CS272251B2 - Handling equipment for coils transfer - Google Patents

Description

Vynález se týká manipulátoru k přenášení cívek, který nachází použití v průmyslu a speciálně v průmyslu chemickém. ,

Znám je manipulátor k přenášení cívek, sestávající z rukojeti, připevněné na jeřábové kočce s elektropohonem, na níž jsou^, namontována řídicí knoflíková tlačítka a cívkové zdvihátko.

Nevýhodou známého manipulátoru je nestabilní konstrukce a nedostatek možnosti k úplnému mechanizování procesu, protože cívka je zaměřena na určitou polohu vozíku.

Úkolem vynálezu je vytvoření manipulátoru k přenášení cívek, jímž je automatizována doprava cívek od soukacího stroje a jejich nastavení do polohy na technologický vozík.

Úkol se- řeší podle vynálezu tím, že manipulátor k přenášení cívek je opatřen válečkovým vozíkem přimontovaným k monokolejnici pomocí dopravních válečků a opěrných válečků, přičemž dva z dopravních válečků jsou spojeny s oběžným elektromotorem, a k nosné desce válečkového vozíku je přimontován prostřednictvím axiálního ložiska a matice sloupek s dvěma podélnými drážkami a paralelním uložením s vypínači, a na matici je pevně ustáleno ozubené kolo, jež je v záběru s lištou, která je spojena s pneumatickým válcem, a k ozubenému kolu je připevněn stojan elektromotoru, jehož hřídel je spojen s pomocí šroubu s oběžnou maticí ve sloupku, a oběžná matice je spojena pomocí vedení v podélných drážkách sloupku s vodicím pouzdrem, ve spojení prostřednictvím kluzného ložiska s ramenem, které nese mechanické rameno opatřené zdvihátkem a blokovacím mechanismem pro cívku.

Podle dalších provedení vynálezu obsahuje blokovací mechanismus pro cívku blokovací prsty v jednom směru v kontaktu s blokovacími pákami, a cívkové zdvihátko je spojeno s pneumatickým válcem vestavěným v mechanickém rameni.

Manipulátor k přenášení cívek má následující výhody.

Automatizuje přenášení těžkých cívek, přičemž umožňuje manipulaci s nimi ve dvou vzájemně kolmých rovinách, zvyšuje stupeň * účinnos⁴-! a zmenšuje technologický pokles.

Vynález bude nyní blíže popsán na jednom příkladném provedení *. podle připojených výkresů, na nichž představuje obr. 1 čelní pohled na manipulátor a obr. 2 řez manipulátorem.

Manipulátor k přenášení cívek je mobilní a přivěšen prostřednictvím válečkového vozíku i k monokolejnici 3., jež představuje dvojitý T-profil. Válečkový vozík i obsahuje strany 2, na nichž je upevněno šest dopravních válečků 5 a šest opěrných válečků 6, T_. Dva z dopravních válečků 5 jsou spojeny s oběžným elektromotorem 4.. Dva z opěrných válečků 6, 7. jsou vodorovné opěrné válečky 6 a čtyři jsou svislé opěrné válečky T_. K dolní části stran

2. je připojena nosná deska 8.. K nosné desce 8. je připojen prostřednictvím axiálního ložiska 9. a matice 10 sloupek 11 s dvěma podélnými drážkami. Paralelně ke sloupku 11 je připevněno uložení 12 s vypínači 13. Na matici 10 je pevně ustáleno ozubené kolo 14, jež je v záběru s lištou 15 připojenou k jedné ze stran 2. a spojenou s pneumatickým válcem 16. K ozubenému kolu 14 je připevněn stojan elektromotoru 17, jehož hřídel je spojen se šroubem 18 uspořádaným uvnitř sloupku 11. Na šroubu 18 je navlečena oběžná matice X9, která je spojena prostřednictvím vedení 20, uspořádaných v podélných drážkách sloupku 11. K vodícímu pouzdru 21 je připojeno pomocí kluzného ložiska 22 rameno 23. Pod ramenem 23 k sloupku 11 je upraven omezovač 24 K ramenu 23 je připevněno mechanické rameno 25 pro cívky 26.. Na mechanickém rameně 25 jsou upraveny bl.okovací prsty 2/7_f kontakt s blokovacími pákami 30 a cívkové zdvihátko 28. Cívkové zdvihátko 28 je spojeno s druhým pneumatickým válcem 29, jenž je vestavěn v mechanickém rameně 25. Na rameně 23 je upravena tabulka 31 pro případy neautomatického pracovního režimu.

Manipulátor působí následovně:

Manipulátor je zaměřován na určitou cívku 26 soukacího stroje, která je zařazována v jednom směru na mechanické rameno 25 prostřednictvím blokovacích prstů 27, které nedovolují vyklouzávání cívky 26 v opačném směru.

Nasazená cívka 26 uvádí v činnost spínač na mechanickém rameně 25 - což není na vyobrazeních znázorněno - a manipulátor se začíná pohybovat na monokolejnici 3. prostřednictvím oběžného elektromotoru 4.. Mu.upulátor se zastavuje na určité poloze prostřednici'. ím koncových spínačů, jež jsou pevně připojeny na monokolejnicí 3.. Současně s vodorovným pohonem vozíku 1. se uvádí v činnost také elektromotor 17, který přenáší pohyb šroubu 18. Prostřednictvím oběžné matice 19 a vodícího pouzdra 21 zvedá se mechanické rameno na sloupku 11. Omezovač 24 přestává držet mechanické rameno 25 ve vodorovné poloze a pod účinkem váhy cívky 26 se sklání do úhlu asi 8’, což se rovná úhlu cívkových držáků technologického vozíku. Jedna cívka 26 váží asi 20 kg i více. Elektromotor 17 je vypínán ve výšce vypínačů 13, jež jsou uspořádány na uložení 12 paralelním ke sloupku 11. Po zastavení elektromotoru 17 se uvádí v činnost pneumatický válec 16, jenž otáčí ozubeným kolem 14 prostřednictvím 14, pevné spojeným se sloupkem 11 a ten se otáčí o 90°. Je uváděn v činnost pneumatický válec 29 cívkového zdvíhátka 28 a prostřednictvím blokovacích pák 30 jsou uvolňovány blokovací prsty 27 a cívka 26 zaujímá na technologickém vozíku polohu odpovídající poloze soukacího stroje. Po době předem dané podle programu je manipulátor uváděn pomocí motorů a lišty 15 do výchozí polohy za účelem odběru příští cívky 16, od níž přišel pohotovostní signál, tj. cívka je plná. Současně s tímto signálem je dáván signál k nastavení polohy cívky na technologickém vozíku.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Manipulátor k přenášení cívek, vyznačující se tím, že sestává z válečkového vozíku (1)připojeného⁴ k monokolejnici (3) pomocí dopravních válečků (5) a opěrných válečků (6, 7), přičemž dva z dopravních válečků (5) jsou spojeny s oběžným elektromotorem (4) a k nosné desce (8) válečkového vozíku (1) je připojen prostřednictvím axiálního ložiska (9) a matice (10) sloupek (11) s dvěma podélnými drážkami a paralelním uložením (12) s vypínači (13), a na matici (10) je upevněno ozubené kolo (14), jež je v záběru s lištou (15), která je spojena s pneumatickým válcem (16), a k ozubenému kolu (14) je připevněn stojan elektromotoru )17), jehož hřídel je spojen pomocí šroubu (18) s oběžnou maticí (19) ve sloupku (11), a oběžná matice (19) je spojena mocí vedení (20) v podélných drážkách sloupku (11) s vodicím pouzdrem (21), ve spojení prostřednictvím kluzného ložiska (22) s ramenem (23), jež nese mechanické rameno (25) opatřené cívkovým zdvihátkem (28) a blokovacím mechanismem pro cívku (26).
2. 2. Manipulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že blokovací mechanismus pro cívku (26) obsahuje blokovací prsty (27) v jednom směru v kontaktu s blokovacími pákami (30).
3. 3. Manipulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že cívkové zdvihátko (28) je spojeno s pneumatickým válcem (29) vestavěným v mechanickém rameně (25).