CZ2000717A3

CZ2000717A3 - 3D-instrument for measuring backbone

Info

Publication number: CZ2000717A3
Application number: CZ2000717A
Authority: CZ
Inventors: Miroslav Prof. Mudr. Kučera
Original assignee: Allstuff Computervertriebs Gmbh
Priority date: 1999-07-27
Filing date: 1999-07-27
Publication date: 2001-04-11

Abstract

Účelem řešení je vytvořit zařízení ke kvantitativnímu měření polohy páteře v lidském těle resp. její explicitní polohy. Za tím účelemjsou v jednom příkladu vytvořeny dvě vodící vertikální tyče-kolejnice (1, 1'), které jsou jedním koncem upevněny v podlahové plotně (10) a vybíhají z této plotny (10) vzhůru. Obě vodící tyče-kolejnice (1, 1') jsou od sebe vzdáleny něco více, než je šířka lidského těla. mezi vodícími tyčemi-kolejnicemi (1, 1') je upevněn horizontální nosný element (3), který je bez přerušení vertikálně posunovatelný a nastavitelný. Dále je na nosném elementu (3) upevněn dotykový element (4), Odečtení koordinát (x, y, z) dotykového elementu (4)je možné buď pomocí škály nebo digitálně, přitom budou měřená data přenášena na počítač, který znázorní grafickyjednotlivé údaje.The purpose of the solution is to create a quantitative measurement device the position of the spine in the human body resp. its explicit location. For in this example, two guide rails are provided in one example vertical bars-rails (1, 1 ') that are one end mounted in the floor plate (10) and projecting from the plate (10) up. The two guide rails (1, 1 ') are spaced apart more than the width of the human body. between the guides the horizontal rail is fixed by the rods (1, 1 ') element (3) which is vertically displaceable without interruption a adjustable. Furthermore, it is fixed to the support element (3) touch element (4), subtract coordinate (x, y, z) the touch element (4) is possible either using the scale or digitally, while the measured data will be transmitted to the computer graphical data.

Description

d-přístroj/ě k měření páteřed-spine measuring device

Oblast technikyTechnical field

Vynález se vztahuje na zařízení k získávání měrných dat, které se vztahují na prostorové koordináty (x,y,z) lidské páteře. Toto zařízení sestává v podstatě zeThe invention relates to a device for obtaining measurement data relating to spatial coordinates (x, y, z) of the human spine. This device consists essentially of

- stojanu se dvěma vertikálními vodícími tyčemi (kolejnicemi),- a rack with two vertical guide bars (rails),

- podlahové plotny, na které jsou vertikální vodící tyče (kolejnice) připevněny- floor plates to which the vertical guide bars (rails) are attached

- systému, který registruje a vyhodnocuje měřené hodnoty.- a system that registers and evaluates the measured values.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Existující přístroje slouží hlavně k ošetřování skoliosy. Jako skoliosu definujeme fixované částečně zakřivené páteře, které můžeme napřímit jenom v počátečním stadiu, později je toto zakřivení ztuhlé. Dodatečně k tomuto zakřivení do strany se ukazuje v oblasti hlavního zakřivení, hlavně při jiném druhu skoliosy, oploštění hrudní páteře nebo dokonce její zakřivení dopředu společně s rotací jednotlivých částí páteře proti sobě, což způsobuje žeberní ne bederní hrb lidského těla.Existing devices are mainly used for scoliosis treatment. As scoliosis we define fixed partially curved spines, which can only be straightened in the initial stage, later this curvature is stiff. In addition to this lateral curvature, the flattening of the thoracic spine or even its curvature forward together with the rotation of the individual parts of the spine against each other in the region of the main curvature, especially in another type of scoliosis, causes the rib-like lumbar hump of the human body.

K ošetřování skoliosy existují různé metody, které jsou mimo jiné také součástí léčebného tělocviku. Cílenou léčbou můžeme přispět ke zlepšení skoliosy hlavně ve fází vývoje mladých pacientů.There are various methods for the treatment of scoliosis, which are also part of therapeutic exercise. By targeted treatment we can contribute to the improvement of scoliosis mainly in the development stage of young patients.

Abychom byli schopni vidět odpovídající léčebné výsledky, je zapotřebí mít mnoho zkušeností ke zjištění polohy páteře v lidském těle a podle toho použili odpovídající léčbu.In order to be able to see the corresponding treatment results, it is necessary to have a lot of experience to determine the position of the spine in the human body and to apply appropriate treatment accordingly.

Zařízení ke kontrole této léčby je představeno v popisu DE-OS 43 20 270. Toto zde představené zařízení slouží k měření a analýze chybného držení lidského těla, což nám umožní vyvinout odpovídající léčebné metody a jejich výsledek kontrolovat. Toto zařízení obsahuje podstavec, ze kterého vybíhají vertikálně dvě paralelní vodící tyče (kolejnice). Ke zjištění polohy zvolených bodů na kostře pacienta, zvláště jednotlivých obratlů, je připevněn na obou vodících tyčích (kolejnicích) nejméně jedno dotykové rameno. Abychom zjistili a analyzovali vadné držení těla musí vstoupit pacient do měřícího zařízení, při čemž je zjištěno individuelní zatížení jednotlivé dolní končetiny pomocí váhy s dvěma měřícími plotnami a tím současně s měřením rozdílné délky nohou je možné činit kvantitativní závěry na vadné držení těla pacienta. Dotyková ramena slouží k zajištění stejného a reprodukovatelného držení těla..A device for controlling this treatment is disclosed in DE-OS 43 20 270. The device presented here is used to measure and analyze erroneous posture of the human body, which allows us to develop appropriate treatment methods and control their outcome. This device comprises a pedestal from which two parallel guide bars (rails) extend vertically. To determine the position of the selected points on the patient's skeleton, in particular the individual vertebrae, at least one contact arm is mounted on both guide bars (rails). In order to detect and analyze a defective posture, the patient must enter the measuring device, detecting the individual load of the individual limb by means of a weight with two measuring plates and thereby simultaneously measuring the different leg length, making quantitative conclusions about the defective posture. Touch arms are used to ensure the same and reproducible posture.

-2·· ···· ·· ··· ·· ···-2 ·· ···· ·· ··· ·· ···

Dále je plánováno v EP-A 0144528 zařízení k měření chybného držení pánve, ramen a páteře lidského těla. Při tomto vynálezu jedná se o zařízení k měření chybného funkčního a nebo anatomického držení např. lidské páteře, při má čemž toto zařízení dvě vertikální vodící tyče (kolejnice) vzdálené od sebe více než o šířku těla. Na vodících tyčích (kolejnicích) pohybuje se nejméně jeden pohybliví a nastavitelný držák, jehož výškové nastavení se dá kvantitativně zjistit. Držáky slouží k připevnění podélně posunovatelných a nastavitelných dotykových elementů, které vyčnívají horizontálně do prostoru mezi vodítky. Tyto dotykové elementy mohou být podélně pružně zatěžovány a horizontálně pohybovány - přitom jsou tyto pohyby kvantitativně zjistitelné - a slouží „ohmatávání“ určitých zvolených bodů na kostře. Dodatečně může být zařízení opatřeno operami a držáky ke klidnému držení těla a k dosažení definovatelných základních držení těla.Furthermore, in EP-A-0144528 an apparatus for measuring misalignment of the pelvis, shoulders and spine of the human body is provided. The present invention is a device for measuring malfunctioning or anatomical holdings of, e.g., the human spine, wherein the device has two vertical guide bars (rails) spaced more than the width of the body. At least one movable and adjustable holder, whose height adjustment can be quantitatively determined, moves on the guide bars (rails). The holders are used to attach longitudinally displaceable and adjustable contact elements that extend horizontally into the space between the guides. These contact elements can be elastically loaded longitudinally and moved horizontally - while these movements are quantitatively detectable - and serve to "touch" certain selected points on the frame. Additionally, the device may be provided with abutments and holders to calmly hold the body and achieve definable base postures.

V základě je měřeno tímto zařízením celkové vadné držení těla, přitom mohou být činěny závěry na polohu páteře.In principle, the overall defective posture is measured with this device, while the spine position can be made.

Úlohou vynálezu je, vytvořit jednoduchý přístroj ke kvantitativnímu měření polohy páteře v lidském těle, přitom může být měření provedeno velmi jednoduše a rovněž vyhodnoceni změřením hodnot.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a simple device for quantitatively measuring the position of the spine in the human body.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Princip řešení úkolu spočívá v tom, přístroj na základě stavu techniky tak dalece změnit nebo zlepšit, že nebude kvantitativně měřeno celkové vadné držení těla, nýbrž ohmatáním jednotlivých obratlů explicitní poloha páteře a zjištění prostorových koordinát x, y, a z.The principle of the solution of the task is to change or improve the device according to the state of the art so far that the total defective posture is not quantitatively measured, but by the palpation of individual vertebrae the explicit position of the spine and the spatial coordinates x, y, and z.

Úkol je řešen vynálezem tak, žeThe task is solved by the invention such that

- je použit dotykový element k ohmatání páteře, hlavně jednotlivých obratlů a ke zjištění nejméně jedné měřené hodnoty.- a touch element is used to palpate the spine, mainly the individual vertebrae, and to detect at least one measured value.

- Horizontální nosník je uložen oběma konci na vodících tyčích (kolejnicích) a je bez přerušení vertikálně posunovatelný a nastavitelný a- The horizontal beam is supported at both ends on guide bars (rails) and is vertically displaceable and adjustable without interruption, and

- Na horizontálním nosníku je uložen dotykový element, který je v horizontální rovině (x,y) bez přerušení posunovatelný a nastavitelný.- On the horizontal beam there is a contact element that can be moved and adjusted in the horizontal plane (x, y) without interruption.

Hlavní přednost vynálezu je, že konstrukce je velmi jednoduchá a tím levná. V základě je použito jenom dílů, které jsou v obchodě k dostání, takže přístroj může být také vyráběn jako stavebnicový systém.The main advantage of the invention is that the construction is very simple and thus inexpensive. In principle, only the parts available in the shop are used so that the apparatus can also be manufactured as a modular system.

Výhodné je také, že jsou plánována dvě provedení. Jednak mohou být odečteny kvantitativně zjištěné hodnoty ( x-, y-, z- koordináty obratle) pomocí škály nebo na elektronickém optickém ukazateli hodnot (display) přímo na přístroji. Při jiném provedení je plánováno, že budou přenášeny měřené hodnoty na počítač, který měřené hodnoty zachytí, vyhodnotí a např. graficky znázorní na obrazovce.It is also advantageous that two embodiments are envisaged. On the one hand, quantitative values (x-, y-, z- coordinate of the vertebrae) can be read by means of a scale or on an electronic optical display directly on the instrument. In another embodiment, it is envisaged that the measured values are transmitted to a computer that captures, evaluates and, for example, graphically displays the measured values on the screen.

Dodatečně může být plánováno, že bude na obrazovce ukázán k měřené páteři obraz ideální páteře, takže budou znázorněny jednoduchým způsobem odchylky od ideálního stavu.Additionally, it may be provided that an image of the ideal spine is shown on the screen to the measured spine so that deviations from the ideal state are shown in a simple manner.

K jednoduchému měření polohy jednotlivých obratlů je umístěn na horizontálním nosném elementu přístroje dotykový element, který se bez přerušení pohybuje a je nastavitelný. Tento dotykový element slouží ke zjištění jednotlivých měřených hodnot. To je možné hlavně tak, že dotykový element sestává z hmatadla, adapteru a základního tělesa, přitom hmatadlo dotykového elementu při dotyku obratle signalizuje. Tyto signály slouží k odpovídajícímu zjištění koordinát x,y,z. Ihned poté může být ohmatán následující obratel.For simple measurement of the position of the individual vertebrae, a touch element is placed on the horizontal support element of the device, which moves without interruption and is adjustable. This touch element is used to determine the individual measured values. This is mainly possible in such a way that the contact element consists of a caliper, an adapter and a base body, while the contact element caliper signals when the vertebrae touch it. These signals are used to detect the coordinates x, y, z accordingly. Immediately thereafter, the following vertebrae can be felt.

Dotykový element je umístěn na držáku, který klouže na vodících tyčích (kolejnicích).The contact element is located on a holder which slides on guide bars (rails).

Hmatadlo samo může být tvořeno elektromagnetickým senzorem nebo optickým senzorem, přitom je možné použít i ultrazvukový senzor.The caliper itself may be an electromagnetic sensor or an optical sensor, and an ultrasonic sensor may also be used.

Uložení jednotlivých vodících elementů (tyčí, kolejnic) případě ložisek je tak vytvořeno, že tyto mají příslušné tření, aby bylo umožněno komfortní ovládání dotykového elementu na přrukou lékaře. Je možné si ale představit ovládání pomocí malých stavěčích motorů, přitom by bylo prováděno řízení pomocí joysticku.The bearing arrangement of the individual guide elements (rods, rails) in the case of the bearings is so designed that they have the appropriate friction in order to allow a comfortable actuation of the contact element on the physician's hand. It is, however, conceivable to control by means of small adjusting motors, while the joystick control would be performed.

Jako alternativa mohlo by být plánováno pohybování dotykového element na nosném elementu pomocí pohonu ozubenou tyčí. Nosný element by měl být posouván hlavně pomocí tření vodících elementů.As an alternative, the movement of the contact element on the support element by means of a toothed rack drive could be envisaged. The support element should be displaced mainly by friction of the guide elements.

K získání měřené hodnoty je navrženo, aby bylo hmatadlo dotykového elementu konstruována na elektro-mechanickém základě. To znamená, že při najetí na obratel a lehkým tlakem dotykového elementu na obratel, což můžeme srovnat se známým elektronickým měřícím zařízením, dojde ke tvorbě výsledku měření, který představuje postavení senzorů, umístěných na příslušných vodících elementech a měřících proběhlou dráhu.In order to obtain the measured value, it is proposed that the touch element caliper be constructed on an electro-mechanical basis. This means that when the vertebrae is approached and the contact element is lightly pressed against the vertebrae, which can be compared to the known electronic measuring device, a measurement result is generated which represents the position of the sensors placed on the respective guide elements and measuring the distance traveled.

Ve výhodném případě budou výsledky měření digitálně vydány. Při analogicky pracujících senzorech, měřících proběhnutou dráhu, je plánováno nasazení analogicky-digitálního měniče.Preferably, the measurement results will be digitally output. For analogue sensors that measure the distance traveled, an analogue-to-digital converter is planned.

Tímto vynálezu odpovídajícím zařízením může být zhotoven jednoduchým způsobem každou osobou, i pomocnými silami, odpovídající „obraz“ páteře, přitom může bát graficky znázorněn rozdíl k ideálnímu postavení páteře na základě zde plánované vyhodnocovací techniky. Tím může být vysvětlen problém pacientu jednoduše a jasně.The device corresponding to the invention can be made in a simple manner by any person, even by auxiliary forces, corresponding to the " image " of the spine, while the difference to the ideal spine position based on the evaluation technique envisaged herein can be graphically illustrated. This can explain the problem to the patient simply and clearly.

44

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Následuje podrobnější vysvětlení vynálezu na příkladech provedení a nákresech. Nákresy znázorňují:The following is a more detailed explanation of the invention by way of examples and drawings. The drawings show:

Obr. 1 perspektivní pohled na vynálezu odpovídající zařízení se znázorněním os χ-, y-, z-; obr. 2 pohled ze strany na příklad provedení dotykového elementu s držadlem, částečně v řezu; obr. 3 pohled ze předu na příklad provedení dotykového elementu podle obr. 2; obr. 4 souhrnný diagram možné systémové konfigurace k příjmu a vyhodnocení hodnot získaných měřením.Giant. 1 is a perspective view of a device corresponding to the invention showing the axes χ-, y-, z-; FIG. 2 shows a side view of an exemplary embodiment of a contact element with a handle, partially in section; FIG. 3 is a front view of the embodiment of the contact element of FIG. 2; FIG. 4 is a summary diagram of a possible system configuration for receiving and evaluating measurement values.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Při provedení znázorněném na obr. 1 jsou plánovány dvě vertikální vodící tyče (kolejnice ) 1,1' , které jsou připevněny jedním koncem v základní plotně 10 a vybíhají od této vzhůru. Tyto tyče (kolejnice ) 1,1' tvoří na obr. 1 znázorněnou osu z. Obě vodící tyče (kolejnice) 1,1' jsou od sebe vzdáleny něco víc, než šířka lidského těla.In the embodiment shown in Fig. 1, two vertical guide rods (rails) 1,1 'are provided, which are fixed at one end in the base plate 10 and extend from this upward. These rods (rails) 1,1 'form the z-axis shown in FIG. 1. The two guide rods (rails) 1,1' are spaced a little more than the width of the human body.

Mezi vodícími tyčemi (kolejnicemi) 1,1' je upevněn horizontální nosný element 3, bez přerušení vertikálně posunovatelný s možností aretace. Uložení mezi horizontálním nosným elementem 3 a vodícími tyčemi (kolejnicemi) 1,1' nejsou na obr.1 znázorněny. Tato uložení jsou tak vytvořena, že mají odpovídající tření, takže použivatel přístroje, který by chtěl posouvat nosný element 3 po vertikálních vodících tyčích (kolejnicích), musí pracovat proti definovatelnému odporu.Between the guide rods (rails) 1,1 'a horizontal support element 3 is fixed, without interruption, vertically displaceable with the possibility of detent. The bearings between the horizontal support element 3 and the guide rods (rails) 1,1 'are not shown in FIG. These bearings are so designed that they have adequate friction, so that the user of the apparatus, who would like to move the support element 3 over the vertical guide bars (rails), must work against a definable resistance.

Při příkladu provedení znázorněném v obr.1 jsou vodící části opatřeny krytem, který má nejméně v oblasti páteře zde neznázorněného pacienta výřez, ve kterém může být pohybován tam a zpět dotykový element 4, který je pohyblivě uložen na nosném elementu 3.In the embodiment shown in FIG. 1, the guide portions are provided with a cover having, at least in the region of the spine, a patient not shown here, in which the contact element 4 can be moved back and forth and is movably supported on the support element 3.

Dotykový element 4 je na příkladu provedení na obr.1 upevněn na držící část 5, která je opět spojena s nosným elementem 3. Na nosném elementu samotném je měřící škála 19, která udává odchylky od středního bodu, např: v centimetrech (osa x). horizontální posun dotykového elementu 4 po ose y může být odečten na škále, která se také nachází na dotykovém elementu 4.The contact element 4 is in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 fixed to a holding part 5, which is again connected to the support element 3. On the support element itself there is a measuring scale 19 which indicates deviations from the midpoint, eg: in centimeters (x axis) . the horizontal displacement of the contact element 4 along the y-axis can be read on a scale also located on the contact element 4.

Ke stabilizaci lidského těla, na kterém má být páteř měřena a též k získání reprodukovatelných výsledků, jsou výhodně plánovány tři opěrné plochy 13,14,15, které jsou volně posunovatelné ve směru osy z. Tím bude zajištěno, že se tělo bude dotýkat opěrných ploch, jakmile se pacient vzpřímí zvednutím hrudní kosti vzhůru.In order to stabilize the human body on which the spine is to be measured and also to obtain reproducible results, three support surfaces 13,14,15 that are freely displaceable in the z-axis direction are preferably provided. This will ensure that the body touches the support surfaces as soon as the patient is upright by lifting the sternum up.

Za účelem dalšího zvýšení reprodukovatelnosti jsou dodatečně plánovány na základní plotně 10 polohovací elementy 11,12, které zajistí odpovídající polohu nohou a tyto částečně fixují.In order to further increase the reproducibility, positioning elements 11, 12 are additionally provided on the base plate 10 which ensure the corresponding position of the legs and partially fix them.

Ke zjištění výšky, ve vztahu na nulový definovaný bod, je ve výřezu krytu přístroje umístěna měřící škála 18.To measure the height, in relation to a zero defined point, a measuring scale 18 is located in the cutout of the instrument housing.

Obr. 2 a 3 ukazují boční po př: přední pohled a možné provedení dotykového elementu 4 ke hmatání jednotlivých obratlů měřené páteře a k získání nejméně jedné hodnoty měření. Dotykový element 4 je klouzavě upevněn v upevnění 5, které umožňuje lineární pohyb dotykového elementu 4 v ose y (pohyb svisle k zádům pacienta). Dotykový element 4 je opatřen ozubenou tyčí, do které zasahuje ručně ovládané ozubené kolo- např: pomocí ručního kola 7c upevnění 5 je klouzavě uloženo na horizontálním nosném elementu 3, takže je umožněn lineární pohyb dotykového elementu 4 ve směru osy x (pohyb stranou). Při této možné formě provedení dotykového elementu je prováděn horizontální pohyb ručně, např: držením a nosného elementu 3.Giant. 2 and 3 show a lateral front view and a possible embodiment of the contact element 4 for palpating the individual vertebrae of the spine to be measured and for obtaining at least one measurement value. The tactile element 4 is slidably mounted in a fixture 5 that allows linear movement of the tactile element 4 in the y-axis (movement vertically to the patient's back). The contact element 4 is provided with a toothed rack into which the manually operated gear engages, for example: by means of the handwheel 7c, the fastening 5 is slidably mounted on the horizontal support element 3 so as to allow linear movement of the contact element 4 in x direction (sideways movement). In this possible embodiment of the contact element, the horizontal movement is carried out manually, for example by holding the support element 3.

Dotykový element 4, jak je znázorněno v obr. 3, má na jednom konci hmatadlo 4a a adaptér 4b, který představuje spojení mezi hmatadlem 4a a základním tělesem 4c. Základní těleso 4c je uloženo v upevnění 5, jak shora popsáno. Hmatadlo 4a slouží k tomu, přesně zjistit a určit polohu obratle a zjistit odpovídající měřené hodnoty. Je myslitelné, že hmatadlo 4a je tak vytvořeno, že při dosažení určitého tlaku je vyvolán elektrický signál, který slouží k řízení možného elektrického pohonu k pohybu dotykového elementu 4. Tento signál by mohl být použit k vyvolání automatického měření, přitom by mohly být všechny tři senzory, měřící proběhlou vzdálenost na osách x,y a z, napojených počítačem 27 v této chvíli registrovány a dotázány, jak znázorněno v obr. 4 (23,24,25).The contact element 4, as shown in Fig. 3, has a caliper 4a at one end and an adapter 4b that represents the connection between the caliper 4a and the base body 4c. The base body 4c is received in the mounting 5 as described above. The caliper 4a serves to accurately detect and determine the position of the vertebra and to determine the corresponding measured values. It is conceivable that the caliper 4a is so formed that upon reaching a certain pressure an electrical signal is generated which serves to control a possible electric drive to move the touch element 4. This signal could be used to trigger an automatic measurement, while all three the sensors measuring the distance traveled on the x, y and z axes connected by the computer 27 are currently registered and interrogated as shown in Fig. 4 (23,24,25).

Při jiném provedení vynálezu odpovídajícího zařízení je plánováno, že dotykový element 4 je k ulehčení nastavení hmatadla opatřen světelným zdrojem, který cílí na místo měření. V důsledku toho je pak dále plánováno, že na hmatadle upevněny dodatečný hmatadlový vypínač, vydá naměřené hodnoty.In another embodiment of the invention of the corresponding device, it is envisaged that the contact element 4 is provided with a light source which targets the measuring point to facilitate adjustment of the caliper. As a result, it is then further planned that an additional caliper switch is mounted on the caliper to produce measured values.

Při všech provedeních vynálezu může být zjištění postavení hmatadla po případě měřeného obratle provedeno ve třech osách elektronicky pomocí měření délky proběhnutých vzdáleností. Funkční průběh měření na lidském těle ke zjištění skutečné polohy páteře může v tomto popsaném příkladě provedení vypadat následovně.In all embodiments of the invention, the positioning of the caliper after the measured vertebra can be performed electronically in three axes by measuring the distance traveled. The functional course of the measurement on the human body to determine the actual position of the spine may look as follows in this exemplary embodiment.

Pacient, jehož páteř má být vyšetřena, postaví se vzpřímeně na základní plotnu 10 a pomocí zvednutí hrudní kostí vzhůru opře se lehce zády o přístroj a o opěrné plochy 13,14,15. Současně postaví nohy podle elementů pro postavení nohou 11,12. Jakmile pacient stojí správně může osoba obsluhující přístroj přiložit špici dotykového elementu 4 (hmatadlo 4a) na první obratel, který má být měřen a naměřené hodnoty buď odečíst ze škál 18,19,20 nebo, jestliže jsou plánovány elektronické senzory k měřený proběhnutých vzdáleností na osách χ,ν,ζ, odečíst výsledky měření na display nebo na počítači, jak je znázorněno na diagramu v obr.4. Měření je prováděno lehkým tlakem hmatadla 4a proti obratlovému tělu. Jakmile je měření ukončeno, to může být oznámeno akustickým signálem, může měřící osoba, která má v ruce hmatadlo, popojet k následujícímu obratli a zde provést měření stejným způsobem. Toto je tak dlouho prováděno, až je vyšetřen příslušný počet obratlů. Pak může být znázorněno skutečné postavení páteře na monitoru, např: v přirovnání k ideální páteři.The patient whose spine is to be examined is placed upright on the base plate 10 and, with the sternum lifted up, leans back lightly on the device and on the support surfaces 13,14,15. At the same time, he will place the legs according to the leg positioning elements 11, 12. Once the patient is standing correctly, the operator can place the tip of the touch element 4 (caliper 4a) on the first vertebra to be measured and either read the readings from the 18,19,20 scales or, if electronic sensors are planned to measure the distance traveled on the axes. χ, ν, ζ, read the measurement results on the display or computer as shown in the diagram in Fig. 4. The measurement is performed by lightly pressing the caliper 4a against the vertebral body. Once the measurement is complete, this can be indicated by an acoustic signal, the measuring person holding the caliper can move to the next vertebra and perform the measurement in the same way here. This is done until the appropriate number of vertebrae is examined. The actual position of the spine on the monitor can then be displayed, for example: in comparison to the ideal spine.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Devices for obtaining measurement data, in relation to spatial coordination (x, y, z) of a patient's spine, consist essentially of

- pedestals with two vertical bars (1,1 ')

- floor plates (10) from which these vertical guide bars (rails) emerge upwards

a system for obtaining and evaluating measurement data, characterized in that:

- a contact element (4) is planned for palpation of the spine, mainly of individual vertebrae and for detection of at least one measurable value

- a horizontal support element (3) is disposed on both guide rails (1,1 ') at both ends, which is movable and adjustable without interruption, and on a horizontal support element (3) a horizontal contact element is mounted (x, y) sliding and adjustable without interruption.

Device according to claim 1, characterized in that the contact element (4) consists of a caliper (4a), an adapter (4b) and a base body (4c), the adapter (4b) being positioned between the caliper (4a) and the vertebra.

Device according to claim 2, characterized in that a fastening (5) is provided for mounting without interruption of the movable and adjustable base body (4c)

Device according to claim 3, characterized in that the fastening (5) is designed as a continuous and adjustable connection between the support element and the base body (4c).

Device according to claim 2, characterized in that the caliper (4a) is designed as an electro-mechanical sensor.

Device according to claim 2, characterized in that the caliper (4a) is designed as an optical sensor.

Device according to claim 2, characterized in that the caliper (4a) is designed as an ultrasonic sensor.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a manual gear drive is provided on the support element (3), which consists of a toothed rack (7a), a gear (7b) and a handwheel (7c), whereby a manual a gear wheel (7c) with a gear wheel (7b) and a contact element (4) is so fixed on one part of the drive along the rack (7) that the contact element (4) is movable in the y-axis direction.

-Ί -

Device according to claim 8, characterized in that a motor drive for the uninterrupted drive of the contact element (4) in the y-axis direction is provided.

Device according to claim 3, characterized in that a motor drive is provided for the continuous movement of the contact element (4) in the x-axis direction.

Device according to claim 1, characterized in that a motor drive is provided for the continuous movement of the horizontal support element (3) in the z-axis direction.

Device according to claim 1, characterized in that a visual measurement system (18,19,20) is provided, which consists of a scale (18a, 19a, 20a) and an indicator (18b, 19b, 20b) to subtract the coordinates x, y , from the measured vertebrae.

Apparatus according to claim 1, characterized in that one or more electronic sensors (23,24,25) are provided to detect the actual position of the caliper (4a) in the space x, y, z in relation to a certain zero point.

The device according to claim 1, characterized in that at least one abutment surface (13,14,15) is provided for straightening the patient and for calm posture.

The device according to claim 14, characterized in that the abutment surfaces (13, 14, 15) are fixed to the vertical guide rods (rails) (1,1 ') so that they can be moved continuously without interruption.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one sliding element is provided for the correct positioning of the legs (11, 12) on the floor plate (10).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an evaluation system (30) comprising a computer (27), a tastatura (28), a screen (26) and a printer (29) for detecting and evaluating the measured values is provided.

The device according to claim 1, characterized in that an additional measuring system for measuring the height of the patient is provided, which consists of a vertically displaceable measuring arm (17), a vertical guide (16), a scale (21) and a readout indicator (22). body height.

Device according to claim 18, characterized in that a measuring arm (17) rotating on a vertical guide (16) is used.