svém otvoru 55 alespoň rozšíření 58.
Podle hlavní charakteristiky přítomné modifikace, kloubově spojená ramena 51 mají každé podél vnějšího okraje 59 alespoň jednu sérii tří plošek 60, 61, 62, které jsou ploché a kolmé k rovině ramen 51, když jsou rozevřena, spojené s konvexním profilem, jak je zejména znázorněno na levém rameni na obr. 12 a 13. První ploška 60 probíhá od čelisti 52 na rameno 51 a rozevírá se ven do vzdálenosti odpovídající zbývající vnější části, když jsou ramena 21 opřena v pouzdru 54, jak je znázorněno na obr. 15 a 16. Druhá ploška 61 je spojena s první pod úhlem uvádějícím ji do polohy rovnoběžné nebo mírně se sbíhající vzhledem ke svislé rovině symetrie V ramen 51 v délce, která bude uvedena později. Konečně, třetí ploška 62 je spojena s druhou v mírném sklonu směrem dovnitř ve směru ke kloubové ose 53. Na čepech 64 kolmých k rovině ramen na opačných stranách vnitřních bočních stěn rozšířené části 58 otvoru 55 pouzdra 54 jsou namontovány botky 63 o maximální šířce a pro součinnost s druhými a třetími ploškami 61 a 62 ramen, pro vytvoření prvního dostatečného brzdění ramen 51 při jejich opření v pouzdru 54 a tudíž maximálně poháněných pružnou
FR-90
silou otevřené páskové svorky, která má sklon tlačit je zpět směrem ven z pouzdra a na druhé straně, pro usnadnění vytažení ramen 51 ven z pouzdra 54 při ukládání páskové svorky _1 na pružnou trubku 12 vyvážením a zmírněním průběhu rozevření uvedených ramen 51.
Podle druhé charakteristiky nástroje 50, je podél spodní části třetí plošky 62 každého ramena 51 vytvořena drážka 65 umožňující, aby každá z botek 63 zapadla do odpovídajícího ramena 51 v okamžiku kdy kloubový čep 53 rozevřených ramen dosáhne dorazu 56 na boku otvoru 55, a způsobila náhlé zvětšení rozevření ramen 51. V tomto okamžiku se čelisti 52 úplně odpojí od oušek 5 páskové svorky jl, která je úplně nasazena na pružné trubce 12, což umožňuje odejmutí nástroje 50 pro nové použití na zásobníku 2. Navíc zapadnutí botek 63 do drážek 65 tvoří dočasnou přidržovací polohu ramen 51, které tím mají výhodu stability otevření vzhledem k vnějším silám působícím na nástroj, například při nasazení do zásobníku 2 jak bude ukázáno dále.
Nyní bude popsáno modifikované provedení mechanizmu nástroje 50 s pomocí obr. 13. Obě ramena 51 opracovaná ze speciální oceli k vytvoření čelistí 52 a rozdílných plošek 60, 61, 62, stejně jako drážky 65, podle charakteristik podrobně uvedených výše, jsou navzájem kloubově spojena pro rozevření do tvaru V pomocí čepu 53 kolmého k rovině ramen a vystupujícího na opačných stranách této roviny, aby sloužil jako kluzné výstupky mezi dvěma se překrývajícími otvory 66 protaženými podél osy symetrie nástroje po celé délce mezi spodním dorazem 67 odpovídajícím poloze nástroje, když jsou jeho ramena stlačena k sobě v pouzdru 54 a horním dorazem 56 odpovídajícím poloze ramen úplně rozevřených do tvaru V jak je ukázáno výše. Přirozeně, kloubový čep 53 ramen klouže bez vůle mezi těmito dvěma dorazy 56, 57.
FR-90
-19Oba otvory 56 jsou vytvořeny ve dvou kovových dílech 68, přednostně navzájem stejných, o celkovém tvaru T, vystřižených z kovového plechu, aby tvořily rám vnitřního mechanizmu nástroje 50. Mezi příčnými částmi T dílů 68, jsou namontovány na čepech 64 dvě botky 63, které mohou volně oscilovat na opačných stranách plošek 62 vnějšího okraje 59 každého z ramen 51, která jsou stále udržována v poloze proti uvedeným botkám 63 pomocí páru spirálových pružin 57 namontovaných ve vybráních vytvořených pro tento účel právě nad kloubovým čepem 53. Tyto dva díly 68 jsou přidržovány jeden nad druhým dvěma kloubovými čepy 64 botek 63 sloužícími jako příčky v horní části T a příčkou 69 stejného typu umístěnou na spodním konci dílů 68.
Pomocí tohoto extrémně jednoduchého mechanizmu je možné snadno obdržet obě funkční polohy ramen 51, jak rozevřených do V jak je znázorněno na obr. 13, nebo sevřených zatlačením na ramena 51, aby se kloubový čep 53 posunul směrem ke spodnímu dorazu 67 s výsledným sevřením obou ramen 51 k sobě kolem botek 63, které přispívají k jejich přidržení v uzavřené poloze jak bylo již ukázáno. Konečně jsou tam umístěny dvě skořepiny 70, přednostně stejné a z plastového materiálu, pro upevnění na oba díly 68 ve tvaru T pomocí šroubů 71 v závitových otvorech 72 vytvořených v uvedených dílech 68.
S pomocí obr. 17 až 20 bude nyní vysvětlena konkrétní činnost nástroje podle druhého provedení, v součinnosti se zásobníkem 2 pro uskutečnění sevření pružné trubky 12 na potrubí 13.
Podle obr. 17 jsou ramena 51 nástroje 50 v rozevřené poloze, a to v poloze pro vytahování páskových svorek na základně 80 zásobníku 2. Nástroj 50 vstupuje příčným pohybem P (obr. 18) do zásobníku kolem oušek 5 páskové svorky _1 na spodním konci vnitřního pouzdra tak, aby čelisti 52 nástroje přišly do styku se dvěma tlačnými botkami 11 automaticky uváděnými do činnosti dvěma zvedáky 81 umístěnými proti sobě a • · • ·· ·
FR-90
přednostně uváděnými do chodu, když nástroj 50 je správně umístěn. Je zřejmé, že zásobník 2_ může být tvořen odlišnými prostředky než jsou znázorněny na obr. 17 a 18. Zejména zvedáky 81 uvádějící do činnosti botky 11, mohou být nahrazeny ručním mechanizmem, který násobí působení nohy nebo ruky uživatele v prostředí, ve kterém by bylo obtížné opatřit zdroj např. stlačeného vzduchu. Podobně je zde poskytována zásoba páskových svorek, které jsou stohovány ve sloupci 2 zásobníku 2, ale tento prostředek může být zaměněn jednodušším uspořádáním, ve kterém by páskové svorky 2 byly požity jedna po druhé, přímo ve vnitřním pouzdru zásobníku 2 ve správné poloze pro uchopení mezi čelisti 52 nástroje 50, jak je ukázáno výše.
Jakmile byly botky 11 uvedeny do činnosti ve směru šipek F2 z obr. 17, nástroj 50, jehož ramena 51 byla sevřena k sobě ve směru šipek F3 z obr. 17, je v poloze podle obr. 18, pak postačí, aby uživatel zatlačil dovnitř zásobníku 2_ (ve směru šipky P, obr. 18) držadlo nástroje 50 tak, aby ramena 52 vstoupila do vnitřku na spodu pouzdra 54, jak bylo výše vysvětleno. Je zřejmé, že vodící a brzdící botky 63 ramen 52 jsou přirozeně v tomto okamžiku neúčinné, protože obě ramena byla sevřena k sobě, a jsou mimo záběr s drážkou 65. Tak, když rukojeť nástroje 50 byla úplně zatlačena proti základně 80 (obr. 18), tyto prostředky uvedou do činnosti zásobník 2_ a zejména zvedáky jsou pak uvolněny a botky 11 odtaženy od čelistí 52, které zůstanou v sevřené poloze, a to v poloze pro otevření páskové svorky 2, protože v tomto okamžiku ramena 51 v pouzdru 54 jsou opět v přímém dotyku s botkami 63, které jsou v důsledku vypouklosti ramen umístěny přímo v doteku s ploškou 61, která vytváří dostatečné brzdění proti síle vytvářené stlačením páskové svorky, která má sklon vytlačit ramena zpět z nástroje 50. Nástroj 50 je tak v poloze znázorněné na obr. 15 a 16. Ve skutečnosti vratný pohyb ve směru F2 (obr. 8) zvedáků 81 pro rozevření botek 11 na obou stranách čelistí 52 je přednostně ovládán polohou detektorů tak, aby nástroj 50 a přesněji jeho pouzdro 54 bylo umístěno ve správné poloze na
FR-90
základně 80. Dále je zde třeba poznamenat, že stejně jako v předchozí modifikaci, v případě zlomení páskové svorky v okamžiku jejího stlačování nenastane žádné nebezpečí pro uživatele, protože vymrštění páskových svorek nebo jejich částí nastává uvnitř zásobníku 2.
Ve skutečnosti, když jsou botky 11 rozevřeny, pak postačí sestavu nástroje a páskové svorky vytáhnout ve směru šipky T (obr. 18), ta pak může být přenesena ze zásobníku 2 do nasazovací polohy, protože tato sestava je úplně autonomní. Podle obr. 19, sestava nástroje a páskové svorky je nasazena kolem pružné trubky 12, která je předem navlečena na potrubí 13, a jak je vidět, je snadné nasadit páskovou svorku _1 do místa poskytnutého výrobcem, což je dáno malou velikostí nástroje 50. Když je pásková svorka 1. dobře nasazena, pak postačí vysunout, podle šipky R z obr. 20, rukojeť 54 nástroje 50, zabírajícího s páskovou svorkou _1, která je nezbytně proti pružné trubce 12 a která se proto už nemůže pohnout do strany během uvolňovací operace, což tvoří zlepšení proti předchozímu nástroji. Vysunování rukojeti 54 navíc nastává velmi zvolna v důsledku uspořádání botek 63, které klouzají podél ramen 51 od brzdící plošky 61 v sevřené poloze ke konci skloněné plošky 62 zajišťující postupnost vysunování. Zde opět, když botky opisující skloněnou plošku 62 dojdou na úroveň drážky 65, nastane náhlé otevření ramen 51 definitivně opouštějící ouška 51 páskové svorky jL, která zůstává ve správné poloze na potrubí.
Je zřejmé, že ramena 51, která jsou v principu přímá, mohou mít ve zvláštních případech zakřivení pro usnadnění nasazení páskových svorek L· Není proto důvod proč by koncové části ramen 51 nemohly být skloněny mezi 0 až 90 vzhledem k rovině určené rameny 51, když jsou přímá, přičemž by činnost nástroje 50 nebyla ovlivněna.
FR-90
-22Nyní bude s pomocí obr. 21 až 40 popsáno třetí provedení vytahovacího a nasazovacího nástroje 100 používajícího soubor kroků podporovaného způsobu nasazování pružných páskových svorek podle vynálezu. Pro správné pochopení budou součásti a části součástí uvedené v následujícím popisu, které se nacházely v předchozích provedeních, označeny stejnými vztahovými značkami.
Stejně jako před tím, spolupůsobí nástroj 100 se zásobníkem 2 pružných páskových svorek jL uspořádaných v pevné stanici pro předstlačení páskových svorek JL, a to před jejich otevřením stisknutím jejich ovládacích dílů nazývaných ouška J5 k sobě pomocí dvou tlačných botek 11 uváděných do příčného pohybu navzájem k sobě mechanickým prostředkem, přednostně ne však nutně, opatřeným motorem, který může být ovládán automaticky nebo krok po kroku uživatelem.
Podle obr. 21 nástroj 100 také obsahuje dvě ramena 101 a 102 opatřená na jednom z jejich konců tak zvanou hlavou ramene s čelistmi 103 obsahujícími prostředky, které budou popsány později, pro jejich přizpůsobení ouškům pružné páskové svorky jL. Na svém druhém konci jsou ramena 101 a 102 navzájem kloubově spojena v rovině, kterou tvoří, pomocí čepu 53, který je k nim kolmý, takže se mohou volně otvírat působením síly páskové svorky 1 z blízké polohy, ve které čelisti 103 udržují stlačení páskové svorky do polohy rozevřené do tvaru V umožňující jak nasazení uvedených čelistí na ouška 5_ páskové svorky JL, tak jejich sejmutí podle toho, zda pásková svorka 1. je příslušně v poloze v pevném zásobníku 2 nebo uvolněna po svém nasazení na pružnou trubku 12. Dále jsou použity prostředky, které budou podrobněji popsány později, působící, aby když jsou ramena 101 a 102, zasunuta klouzáním jejich kloubově spojených konců podél jejich podélné osy dovnitř a na doraz 105 na dně pouzdra 104, z otvoru uvedeného pouzdra vystupovaly pouze čelisti 103, přičemž ramena s těmito prostředky spolupůsobí tak, že jsou držena, jak je znázorněno na obr. 22 a 23, v blízké poloze a stabilizována
FR-90
-23pomocí brzdících prostředků, které budou popsány později a naopak, když uvedená ramena jsou postupně vysunuta ven řízeným působením síly páskové svorky na zarážku 103 blízko otvoru pouzdra 104, se rozevřou do tvaru V působením pružného dílu 57 odtlačujícího je od sebe.
Podle charakteristického uspořádání této modifikace nástroje, jsou podélné kluzné prostředky pro obě ramena 101 a 102 uvnitř pouzdra 104 zajištěny na jedné straně klouzáním kloubového čepu 53 mezi dvěma protilehlými drážkami 107, například zapuštěnými do vnitřní stěny pouzdra 104 a je výhodnější opatřit konce kloubového čepu 53 kuličkovými ložisky 108 zajišťujícími lepší součinnost s vodícími drážkami 107. Na druhé straně, jsou ramena 101 a 102 vedena při svém klouzání dvěma opěrami, které jsou umístěny napříč otvoru pouzdra 104 na opačných stranách ramen 101, 102 jejichž příslušné vnější okraje 101 a 110 jsou opracovány, aby tvořily pro jedno rameno 102 hladkou dráhu a pro druhé rameno 101 dráhu, která je alespoň částečně vrubovaná, pro uskutečnění volného vedení a klouzání podél ramene 102 a volného vedení a brzdění podél ramene 101 při působení síly stlačené páskové svorky předpětím ovládacího regulačního mechanizmu (jehož přednostní provedení bude popsáno později pomocí obr. 29 a 30), pomocí kterého obě ramena 101 a 102, opouštějící svou nejvnitřnější polohu na dorazu 105 na zadním konci drážek 107, ve které je pásková svorka jL zcela stlačena, se postupně rozevírají ven, dokud se kloubový čep 53 nedostane na doraz 106, na druhém konci drážek 107 vedle otvoru a umístěný ve vhodné vzdálenosti před příčnými opěrami, omezujícími úhel otevření ramen do tvaru V na hodnotu postačující k umožnění uvolnění oušek 5. páskové svorky 1, když je nasazena na pružné trubce.
Jako v předchozích provedeních, jsou ramena 101 a 102 nástroje 100 opracována z ploché oceli do běžného tvaru znázorněného na obrázcích. Je zřejmé, že velikosti, délky, šířky a tloušťky budou snadno vypočítány odborníkem v oboru pro « · · · 9 · 9 9 4
9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9
FR-90
-24zajištění mechanické pevnosti nasazovacího nástroje dané rozsahem páskových svorek, které budou nasazovány daným nástrojem. Tak se vnější okraje 109 a 110 ramen budou v principu krýt s tloušťkou každého ramene.
Podle obr. 22, 23, 27 až 31 příčné opěry spolupůsobící s uvedenými vnějšími okraji jsou tvořeny, pro rameno 102 jehož vnější okraj 110 je opracován do hladka, hladkým válečkem 111 volně otočným kolem čepu 112 kolmého k rovině ramen a připevněného k tělu nástroje, poskytujícím ramenu 102 volné vedení během jeho posouvání. Pokud se týče druhého ramena 101, označovaného jako vrubované rameno a podle prvního provedení znázorněného na obr. 22 výkresů, je příčná opera spolupůsobící s vnějším okrajem 109, který je alespoň částečně vrubován, tvořena pevnou botkou 113, upevněnou k tělu nástroje v podstatě ve stejné úrovni jako hladký váleček 111 tvořící druhou příčnou opěru a přichází do styku s vrubovanou dráhou 109, aby vytvořila brzdu přirozenému sklonu ramen rozevřít se ven, když jsou vystavena zatížení od předem stlačené páskové svorky, jak je znázorněno, například na mezilehlé poloze na obr. 27. Botka 113 je vytvořena z pružného materiálu, např. z elastomeru namontovaného se slabým zpětným předpětím na čepu 114 kolmém k rovině ramen, aby přicházel do pružného záběru s vrubovanou částí ramene 101 pomocí nastavovacího klínu 115.
Podle druhého přednostního provedení vynálezu, příčná opera spolupůsobící s vrubovaným okrajem 109 odpovídajícího ramena 101, je s odkazem na obr. 23 až 31 tvořena ozubeným kolem 116, umístěným nad vrubovaným ramenem 101 a ležícím s ním v jedné rovině s osou O kolmou ke směru pohybu A (obr. 26) uvedeného ramena. Ozubené kolo 116 obsahuje ozubený věnec 117, který má na svém obvodu pravidelně se střídající zuby 117a oddělené mezerami 117b. Rozteč zubů 117a ozubeného věnce 117 je stejná jako rozteč zubů 101b vrubovaného ramena 101 a zuby 117a ozubeného věnce 117 jsou v záběru ve spodní části uvedeného věnce 117 se zuby 101a vrubovaného ramena 101 jak je uvedeno na
FR-90
obr. 25 a 26. Ozubený věnec 117 má soustředný otvor 118, kterým prochází pevný nosný hřídel 119 s osou Oi rovnoběžnou s osou 0. Nosný hřídel 119 má stálý průměr menší než průměr otvoru 118 ozubeného kola 116, takže je zde radiální vůle mezi vnitřním povrchem otvoru 118 a vnějším povrchem hřídele 119, tato vůle, která může být teoreticky ponechaná volná, je v přítomném provedení vyplněna prvkem z pružného materiálu, přednostně elastomeru, jak bude uvedeno později. Z toho důvodu se může ozubený věnec 117 pohybovat příčně vzhledem k středovému pevnému nosnému hřídeli 119 o malou vzdálenost (0, Oi) .
Nyní bude popsána činnost prostředku pro blokování a odblokování ramen nástroje opatřeného ozubeným kolem 116, jak je znázorněn na obr. 25 a 26. Na obr. 25 je zařízení v blokovací poloze, ve které je ozubený věnec 117 výstředný vzhledem pevnému nosnému hřídeli 119. V tomto případě je vrubované rameno 101 vystaveno síle F směřující nahoru, a to směrem k ose 0x nosného hřídele 119, vyplývající z napětí předem stlačené páskové svorky 1^ tak, že toto vrubované rameno 101 je posunuto do horní polohy a vyvíjí tlak na ozubený věnec 117. Výsledkem tohoto tlaku je ozubený věnec 117 tlačen nahoru a vnitřní povrch jeho otvoru 118 je přitisknut proti spodní tvořící přímce pevného nosného hřídele 119, ke kterému je tečný. V této poloze osa 0 ozubeného kola 116 je umístěna v určité vzdálenosti nad osou Oi hřídele 119, v důsledku pohybu vrubovaného ramena 101 a ozubeného věnce 117 směrem nahoru, dokud se věnec 117 neopře o hřídel 119. Vrchol zubu 101a vrubovaného ramena 101, který zabírá do spodní mezery 117b ozubeného věnce 117 je tak umístěn uvnitř roztečné kružnice P zubů 117a, znázorněné čerchovanými čarami na obr. 25 a 26, takže dva zuby 117a ozubeného věnce 117, které jsou nejníže, jsou blokovány ve dvou sousedních mezerách 101b vrubovaného ramena 101. Výsledkem je vzájemné blokování vrubovaného ramena 101 a ozubeného kola 116, s tím výsledkem, že vrubované rameno
101 je znehybněno.
FR-90
Na druhé straně, když síla F už dále nepůsobí na vrubované rameno 101, a to když výkyvný mechanizmus, který bude popsán později, a který je schematicky znázorněn na obr. 29 a 30, je uveden do činnosti, rameno 101 se tak vrátí do spodní polohy znázorněné šipkou H (obr. 26), ve které vrcholy jeho zubů 101a jsou umístěny vně roztečné kružnice P, takže zuby 117a ozubeného věnce 117 nejsou nadále blokovány v zářezech 101b vrubovaného ramena 101. Ozubené kolo 116 se tak může volně otáčet v obou směrech šipky B (obr. 26) obíháním kolem pevného hřídele 119 ve v podstatě vystředěné poloze a ozubené rameno 101 se tak může pohybovat volně posuvným pohybem ve směru šipky A (obr. 6) .
Podle zvláštní charakteristiky tohoto modifikovaného provedení je zřejmé, že radiální vůle mezi otvorem 118 ozubeného věnce 117 a hřídelem 119 je přednostně vyplněna pružným kroužkem 121 (obr. 31), například z elastomeru, který je dostatečně stlačitelný, aby umožnil nezbytné příčné vyosení ozubeného kola 116 vzhledem k hřídeli 119.
Když je vrubované rameno 101 tlačeno proti ozubenému kolu 116 vynaložením síly F (obr. 25) nastane stlačení pružného kroužku 121 a vrátí se blokovaný stav. Naopak jakmile tlak ramena 101 zeslábne nebo je nulový, ozubené kolo 116 se okamžitě samo vrátí do osy, což umožní zamezit „vlečnému účinku volného pastorku (ozubeného věnce 117) v okamžiku záběru nebo uvolnění zubů (vibrace, hluk atd.) a provádí rychlejší a přesnější činnost, když prostředek je použit velmi opakovaným nebo postupným způsobem, (blokování nebo odblokování odpovídající každému posunu zubů ozubeného kola 117) .
Podle druhotné charakteristiky vynálezu, ozubený věnec 117 ozubeného kola 116 je spojen se dvěma vrtanými postranními přírubami 122, tvořícími společně vybrání přizpůsobené k přijetí, pružného kroužku 121 namontovaného, otvorem příruby
122, na nosný hřídel 119 upevněný k pouzdru 104, přičemž průměr
•.·· ··
FR-90
otvoru přírub 122 je vypočítán tak, aby se dosáhlo vyosení alespoň postačujícího pro vytvoření blokovacího účinku a maximálně pro omezení stlačení kroužku 121 a tak zabránění jeho poškození během velkého zatížení vyplývajícího z použití velkých páskových svorek 1.
Nyní bude s pomocí obr. 2 9 až 31 popsán výkyvný mechanizmus použitelný v jednom nebo druhém uspřádání dříve popsaných příčných opor, ať s botkou 113 (obr. 22) nebo s ozubeným kolem 116 (obr. 23). Za tím účelem spoušť 123, kloubově připojená přímo nebo nepřímo na pouzdro 104 kolem čepu
124 s osou rovnoběžnou s osou příčných opor 113, 116, a tedy kolmou k rovině ramen 101, 102, jak je znázorněno na obr. 29, pohání váleček 125 namontovaný na hřídel 126 s osou rovnoběžnou s osou čepu 124 umístěný mezi čepem 124 a ovládací rukojetí 123a spouště 123. Podle tohoto uspořádání (obr. 29) se váleček
125 opírá pouze o vrubovanou oblast 109 odpovídajícího ramena 101. Tak, když spoušť 123 není uvedena do činnosti stlačením rukojeti 123a, váleček 125 nemá žádný účinek na rameno 101, které zůstane zabrzděné proti příčným oporám 113, 116, v důsledku síly F vyplývající ze zatížení od předem stlačené páskové svorky
Podle obr. 30, když uživatel stlačí rukojeť spouště 123 (šipka G), pohne se váleček 125 stejným způsobem otáčením kolem čepu 124 spouště, čímž zatlačí vrubované rameno 101 zpět směrem k druhému ramenu 102, takže vrubovaná oblast 109 ramena 101 bude ochýlena od botky 113 v prvním provedení nebo od zubů 117 ozubeného kola 116 v druhém provedení. Je tedy zřejmé, že rameno 101 může volně klouzat dopředu působením síly zatížení předem stlačené páskové svorky, mající sklon k odlehčení. Jakmile je spoušť 123 uvolněna, je pokaždé obnovena blokovací poloha proti botce 113 nebo ozubenému kolu 116 a tak dále, pro stupňovité a postupné ovládání rozevření ramen 101, 102, a to je operace uvolňování páskové svorky 1 umístěné kolem pružné trubky 12.
9999
9 9 99 9 9 9 9 99
9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9
9999 99 999 99 99 999
FR-90 -28Podle druhotné charakteristiky této třetí modifikace nasazovacího nástroje obsahuje vnější okraj 109 vrubovaného ramena 101 po celé své účinné kluzné délce, a to délce okraje přizpůsobené pro přicházení do styku s příčnou oporou 113 nebo 116, vrubovanou oblast 109a a alespoň jednu souběžnou postranní hladkou oblast, přednostně dvě hladké oblasti 109b, 109c na opačných stranách vrubované oblasti, se kterými přichází do záběru alespoň jedna část hladkého odvalovacího pruhu 127 (obr. 31) ovládacího válečku 125, který se tak může volně odvalovat po hladké oblasti nebo oblastech 109b, 109c přičemž působí silou R (obr. 30) odtlačující zpět rameno 101 směrem k ramenu 102, čímž uvolňuje rozevírání těchto ramen.
Podle přednostního provedení vynálezu je váleček 125 na části svého obvodového pruhu opatřen kroužkem 128 z pružného materiálu, například z elastomeru, o vnějším průměru větším než je průměr odvalovacího pruhu 127 válečku, čímž poskytuje účinek tlumení rázů v první fázi ovládání kdy je spoušť 123 uvedena do činnosti, vytvořením pružného ložiska pro uvedený kroužek 128 na vrubované oblasti 109a odpovídajícího ramena 101, umožňujícího jeho postupnější a pružnější přechod ze zabrzděné polohy (obr. 29) do polohy volného rozevírání (obr. 30).
Podle ještě výhodnějšího uspořádání je váleček 125 tvořen dvěma kovovými přírubami 129 umístěnými na opačných stranách elastomerového kroužku 128 namontovaného na stejný hřídel 126, o větším průměru a tloušťce stejné se šířkou vrubované oblasti 109a probíhající přes středovou oblast vnějšího okraje 109 vrubovaného ramena 101, usazenou do prava a do leva mezi dvěma hladkými odvalovacími pruhy 109b, 109c, které jsou ve shodném postavení s hladkým odvalovacím pruhem 127 každé příruby 129 válečku 125 pro přenášení síly R (obr, 30) na rameno 101.
Podle další druhotné charakteristiky této modifikace, výška zubů 101a vrubované oblasti 109a vnější příruby 109 odpovídajícího ramena 101 se zvětšuje od hlavy tohoto ramena
9999
9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9
9999 99 999 99 99 999
FR-90 -29101 k jeho konci blízko kloubu 53 bez současné změny celkového tvaru zubů, aby se zejména neměnil jeho poměr se zuby 117 ozubeného kola 116. Bylo tedy navrženo opracovat hladké oblasti 109b a 109c vnějšího okraje 109 vrubovaného ramena 101 pro dosažení jejich postupného sklonu od hlavy do druhého konce blízko kloubu. Tímto způsobem se záběr zubů, zejména do rázy tlumícího kroužku 129 válečku 125 výkyvného mechanizmu, bude stále zvětšovat se zvětšujícím se rozevřením ramen. V tomto případě je rychlost vytažení ramen větší a to je důvod proč byl hledán tlumič postupných rázů.
Doplňkově k postupnému sklonu hladkých odvalovacích oblastí 109b a 109c vnějšího okraje 109 dozadu bylo zajištěno namontování dvou přírub 129, které obkládají elastomerový kroužek 128 pro vytvoření válečkové sestavy 125 na hřídeli 126 jehož oblast zarovnaná s kroužkem 128 je výstředná jak je znázorněno na obr. 33. Na hřídeli 126 jsou po obou opačných stranách výstředného ložiska 130 umístěna ložiska 131 určená pro přijetí obou přírub 129, která jsou stejná a souosá s osou hřídele 126. Pokud jde o rozsah, ve kterém se příruby 129 a elastomerový kroužek 120 mohou volně otáčet na hřídeli 126, rozumí se, že s otáčením hřídele 126 kolem jeho osy, nejsou příruby 129 vystaveny žádnému radiálnímu pohybu, zatímco kroužek 128 se pohybuje radiálně v rovině ramen v závislosti na výstřednosti ložiska 130. Tak postupným úhlovým pootáčením prováděným jednoduchým dílem 132 (obr. 32 a 33) vloženým ve vybrání 133 v pouzdru 104 (obr. 21 a 31) je dosaženo přemístění rázy tlumícího kroužku 128 vzhledem k odvalovacím pruhům 127 válečku, který se nepohnul, což zvětšuje výšku pružné hmoty přizpůsobené k součinnosti se zuby 101a vrubované oblasti 109 ramena 101. Jek je znázorněno na obr. 32, váleček 125, namontovaný na konci spouště 123, má výstřednou střední oblast odpovídající kroužku 128 mezi dvěma souosými oblastmi odpovídajícími dvěma přírubám 129 zabírajícím s hladkými oblastmi 109b a 109c ramena 101. Rozumí se, že pro měnění výšky pružného pruhu válečku 125 postačuje provést pootočení dílu ·· «··· to· ··*··· • ·· ·♦*··· · ··· · » · · · · ···· ·· ··· ·· ·* ·»·
FR-90 -30132, který, jak je znázorněno na obr. 32, je tvořen jednoduchým čtvercem uloženým ve stejnolehlém vybrání 133 vytvořeném pro tento účel v odpovídající části pouzdra 104. Podle zvláštního uspořádání je spoušť 123, nesoucí hřídel 126 a váleček 125, namontována na svůj čep 124 pomocí dvou háků 134, které jsou otevřeny nahoru a jsou uzavřeny zespoda kolem uvedeného čepu 124, takže spoušť 123 bude držena na svém konci dvěma háky 134 a opřena válečkem 125 na okraji 109 vrubovaného ramena 101 zasunutím nastavovacího dílu 132 výstředného hřídele 126 do vybrání 133 pouzdra 104. Změnit nastavení výstřednosti hřídele 126 je velmi snadné a provádí se vysunutím háků 134 z čepu 124 a vytažením spouště 123 směrem ven pro vyjmutí dílu 132 z jeho vybrání 133 a jeho pootočení. Jako doplněk mohou být na dílu 132 vytvořeny značky nastavení pomocí značek 135, které po namontování spouště 123 zůstanou viditelné.
Podle důležité charakteristiky vynálezu, podle obr. 34, 35, 36, obsahuje každá hlava ramen 101 a 102 otočnou čelist
103, která může být orientována v rovině kolmé k rovině ramen kolem osy zz' procházející oběma hlavami ve středové rovině ramen, což umožňuje nasazování páskových svorek 1. v jakékoliv poloze nebo téměř v jakékoliv poloze nástroje 100 v závislosti na velikosti montážní oblasti. Tak kombinováním možnosti otáčení nástroje kolem páskové svorky s možným náklonem umožněným otáčením čelistí 103, jak bylo uvedeno, může být nástroj 100 namířen ve všech prostorových směrech pro stejnou konečnou polohu páskové svorky 1.
Podle první zvláštní charakteristiky čelistí, čelist 103 jednoho z ramen 101 obsahuje výstupek 137, který se objevuje na obrázcích nástroje v řezu a zejména na obr. 27 a 28, vystupující kolmo směrem k čelisti druhého ramena 102, které je opatřeno odpovídajícím vybráním 138 tak, aby výstupek 132 zapadal přesně do vybrání 138, když jsou obě čelisti 103 spojeny, jak je znázorněno např. na obr. 22 a 23. Tak, když je předepjatá pásková svorka 1. umístěna na nasazovacím nástroji ·*»« * · 9··9 9999 · 9 9 9 9 9 9 • · · 9
9 9 9 9 9 9 9 9
9999 99 999 99 99 999
FR-90 -31100 jsou ramena 100 a 102 spojena a je možné páskovou svorku X naklonit o sklon, který se může podstatně měnit o více nebo méně než 90 na opačné strany od střední roviny nástroje, pro nalezení nejlepší polohy pro nasazení svorky. Tentokrát je zřejmé, že otáčení předstlačené páskové svorky mezi čelistmi nasazovacího nástroje bude bezpečnější: součinností výstupku 137 s vybráním 138 udržujícím obě čelisti 103 zajištěné k sobě během otáčení nemusí být pásková svorka 1_ už uvolňována z čelistí nežádoucím překrucováním uvedené objímky.
Podle další zvláště výhodné charakteristiky spojené s čelistmi 103, jsou čelisti 103 opatřeny automatickým vratným mechanizmem, znázorněným na obr. 34 a 35, do klidové polohy odpovídající vyrovnanému sevření páskových svorek, když jsou ramena odlehčena. Tento vratný mechanizmus čelistí 103 z natočené polohy jejich středové osy xx' doleva nebo doprava od středové podélné osy hlav yy' o nejvýše 90 do klidové polohy, ve které se osa xx' shoduje s osou yy' , sestává z elastomerového hřídele 140, který je přednostně válcový a je držen v klidové poloze podél osy yy' hlav, upevněný na jedné straně a posuvný na druhé uvnitř hlavy 141 zajištěné k hlavě a prochází otočným hřídelem 142 čelistí, když je v klidové poloze, a to když se osa xx' shoduje s osou yy' hlavy. Tato montáž hřídele 140 skrz hřídel 142 čelisti umožňuje přednostně nejen držení uvedené čelisti na hlavě ramen, jak je znázorněno v řezu na obr. 36, ale také úhlovou pružnou vratnou sílu z příčného zkrucování elastomerového hřídele 140 doleva nebo doprava deformovaného otáčením hřídele 142, jak je znázorněno na obr. 35. Vybrání 143 v hlavě 141 hlavy obklopující otočný hřídel 142 je určeno pro tlumení deformace elastomerového hřídele 140, při jeho zkrucování.
Doplňkově je montáž čelistí 103 s automatickým vracením na hlavy čelistí extrémně jednoduchá: otočný hřídel 142 čelistí je vystředěn v hlavě 141 hlavy a vyrovnán s hlavou tak, aby pružný hřídel 142 mohl být zaveden do otvoru probíhajícího axiálně ze ·« <·«♦ • · · ···· ·«·· • v ····»· • · * ······ · • · · · · · ··· ·«<· ·· »·· ·· ·· ···
FR-90 -32vzdálenějšího konce hlavy do ramena a takovým způsobem, že hřídel 140 prochází radiálním tunelem napříč hřídele 142 tak, aby byl nakonec blokován jednoduchou kuličkou 144 umístěnou před montáží v hlavě 141. Hlava je opatřena destičkou 145 pro blokování hřídele 140 proti kuličce 144 stejně jako jednoduchou montáží pomocí šroubu 146 (obr. 36).
Podle přednostní konstrukce nástroje 100 podle obr. 21 je pouzdro 104 tvořeno dvěma skořepinami 104a, které jsou přednostně stejné, z plastového materiálu, zevně je tvarováno, aby sloužilo jako uchopovací díl nástroje 100. Obě skořepiny 104a jsou upevněny, obrácené k sobě navzájem, šroubem 147, 148 a 149 stejně jako čepem 124 přednostně použitým pro otáčení spouště 123, aby mohly na jedné straně uzavřít obě ramena 101 a 102, umístěním na opačných stranách roviny tvořené oběma uvedenými rameny, přičemž na vnitřním povrchu každé skořepiny je vytvořena podélná drážka 107 pro konce kloubu 53 ramen přednostně opatřené kuličkovými ložisky 108 pro zjištění jejich klouzání mezi předním koncem 106 a zadním koncem 105 uvedených drážek 107, sloužícími jako dorazy, a na druhé straně, uzavřít kovovou klec 150, obsahující dvě příruby 150a a 150b přednostně stejné a montované obrácené k sobě navzájem v stejnoměrné vzdálenosti pomocí vložených příčníků 151 sevřených mezi šrouby 147, 148 a 149. Tato klec 150 tak ohraničuje otvor pouzdra 104, kterým prochází obě ramena, a nese všechny pevné nebo otočné opory 111, 113, 116, proti kterým se opírají vnější okraje 110, 109 ramen, stejně jako prvky tvořící výkyvný mechanizmus.
Konečně a podle další druhotné charakteristiky modifikace usnadňující klouzání ramen 101 a 102 v příčném směru vzhledem k rovině, kterou tvoří ve všech situacích, ve kterých jsou ramena vystavena boční síle zleva nebo zprava, pro omezení tření u otvoru pouzdra 104 a zejména proti přírubám 150a, přičemž příruby 150a jsou opatřeny zahloubením, aby byly schopné přijmout vodící díl 152, který přichází do záběru s bočními povrchy ramen 101 a 102. Vodící díl, jak je znázorněn na obr.
FR-90 -33“ může být tvořen deskou 152 zhotovenou z materiálu s nízkým koeficientem tření, například ze silikonu, vloženou mezi dvě boční příruby 150a klece 150, mírně přečnívající ve směru bočních povrchů ramen 101 a 102.
Podle dalšího provedení může být vodící díl tvořen jedním nebo více válečky o rovnoběžných osách (neznázorněnými na obrázcích) upevněnými v tloušťce bočních přírub kovové klece 150 pro záběr proti bočním povrchům ramen podle tvořící přímky kolmé ke směru jejich klouzání.
Nástroj 100, jak byl popsán v těchto různých uspořádáních, může být použit podle obr. 17 až 20, které podrobně znázorňují hlavní operaci nasazovacího nástroje 50 odpovídajícího předchozímu provedení v součinnosti se zásobníkem 2_ pro uskutečnění sevření pružné trubky 12 na potrubí 13 pomocí páskové svorky _1.
Zlepšený nástroj 100 ovšem umožňuje zlepšení celkové ovladatelnosti uvolnění páskové svorky 1^ a to i ve velmi přeplněném prostředí.
&
WZOO4- 322/· svorky (1) s oušky montování oružnvch
Technical field
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for mounting elastic tab clips with a tab, particularly adapted for assembling pipelines, e.g. the invention also relates to tools for carrying out the method.
Background Art
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to tape clamps which are conventionally manufactured from a sheet metal strip usually formed into a ring. The present ring is adapted to deform by spacing its two ends, which form a resilient return pair used for attachment. Particularly interesting among these types of tape clamps are those whose both ends of the spring tape overlap each other. At one of the ends of the tape clamp, an intermediate cutout extends for a few centimeters to form a passage for its second end having a reduced width corresponding to said passage. Each of the two ends of the clamp is provided with a control handle obtained by bending the outer portion thereof slightly at right angles out of the clamp, wherein the two control ears can be easily pressed together by the jaws of the pliers, resulting in a larger diameter of the tape clamp. and, after being released for resilient return necessary to attach, for example, a flexible pipe to the pipe system.
There are many tools for assembling and dismantling such tape clamps, which are, however, generally hand-operated and independent. These tools must be small in size and particularly lightweight to suit the speed required by current production lines.
There are other problems associated with these tools, which are related to the fact that these tools require the user
FR-90
To require, for each mounted elastic band clamp, at least the force necessary to expand them, although they use a lever system greatly facilitating this operation, as disclosed, for example, in French Patent FR-96/16083.
From this, it is clear that it would be advantageous to have a mechanized device allowing the user to bias the flexible tape clamps prior to deployment, without simultaneously losing the small size advantage of a strictly handy and independent tool allowing fast and accurate deployment in an environment with very limited accessibility.
SUMMARY OF THE INVENTION
To this end, and in accordance with the present invention, for mounting elastic tab clamps, particularly adapted to reassemble flexible tubes to a pipe system, there is provided a method that is noteworthy in that from a tape clamp cartridge associated with a hand tool that is an autonomous, tool-setting tool for inserting the elastic tape clamps, said tool typically being provided with two jaws shaped to press the tabs and pressing them together to open the tape clamp, using the following steps:
a) placing the tool jaws on the tabs of the first tape clamp suitably positioned in the cartridge,
b) pre-locking the tool jaws abutting the tabs of said tape clamp and bringing it into an open position by means of mechanized control means,
c) self-holding of the jaws in the prestressed position by means of the internal means of the tool,
d) extracting said first tape clamp held in the open position by the hand tool from the container and accurate
FR-90
-3Automatically position the second tape clamp in the ready-to-pull position
e) attaching an open tape clamp around the flexible tube,
f) releasing the locking of the tool jaws provided for this purpose by the control means for closing the tape clamp on the flexible tube and clamping it on the pipe system and releasing the tool for the new operation.
It is readily understood that it is of great interest to have a method that does not require the user to exert the energy necessary to bias the flexible tape clamps prior to deployment on the pipe, which is instead performed by an external device that can be automatically or manually controlled by the operator itself.
According to a preferred embodiment, the biasing operation of the tape clamps takes place in the container, thereby eliminating the risk of sudden ejection and breakage that can currently be observed using conventional hand tools when inserting the tape clamps between their jaws.
According to a further aspect of the invention, there is provided a hand-held tool for pulling out and putting on, which is particularly adapted for use in the method described above. According to a first modification, such a tool comprises two opposed jaws shaped to receive the tabs of a flexible tape clamp and positioned at the end of two articulated V-shaped arms for co-operation with the tape clamp magazine in a fixed position provided with its biasing system as mentioned. In this modification, the insertion tool is provided with a locking system allowing the jaw clamping mechanism to operate freely and automatically to compress the tape clamp and, on the other hand, to prevent reverse movement, except when actuation is provided for the purpose of automatically opening the movable jaws.
According to this first modification, the jaw release agent, which will be described in more detail below, does not allow for gradual
releasing so that the fastening of the tape clamp is extremely fast, which in certain situations can lead to a loss of accuracy in its clamping in the clamping area. This is why there are also two further modifications to the fitting tool that can use the method of the invention and which allow a more gradual release of the jaws when mounting the tape clamp on the flexible pipes.
Thus, according to further modifications of the insertion tool, the insertion tool comprises two arms provided at one of their ends with jaws and at the other end with a hinge for free opening of the arms by applying a tension in the strip clamp from a position in which the arms are held together or the jaws maintain compression. a tape clamp, in an open position in a V-position allowing the jaws to be attached to the tabs of the tape clamp, when appropriately prepared in the rigid container, or to release the clamp after its attachment to the flexible tube, in conjunction with such means that when said arms are inserted together with their with the articulated ends in the direction of their longitudinal axis inwards and at the stop at the bottom of the housing, only the jaws protrude from the opening of said housing with which the arms cooperate to be kept in a closed position and stabilized by the braking means, and vice versa when said arms extend outwardly controlled by applying the force of the strip clamp to a stop close to the opening of the housing, they open to a position V by the action of a resilient member acting against both of them.
The great advantage provided by these new modifications of the insertion tool, in which the jaws are released in a sequential manner, or according to a second modification by a controlled return of the tool, allowing the two arms to be gradually opened and hence the release of the tape clamp, which in addition is necessarily abutted against the passage to resist the return the force (which prevents any lateral displacement of the tape clamp along the flexible tube during assembly) or in a third modification by preferentially using the outer edges of the arms of the tool which are
The FR-90 is used as a smooth track or partially bent to provide, under the force of a compressed strip clamp, the respective free conduction and slip on one arm and free conduction or braking on the other arm under the control mechanism controlled to form both arms, starting with their inner the back-up position when the tape clamp is fully depressed has been opened gradually out of the graduated and controlled action of said mechanism.
On the other hand, assuming that the mounting of the tape clamp takes place mostly under tight conditions (vehicle assembly line), it should be borne in mind that there is rarely enough space for mounting the tape clamp on the flexible tube to perform oblique or even perpendicular release. with respect to the pipe, and the correct use of the fitting tool is needed.
To overcome this major disadvantage encountered in the first two modifications, it has been proposed, in accordance with the essential features of the third modification, to mount the jaws on the tool arms to at least tilt the tool as it opens to release the tape clamps; this implies that such a situation cannot be managed otherwise than by the gradual control of the opening of the arms by the release mechanism provided in the third embodiment.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Other features and advantages will become more apparent from the description of the instrument for carrying out the method of the invention by way of non-limiting example of the invention with reference to the drawings in which:
Figures 1 to 4 schematically illustrate four basic steps of a method of mounting a flexible tape clamp to secure a flexible pipe to a pipe from a tape clamp container, Figures 5 and 6 are partial schematic elevation views (Figure 5) and top (Figure 6) of feed system and • 4 4 «
Fig. 7 shows the top view of the basic elements forming the first embodiment of the hand tool for pulling the tool 1 and putting the elastic tape clips in the solid position with the solid lines and in the pulling position of the tape clamp; Fig. 8 corresponds to a cross-section along line VIII-VIII of Fig. 7 showing the kinematics of the components in a plane perpendicular to the plane of Fig. 7; Figs. 9 and 10 are shown in axial sections, from the side (Fig. 9) and from above ( Fig. 10), pull-out and insertion tool according to the invention according to the first embodiment, Fig. 11 is a cross-section along line XI-XI of Fig. 10.
FIG. Fig. 12 is a perspective view of an insertion tool according to the invention, according to a second modification, wherein the arms are opened in a position ready to pull the tape clamp; Fig. 13 is an isometric view of the inner mechanism of the tool of Fig. 1 showing its operation; Fig. 1 is the same section as in the previous figure, on which the arms are in the working position and inside the tool; Fig. 16 is a section according to the previous figure of symmetry plane perpendicular to the plane of the arms Figures 17 and 18 are perspective views of an automatic tape clamp cartridge used in conjunction with this second tooling in an initial position (Figure 6) and in a final position before being pulled out (Figure 7);
FR-90 -7year. Fig. 19 is an example of using a strip clamp on a flexible tube by means of a tool according to the second embodiment in its working position; Fig. 20 is a view similar to the previous one; the tool is in its final extended position just before being removed from the tabs of the tape clamp.
FIG. Fig. 21 is an exploded perspective view of a third embodiment of a fitting tool according to the invention, showing all components of the embodiment relative to each other; Fig. 22 is a vertical axial section through a first tool arrangement of the third modification in which the release mechanism is adjusted by a shoe; Fig. 23 is a vertical axial section through a second tool arrangement according to a third modification in which control is obtained by a gear wheel; Fig. 24 shows a mounting tool according to the previous Fig.
FIG. Fig. 25 is an enlarged cross-sectional view of the control gear of the tool shown in Figs. 23 and 24, engaging a portion of the notched arm in the eccentric locking position; Fig. 26 is a cross-sectional view of the gear shown in Fig. 25 in the centered locking position; the vertical axial section of the tool holding the band clamp as shown in Figs. 23 and 24 but in the intermediate release position, Fig. 28 is a cross-sectional view of the previous tool in the final position after release of the band clamp;
FR-90 Figs. 29 and 30 are partial schematic views on an enlarged scale of a toothed adjusting system forming part of a fitting tool in its third embodiment; Fig. 31 is a partial cross-sectional view of a portion corresponding to the adjusting member in the sectional plane XI-XI Fig. 29 is a partial perspective view of the end of the hook adjusting the tool adjusting system of Figs. 21 to 31 illustrating an eccentric actuator operating portion cooperating with the notched tool arm; Fig. 33 is an enlarged perspective view of the adjuster of the roller adjuster 34 and 35 are schematic views of rotatable portions of the shoulder heads of a fitting tool according to the third embodiment, respectively illustrating, respectively, an isometric front view, a aligned jaw (FIG. 34) and a right-angled jaw (FIG. 35), Fig. 36 is vertical a cross section of the die head of a notched tool arm in a third embodiment.
EXAMPLES OF THE INVENTION
1 to 4, the method of attaching the elastic tape clamps 1 according to the invention comprises a tape clamp container 2 allowing, as shown in FIG. 1, stacking tape clamps on an edge in a vertical column 3 having substantially outer dimensions of the closed tape clamps and a front cut-out 6 somewhat larger than the distance of the opening portions for the elastic band clamps 11, referred to herein as "ears 5".
The vertical column 3 opens in its lower part 6 into a housing 1 having a height slightly greater than the width of the tape clamps 11. The side cutout allows you to release the control tabs
clamps 1, which are fed by their own weight, one by one, while simultaneously guiding them, as shown below, to be withdrawn from the housing by a hand tool 8 which is provided with two jaws 9 fixed at the ends of the two arms 10 which will be forward by pulling the user open against each other by two thrust shoes 11 disposed on opposite sides of the arms 10 and brought transversely to one another as shown in FIG. 2 by a mechanical device, preferably provided with a motor, controlled automatically or step by step by the user.
When the arms 10 of the tool 8 are mechanically clamped and thus open the tape clamp 11 by bringing the two tabs 5 closer together, it will be possible, as will be pointed out below, to pull the tool with the tape clamp in this position as shown in FIG. 3.
The user can then very accurately fit the tape clamp 34, by means of the tool 8, onto the flexible tube 12 previously mounted on the pipe 13, for example a motor vehicle.
Finally, once fitted, the elastic band clamp X must be released by the tool 8 in order to assume its original diameter and thereby clamp the flexible tube 12 onto the pipe 13. For this purpose, the tool 8 is provided with a release mechanism of which several modifications will be described later.
Referring now to FIGS. 5 and 6, a particular construction of the cartridge mechanism for the flexible tape clamps 1 of the present invention will be described.
The elastic band clamps 11 stacked at the edges in the stack 3 of the container 2 form an automatic supply of the tape clamps coming into the casing located, for example, on the support table adjacent to the work station. Thus, the strip clamp 1 at the lower end of the column 2 in the housing 2 is in the prepared withdrawal position by the tool 2. In fact, the previous tape clamp 1 will be held by the retractable locking system 16,
FR-90
-10 ·. ····
which is then pulled out to allow the next tape clip to descend.
FIG. 6 shows a top view of positioning the tape clamp 11 at the time of its arrival in the container 1 just prior to insertion of the pulling tool 8, the cartridge mechanism comprising a first two positioning shoes 17 disposed on opposite sides of the tab 5 of the lower tape clamp 1 for locking the tape clamp 1 in its position (solid lines in FIG. 6). At this point, the arms 10 of the tool 8 (not shown) may be inserted to cause the jaws corresponding to j) through the tabs 5 of the lowermost tape clamp 11. The tool is supported on the shoes 17 which hold the tape clamp 1 in position and is guided from the sides by two shoes 11 which will eventually serve to clamp the two ears 5 together to enlarge the tape clamp 1 (the position shown in phantom in Fig. 6). According to this method, assuming that the jaws 9 are in proper position on the tabs 5, the shoes 11 are automatically or manually actuated together in the direction of the arrows F2 of Fig. 6. In the case of automatic actuation, the shoe drive 11 can be controlled by detectors the position of the tool arms 10 or still by the pressure detectors when the same arms are in contact with the pressure surfaces of the shoes 11. As soon as the arms are mechanically approached by the shoes 11, the tape clamp 1 is in the open position and is ready to be pulled out by not only the shoes 11 but also the shoes 17 are released (by reversing the movements F1 and F2) from the housing opening 7 to remove the prestressed tape clamp without difficulty.
As will be described in the various modifications that follow, the tool 8 is designed to hold the tab 5 of the tape clamp 1 so biased throughout the transfer from cartridge 2 to the tape clamp usage location K
It will be appreciated that different arrangements may be adopted, particularly with respect to the arrangement of the container 2 of the invention. Thus, the tape staple cartridge function can be separated from
FR-90
biasing function obtained by approaching the shoes 11 by the action of mechanical means, e.g. provided with a motor. One function may be, for example, to pull the tape clamps with a tool 8, whose jaws could be adapted to simply engage the ears 5 in the rest position, the tool and the tape clamp are then capable of being transferred to another station to perform the biasing of the elastic tape clamp 1 <the rest of the procedure remains the same.
Now, with the help of FIGS. 1 to 11, a first modification of the hand tool 8 will be described, the mechanism of which allows the use of the method according to the invention.
In particular, the kinematics of this mechanism is shown in FIGS. 7 and 8, showing the respective tool in solid position with solid lines and dashed lines in a clamping position, the reference numerals associated with the elements of the tool components being, for ease of reference, provided with a comma when referring to these same elements in their working position.
The tool, which allows the flexible tape clamp 1 to be pulled out and inserted from the cartridge holder housing 2, includes a head 20 from which two arms 10 carrying two jaws 9 project in a shape commonly adapted to the particular tabs of the tabs 7 available on the market, the body 21 including the arm release mechanism 10, finally the user gripping housing 22. According to a preferred arrangement of the tool 33, the head 20, the body 21 and the housing 22 are generally cylindrical in shape and are arranged around a common longitudinal axis XX '. Both arms 10 of the case and are articulated as scissors around a pin 23 fixed to the tool head 20. Both arms are extended beyond the joint 23 by the length b in accordance with a given ratio R = a / b, which depends not only on the size of the tape clamps 1 that are used, but also on the overall geometry of the tool. This ratio is readily determined by one skilled in the art during the preparation of the tool. On each of the ends of the arms 10 opposite to the jaws 9, a tie rod 24 is attached which is •
FR-90
The length here again depends on the overall geometry of the tool, which is readily determined by one skilled in the art. The free ends of the two rods are articulated by a common pin 25 attached to the head 26 connected in a manner that will be described later with the shaft 27, which can be moved along the axis XX 'in the tool J3 and which is guided by the longitudinal channel 28 formed in the center. The shaft 27 is further secured to the head 26 in the upper recess 29 of the body 21 opening into the cavity 30 in a head 20 of sufficient size to allow lateral opening of the shoulder ends of the length b of the arms 10 as they open around their joint 23. Shaft 27 is itself extended towards the housing 22 to enter the spring-loaded support 31 against a part, such as a helical spring 32, which tends to drive the shaft 21 longitudinally toward the tool head 20, thereby tending to move the jaws 9 apart as will be described later. Further, a locking system is coupled to the shaft 27 to allow its free and automatic longitudinal movement along the axis XX 'when the jaws 9 move toward each other when the pull rod compresses the resilient member 32 and, on the other hand, to prevent its backward movement if control 14 is not triggered for the purpose of automatically separating the jaw 9, in the clamp position of the clamp 1 at the lower end of the cartridge 11
Referring now to FIG. 7, the overall kinematics of the tool according to this first modification will be described: by the external action of the shoe 11 of the container 2 in the direction of the arrows F2, the arms 10 articulated at 32 simultaneously move in the direction of the arrows F3 thereby causing the movement F4 of their arms of length b, the four arm elements thus accept the position of the dashed lines in the figure and it is clear that the joint 25 of the two rods 24 moves as a result of this movement along the tool axis XX 'towards its back, towards the housing (arrow F5). This articulation of the hinge 25 causes the head 26 to extend backward and hence the shifting of the shaft 27 which compresses the spring 32 engaging the end 33 of the tool case 22. At this point, it is important to lock the arms 10 in their clamping position, allowing pulling and deployment as indicated. biasing spring clips 1. Toto ·· 9 ···
FR-90
the locking is achieved by a locking system which prevents the shaft 27 from moving backwards against the tool head 20 · For to achieve locking and, generally speaking, to form a shaft locking system 27, said shaft is provided with a longitudinal taper of a suitable cross section extending from the head 26 to the spring support 31, which, in conjunction with the taper wedge 35, will be a suitable taper with an axis perpendicular to the shaft axis 27, which can move downwardly (Fig. 8) in the direction of its axis by actuation 14 and up (by the reaction of the elastic element 36, in principle a screw spring), said wedge 35 being located in the sump 37 in order to be continuously frictionally engaged with the conical portion the shaft 27 so that its smaller cross-section is upward (Fig. 8), on the side opposite the spring 36 pushing the wedge 35 back up, does not form a locking brake when the shaft 27 moves into the tool back by compressing the spring 32, unequivocally during the approach of the jaws 2 and on the contrary, it has sufficient friction to prevent backward movement of the shaft 27 driven by the clamping force of the biased tape clamp 1. and thus the return force of the spring 32 that forces it.
According to a preferred arrangement of the locking system that has been described, the taper of the shaft 27 is due to the surface machined along one of its forming lines, at least in an effective length corresponding to its axial movement during the maximum opening of the free jaws 9, with a tilt in the radial direction forming a forwardly inclined surface 40 adapted to cooperate with a tapered wedge 35, wherein the inclination of the inclined surface 40 is calculated precisely to achieve sliding with the wedge 35 in one direction and locking in the other direction depending on the mechanical properties of the tool 2 and the tape clamps 2 · Similarly, and in accordance with a further preferred modification of the invention is a conical wedge 35 of the cylindrical wedge type with a cut surface known as a "bicycle wedge whose upper end, with the smallest cross section, opposed to a return spring 36 engaging with the inner with the tool body wall 21, it opens freely outward from the body to be pressurized
FR-90
-14 ··· »············································································································································································································ed present mounted on the flexible tube, the actuating trigger 14 preferably being capable of reducing the force for pushing said wedge 35 back.
The joint operation of the shaft 27 and the wedge 35 will now be described: when the shaft 27 is returned towards the tool housing at the moment of clamping the arms 10, from ° br. 7 shows that the inclined surface 20 passes from the position shown by the solid lines to the position 40 'shown by the dashed lines, thereby releasing the guide wedge 35 in the well 37 if it does not swivel, the space corresponding to the radial spacing and between the two positions which naturally wedges 35 8, by its return spring 36, and its upward travel is limited only by a sufficient slope of the cut surface. It is understood that this new position is irreversible, which means that the shaft 27 cannot advance further because it would then push down the wedge 35, but this motion is impossible because it would cause friction which is much greater than the return force. In fact, the inclines of the wedge and the inclined surface 40 of the shaft 27 are calculated accordingly. Exactly, the wedge 35 plays a wedge role to lock the forward displacement of the shaft 27. Only the downwardly directed vertical and transverse pressure on the wedge 35 in the direction opposite the arrow F6 in FIG. 8 can again release the space and thereby immediately release the shaft 27 which can thus be lifted towards the head 20 and open, by the action of the rods and shears, the arms of the jaws 9, thereby bringing the tool into a rest position ready to carry out a new withdrawal of the tape clamp from the container 2. According to a preferred embodiment, a trigger 14 fixed to the body 21 of the tool is provided in the extension of the wedge 35 providing a release lever for release control.
Referring now to FIGS. 9 and 10, several embodiments of tool 2 will now be described according to its first modification. According to a first embodiment, the tool head 20 can be completely rotatable about the longitudinal axis XX ', thus allowing the plane to be rotated comprising both arms 10 that support the jaws 9 in all directions of space.
FR-90
-15 • · · · · · · · · ·
This tool improvement is particularly advantageous to avoid any distortion of the user's hand, both at the time of pulling the tape clamps and at the time of deployment.
The rotation of the head 20 about the axis XX ', around the annular guide 41 at the end of the tool body 21, is made possible by the special mounting of the head 26, which itself is driven by the rotation of the head 20 simultaneously with the arms 10, around the head 42 of the shaft 27, which itself cannot rotating relative to the inclined surface 40, which must remain facing the inclined surface of the wedge 35. Such mounting is achieved, for example, by the cooperation of the head 42 of the shaft 27, which is widened to form a shoulder cooperating with the recess formed in the base of the head 26 surrounding just the shaft head 42 to it ensures that the two parts rotate together, but prevents any axial displacement.
According to another important embodiment of this first modification, the tool arms 10 carrying the jaws 9 may be inclined at an angle varying from 0 to 90 with respect to the plane which the arms 10 determine when straight in line with e.g. Consequently, the inclination of the arms 10 can be unambiguously influenced by the design of the tool 8, or, according to conventional construction well known to those skilled in the art, can be adjusted by the user from the vertical position of Figs. lateral clamping of the elastic band clamps. Naturally, the simple or variable inclination of the arms 10 may be coupled to the rotatable head 20 described in the previous embodiment to form a particularly versatile tool.
Depending on the secondary characteristic, it is possible to adjust the pressure on the shaft 27 by the spring 32 to release the jaws 9 to position the tool 8 in the clamping or resting position. To do this, an axial adjustment of the support 31 mounted on the end of the shaft 27 may be provided by a cap adjustable by a nut 44 engaging the shaft end 27 provided with a screw thread for this purpose.
<·· »« · «
FR-90
According to a second modification, the autonomous insertion tool 50 according to the invention, which will now be described with reference to Figures 12 to 20, uses all the steps of the insertion method for the above-described flexible tape clamps. For ease of understanding, the same reference numerals will be used for the parts and parts of the parts disclosed in the following description, which have already been used in the first embodiment.
As in the first modification, the tool 50 interacts with the cartridge 2 of the tape clamps 1 arranged in a fixed position for biasing them, to open them, by pressing their actuating parts, the tabs 5 'together by means of two pressing shoes 11 brought transversely to each other by mechanical means a device which is preferably, but not necessarily, mechanically driven, which can be operated automatically or step by step by the user himself.
An example of a container 2 provided with mechanically driven and automatically actuated pressure shoes interacting with the hand tool 50 is shown in the accompanying Figures 17 and 18. Its operation will be described later.
12 to 16, a mounting tool 50 will now be described. The insertion tool 50 comprises two identical arms 21 provided on one of their ends with jaws 52 facing each other, adapted to the ears 5 of conventional flexible tape clamps. At their second ends, the arms 51 are articulated to each other in a plane they form along an axis 53 which is perpendicular to open freely between a closed position in which the jaws 52 open the strip clamp 1 to a position extended to V in which are the same jaws for engagement with the tabs 5 of the tape clamp 11 at the bottom of the cartridge 2, or for detaching therefrom after release after deployment. As shown in FIG. 13, the hinge pin 53 of the two legs 51 is displaceably disposed along the axis of longitudinal symmetry of the arms 51 in the housing 54 externally shaped to serve as a gripping part of the tool 50 and inside so that,
FR-90
17 * e «··· • e ·
When the arms 51 are within said housing 54 and abut against the bottom of the same housing, only the jaws 52 have protruded from the opening 55 of the housing 54 at a distance shown in FIGS. 15 and 16, sufficient to hold the tabs of the tape clamp 7 in a suitable position. position. At the same time, the arms 51 are in the closed position against the inner side walls of the housing 54. Thus, the tool 50 is in an autonomous position for work consisting, as will be shown later, of pulling the strip clamp 7 out of the magazine ení, transferring it in the open position to the flexible tube to fit it on the pipe before the tape clamp is released. To this end, on the contrary, the arms 51 of the tool 50 are extended from the housing 54 until it hits the stop 56 near the housing opening 55, thereby expanding to the V position as shown in FIG. the inner side walls of the housing 54, which for this purpose has at least an extension 58 in its opening 55.
According to the main characteristic of the present modification, the articulated arms 51 each have at least one series of three facets 60, 61, 62 along the outer edge 59 that are flat and perpendicular to the plane of the legs 51 when they are open, connected to the convex profile, as shown in particular on the left arm of Figs. 12 and 13. The first pad 60 extends from the jaw 52 to the arm 51 and opens outwardly to a distance corresponding to the remaining outer portion when the arms 21 are supported in the housing 54 as shown in Figs. 15 and 16. The second face 61 is connected to the first one at an angle parallel to or slightly converging with respect to the vertical plane of symmetry V of the legs 51 in the length to be shown later. Finally, the third tab 62 is connected to the second in a slight inclination inwardly in the direction of the articulated axis 53. On the pins 64 perpendicular to the plane of the arms on opposite sides of the inner side walls of the widened portion 58 of the aperture 55 of the housing 54, shoes of maximum width and pro are mounted. interacting with second and third leg surfaces 61 and 62 to provide a first sufficient braking of the arms 51 when supported in the housing 54 and thus maximally driven by the elastic
FR-90
the force of the open tape clamp, which tends to push them back out of the housing and, on the other hand, to facilitate pulling the arms 51 out of the housing 54 while placing the tape clamp 1 on the flexible tube 12 by balancing and reducing the opening of said arms 51.
According to the second feature of the tool 50, a groove 65 is formed along the lower portion of the third tab 62 of each leg 51 to allow each of the tabs 63 to engage the corresponding leg 51 when the articulated pivot pin 53 reaches the stop 56 on the side of the opening 55 and causes a sudden increasing the opening of the arms 51. At this point, the jaws 52 are completely detached from the tabs 5 of the strip clamp 11, which is fully mounted on the flexible tube 12, which allows the tool 50 to be removed for re-use on the container 2. In addition, the engagement of the shoes 63 in the grooves 65 forms a temporary the holding position of the arms 51, which thereby have the advantage of opening stability relative to the external forces exerted on the tool, for example when fitting into the container 2 as shown below.
A modified embodiment of the tool mechanism 50 with the aid of FIG. 13 will now be described. The two arms 51 made of special steel to form the jaws 52 and the different faces 60, 61, 62 as well as the grooves 65 according to the characteristics detailed above are articulated to each other for V-opening by means of a pin 53 perpendicular to the plane of the arms and projecting on opposite sides of the plane to serve as sliding protrusions between two overlapping openings 66 extending along the tool axis of symmetry along the entire length between the lower stop 67 corresponding to the tool position when its arms are pressed together in the housing 54 and the upper stop 56 corresponding to the position of the fully open V-shaped arms as shown above. Naturally, the pivot pin 53 of the arms slides without play between the two stops 56, 57.
FR-90
Both openings 56 are formed in two metal parts 68, preferably equal to each other, of T-shape, cut out of metal sheet to form the frame of the inner mechanism of the tool 50. Between the transverse portions T, 68, two shoes 63 are mounted on the pins 64, which can freely oscillate on opposite sides of the flats 62 of the outer edge 59 of each of the arms 51, which are still held in position against said coulters 63 by a pair of coil springs 57 mounted in recesses formed for this purpose just above the hinge pin 53. held one above the other by the two hinge pins 64 of the shoes 63 serving as partitions in the upper part T and the bar 69 of the same type located at the lower end of the parts 68.
With this extremely simple mechanism, it is possible to easily obtain both functional positions of the arms 51, both open to V as shown in Fig. 13, or clamped by pressing on the arms 51 to move the hinge pin 53 towards the lower stop 67, resulting in both arms gripping 51 together about the shoes 63 which contribute to their holding in the closed position as already shown. Finally, there are two shells 70, preferably the same and of plastics material, for fastening to both T-shaped parts 68 by means of screws 71 in the threaded holes 72 formed in said parts 68.
With the aid of FIGS. 17 to 20, the particular operation of the tool according to the second embodiment will now be explained, in conjunction with the container 2, for clamping the flexible tube 12 on the pipe 13.
Referring to FIG. 17, the arms 51 of the tool 50 are in the open position, in a position for pulling the tape clamps at the base 80 of the container 2. The tool 50 enters the container around the tabs 5 of the tape clamp 1 at the lower end of the inner by a transverse movement P (FIG. 18). the housing so that the jaws 52 of the tool come into contact with the two thrust pads 11 automatically actuated by the two jacks 81 positioned opposite each other and
FR-90
preferably actuated when the tool 50 is correctly positioned. It will be appreciated that the reservoir 2 may comprise different means than those shown in Figures 17 and 18. In particular, the jacks 81 actuating the shoe 11 may be replaced by a manual mechanism that multiplies the action of the user's foot or hand in an environment in which source of eg compressed air. Similarly, there is provided a supply of tape staples that are stacked in column 2 of cartridge 2, but this device may be interchanged by a simpler arrangement in which the tape clips 2 are used one after the other, directly in the inner housing of the cartridge 2 in the correct gripping position. the jaws 52 of the tool 50 as shown above.
Once the shoes 11 have been actuated in the direction of the arrows F2 of FIG. 17, the tool 50, whose arms 51 have been clamped together in the direction of the arrows F3 of FIG. 17, is in the position of FIG. 18, then it is sufficient for the user to push in. of the cartridge 2 (in the direction of arrow P, Fig. 18) of the tool handle 50 so that the arms 52 enter the interior of the bottom of the housing 54 as explained above. Obviously, the guide and brake shoes 63 of the legs 52 are naturally ineffective at this point, since both arms have been clamped together and are out of engagement with the groove 65. Thus, when the tool handle 50 has been fully pushed against the base 80 (FIG. ), these means actuate the container 2 and in particular the jacks are then released and the shoes 11 are pulled away from the jaws 52, which remain in the clamped position, in a position for opening the tape clamp 2, since at this point the arms 51 in the housing 54 are again in direct contact with the shoes 63 which, due to the convexity of the arms, are placed directly in contact with the flat 61 which creates sufficient braking against the force generated by the compression of the strip clamp, which tends to push the arms back out of the tool 50. The tool 50 is thus in the position shown on 15 and 16. In fact, the reciprocating movement F2 (FIG. 8) of the jacks 81 to open the shoes 11 on both sides of the jaws 52 is preferably controlled by the position of the detectors such that the tool 50 and more precisely its housing 54 is positioned in the correct position on
FR-90
Furthermore, it should be noted that, as in the previous modification, in the case of breakage of the tape clamp at the time of its compression, there is no danger to the user since ejection of the tape clamps or parts thereof occurs within the container 2.
In fact, when the shoes 11 are opened, it is sufficient to pull the tool assembly and the tape clamp in the direction of the arrow T (FIG. 18), which can then be transferred from the cartridge 2 to the insertion position, since the assembly is completely autonomous. Referring to FIG. 19, the tool assembly and the tape clamp are mounted around the flexible tube 12, which is pre-threaded onto the pipe 13, and, as can be seen, it is easy to place the tape clamp 1 in place provided by the manufacturer, given the small size of the tool 50. When the tape clamp 1 is well seated, then the handle 54 of the tool 50 engaging with the strip clamp 1, which is necessarily against the flexible tube 12 and which can no longer move sideways during the release operation, is sufficient to slide out the handle 54 of the tool 50; , which is an improvement over the previous instrument. In addition, the extension of the handle 54 occurs very slowly due to the arrangement of the shoes 63 which slide along the legs 51 from the brake pad 61 in the clamped position to the end of the inclined tab 62 providing the extension sequence. Here again, when the shoes describing the inclined surface 62 reach the level of the groove 65, a sudden opening of the arms 51 finally leaving the tabs 51 of the tape clamp 11 occurs, which remains in the correct position on the pipe.
It will be appreciated that the arms 51, which are in principle straight, may have curves in particular cases to facilitate the attachment of the tape clamps L. Therefore, there is no reason why the end portions of the arms 51 cannot be inclined between 0 to 90 relative to the plane defined by the arms 51 when they are straight, and the operation of tool 50 would not be affected.
FR-90
21 to 40 will now describe a third embodiment of a withdrawal and insertion tool 100 using a set of steps supported by the method of inserting the elastic tape clamps of the present invention. For a proper understanding, the parts and parts of the parts disclosed in the following description, which have been found in the previous embodiments, will be designated by the same reference numerals.
As before, the tool 100 interacts with a reservoir 2 of resilient tape clamps 11 disposed in a stationary station for pre-pressing the tape clamps 11 prior to opening them by pressing their actuation portions called tabs 15 together with the two pressure shoes 11 brought into transverse motion to each other. by a mechanical means, preferably not necessarily, provided with a motor which can be operated automatically or step by step by the user.
Referring to FIG. 21, the tool 100 also includes two arms 101 and 102 provided at one of their ends with a so-called arm head with jaws 103 including means to be described later to accommodate the tabs of the flexible tape clamp 11. At their other end, the arms 101 and 102 are articulated to each other in a plane formed by a pin 53 that is perpendicular thereto so that they can freely open by applying the force of the strip clamp 1 from a proximal position in which the jaws 103 maintain the compression of the tape clamp. to a V-shaped position allowing both the jaws to be attached to the tabs 5 of the tape clamp 11 and detaching them according to whether the tape clamp 1 is respectively in a position in the fixed container 2 or released on its flexible tube 12. means to be described in greater detail later, when the legs 101 and 102 are inserted by sliding their articulated ends along their longitudinal axis inwardly and at the stop 105 at the bottom of the housing 104, only the jaws 103 protrude from the opening of the housing, with these means interact to be held as shown in Figs. 22 and 23, vb lean and stabilized
FR-90
Using the braking means to be described later and vice versa, when said arms are successively extended out by a controlled action of the tape clamp force on the stopper 103 near the opening of the housing 104, they open into a V-shape due to the resilient member 57 pushing them apart.
According to the characteristic of this modification of the tool, the longitudinal sliding means for both arms 101 and 102 within the housing 104 are secured on one side by sliding the articulated pin 53 between two opposing grooves 107, for example, recessed into the inner wall of the housing 104, and it is preferable to provide the ball joint ends 53 with ball pins bearings 108 providing better interaction with the guide grooves 107. On the other hand, the legs 101 and 102 are guided, as they slide, through two abutments that are positioned across the opening of the housing 104 on opposite sides of the legs 101, 102 whose respective outer edges 101 and 110 are machined, to form a smooth path for one arm 102 and a path that is at least partially notched for the other arm 101 for free guiding and sliding along the arm 102 and free guiding and braking along the arm 101 under the force of the compressed strip clamp biasing the actuating control mechanism (the preferred embodiment of which will be described later with reference to FIGS. 29 and 30) by means of which the two arms 101 and 102 exiting their innermost position on the stop 105 at the rear end of the grooves 107 in which the strip clamp 11 is fully compressed gradually open out until the pivot pin 53 reaches the stop 106, at the other end of the grooves 107 next to the aperture and located at a suitable distance in front of the transverse supports limiting the opening angle of the arms V to a value sufficient to allow loosening of tabs 5 of the clip 1, when mounted on a flexible tube.
As in the previous embodiments, the arms 101 and 102 of the tool 100 are machined from flat steel to the conventional shape shown in the figures. Obviously, sizes, lengths, widths and thicknesses will be readily calculated by one skilled in the art for " · · · 9 · 9 9 4
9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9
FR-90
-24 ensure the mechanical strength of the fitting tool given by the range of tape clamps to be used by the tool. Thus, the outer edges 109 and 110 of the arms will in principle coincide with the thickness of each arm.
Referring now to FIGS. 22, 23, 27 to 31, transverse abutments cooperating with said outer edges are formed, for arm 102 whose outer edge 110 is smooth, with a smooth roller 111 freely rotatable about pin 112 perpendicular to the plane of the arms and attached to the body of the tool, providing arm 102 with free guidance during its movement. With respect to the second arm 101, referred to as the notched shoulder and according to the first embodiment shown in FIG. 22, the transverse support cooperating with the outer edge 109, which is at least partially notched, is formed by a rigid shoe 113 fixed to the tool body at substantially the same level as the smooth roller 111 forming the second transverse support and coming into contact with the notched track 109 to provide a brake to the natural inclination of the arms to open out when subjected to loads from the pre-compressed tape clamp as shown, for example, at the intermediate position in FIG. The shoe 113 is formed of a resilient material, e.g., an elastomer mounted with a slight backward bias on the pin 114 perpendicular to the plane of the arms to resiliently engage the notched portion of the leg 101 by the adjusting wedge 115.
According to a second preferred embodiment of the invention, the transverse abutment co-operating with the notched edge 109 of the corresponding leg 101 is, with reference to Figs. 23 to 31, formed by a gear 116 disposed above the notched leg 101 lying flush with the axis O perpendicular to the direction of movement A (FIG. 26) of said arm. The gear 116 comprises a toothed ring 117 which has regularly alternating teeth 117a separated by gaps 117b. The spacing of the teeth 117a of the ring gear 117 is the same as the pitch of the teeth 101b of the notched arm 101, and the teeth 117a of the ring gear 117 engage in the lower portion of said ring 117 with teeth 101a of the notched arm 101 as shown on
FR-90
25 and 26. The ring gear 117 has a concentric aperture 118 through which a fixed support shaft 119 passes with the axis O1 parallel to the axis 0. The support shaft 119 has a fixed diameter smaller than the diameter of the aperture 118 of the gear 116, so that there is a radial clearance between the internal the surface of the aperture 118 and the outer surface of the shaft 119, this clearance, which may theoretically be left loose, is presently filled with a resilient material element, preferably an elastomer, as will be discussed later. For this reason, the toothed ring 117 can move a short distance (0, 0i) transverse to the central fixed support shaft 119.
The operation of the means for locking and unlocking the tool arms provided with the gear 116 as shown in Figs. 25 and 26 will now be described. In Fig. 25, the device is in a locking position in which the gear ring 117 is eccentric with respect to the fixed support shaft 119. in this case, the notched shoulder 101 is subjected to an upward force F, toward the axis 0 x of the support shaft 119 resulting from the tension of the pre-compressed tape clamp 11 so that the notched arm 101 is moved to the upper position and exerts pressure on the ring gear 117. As a result of this pressure, the ring gear 117 is pushed upward and the inner surface of its opening 118 is pressed against the lower forming line of the rigid support shaft 119 to which it is tangent. In this position, the gear axis 0 of the gear 116 is located at a distance above the axis O 1 of the shaft 119, due to the motion of the notched leg 101 and the gear ring 117 upward until the crown 117 rests on the shaft 119. The top of the tooth 101a of the notched leg 101 that engages Thus, in the lower slot 117b of the ring gear 117, there is located inside the pitch circle P of the teeth 117a, shown in dotted lines in Figs. 25 and 26, so that the lowest teeth 117a of the ring gear 117 are blocked in two adjacent gaps 101b of the notched arm 101. As a result, the notched arm 101 and the gear 116 are interlocked, with the result that the notched arm
101 is immobilized.
FR-90
On the other hand, when the force F no longer acts on the notched arm 101, when the pivoting mechanism, which will be described later and which is schematically shown in Figures 29 and 30, is actuated, the arm 101 thus returns to the bottom the position shown by the arrow H (FIG. 26) in which the tops of its teeth 101a are located outside the pitch circle P so that the teeth 117a of the gear ring 117 are no longer blocked in the notches 101b of the notched arm 101. Thus, the gear 116 can rotate freely in both directions the arrows B (FIG. 26) circulating around the fixed shaft 119 in a substantially centered position, and the toothed arm 101 can thus move freely in the direction of the arrow A (FIG. 6).
According to a particular feature of this modified embodiment, it is clear that the radial clearance between the rim 118 of the rim 117 and the shaft 119 is preferably filled with a resilient ring 121 (Fig. 31), for example an elastomer which is sufficiently compressible to allow the necessary transverse offset of the gear 116 relative to the shaft 119.
When the notched arm 101 is pressed against the gear 116 by applying a force F (FIG. 25), the compression of the resilient ring 121 occurs and the locked state returns. Conversely, when the pressure of arm 101 is weakened or zero, gearwheel 116 immediately returns to the axis itself, thereby avoiding "dragging effect of the free pinion (gear ring 117) at the moment of engagement or loosening of teeth (vibration, noise, etc.) more precise operation when the device is used in a very repeated or sequential manner, (locking or unlocking corresponding to each shift of the teeth of the gear 117).
According to the secondary characteristic of the invention, the gear ring 117 of the gear 116 is connected to two bored side flanges 122 forming together a recess adapted to receive the resilient ring 121 mounted through the flange aperture
122, on a support shaft 119 secured to the housing 104, with a diameter
•. ·· ··
FR-90
The opening of the flanges 122 is calculated so as to at least offset enough to provide a locking effect and to limit the compression of the ring 121 and thus prevent its damage during heavy loads resulting from the use of large tape clamps 1.
With the help of FIGS. 29 to 31, a pivoting mechanism usable in one or the other arrangement of the previously described transverse supports will now be described, with either the shoe 113 (FIG. 22) or the gear 116 (FIG. 23). To this end, the trigger 123 is articulated directly or indirectly to the housing 104 around the pin
124 with the axis parallel to the axis of the transverse supports 113, 116, and thus perpendicular to the plane of the arms 101, 102, as shown in Fig. 29, drives the roller 125 mounted on the shaft 126 with an axis parallel to the pin axis 124 disposed between the pin 124 and the actuator The trigger 123a of the trigger 123. According to this arrangement (FIG. 29), the roller
125 rests only on the notched region 109 of the corresponding leg 101. Thus, when the trigger 123 is not actuated by depressing the handle 123a, the roller 125 has no effect on the leg 101 that remains braked against the transverse supports 113, 116 due to the force F resulting from the load from the pre-pressed tape clamp
Referring to FIG. 30, when the user depresses the trigger handle 123 (arrow G), the roller 125 moves in the same manner by rotating about the trigger pin 124, thereby pushing the notched shoulder 101 back toward the second leg 102 such that the notched area 109 of the leg 101 will be skewed from the shoe 113 in the first embodiment or from the teeth 117 of the gear 116 in the second embodiment. It is thus evident that the arm 101 can freely slide forward under the force of a load of pre-compressed tape clamp, which is prone to strain. Once the trigger 123 is released, the locking position against the shoe 113 or gear 116 and so forth is restored each time for stepwise and sequential control of the opening of the arms 101, 102, and this is the operation of releasing the strip clamp 1 positioned around the flexible tube 12.
9999
9 9 99 9 9 9 9 99
9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9
9999 99 999 99 99 999
FR-90-28 According to the secondary characteristic of the third modification of the insertion tool, the outer edge 109 of the notched arm 101 extends over its entire effective sliding length, the length of the edge adapted to come into contact with the transverse support 113 or 116, the notched region 109a and at least one parallel lateral side. a smooth area, preferably two smooth areas 109b, 109c on opposite sides of the notched area, with which at least one portion of the smooth rolling strip 127 (FIG. 31) of the actuating roller 125 engages, so that it can freely roll over a smooth area or regions 109b, 109c, applying a force R (FIG. 30) pushing back the arm 101 towards the arm 102, thereby releasing the opening of these arms.
According to a preferred embodiment of the invention, the roller 125 is provided on a portion of its circumferential strip with a ring 128 of resilient material, such as an elastomer, with an outside diameter greater than the roller rolling band 127, thereby providing a shock-absorbing effect in the first actuation phase when the trigger 123 is brought into by providing a resilient bearing for said ring 128 on the notched region 109a of the corresponding leg 101, allowing its more gradual and flexible transition from the braked position (Fig. 29) to the free opening position (Fig. 30).
According to an even more preferred embodiment, the roller 125 is formed by two metal flanges 129 disposed on opposite sides of the elastomer ring 128 mounted on the same shaft 126, of larger diameter and thickness equal to the width of the notched region 109a extending over the central region of the outer edge 109 of the notched arm 101 seated to the right and to the left between two smooth rolling stripes 109b, 109c, which are coincident with the smooth rolling strip 127 of each flange 129 of the force transfer roller 125 (FIG. 30) on the arm 101.
According to a further secondary characteristic of this modification, the height of the teeth 101a of the notched region 109a of the outer flange 109 of the corresponding leg 101 increases from the head of this leg
9999
9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 9 9
9999 99 999 99 99 999
FR-90 -29101 to its end near the hinge 53 without simultaneously changing the overall shape of the teeth in order not to alter its ratio with the teeth 117 of the gear 116 in particular. tilt from head to end near joint. In this way, the engagement of the teeth, in particular the shock of the damping ring 129 of the swinging roller 125, will continue to increase as the arms widen. In this case, the pullout speed of the arms is greater and that is why a sequential shock absorber was sought.
In addition to the gradual inclination of the smooth rolling regions 109b and 109c of the outer rear edge 109, two flanges 129 have been fitted to trim the elastomer ring 128 to form the roller assembly 125 on the shaft 126 whose area aligned with the ring 128 is eccentric as shown in Fig. 33. Bearings 131 are provided on the shaft 126 on both opposite sides of the eccentric bearing 130 for receiving both flanges 129 which are identical and coaxial to the shaft axis 126. With respect to the extent to which the flanges 129 and elastomer ring 120 can freely rotate on the shaft 126, it is understood that with the rotation of the shaft 126 about its axis, the flanges 129 are not subjected to any radial movement while the ring 128 is moved radially in the plane of the arms depending on the eccentricity of the bearing 130. and 33) inserted in the recess 133 in the housing 104 (FIGS. 21 and 31) is provided to displace the shock absorber ring 128 relative to the rollers 127 of the roller that has not moved, increasing the height of the resilient mass adapted to interact with the teeth 101a of the notched area 109 of the arm 101. in Fig. 32, a roller 125 mounted at the end of the trigger 123 has an eccentric middle region corresponding to the ring 128 between two coaxial regions corresponding to two flanges 129 engaging the smooth regions 109b and 109c of the arm 101. It is understood that to vary the height of the flexible web 125 it is sufficient to rotate the part ·· · ··· · ··· · · · ··· ······················ · »·
FR-90-30132, which, as shown in FIG. 32, is a single square housed in a uniform recess 133 formed for this purpose in the corresponding housing portion 104. According to a particular embodiment, the trigger 123 carrying the shaft 126 and the roller 125 is mounted on its pin 124 by means of two hooks 134 which are open upwards and are closed from below about said pin 124 so that the trigger 123 will be held at its end by two hooks 134 and supported by a roller 125 at the edge 109 of the notched arm 101 by inserting the eccentric shaft adjusting member 132 into the recess 133 of the housing 104. Changing the eccentricity of the shaft 126 is very easy and is accomplished by extending the hooks 134 from the pin 124 and pulling the trigger 123 outward to remove the portion 132 from its recess 133 and rotate it. In addition, adjustment marks may be provided on the part 132 by means of markers 135 that remain visible when the trigger 123 is mounted.
According to an important characteristic of the invention, according to Figs. 34, 35, 36, each head of the arms 101 and 102 comprises a rotary jaw
103, which can be oriented in a plane perpendicular to the plane of the arms about the axis zz 'passing through both heads in the center plane of the arms, allowing the tape clamps to be mounted in any position or almost in any position of the tool 100 depending on the size of the mounting area. Thus, by combining the possibility of turning the tool around the tape clamp with a possible tilt enabled by the rotation of the jaws 103, as noted, the tool 100 may be directed in all spatial directions for the same end position of the tape clamp 1.
According to a first particular characteristic of the jaws, the jaw 103 of one of the legs 101 includes a projection 137 that appears in the tool images in section, and in particular, in Figures 27 and 28, extending perpendicularly to the jaw of the second leg 102, which is provided with a corresponding recess 138, that the projection 132 engages precisely in the recess 138 when the two jaws 103 are joined, as shown, for example, in Figs. 22 and 23. 9 9999 · 9 9 9 9 9 9 • · 9
9 9 9 9 9 9 9
9999 99 999 99 99 999
FR-90-31100 are arms 100 and 102 coupled, and the tape clamp X can be tilted by an inclination that can vary substantially more or less than 90 to opposite sides of the tool center plane to find the best position for clamping the clamp. This time, it is evident that the rotation of the pre-pressed tape clamp between the jaws of the insertion tool will be safer: by cooperating the projection 137 with the recess 138 maintaining the two jaws 103 secured together during rotation, the tape clamp 7 may no longer be released from the jaws by undesirably twisting said sleeve.
According to another particularly advantageous characteristic associated with the jaws 103, the jaws 103 are provided with an automatic return mechanism shown in Figs. 34 and 35 to a rest position corresponding to a balanced clamping of the tape clamps when the arms are unloaded. This reciprocating mechanism of the jaws 103 from their centered axis xx ' to the left or right of the central longitudinal axis of the yy ' s of at most 90 to a rest position in which the xx ' axis coincides with the yy ' preferably cylindrical and is held in a rest position along the yy 'axis of the heads, fixed on one side and slidable on the other inside the head 141 secured to the head and passing through the jaw shaft 142 when it is in the rest position when the xx' axis coincides yy 'head axis. This mounting of the shaft 140 through the jaw shaft 142 preferably allows not only to hold said jaw on the head of the head, as shown in cross-section in Fig. 36, but also the angular elastic return force from the transverse twisting of the elastomer shaft 140 to the left or right deformed by rotation of the shaft 142 as 35. The recess 143 in the head head 141 surrounding the rotatable shaft 142 is intended to damp the deformation of the elastomer shaft 140 while twisting it.
In addition, the assembly of the jaws 103 with automatic jerk head return is extremely simple: the jaw shaft 142 is centered in the head 141 and aligned with the head so that the flexible shaft 142 can be introduced into the opening extending axially from the head. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · <· ·· »·· ·· ·· ···
FR-90 -32 the distal end of the head into the arm and in such a way that the shaft 140 extends through the radial tunnel across the shaft 142 so as to ultimately be blocked by a single ball 144 positioned prior to mounting in the head 141. The head is provided with a plate 145 for locking the shaft 140 against the ball 144 as well as simple mounting with screw 146 (Fig. 36).
According to the preferred construction of the tool 100 of Fig. 21, the housing 104 is formed by two shells 104a which are preferably the same of plastic material, externally shaped to serve as a gripping part of the tool 100. The two shells 104a are fastened to each other by a screw 147, 148 and 149 as well as the pivot 124 preferably used to rotate the trigger 123 so as to be able to close both arms 101 and 102 on one side by positioning on opposite sides of the plane formed by the two arms, a longitudinal groove 107 being formed on the inner surface of each shell. the ends of the arm hinge 53 preferably provided with ball bearings 108 for detecting their sliding between the front end 106 and the rear end 105 of said grooves 107 serving as stops, and on the other hand, closing the metal cage 150 comprising two flanges 150a and 150b preferably the same and mounted inverted to each other m at a uniform distance by means of intermediate crossbars 151 clamped between the screws 147, 148 and 149. This cage 150 thus delimits the opening of the housing 104 through which the two arms extend and carries all fixed or rotatable supports 111, 113, 116 against which the outer edges 110 abut , 109 arms, as well as elements forming a pivot mechanism.
Finally, and according to another secondary characteristic, the modification facilitates the sliding of the arms 101 and 102 in the transverse direction with respect to the plane formed in all situations in which the arms are subjected to a lateral force from left or right to reduce friction at the housing opening 104 and in particular against flanges 150a, wherein the flanges 150a are provided with a recess to be able to receive a guide portion 152 that engages the side surfaces of the legs 101 and 102. The guide portion as shown in FIG.
FR-90 -33 "may be formed by a plate 152 made of a material with a low friction coefficient, for example silicone, interposed between two side flanges 150a of the cage 150, slightly protruding in the direction of the side surfaces of the legs 101 and 102.
According to a further embodiment, the guide part may be formed by one or more parallel axis rollers (not shown in the figures) fixed in the thickness of the side flanges of the metal cage 150 for engagement with the side surfaces of the arms according to the forming line perpendicular to the sliding direction thereof.
The tool 100, as described in these various configurations, can be used according to FIGS. 17 to 20, which illustrate in detail the main operation of the insertion tool 50 corresponding to the previous embodiment in conjunction with the reservoir 2 for clamping the flexible pipe 12 on the pipe 13 by means of a tape clamp 1 .
However, the improved tool 100 permits an improved overall control of the release of the tape clamp 1, even in a very crowded environment.
&
WZOO4-322 / · clamps (1) with tabs for mounting the pegs
Claims (36)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9903273A FR2790694B1 (en) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | METHOD FOR LAYING AN ELASTIC COLLAR AND TOOLS USING THE SAME |
FR9911232A FR2790695B1 (en) | 1999-03-08 | 1999-09-08 | AUTONOMOUS TOOL FOR THE ASSISTED AND REPETITIVE MANUAL LAYING OF AN ELASTIC COLLAR PRECOMPRESSED IN A FIXED DISPENSER |
FR0000915A FR2790696B1 (en) | 1999-03-08 | 2000-01-11 | TOOL WITH REGULATED OPENING FOR THE ASSISTED MANUAL LAYING OF A PRE-COMPRESSED ELASTIC COLLAR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20013224A3 true CZ20013224A3 (en) | 2003-02-12 |
Family
ID=27248607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20013224A CZ20013224A3 (en) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Method for fixing an elastic clamp band and equipment therefor |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6718607B1 (en) |
EP (1) | EP1034895A1 (en) |
AU (1) | AU3173300A (en) |
BR (1) | BR0008803A (en) |
CA (1) | CA2362730A1 (en) |
CZ (1) | CZ20013224A3 (en) |
FR (1) | FR2790696B1 (en) |
HU (1) | HUP0200215A2 (en) |
MX (1) | MXPA01009125A (en) |
PL (1) | PL354624A1 (en) |
WO (1) | WO2000053374A1 (en) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2850440B1 (en) | 2003-01-29 | 2005-04-22 | Philippe Blanc | DEVICE FOR TRANSFORMING THE MOVEMENT OF A SWIVELY BOTTOM INTO A CONE SPACE IN A ROTATION MOVEMENT OF A TREE |
US20080308573A1 (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-18 | Profitmaster Displays, Inc. | Adjustable Product Holder |
US7866524B2 (en) * | 2007-09-24 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler powered auxiliary device for injecting material between stapler jaws |
US8458875B2 (en) * | 2010-03-09 | 2013-06-11 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Diesel fuel injector circlip and ferrule ring removing tool |
US20110131780A1 (en) * | 2010-10-11 | 2011-06-09 | William Wesley Weaver | Device For Adjusting A Quarter Turn Fastener |
CN104786005B (en) * | 2015-04-30 | 2017-04-05 | 任兴华 | The assembling jig and its assembly method of motor driven ring |
DE102016014746B4 (en) * | 2016-12-13 | 2024-05-08 | A. Raymond Et Cie Scs | Mounting aid |
CN110352113B (en) * | 2017-03-14 | 2021-05-04 | 欧梯克瑞士公司 | Device for monitoring force in tool for fixing tension clamp |
CN107052756B (en) * | 2017-06-02 | 2023-03-21 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | Elastic feeding device of tool pliers rubber sleeve assembling machine |
CN110355715B (en) * | 2018-04-10 | 2024-11-05 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | A winding clamping tool for the heating wire of the tipping paper drum |
CN109531507B (en) * | 2019-01-09 | 2023-08-15 | 山东太古飞机工程有限公司 | Auxiliary tool for installing fastener in narrow space |
CN109803187B (en) * | 2019-02-12 | 2019-12-27 | 绍兴慧创科技有限公司 | Industrial and civil dual-purpose microphone |
CN109889935B (en) * | 2019-03-04 | 2020-03-13 | 衢州众力金属检测技术有限公司 | Industrial and civil dual-purpose wireless microphone |
CN109889936B (en) * | 2019-03-29 | 2020-02-18 | 宁波高新区敦和科技有限公司 | An industrial and civilian dual-purpose microphone |
CN109909084A (en) * | 2019-04-12 | 2019-06-21 | 成都安居天下家具有限公司 | A kind of process equipment of environmentally protective furniture electrostatic painting production line application |
CN109939860A (en) * | 2019-04-12 | 2019-06-28 | 成都安居天下家具有限公司 | A kind of organisation of working based on ecological environment-friendly type Furniture manufacture |
CN110326429A (en) * | 2019-07-23 | 2019-10-15 | 河南科技学院 | A kind of picker |
CN110315322B (en) * | 2019-07-24 | 2024-12-06 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | A shock-absorbing ring auxiliary installation device |
CN111342379B (en) * | 2020-04-28 | 2025-02-18 | 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 | Insulation baffle to prevent accidental touch during live working |
CN111760927B (en) * | 2020-05-21 | 2024-05-31 | 建科机械(天津)股份有限公司 | A package clamping mechanism |
CN112622295B (en) * | 2020-12-03 | 2022-08-19 | 东莞诚信电子塑胶有限公司 | Assembling equipment and assembling method for hoop and rubber pipe |
CN112621662B (en) * | 2020-12-16 | 2022-07-15 | 中广核研究院有限公司 | Flange cover opening device |
CN114475969B (en) * | 2022-03-01 | 2023-02-28 | 广船国际有限公司 | Disassembling and assembling method of hatch cover motor |
CN114607931B (en) * | 2022-04-02 | 2023-08-22 | 山东承震建筑科技有限公司 | Anti-seismic bracket fastening device |
CN115196567B (en) * | 2022-06-23 | 2023-04-11 | 广东凯普生物科技股份有限公司 | Clamping method used in sample tube uncovering process |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2641148A (en) * | 1948-02-24 | 1953-06-09 | Arthur Evan Meirion | Appliance for fitting valve spring collets |
DE1185129B (en) * | 1958-03-10 | 1965-01-07 | Franke K G H | Device for removing clamping rings lined up on a stacking rail |
US3623635A (en) * | 1970-06-23 | 1971-11-30 | Waldes Kohinoor Inc | Pliers-operated retaining-ring dispensers |
US5315746A (en) * | 1990-03-29 | 1994-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Elastic ring mounting method |
US5209143A (en) * | 1991-07-26 | 1993-05-11 | Sweet Paul A | Reversible hose clamp tool |
US5125296A (en) * | 1991-07-29 | 1992-06-30 | Micro Plastics, Inc. | Pneumatic hose clamp assembly tool |
FR2679812B1 (en) * | 1991-07-31 | 1995-11-10 | Floquet Monopole | MACHINE FOR THE AUTOMATIC LAYING OF SEGMENTS ON PISTONS. |
DE9216463U1 (en) * | 1992-12-03 | 1993-01-14 | Hazet-Werk Hermann Zerver Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid | Spring band clamp pliers |
DE4440210A1 (en) * | 1994-11-10 | 1996-05-15 | Saltus Werk Max Forst Gmbh | Pliers for clamping hoses |
-
2000
- 2000-01-11 FR FR0000915A patent/FR2790696B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-08 BR BR0008803-0A patent/BR0008803A/en not_active Application Discontinuation
- 2000-03-08 EP EP00400631A patent/EP1034895A1/en not_active Withdrawn
- 2000-03-08 HU HU0200215A patent/HUP0200215A2/en unknown
- 2000-03-08 PL PL00354624A patent/PL354624A1/en unknown
- 2000-03-08 CA CA002362730A patent/CA2362730A1/en not_active Abandoned
- 2000-03-08 WO PCT/FR2000/000571 patent/WO2000053374A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-03-08 CZ CZ20013224A patent/CZ20013224A3/en unknown
- 2000-03-08 US US09/936,263 patent/US6718607B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-08 AU AU31733/00A patent/AU3173300A/en not_active Abandoned
- 2000-03-08 MX MXPA01009125A patent/MXPA01009125A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HUP0200215A2 (en) | 2002-05-29 |
MXPA01009125A (en) | 2003-07-14 |
US6718607B1 (en) | 2004-04-13 |
EP1034895A1 (en) | 2000-09-13 |
BR0008803A (en) | 2002-04-09 |
PL354624A1 (en) | 2004-02-09 |
AU3173300A (en) | 2000-09-28 |
WO2000053374A1 (en) | 2000-09-14 |
FR2790696A1 (en) | 2000-09-15 |
FR2790696B1 (en) | 2001-04-27 |
CA2362730A1 (en) | 2000-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ20013224A3 (en) | Method for fixing an elastic clamp band and equipment therefor | |
US7614617B2 (en) | Auto-advance bar clamp | |
US4754909A (en) | Flexible stapler | |
EP2624981B1 (en) | Fastener delivery apparatus | |
JP4390224B2 (en) | Device for screwing the screw strip with an electric screwdriver | |
EP2711134B1 (en) | Stall release lever for fastening tool | |
US4407493A (en) | Self-adjusting toggle clamps for factory fixtures and the like | |
JPH07186067A (en) | Driving device for fixing element | |
US3945238A (en) | Clip dispenser and applicator | |
EP1350605B1 (en) | Fastening device delivery tool with perpendicular ram driven by a repeatable arcuate force member | |
NO324987B1 (en) | Device for adjusting the driving depth of a fastening drive tool with interchangeable contact element and method for changing contact elements | |
JPS63501410A (en) | Blind rivet installation method and device | |
US5170924A (en) | Fastening apparatus for securing belt fasteners to a conveyor belt | |
US11806850B2 (en) | Clamp with nested reversible interlocking assemblies | |
US20230219706A1 (en) | Cable tie tool | |
EP1080826A1 (en) | Apparatus for automatic fixation of self-piercing fasteners on an article | |
US11808049B2 (en) | Rebar joint tie tool | |
AU756454B2 (en) | Ear piercing cartridge | |
US5487297A (en) | Crimping tool having mechanism for selectively biasing crimping dies to open or closed position | |
CA3220904A1 (en) | A cable tie tensioning and cut-off tool | |
JPS62264873A (en) | Manual tool for mounting cable end-section sleeve | |
EP2535278B1 (en) | Retainer unit and wire binding machine comprising several such retainer units | |
US6854909B2 (en) | Lead propelling device | |
EP1808273B1 (en) | Tube insert installing tool | |
CA2065217C (en) | Strapping head with strap tail-flattening capability |