[go: up one dir, main page]

CZ20004848A3 - Circuit arrangement of sensors for indication of position and velocity of moving objects - Google Patents

Circuit arrangement of sensors for indication of position and velocity of moving objects Download PDF

Info

Publication number
CZ20004848A3
CZ20004848A3 CZ20004848A CZ20004848A CZ20004848A3 CZ 20004848 A3 CZ20004848 A3 CZ 20004848A3 CZ 20004848 A CZ20004848 A CZ 20004848A CZ 20004848 A CZ20004848 A CZ 20004848A CZ 20004848 A3 CZ20004848 A3 CZ 20004848A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
sensors
moving objects
velocity
change
indicating
Prior art date
Application number
CZ20004848A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Čestmír Ing. Csc. Halbich
Original Assignee
Čestmír Ing. Csc. Halbich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Čestmír Ing. Csc. Halbich filed Critical Čestmír Ing. Csc. Halbich
Priority to CZ20004848A priority Critical patent/CZ20004848A3/en
Publication of CZ20004848A3 publication Critical patent/CZ20004848A3/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Zapojení čidel pro indikaci polohy a rychlosti pohybujících se předmětů obsahuje fotoelektrický snímač a převodník (1) světla na elektrický proud, který snímá světelný paprsek z vysílačů (2) a (3) a je zapojen na vstup obvodu identifikujícího změnu vlastností paprsku (4). Následuje vlastní registrační a vyhodnocovací zařízení (5) s časovou osou tvořené v dnešní době většinou počítačem s příslušným programovým vybavením.Connection of sensors to indicate the position and speed of moving items include photoelectric sensor and converter (1) light on an electric current that senses a light beam from transmitters (2) and (3) and is connected to the input circuit identifying a change in beam properties (4). Follows own registration and evaluation device (5) with time axis formed today mostly by computer with appropriate software.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález řeší zapojení čidel pro polohy a rychlosti pohybujících se předmětů. Zapojením čidla podle vynálezu lze určovat polohu předmětu v určitém místě a v určitém časovém okamžiku bezkontaktně, tedy na určitou vzdálenost. Byla ověřena aplikace určující polohu motorových vozidel na komunikaci.The invention solves the connection of sensors for positions and speeds of moving objects. By connecting the sensor according to the invention, it is possible to determine the position of the object at a certain point and at a certain point in time without contact, that is to say at a certain distance. The application determining the position of motor vehicles on the road was verified.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dosud známá zapojení čidel pro snímání polohy a rychlosti pohybujících se předmětů založená na principu přerušení světelného paprsku jsou vybavena dvěma vysílači paprsku, dvěma přijímači a vyhodnocovací jednotkou. Jsou tedy dosti komplikovaná a poměrně složitě se instalují v terénu. Poněkud snadnější instalace je v případě použití těchto snímačů ve výrobní lince.The known sensor circuitry for sensing the position and velocity of moving objects based on the principle of light beam interruption is equipped with two beam transmitters, two receivers and an evaluation unit. They are therefore quite complicated and relatively difficult to install in the field. Somewhat easier to install when using these sensors in the production line.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedený nedostatek zapojení Čidel pro snímání polohy a rychlosti pohybujících se předmětů je odstraněn zapojením čidel pro indikaci polohy a rychlosti pohybujících se předmětů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dvěma vysílači emitovaný paprsek , tj. dva paprsky jsou převedeny jedním snímačem na elektrický signál (případ od případu různou metodou, která není předmětem vynálezu) a tento signál je veden do vlastního vyhodnocovacího zařízení, které pozná, zda přijímá pouze jeden nebo dva signály. Toto vyhodnocovací zařízení může být založeno na různých fyzikálních principech (které nejsou az předmětem vynálezu). Toto vyhodnocovací zařízení detekuje okamžik změny vlastností přijímaného paprsku (např. kmitočtu vstupního signálu, energie vstupního signálu, modulace vstupního signálu apod.) v okamžiku průchodu pohybujícího se předmětu místem definovaným geometrií obou paprsků. Signál je potom veden na vyhodnocovací a registrační zařízení s časovou osou (tvořené dnes většinou počítačem s patřičným programovým vybavením schopným vyhodnocovat časový průběh sledované veličiny). Vzhledem k jednoduššímu zapojení čidel podle vynálezu je detekce vzdálených pohybujících se předmětů v čase a prostoru spolehlivější. Vlastní vyhodnocovací zařízení pro změnu vlastnosti přijímaného paprsku může být realizováno převážně softwarovým řešením.The aforementioned drawback of the sensors for sensing the position and velocity of moving objects is eliminated by connecting the sensors for indicating the position and velocity of moving objects according to the invention, which is based on the fact that two emitted beams, ie two beams, are converted a signal (case by case by a different method that is not the subject of the invention) and this signal is fed to its own evaluation device, which recognizes whether it receives only one or two signals. This evaluation device may be based on various physical principles (which are not and are not subject of the invention). This evaluation device detects the instant of change in the properties of the received beam (eg, input signal frequency, input signal energy, input signal modulation, etc.) at the moment the moving object passes through a location defined by the geometry of the two beams. The signal is then routed to an evaluation and registration device with a timeline (consisting of a computer usually with the appropriate software capable of evaluating the time course of the monitored quantity). Due to the simpler connection of the sensors according to the invention, the detection of distant moving objects in time and space is more reliable. The actual evaluation device for changing the characteristics of the received beam can be realized mainly by software solution.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Na výkrese je znázorněno blokové schéma zapojení podle vynálezu.The block diagram of the invention is shown in the drawing.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na výkresu je na Obr. naznačen příklad zapojení čidel pro indikaci polohy a rychlosti pohybujících se předmětů podle vynálezu. Fotoelektrický snímač a převodník světla na elektrický proud I, který snímá vysílaný signál z vysílačů 2 a 3, je zapojen na vstup obvodu identifikujícího změnu vlastností paprsku 4 , následuje vlastní registrační a vyhodnocovací zařízení s časovou osou 5 tvořené v dnešní době většinou počítačem s příslušným programovým vybavením, v našem konkrétním případě je tvořené počítačem PC IBM kompatibilním nebo počítačem třídy PDA s programovým vybavením vyhodnocujícím Časovou závislost průběhu obsazenosti dopravního detektoru projíždějícími motorovými vozidly.In the drawing, FIG. An example of the connection of sensors for indicating the position and speed of moving objects according to the invention is shown. The photoelectric sensor and the light-to-current converter I, which senses the transmitted signal from the transmitters 2 and 3, is connected to the input of the circuit identifying the change in beam properties 4, followed by its own recording and evaluation device with timeline 5. equipment, in our particular case it consists of an IBM-compatible PC or a PDA-class computer with software evaluating the time dependence of the traffic detector occupancy rate of passing vehicles.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení využívající zapojení podle vynálezu se dá použít univerzálně všude, kde se vyhodnocuje na jistou vzdálenost, tedy bezkontaktně, přítomnost na určitém místě, poloha a rychlost pohybujících se předmětů.The device using the circuit according to the invention can be used universally wherever it is evaluated for a certain distance, i.e. contactlessly, the presence at a certain location, the position and speed of the moving objects.

Claims (3)

„PATENTOVÉ NÁROKY“"PATENT CLAIMS" 1. Zapojení čidel pro indikaci polohy a rychlosti pohybujících se předmětů podle \ynáfegp vyznačené tím, že fotoelektrický snímač a převodník světla na elektrický proud /1/ je zapojen na vstup obvodu identifikujícího změnu vlastností paprsku /4/, vysílaného vysílači /2/ a /3/, který je zapojen na vlastní registrační a vyhodnocovací zařízení s časovou osou /5/ tvořené v dnešní době většinou počítačem s příslušným programovým vybavením.1. A sensor circuit for indicating the position and velocity of moving objects according to claim 1, characterized in that the photoelectric sensor and the light-to-current converter (1) are connected to the input of a circuit identifying a change in beam properties (4) emitted by the transmitter (2) and 3 /, which is connected to its own recording and evaluation device with a timeline / 5 /, nowadays mostly made up of computers with appropriate software. 2. Zapojení čidel pro indikaci polohy a rychlosti pohybujících se předmětů podle bodu 1, vyznačené tím, že obvod identifikující změnu vlastností paprsku /4/ je tvořen programovým vybavením, které provádí vlastní identifikaci časového okamžiku změny vlastností paprsku.2. The connection of sensors for indicating the position and speed of moving objects according to claim 1, characterized in that the circuit identifying the change in the beam properties (4) is formed by software which performs the identification of the instant of the change in the beam properties. 3. Zapojení čidel pro indikaci polohy a rychlosti pohybujících se předmětů podle bodů 1. a 2. vyznačené tím, že dva vysílače světelného paprsku /2/ a /3/ , vlastní světelný paprsek a fotoelektrický snímač /1/ jsou nahrazeny dvěma vysílači ultrazvukových vln /2/ a /3/, dvěma směrovanými paprsky ultrazvukového vlnění a jedním snímačem ultrazvuku /1/, na které jsou zapojeny obvody /4/ a /5/ podle bodů 1. a 2.3. Connection of sensors for indicating the position and speed of moving objects according to points 1 and 2, characterized in that two light beam transmitters (2) and (3), the light beam itself and the photoelectric sensor (1) are replaced by two ultrasonic wave transmitters (2) and (3), two directed ultrasonic waves and one ultrasonic sensor (1) to which the circuits (4) and (5) are connected according to items 1 and 2.
CZ20004848A 2000-12-21 2000-12-21 Circuit arrangement of sensors for indication of position and velocity of moving objects CZ20004848A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20004848A CZ20004848A3 (en) 2000-12-21 2000-12-21 Circuit arrangement of sensors for indication of position and velocity of moving objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20004848A CZ20004848A3 (en) 2000-12-21 2000-12-21 Circuit arrangement of sensors for indication of position and velocity of moving objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20004848A3 true CZ20004848A3 (en) 2002-08-14

Family

ID=5472899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20004848A CZ20004848A3 (en) 2000-12-21 2000-12-21 Circuit arrangement of sensors for indication of position and velocity of moving objects

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ20004848A3 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2828741B1 (en) OBSTACLE DETECTION DEVICE AND ASSOCIATED COMMUNICATION DEVICE
JP2015506474A (en) Method and apparatus for wheel independent speed measurement in a vehicle
ATE549214T1 (en) PRE-IMPACT SENSOR SYSTEM FOR VEHICLE WITH OBJECT FEATURE DETECTION
EP2146222A3 (en) Microwave ranging sensor
US20090051529A1 (en) Intrusion Detection Sensor
ATE466793T1 (en) SENSOR DEVICE FOR DETECTING AN OVERHANG ON THE LOAD OF A CARRIER DEVICE
RU2012158127A (en) CONFIGURATION UNIT AND METHOD FOR CONFIGURING A PRESENT DETECTION SENSOR
KR102701462B1 (en) Method and device for detecting dangerous lateral movement
ATE318414T1 (en) CALIBRATION METHOD FOR A RADAR SENSOR SYSTEM FOR OBJECT DETECTION
KR20180002762A (en) A method for classifying longitudinally extending stationary objects in a lateral peripheral region of an automobile,
GB2498840A (en) Method and device for sensing at least one moving object in the environment of a vehicle
JPH1062551A (en) Sensor system for detecting relative position automatically
KR960032251A (en) Moving object monitoring device
KR101609916B1 (en) Radar apparatus and computer-readable storage medium having stored therein a program
CZ20004848A3 (en) Circuit arrangement of sensors for indication of position and velocity of moving objects
JP2007292643A (en) Peripheral object discriminator
DE60108118D1 (en) Burglar detection system with a microwave barrier
JP2002131426A (en) Ultrasonic sensor device
JP4783130B2 (en) Microwave Doppler sensor
JPH0433099A (en) Doppler type vehicle detecting device
KR20240093855A (en) Method and control device for classifying one or more objects around a vehicle using an ultrasonic sensor system, ultrasonic sensor system, and vehicle
KR940024642A (en) Vehicle driving detection system and method
JP2019082436A (en) Object detection device
ATE405909T1 (en) DEVICE FOR DAMAGE COLLECTION AND METHOD FOR DAMAGE COLLECTION
CZ402998A3 (en) Sensor for indication of position of sound-generating moving objects