CS247437B1

CS247437B1 - Directional probe for high-speed fields investigation in streaming liquids

Info

Publication number: CS247437B1
Application number: CS851629A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Tesar
Original assignee: Vaclav Tesar
Priority date: 1985-03-08
Filing date: 1985-03-08
Publication date: 1986-12-18
Also published as: CS162985A1

Abstract

Směrová sonda pro vyšetřování rychlostních polí v proudících tekutinách, jejíž podstatnou částí je trubice (1) se zkoseným čelem (120) a osovým kanálkem (15) vyústěným v tomto čele (120) a napojeným na tlakový snámač, má trubici (1) uloženu otočně kolem osy procházející ústím kanálku (15) na čele (120) a je opatřena lopatkami pro vyvození momentu kolem osy otáčení účinkem proudící tekutiny. Lopatky, například první lopatka (83) a druhá lopatka (84), nebo první lopatka (83) se třetí lopatkou (85), vytvářejí nejméně jednu dvojici, u níž první lopatka (83) a druhá lopatka (84) a zejména jejich dorazové hrany (81) , jsou po obvodu trubice (1) rozmístěny v úhlových polohách vzhledein k ose (14) otáčení navzájem vzdálených ο9Γ ± 0,14^ radiánů. V dráze jejich rotačního pohybu kolem osy (14) otáčení je umístěn doraz (6), který je pohyblivě uložen a v jeho horní části z jedné strany od stopky (5) je připojena pružina (7) , zatímco z druhé strany dorazu (6) je umístěn elektromagnet (10) s jádrem (12). Směrová sonda pro vyšetřováni rychlostních polí v proudících tekutinách je využitelná v aerodynamických laboratořích, například v leteckém výzkumu a při výzkumu a vývoji lopatkových strojů.Directional probe for speed testing fields in flowing fluids, the essential the part is a tube (1) with a bevel a face (120) and an axial channel (15) opening in this head (120) and connected to the pressure head the transducer has a tube (1) rotatably mounted around it the axis passing through the mouth of the channel (15) on the forehead (120) and is provided with blades for deriving torque about the axis of rotation by the effect of flowing fluid. Blades, such as the first blade (83) and a second blade (84), or a first blade (83) with the third blade (85), they form the least one pair in which the first blade (83) a a second blade (84) and, in particular, a stop edges (81) are distributed around the circumference of the tube (1) in angular positions appearance to axis (14) rotating each other ο9Γ ± 0.14 ^ radians. In their path of rotation a stop (6) is positioned around the pivot axis (14), which is movable and in its top part from one side of the stem (5) is attached the spring (7) while the other side of the stop (6) there is an electromagnet (10) with the core (12). Directional probe for speed testing fields in flowing fluids is usable in aerodynamic labs, for example research and development paddle machines.

Description

Vynález se týká směrové sondy k vyšetřování rozložení rychlostních polí v proudících tekutinách, a sice sondy určené ke zjištění lokálního směru, v němž tekutina proudí v určitém místě. Patří mezí dnes běžné sondy piezometrického typu, to jest takové, jež předvádějí zjišťované dynamické účinky proudění na tlakový signál, který je zpravidla již mimo sondu vyhodnocován snímačem tlaku. Dnes tento snímač nejčastěji generuje na svém výstupu elektrický signál, převáděný na digitální podobu a zpracovávaný počítačem.The present invention relates to a directional probe for investigating the distribution of velocity fields in flowing fluids, namely to determine the local direction in which fluid flows at a particular location. It is one of the piezometric type probes that are currently used, that is, those which demonstrate the dynamic flow effects detected on the pressure signal, which is usually already evaluated outside the probe by a pressure sensor. Today, this sensor most often generates at its output an electrical signal, converted to digital form and processed by a computer.

Pro zjišťování směru proudění jsou běžně používány víceotvorové sondy, jejichž typickým představitelem může být Conradova sonda z r. 1950. Ta byla podle původního Conradova návrhu prováděna jako klínové tělísko se snímacími otvory vyvrtanými v šikmých plochách klínu a trubičkami spojenými s tlakovými snímači. Snaha o miniaturizaci u těchto sond vedla postupně k redukci původního tělíska, takže dnes je taková sonda zpravidla zhotovována přímo ze dvou trubiček, zpravidla spolu spájených, jejichž čela s vyústěním kanálků jsou opracována do ploch šikmo skloněných vzhledem k ose sondy. U obou trubiček je tento sklon jinak orientován, takže obě plochy čel spolu svírají úhel odpovídající původnímu vrcholovému úhlu klínu.Multi-hole probes are commonly used to determine the direction of flow. Typically, the 1950 Conrad probe may be used. This was, according to the original Conrad design, performed as a wedge body with sensing holes drilled in inclined surfaces of the wedge and tubes connected to pressure sensors. The attempt to miniaturize these probes has gradually led to a reduction of the original body, so that today such a probe is usually made directly from two tubes, usually soldered together, whose faces with channel outlets are machined into surfaces inclined relative to the axis of the probe. In both tubes, this inclination is otherwise oriented so that both faces of the faces form an angle corresponding to the original apex angle of the wedge.

Taková sonda je vhodná pro stanovení směru rychlosti ležícím v určité rovině. Sonda se umístí tak, že osy kanálků obou jejích trubiček leží v této rovině. Bud se pak sonda natáčí kolem osy kolmé k této rovině až se vyhledá poloha, v níž je nulový tlakový rozdíl mezi vývody z obou trubiček, což je poloha, kdy osa sondy právě souhlasí se směrem vektoru rychlosti proudění. Nebo sonda zůstává nehybná a cejchováním se pro známou velikost rychlosti pro ni stanoví kalibrační diagram závislosti výstupního rozdílu tlaků na úhlové odchylce mezi směrem proudění a osou sondy.Such a probe is suitable for determining the direction of velocity lying in a particular plane. The probe is positioned so that the channel axes of both of its tubes lie in this plane. Either the probe rotates about an axis perpendicular to this plane until a position is found in which there is no pressure difference between the outlets of the two tubes, the position where the axis of the probe just coincides with the direction of the flow velocity vector. Alternatively, the probe remains stationary and calibrated to a known velocity magnitude for a calibration diagram of the output pressure differential versus the angular deviation between the flow direction and the probe axis.

Pro měření obecného směru, nikoliv omezeného na určitou rovinu, se používá čtyřotvorová sonda pyramidální, jehlanová. Ta v podstatě představuje kombinaci dvou sond Conradova typu, měřících současně úhel odchylky směru osy sondy a směru vektoru rychlosti proudění ve dvou navzájem kolmých rovinách.A four-hole pyramidal, pyramidal probe is used to measure general direction, not limited to a particular plane. It essentially represents a combination of two Conrad-type probes simultaneously measuring the angle of deviation of the probe axis direction and the velocity vector direction in two orthogonal planes.

Víceotvorové sondy jsou nevýhodné v situacích, kdy má rychlostní pole velký příčný gradient rychlosti, například v úplavech za obtékanými tělesy. Ostí jednotlivých kanálků sondy mají nevyhnutelně určitou příčnou odlehlost, takže měří v místech s různou velikostí rychlosti. Tomu odpovídající výstupní tlakový rozdíl ovšem není rozlišitelný od rozdílu způsobeného zjišťovanou směrovou odchylkou, takže měření směru je nevyhnutelně zatíženo chybou, jež při značných příčných rychlostních fradientech může být nepřijatelně velká.Multi-hole probes are disadvantageous in situations where the velocity field has a large transverse velocity gradient, for example, in the floods behind the flowing bodies. The orifices of the individual probe channels inevitably have some transverse clearance, so they measure at locations of varying velocities. The corresponding outlet pressure difference, however, is not distinguishable from the difference caused by the directional variation detected, so that the direction measurement is inevitably burdened with an error which, at considerable lateral velocities, can be unacceptably large.

Řešení bylo nalezeno podle autorova dřívějšího vynálezu v uspořádání s jedinou trubicí, která se účinkem proudící tekutiny uvádí do rotace kolem podélné osy sondy a postupně tak zaujímá polohy odpovídající polohám odběrů víceotvorové sondy. Prostorový rozdíl je podle tohoto vynálezu převeden na rozdíl časový. Potíž je v tom, že z rozměrových důvodů, ohledů na co možná miniaturní rozměry snímací části sondy, nepřichází v úvahu regulátor rychlosti rotace trubičky. Má-li být generace rotačního pohybu citlivá natolik, aby nastával výrazný rotační pohyb i při poměrně malé rychlosti proudění tekutiny, pak v situacích, kdy tekutina proudí vyšší rychlostí, bude také rotace velmi rychlá. Přenos rychle proměnných tlaků dlouhými úzkými kanálky vede ovšem k jejich příliš velkému zkreslení. Proto je u takové sondy nezbytné použití miniaturních tlakových snímačů umístěných co možná nejblíže snímací části sondy nebo přímo v této snímací části. U nás se snímače s dostatečně miniaturními rozměry nevyrábějí vůbec, ze zahraničí jsou obtížně dostupné a drahé. Kromě toho při miniaturních rozměrech je vždy obtížné zajistit přesnost, citlivost, dostatečný odstup signálu od šumu, teplotní nezávislost a dlouhodobou stálost vlastností.The solution has been found according to the author's prior invention in a single tube arrangement that is rotated about the longitudinal axis of the probe under the effect of the flowing fluid and gradually assumes positions corresponding to the sampling positions of the multi-hole probe. The spatial difference according to the invention is converted into a temporal difference. The difficulty is that for dimensional reasons, considering the miniature dimensions of the probe portion of the probe, the tube rotation speed controller is out of the question. If the generation of the rotational motion is to be sensitive enough to produce a significant rotational motion even at a relatively low fluid velocity, then in situations where the fluid flows at a higher velocity, the rotation will also be very fast. However, the transmission of rapidly varying pressures through long narrow channels leads to their excessive distortion. Therefore, for such a probe, it is necessary to use miniature pressure sensors positioned as close as possible or directly to the probe part of the probe. In our country, sensors with sufficiently miniature dimensions are not produced at all, they are difficult to access and expensive from abroad. In addition, in miniature dimensions, it is always difficult to ensure accuracy, sensitivity, sufficient signal-to-noise ratio, temperature independence and long-term stability of properties.

Problém je řešen směrovou sondou pro vyšetřování rychlostních polí v proudících tekutinách, jejíž podstatnou částí je trubice se zkoseným čelem a osovým kanálkem vyústěným v tomto čele a napojeným na tlakový snímač, přičemž trubice je uložena otočně kolem osy procházející ústím kanálku na čele a je opatřena lopatkami pro vyvození momentu kolem osy otáčení účinkem proudící tekutiny podle vynálezu.The problem is solved by a directional probe for examining velocity fields in flowing fluids, the essential part of which is a tube with a bevelled face and an axial channel opening at this face and connected to a pressure sensor, the tube being rotatable about an axis passing through the mouth of the channel on the face and for generating a moment about the axis of rotation by the flowing fluid of the invention.

Jeho podstata spočívá v tom, že lopatky vytvářejí nejméně jednu dvojici, u níž lopatky a zejména jejich dorazové hrany, jsou po obvodu trubice rozmístěny v úhlových polohách vzhledem k ose otáčení navzájem posunutých o úhelTT ±0,1^ radiánů, přičemž v dráze jejich rotačního pohybu kolem osy otáčení je umístěn doraz, který je pohyblivě uložen a v jeho horní části z jedné strany od stopky je připojena pružina, zatímco z druhé strany dorazu je umístěn elektromagnet s jádrem.It consists in that the blades form at least one pair in which the blades and, in particular, their stop edges, are disposed at angular positions with respect to the axis of rotation displaced by an angle T 0,1 0.1 radi radians along the circumference of the tube, The stop is movably mounted around the axis of rotation, which is movably mounted and in its upper part a spring is connected from one side of the shank, while on the other side of the stop there is a solenoid with a core.

Dostáváme tak sondu s mimořádně příznivými vlastnostmi pro měření v oblastech s velkým příčným gradientem rychlosti, zejména v úplavech za lopatkami kompresorů a jiných lopatkových strojů, neboř u ní odpadá problém příčné vzdálenosti mezi jednotlivými ústími trubic; je zde pouze jediná trubice postupně natáčená do potřebných poloh, aniž by se přitom její prostorová poloha měnila, pouze její čelo postupně má různý sklon. Nejde však přitom o rychlou rotaci, nebot trubice se v jednotlivých polohách vždy zastaví a je dostatek času k vyrovnání tlaku i v relativně dlouhých vývodech do tlakového snímače. Ten tedy může být umístěn mimo vyšetřovaný objekt a nikoliv uvnitř sondy, jako u dosud známého řešení. Jeho vnější umístění znamená, že může pracovat v příznivějších podmínkách, například mimo vliv vibrací běžícího lopatkového stroje. Zejména však jeho konstrukce není omezena ohledy na miniaturizaci a jeho vlastnosti tak mohou být voleny s ohledem na dokonalost jeho funkce, takže takto lze dosáhnout mnohem větší citlivosti a tím i přesnosti měření směru proudění tekutiny. Sonda při těchto svých výhodách není nijak výrazně pracnější nebo výrobně náročnější než dnes běžné rychlostní sondy a také její prostorové nároky a další parametry jsou v zásadě srovnatelné s tím, co je běžné u dosud používaných například víceotvorových sond.This gives a probe with extremely favorable measurement properties in areas with a large transverse velocity gradient, especially in the ditches behind the blades of compressors and other turbomachines, since there is no problem of the transverse distance between the individual tube orifices; there is only a single tube progressively rotated to the necessary positions without changing its spatial position, only its front gradually having a different inclination. However, this is not a rapid rotation, since the tube always stops in each position and there is sufficient time to equalize the pressure even in relatively long outlets to the pressure sensor. Thus, it can be placed outside the object under investigation and not inside the probe, as in the prior art solution. Its external location means that it can operate under more favorable conditions, for example, outside the vibration of a running turbomachine. In particular, however, its design is not limited by the considerations of miniaturization, and thus its properties can be selected with respect to the perfection of its function, so that much greater sensitivity and hence accuracy of flow direction measurement can be achieved. With these advantages, the probe is not much more laborious or more labor-intensive than conventional velocity probes, and its space requirements and other parameters are basically comparable to what is common with multi-hole probes.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle připojených dvou výkresů, zachycujících příklady uspořádání sond podle tohoto vynálezu. Nejde bezprostředně o konstrukční výkresy, ale spíše o schematická znázornění pro vysvětlení předmětu vynálezu.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an exemplary embodiment thereof according to the attached two drawings showing examples of the arrangement of the probes according to the invention. They are not directly constructional drawings, but rather schematic illustrations for explaining the subject matter of the invention.

Na obr. 1 je takto znázorněn příklad sondy sloužící k vyšetření směru rychlosti, jestliže tento směr leží ve známé rovině, například vyšetření úplavu za natolik štíhlou lopatkou, že není třeba brát v úvahu koncové vlivy a vyšetřování může být prováděno za předpokladu, že obtékání lopatky i úplav za ní jsou dvojrozměrné.Figure 1 thus shows an example of a probe used to examine the direction of the velocity if the direction is in a known plane, for example, a wake after a slender blade such that end effects need not be taken into account and the investigation can be performed assuming even the dawn behind it is two-dimensional.

Obr. 2 ukazuje v detailu půdorysný pohled na nejdůležitější součástku sondy, trubici _1. Jiný pohled, ve směru osy 14 trubice 1_, zachycuje obr. 3. Ten zejména zdůrazňuje, jak přídavné zařízení, umožňující natáčení trubice 1_ do dvou opačných poloh nezvětšuje nijak zásadně čelní plochu sondy a tedy její aerodynamický odpor při obtékání.Giant. 2 shows in detail a plan view of the most important component of the probe, the tube 1. Another view, in the direction of the axis 14 of the tube 7, is shown in FIG. 3. This particularly emphasizes how an additional device enabling the tube 1 to be pivoted in two opposite positions does not substantially increase the end face of the probe and thus its flow resistance.

Obr. 4 představuje jiný příklad provedení sondy podle tohoto vynálezu, lišící se především tím, že měří směr ve dvou vzájemně kolmých rovinách, tak jako víceotvorové sondy pyramidální. Přesto není nijak zvlášť: složitější oproti uspořádání z obr. 1, alespoň pokud jde o vlastní snímací část, zasahující do vyšetřovaného proudění.Giant. 4 shows another embodiment of the probe according to the invention, distinguished in particular by measuring the direction in two mutually perpendicular planes, as well as the pyramidal multi-hole probe. However, it is not particularly complicated compared to the arrangement of FIG. 1, at least in terms of the actual sensing portion extending into the flow being examined.

Místo, v němž sonda podle obr. 1 zjišfuje hledaný směr proudění je ústí trubice 1. na čele 120, zkoseném pod úhlem ^/4 vzhledem k ose 14 otáčení. Předpokládá se, že sonda je uchycena v držáku tak, že se může natáčet kolem horizontály h, jež je k ose 14 otáčení kolmá, podle obr. 3 a prochází právě ústím trubice _1 na čele 120. Toto natáčení se provádí tak dlouho, až osa 14 otáčení souhlasí s lokálním směrem vektoru rychlosti tekutiny a provádí je podle signálů řídicího počítače elektromotorek přes převod ozubenými koly. Natáčecí ústrojí je opatřeno snímačem polohy a výsledkem měření je takový údaj úhlové polohy sondy na výstupu tohoto snímače, při němž je v kanálku 15 trubice stejný tlak, i když trubice _1 rotuje kolem osy 14 otáčení.The point at which the probe of FIG. 1 determines the desired flow direction is the mouth of the tube 1 at the face 120, bevelled at an angle / / 4 relative to the axis of rotation 14. It is assumed that the probe is mounted in a holder such that it can pivot about a horizontal h that is perpendicular to the pivot axis 14 of FIG. 3 and passes just through the mouth of the tube 1 at the face 120. This pivot is performed until the axis 14 the rotation corresponds to the local direction of the fluid velocity vector and is performed by the electric motor via the gear wheels according to the signals of the control computer. The swiveling device is provided with a position sensor and the measurement results in an indication of the angular position of the probe at the outlet of the sensor at which the pressure in the channel 15 of the tube is the same even though the tube 1 rotates about the axis of rotation 14.

Namísto trvalé rotace se postupuje tak, že se trubice 1^ otočí střídavě do jedné ze dvou poloh navzájem se lišících o úhlovou polohuTf* radiánů, to je 180°. V každé této poloze funguje trubice 1_ jako jedna z piezoelektrických trubic obvyklé Conradovy sondy. Odlišnost je tedy v tom, že namísto dvou takových trubic s odlišným sklonem čela 120 je zde trubice 2 jediná. Po každém jejím otočení kolem osy 14 je ovšem třeba vyčkat ustálení tlaku v přívodu do snímače tlaku, odečtení ustálené hodnoty, to je převodu na elektrický signál a případně uložení této hodnoty do operační paměti počítače, toto uloženi ovšem trvá zanedbatelně krátký časový úsek. Po ukončení tohoto děje dá počítač signál k následujícímu otočení do druhé protilehlé polohy trubice 1_ vzhledem k ose 14 otáčení.Instead of continuous rotation, the tube 1 is rotated alternately to one of two positions differing from each other by an angular position ff * of radians, i.e. 180 °. In each position, the tube 7 functions as one of the piezoelectric tubes of a conventional Conrad probe. The difference is, therefore, that instead of two such tubes with a different inclination of the face 120, the tube 2 is the only one here. However, each time it is rotated about the axis 14, it is necessary to wait for the pressure in the pressure sensor supply line to read, to read the steady-state value, i.e. to convert it into an electrical signal and eventually to store this value in the computer memory. Upon completion of this, the computer signals the next rotation to the second opposite position of the tube 7 with respect to the axis of rotation 14.

Jde o binární signál, který je po zesílení zaveden do elektromagnetu 10 Následuje pak obdobné odečtení a uložení tlakové hodnoty. Z rozdílu dvou hodnot uložených po sobě do paměti počítač vyhodnotí další natočení sondy kolem horizontály h, načež se proces změření dvou tlakových hodnot opakuje; to vše trvá tak dlouho, dokud není nalezena poloha sondy, v niž se oba po sobě následující tlakové údaje neliší o více než je určitá přípustná chyba měření.This is a binary signal, which is amplified into the electromagnet 10 after amplification. A similar reading and storing of the pressure value follows. From the difference between the two values stored one after another, the computer evaluates the next rotation of the probe around the horizontal h, after which the process of measuring the two pressure values is repeated; this lasts until a probe position is found in which the two consecutive pressure readings do not differ by more than a certain permissible measurement error.

Trubice 2 je zhotovena z polotovaru trubičky z nerezavějíc! oceli pro injekční jehly o vnějším průměru 0,8 mm. Svým koncem protilehlým k čelu 120 je navléknuta s určitou vůlí na nosnou trubku vůle je taková, že se trubice 2 na nosné trubce 2 může volně otáčet. Otáčení je usnadněno mazivem mezi oběma kontaktními povrchy. Mazivo současně zajištuje utěsnění dutiny kanálku 15 proti okolí. Otáčení je vyvoláno momentem kolem osy otáčení 14, který vyvozují lopatky; první lopatka 83 a druhá lopatka 84;. Ty jsou upevněny tvrdým pájením, postačilo by také přilepení epoxidovou pryskyřicí na konec trubice 2 protilehlý čelu 120. Jsou vystřiženy 7 tenkého plechu a zkrouceny tak, aby na ně proudíc! tekutina nabíhala pod určitým úhlem náběhu, jak je dobře patrné z obr. 2, zachycujícím nakroucení první lopatky 83.Tube 2 is made of stainless steel tube blank! steel for injection needles with an external diameter of 0.8 mm. With its end opposite the face 120, it is threaded with some play on the support tube, the clearance being such that the tube 2 on the support tube 2 can rotate freely. Rotation is facilitated by a lubricant between the two contact surfaces. At the same time, the lubricant ensures sealing of the cavity of the channel 15 against the environment. The rotation is caused by the moment about the axis of rotation 14 exerted by the blades; a first blade 83 and a second blade 84; These are fixed by brazing, it would also suffice to adhere with epoxy resin to the end of the tube 2 opposite the face 120. They are cut out 7 of thin sheet metal and twisted so that they flow onto them! the fluid ran at a certain angle of attack, as can be seen from FIG. 2, capturing the twist of the first blade 83.

Obě lopatky, první lopatka 83 a druhá lopatka 8_4, nejsou ve stejné axiální odlehlosti od čela 120; druhá lopatka 84 je k čelu 120 blíže. Tekutina, působící na obtékané první lopatku 83 a druhou lopatku 84 a ovšem také na trubici 2 působí i axiální silou. To zachycuje opěrný kroužek 3 z bronzu, připájený na nosné trubce 2-^vP^{ravo od} opěrného kroužku 2 j^e nosná trubka 2_ ohnuta společně s přechodovou trubkou 2< do jejíhož konce je zasunuta. Spoj nosné trubky 2 a přechodové trubky 2 j® zajištěn pájením. Horní konec přechodové trubky 2 j^e zasunut a zapájen do stopky 5, jíž pokračuje dutina, spojující kanálek 15 s tlakovým snímačem.The two blades, the first blade 83 and the second blade 84, are not at the same axial distance from the face 120; the second blade 84 is closer to the face 120. The fluid acting on the bypassed first vane 83 and the second vane 84 and, of course, also on the tube 2 also exerts an axial force. It captures the support ring 3 of bronze, soldered to the support tube 2 ⁱⁿ ^Ravo P ^from the support ring 2 j ^e 2_ support tube is bent together with a transmission pipe 2 <till the end of which is inserted. The connection of the support tube 2 and the transition tube 2 is secured by soldering. The upper end of the transfer tube 2 ^e j inserted and soldered into the stem 5, which continues cavity connecting passage 15 with the pressure sensor.

Na stopku 2 3^e připájena objímka 56 z mosazného plechu, nesoucí čep 516, kolem něhož se otáčí doraz 2· Ten zde má tvar dvojramenné páky. Na jeho spodním konci je dosedací destička 68 z měkčího materiálu. V poloze nakreslené na obrázku zasahuje právě dosedací destička 68 do dráhy první lopatky 83 při její rotaci spolu s trubicí 2 kolem osy 14.2 to the stem ³ and soldered to the sleeve 56 of brass plate carrying a pin 516 about which rotates the stop 2 · The here has the shape of the retaining lever. At its lower end there is a seating plate 68 of softer material. In the position shown in the figure, the abutment plate 68 extends into the path of the first blade 83 as it rotates together with the tube 2 about the axis 14.

Obr. 1 také čárkovaně naznačuje druhou polohu dorazu 6, kdy se jeho horní konec opírá o pružnou opěrku 58, připevněnou ke stopce _5· V této druhé poloze zasahuje svojí dosedací destičkou 68 doraz í do dráhy druhé lopatky 84 při její rotaci spolu s trubicí 2 kolem osy 14 Doraz 6 je z této druhé polohy odtlačován pružinou 7- Proti ní působí mosazná jehla na konci jádra 12 elektromagnetu 22· Jde o miniaturní elektromagnet upevněný také na stopce 5, spíše však ve větší vzdálenosti směrem vzhůru od trubice 2» než jak ji zaznačuje pouze schematicky obr. 1. Je totiž žádoucí, aby elektromagnet 10 s přece jen již většími rozměry byl mimo vyšetřované proudění. Zesílený elektrický binární signál, logická jednotka a logická nula, je zaváděn do přívodu 11 signálu představovaného konci vinutí elektromagnetu 22· První lopatka 83 i druhá lopatka 84 dosedají na dosedací destičku 68 dorazovou hranou 81.Giant. 1 also indicates, in dashed lines, the second position of the stop 6, with its upper end resting on a resilient support 58 attached to the shank 5. In this second position, it engages with its support plate 68 in the path of the second vane 84 14 The brass needle at the end 12 of the solenoid 22 acts against this second position. This is a miniature solenoid mounted on the shank 5, but at a greater distance upstream of the tube 2 than is only indicated by it. 1. It is desirable that the electromagnet 10, with its larger dimensions, still be outside the flow to be examined. The amplified electrical binary signal, logic unit, and logic zero is input to the signal input 11 represented by the end of the winding of the electromagnet 22. The first vane 83 and the second vane 84 abut the abutment plate 68 with the stop edge 81.

Při adjustaci vyrobené sondy se přihýbáním lopatek nastaví taková poloha dorazových hran 82, aby jejich úhlová vzdálenost vzhledem k ose 14 otáčení byla co možná nejpřesněji «ΙΓ radiánů a současně aby v nakreslené poloze, kdy se o dosedací destičku 68 opírá první lopatka 83, aby horizontála h právě procházela rovinou čela 120 Materiál dosedací debtičky 68 je natolik poddajný, aby nedošlo k deformaci dorazové hrany 81 při jejím dosednutí i po prudkém pohybu kolem osy 14 otáčení, ale ovšem zase do té míry nepoddajný, aby požadovaná poloha trubice 2 vzhledem k horizontále h byla dostatečně přesně definována.When adjusting the bladed probe, the position of the stop edges 82 is such that their angular distance with respect to the axis of rotation 14 is as accurate as possible of radians, and at the same time in the drawing position when the first blade 83 is supported against the seating plate h has just passed through the plane of the face 120 The material of the seating debt 68 is sufficiently flexible to prevent deformation of the stop edge 81 when it abuts even after a sharp movement about the pivot axis 14, but in turn so rigid that the desired position of the tube 2 with respect to the horizontal has been defined sufficiently precisely.

Funkce ústrojí zachyceného na obrázcích obr. 1, obr. 2 a obr. 3 spočívá v zajištění řízeného přestavování sklonu roviny čela 120 trubice £. Má-li binární signál přiváděný z řídicího počítače do přívodu signálu 11 úroveň logické nuly, vytlačí pružina £, jak je na obr.The function of the device shown in FIGS. 1, 2 and 3 is to provide a controlled adjustment of the inclination of the plane 120 of the tube 120. If the binary signal supplied from the control computer to the signal input 11 has a logic zero level, the spring 8, as shown in FIG.

právě zachyceno, jádro 12 elektromagnetu 10 doleva. Dosedací destička 68 zasahuje do dráhy první lopatky 83 při její rotaci kolem osy 14 otáčení účinkem momentu, vyvozovaného tekutinou při jejím obtékání první lopatky 83 a druhé lopatky 84. První lopatka 83 se tedy může účinkem tohoto momentu otáčet jen tak dlouho, dokud dorazová hrana 81 první lopatky 83 nedosedne na dosedací destičku 68. V této poloze se otáčení trubice £ zastaví, moment na první lopatku 83 a druhou lopatku 84 ovšem působí dále a zajišťuje, že nedojde k další změně polohy trubice £.just captured, the core 12 of the electromagnet 10 to the left. The seating plate 68 extends into the path of the first blade 83 as it rotates about the axis of rotation 14 under the effect of the fluid generated by the flow of the first blade 83 and the second blade 84. Thus, the first blade 83 can rotate only as long as the stop edge 81 in this position the rotation of the tube 8 stops, but the torque on the first blade 83 and the second blade 84 continues to act to ensure that the position of the tube 8 does not change again.

Je-li v této poloze tlak odměřen tlakovým snímačem, převeden na digitální signál a ten je zaznamenán v paměti řídicího počítače, dá počítač povel k otočení trubice £ tím, že na přívod 11 signálu je zavedena logická jednička a elektromagnet 10 je zaktivován. Jeho pláštěm a oběma čely z magneticky měkké oceli prochází magnetický tok, uzavírající se přes jádro 12, ovšem přes mezeru, patrnou na pravém konci jádra 12. Na jádro 12 potom působ! magnetická síla, jež jej přemístí proti tlaku pružiny £. Mosazná jehla na konci jádra 12 přitom přesune doraz £ do polohy, kdy jeho horní konec dosedá na pružnou opěrku 58. Její pružnost je jen ochranou proti přílišným rázům při dosednutí a odtud plynoucí možnosti postupného opotřebování.If the pressure in this position is measured by a pressure transducer, converted to a digital signal and recorded in the memory of the control computer, the computer commands the tube to be rotated by introducing a logical one at the signal input 11 and activating the electromagnet 10. A magnetic flux, closing through the core 12, but through a gap visible at the right end of the core 12, passes through its shell and both faces of magnetically mild steel. the magnetic force which displaces it against the pressure of the spring. The brass needle at the end of the core 12 moves the stop 6 to the position where its upper end abuts the spring support 58. Its elasticity is merely a protection against excessive impact impacts and the consequent possibility of gradual wear.

Při tomto pootočení dorazu 6 kolem čepu 516 se jeho spodní konec s dosedací destičkou 68 vysmekne ze záběru s první lopatkou 83 a nastaví se do cesty druhé lopatky 84 při otáčení trubice £ kolem osy 14 otáčení. Uvolněná trubice £ je sice působením momentu vznikajícího při obtékání skloněné první lopatky 83 a druhé lopatky 84 uvedena do otáčivého pohybu kolem osy 14 otáčení, ovšem doraz 6 nastavený do dráhy druhé lopatky 84 umožní otočení právě jen o úhel r radiánů.At this rotation of the stop 6 around the pin 516, its lower end with the seat plate 68 disengages from the first vane 83 and is set in the path of the second vane 84 as the tube 6 rotates about the axis of rotation 14. Although the loosened tube 8 is caused to rotate about the axis of rotation 14 by the moment of the bypassing of the inclined first blade 83 and the second blade 84, the stop 6 set in the path of the second blade 84 allows rotation only by an angle r of radians.

Po uražení této úhlové dráhy dosedne dorazová hrana 81 podle obr. 3 druhé lopatky 84 na dosedací destičku 68 dorazu 8 a otáčení trubice £ se zastaví, tentokrát v poloze, kdy čelo 120 trubice £ směřuje šikmo vzhůru, na rozdíl od polohy znázorněné na obr. 1, kdy směřuje šikmo dolů. I v této poloze je trubice £ je stále držena momentem vznikajícím při obtékání první lopatky 83 a druhé lopatky £4; ovšem jen tak dlouho, dokud trvá logická jednička jako signál v přívodu 11 signálu.After this angle travel, the stop edge 81 according to FIG. 3 of the second blade 84 engages the stop plate 68 of the stop 8 and the rotation of the tube 8 is stopped, this time in the position where the face 120 of the tube 8 faces obliquely upwards. 1, where it points obliquely downwards. Even in this position, the tube 8 is still held by the torque generated by the flow of the first blade 83 and the second blade 84; however, only as long as the logic one persists as a signal at signal input 11.

Je nepochybně výhodné, že vůbec o nic větší čelo 120 nemá sonda ani tehdy, má-li sloužit k vyšetřování prostorového proudění, jako je tomu u uspořádání znázorněném, opět spíše schematicky, na obr. 4. Zde je rozdíl v rozměrech vlastní snímací části sondy, tvořené jedinou trubicí £, zvláště markantní proti pyramidální sondě, jež by musela být k témuž účelu použita podle dosavadního stavu techniky měření směru proudění tekutin. Ta by měla v ideálním případě nejtěsnějšího umístění svých čtyř trubic 2,414krát větší příčný rozměr než jediná trubice £ sondy podle tohoto vynálezu.It is undoubtedly advantageous that the no larger face 120 does not even have a probe even if it is to be used to investigate spatial flow, as in the arrangement shown, again, rather schematically, in FIG. 4. Here is the difference in dimensions of the actual probe portion of the probe. A single tube 6, particularly noticeable against a pyramidal probe, would have to be used for the same purpose in the prior art to measure the direction of fluid flow. Ideally, this would have a transverse dimension of the closest location of its four tubes 2,414 times larger than the single probe tube of the present invention.

V uspořádání podle obr. 4 má sonda zvlášt malý příčný rozměr, její trubice £ má průměr pouze 0,3 mm. Umožňuje tak měření směru proudění v úplavech i za těmi nejmenšími lopatkami lopatkových strojů, jaké dosud s takovou rozlišovací schopností vůbec nebylo realizovatelné.In the arrangement of FIG. 4, the probe has a particularly small transverse dimension, its tube 6 having a diameter of only 0.3 mm. It allows measurement of the flow direction in the ditches even behind the smallest blades of turbomachines, which has never been possible with such a resolution.

Aby mohla být trubice £ s tak malým rozměrem otočně uložena, jak to vyžaduje princip tohoto vynálezu, je na svém zadním konci, protilehlém čelu 120, rozšířena, a to tak, že trubička, sloužící jako polotovar, je zapájena do pouzdra většího průměru, tvořícího rozšíření 13. Vnitřní vývrt rozšíření 13 je teprve navléknut na Čep, na němž se trubice £ otáčí. Lopatky k vyvození momentu kolem osy otáčení účinkem proudící tekutiny jsou připevněny také až na toto rozšíření £3, což také umožňuje, že jsou vzhledem k ose otáčeni na větším poloměru a vyvozený moment je tak větší. Jde tentokrát o čtyři lopatky: první lopatku £3, druhou lopatku 84, třetí lopatku 85 a čtvrtou lopatku 86. Jsou na rozšíření 13 rozmístěny tak, že jejich axiální vzdálenost od čela 120 se v pořadí, jak jsou zde vyjmenovány, postupně zvětšuje, nejmenší je tedy u první lopatky £3, největší u čtvrté lopatky 86.In order to be able to rotate the tube 6 with such a small size as required by the principle of the present invention, it is widened at its rear end, opposite face 120, such that the tube serving as a blank is soldered into a larger diameter housing forming The inner bore of the expansion 13 is only threaded onto the pin on which the tube 6 is rotated. The vanes for exerting torque about the axis of rotation by the flowing fluid are also attached up to this extension 33, which also allows them to be rotated on a larger radius with respect to the axis and the exerted torque is thus greater. This time there are four blades: the first blade 83, the second blade 84, the third blade 85, and the fourth blade 86. They are distributed on the extension 13 so that their axial distance from the face 120 gradually increases in the order they are listed, the smallest thus, it is at the first blade 81, the largest at the fourth blade 86.

Lopatky vytvářejí dvě dvojice; v každé dvojici jsou lopatky rozmístěny tak, že jejich úhlové polohy vzhledem k ose otáčení jsou navzájem vzdáleny o úhlovou vzdálenost Tl^radiánů. Doraz £ je tentokrát tvořen trojramennou pákou, opět otočnou kolem čepu 516 uchyceného v objímce 56, která je připevněna na stopce £. Spodní konec dorazu £ může zasahovat střídavě do dráhy otáčivého pohybu první lopatky £3, druhé lopatky 84, třetí lopatky 85 nebo čtvrté lopatky £6. Pružina T_ vypíná drátek 61, jehož spodní konec je upevněn v jednom z ramen dorazu £. Horní konec drátku 61 je připevněn k úchytce 62, jejíž poloha na stopce £ je nastavitelná. Tím se zastavuje záběr dorazu £ do dráhy první lopatky 83, druhé lopatky 84, třetí lopatky 85 a čtvrté lopatky 86.The blades form two pairs; in each pair, the vanes are spaced such that their angular positions relative to the axis of rotation are spaced apart by an angular distance T 1 ^ of radians. The stop 6 is this time formed by a three-arm lever, again pivotable about a pin 516 mounted in a sleeve 56, which is fixed to the shank 6. The lower end of the stop can extend alternately into the rotational movement path of the first blade 83, the second blade 84, the third blade 85 or the fourth blade 86. The spring T turns off the wire 61, the lower end of which is fastened in one of the arms of the stop 6. The upper end of the wire 61 is attached to a clip 62, the position of which on the shank 6 is adjustable. This stops the engagement of the stop 6 into the path of the first vane 83, the second vane 84, the third vane 85 and the fourth vane 86.

Namísto drátku 61 může také být použita například nylonová struna, která lépe snáSÍ ohýbání, jemuž je vystavena v tělisku 160, ovSem postupně se vytahuje a její délka narůstá, potom je nutné, aby byla možnost nastavování záběru dorazu £ změnou polohy úchytky 62. U ocelového drátku 61 nebo ještě lépe pásku je nastaveni potřebné zpravidla jen při výrobě. Spodní rameno dorazu £ je značně dlouhé a svým propruženim by samo nezajišťovalo přesnou úhlovou polohu čela 120 trubice £ při různých rychlostech proudění tekutiny, která na první lopatku 83, druhou lopatku £4, třetí lopatku 85 a čtvrtou lopatku 86 pak působí různě velkým momentem vzhledem k ose otáčení. Proto u tohoto provedení je spodní rameno dorazu £ podepřeno opěrkou 36.Instead of a wire 61, for example, a nylon string can be used which is better able to withstand bending to which it is subjected in the body 160, but is gradually pulled out and its length increases, then it is necessary to adjust the engagement of the stop 6 by changing the position of the clip 62. As a rule, the adjustment is only necessary during manufacture. The lower arm of the stop 8 is considerably long and by its springing would not itself ensure the exact angular position of the face 120 of the tube 8 at different fluid velocities which then impart a different torque to the first vane 83, second vane 84, third vane 85 and fourth vane 86. to the axis of rotation. Therefore, in this embodiment, the lower arm of the stopper 6 is supported by the support 36.

Ve své horní části, již mimo vyšetřované proudění, prochází drátek 61 tělískem 168, v němž jsou pod sebou dvě dutiny různé velikosti. Do horní, menší z nich, zasahuje selektorový píst 160, ve spodní se pohybuje píst 16 o větším rozměru. Píst 16 je tlačen na obrázku směrem doleva pomocnou pružinou 17, napravo jej proti pomocné pružině 17 táhne silový účinek elektromagnetu 10, který pomocnou pružinu 17 přemůže, jakmile je do přívodu 11 signálu přivedena zesílená úroveň logická jednotka. Zcela podobně je silovými účinky selektorového elektromagnetu 100 a selektorové pomocné pružiny 170 přemisťován menší selektorový píst 160. Zasune-li se selektorový píst 160 zcela doleva dovnitř odpovídající dutiny v tělísku 168, ohne před ním procházející drátek 61 a tim zkrátí jeho vyčnívající délku. Podobně zasunutí pístu 16 v tělísku 168 doleva vede ke zkrácení vyčnívající délky drátu ££, avšak v tomto případě je zkrácení dvojnásobně velké vzhledem k většímu rozměru pístu 16.In its upper part, already outside the flow to be examined, the wire 61 passes through a body 168 in which two cavities of different size are below one another. A selector piston 160 extends into the upper, smaller one, while the lower piston 16 is of larger dimension. The piston 16 is pushed to the left by the auxiliary spring 17, to the right by the auxiliary spring 17 being pulled by the force effect of the electromagnet 10, which overcomes the auxiliary spring 17 as soon as the amplified level of the logic unit is supplied. Similarly, the smaller selector piston 160 is displaced by the force effects of the selector solenoid 100 and the selector auxiliary spring 170. When the selector piston 160 slides fully to the left in the corresponding cavity in the body 168, it bends the wire 61 passing through it and thereby shortens its protruding length. Similarly, the insertion of the piston 16 in the body 168 to the left leads to a shortening of the protruding length of the wire 60, but in this case the shortening is twice the size due to the larger dimension of the piston 16.

Funkce ústrojí zachyceného na obr. 4 spočívá v zajištění řízeného přestavováni sklonu roviny čela 120 trubice £ tak, aby se postupně zaujaly polohy odpovídající sklonům ústi trubic pyramidální sondy. Předpokládá se opět funkce v režimu, kdy je celá sonda natáčena krokovými motorky podle signálů řídicího počítače do polohy, kde její osa otáčení trubice £ souhlasí s lokálním směrem vektoru rychlosti proudění tekutiny. Nejprve se selektorovým elektromagnetem 100 nastaví taková délka vyčnívající části drátku 61 z tělíska 168, při níž se zjišťuje směr proudění natáčením sondy bud podle vertikály, nebo podle horizontály. Najde se směr vektoru rychlosti v odpovídající horizontální nebo vertikální rovině a poté se selektor přestaví do druhé polohy a vyhledá se směr ve zbývající rovině.The function of the device shown in FIG. 4 is to provide a controlled adjustment of the inclination of the plane of the face 120 of the tube 6 so as to gradually assume the positions corresponding to the slopes of the tubes of the pyramidal probe. Again, the function is assumed in the mode where the entire probe is rotated by the stepper motor according to the signals of the control computer to a position where its axis of rotation of the tube 6 coincides with the local direction of the fluid velocity vector. First, the length of the protruding portion of the wire 61 from the body 168 is adjusted by the selector solenoid 100 to detect the direction of flow by rotating the probe either vertically or horizontally. The direction of the velocity vector is found in the corresponding horizontal or vertical plane, and then the selector is moved to the second position to find the direction in the remaining plane.

Vezměme jako příklad postup, při němž se nejprve přivede do selektorového elektromagnetu 100 proud odpovídající logické jednotce, takže selektorový píst 160 je odtažen proti účinku selektorové pomocné pružiny 170 vpravo, což je právě poloha zachycená na obr. 4. Je-li potom přiveden do elektromagnetu 10 také signál odpovídající logické jednotce, což je také na obr. 4 zachycený stav, bude drátek 61 vyčnívat z těliska 160 v největší délce a doraz £ je přestaven do nakreslené polohy, v níž zasahuje dráhy rotačního pohybu čtvrté lopatky ££. Bude se tedy trubice £ působením proudící tekutiny na první lopatku £3, druhou lopatku £4, třetí lopatku 85 a čtvrtou lopatku 86 otáčet tak dlouho, dokud čtvrtá lopatka 86 nenarazí na doraz £, což je zřejmě poloha, ve které čelo 120 směřuje dozadu za nákresnu.Take, for example, a procedure in which a current corresponding to a logic unit is first applied to the selector solenoid 100 so that the selector piston 160 is pulled against the effect of the selector auxiliary spring 170 to the right, which is the position shown in FIG. 10, also the signal corresponding to the logic unit, which is also the state captured in FIG. 4, the wire 61 will protrude from the body 160 at its maximum length and the stop 6 is moved to the drawing position in which it reaches the rotation paths of the fourth vane. Thus, the tube will be rotated by the flow of fluid onto the first vane 83, the second vane 84, the third vane 85 and the fourth vane 86 until the fourth vane 86 hits the stop 8, which is apparently a position in which the face 120 faces rearward za nákresnu.

Zavedením signálu logická nula do elektromagnetu 10 přestaví pomocná pružina 17 píst £6 do levé krajní polohy, čímž se drátek 61 prohne a jeho vyčnívající délka pod těliskem 160 se zkrátí. Zkrácení je právě takové, že se dolní konec dorazu £ přemístí do dráhy druhé lopatky £4. Čtvrtá lopatka 86 se současně uvolní a trubice £ začne rotovat. Její rotace účinkem momentu vyvozovaného tekutinou při obtékání první lopatky 82, druhé lopatky 84, třetí lopatky 85 a čtvrté lopatky 86 trvá však jen tak dlouho, dokud druhá lopatka 84 nenarazí na doraz 2· V této poloze se trubice 2 zastaví a je v ní přidržována stále působícím momentem generovaným při obtékání první lopatky 21» druhé lopatky 21» třetí lopatky 85 a čtvrté lopatky 86.By applying a logic zero signal to the electromagnet 10, the auxiliary spring 17 moves the piston 66 to the leftmost position, thereby bending the wire 61 and shortening its protruding length below the body 160. The shortening is precisely such that the lower end of the stop 6 moves to the path of the second blade 84. At the same time, the fourth blade 86 is released and the tube 8 begins to rotate. However, its rotation due to the fluid momentum flowing around the first blade 82, the second blade 84, the third blade 85 and the fourth blade 86 only lasts until the second blade 84 hits the stop 2. In this position, the tube 2 stops and is held therein a continuous torque generated by the flow of the first vane 21, the second vane 21, the third vane 85, and the fourth vane 86.

Je to poloha, kdy čelo 120 směřuje šikmo dopředu před nákresnu.This is the position where the face 120 faces obliquely forward in front of the drawing room.

Porovnáme-li ji s předtím zaujímanou polohou, je zřejmé, že při logické jednotce přivedené do selektorového elektromagnetu 100 je možné nalézt směr vektoru rychlosti prouděni ve vodorovné, horizontální rovině, je-li sonda orientována tak, že stopka 2 směřuje vzhůru. Při určování tohoto směru v horizontální rovině je ovšem celá sonda natáčena kolem vertikály procházející čelem 120. Je-li směr určen, přivede se do selektorového elektromagnetu signál logická nula.Comparing it to the previously occupied position, it will be appreciated that with the logic unit applied to the selector solenoid 100, the direction of the flow velocity vector can be found in the horizontal, horizontal plane when the probe is oriented with the stem 2 pointing upwards. However, in determining this direction in the horizontal plane, the entire probe is rotated about a vertical passing through the face 120. If the direction is determined, a logic zero signal is applied to the selector solenoid.

Selektorová pomocná pružina 170 přestaví selektorový píst 160 do krajní levé polohy.The selector auxiliary spring 170 moves the selector piston 160 to its extreme left position.

Tím se také zkrátí délka drátku 61 vyčnívající pod tělísko 168, avšak jen o rozdíl, při němž se dolní konec dorazu 6 přemístí doleva o rozměr odpovídající axiální vzdálenosti mezi dvěma sousedními lopatkami, například mezi čtvrtou lopatkou 86 a třetí lopatkou 22· Logická nula nebo logická jednička na přívodu signálu 11 potom přestavuje doraz 6 tak, že se o něj zastavuje bud první lopatka 21» nebo třetí lopatka 22· Trubice 1 se pak otáčí působením tekutiny na první lopatku 22» druhou lopatku 21» třetí lopatku 85 a čtvrtou lopatku 86 tak, že čelo 120 směřuje bud nahoru, nebo dolů. Vyhledáním polohy, v níž se u obou těchto stavů naměří stejný tlak v tlakovém snímači napojeném na sondu se pak najde směr vektoru rychlosti ve vertikální rovině, tedy rovině kolmé k horizontále, kolem které se při tomto hledání sonda natáčí.This also shortens the length of the wire 61 protruding beneath the body 168, but only by the difference in which the lower end of the stop 6 is displaced to the left by a dimension corresponding to the axial distance between two adjacent blades, for example between fourth blade 86 and third blade 22. the first on the signal input 11 then adjusts the stop 6 so that either the first vane 21 »or the third vane 22 stops thereon. The tube 1 is then rotated by the fluid on the first vane 22» the second vane 21 »the third vane 85 and the fourth vane 86 that the face 120 faces either up or down. By searching for a position in which the same pressure is measured in both pressure states in the pressure sensor connected to the probe, the direction of the velocity vector is then found in a vertical plane, that is, a plane perpendicular to the horizontal around which the probe rotates.

Důležité je, že k ovládání čtyř poloh trubice 2 postačují dva elektromagnety, tedy jednak elektromagnet 22» jednak selektorový elektromagnet 100 To je výhodnější než jinak samozřejmě také použitelné uspořádáni se čtyřmi elektromagnety, z nichž vždy jen jeden je excitován a určuje tak lopatku, která se o doraz 2 zastaví.Importantly, to control the four positions of the tube 2, two electromagnets are sufficient, i.e., the electromagnet 22, and the selector electromagnet 100. This is advantageous than otherwise of course also usable arrangement with four electromagnets, of which only one is excited to determine the blade stop 2 stops.

Také v případě z obr. 4 by mohlo být účelné takové tvarování stopky 5, aby její osa procházela čelem 120 trubice. Sonda může být opatřena elektromagnetickým vibrátorem, zapojovaným během otáčení trubice 2 P° přestavení dorazu 2» což sníží účinek tření mezi trubicí 2 a čepem, na němž se otáčí, takže první lopatka 22» druhá lopatka 21» třetí lopatka 85 a čtvrtá lopatka 86 mohou pak být menší.Also in the case of FIG. 4, it would be expedient to shape the shank 5 such that its axis passes through the face 120 of the tube. The probe may be provided with an electromagnetic vibrator connected during the rotation of the tube 2 to adjust the stop 2 ', which reduces the effect of friction between the tube 2 and the pivot on which it rotates, so that the first vane 22 »second vane 21» third vane 85 and fourth vane 86 then be smaller.

Sonda podle vynálezu je určena především pro aerodynamické laboratoře, zabývající se vyšetřováním rychlostních polí, například v leteckém výzkumu, při vývoji a výzkumu lopatkových strojů a podobně.The probe according to the invention is primarily intended for aerodynamic laboratories engaged in the investigation of velocity fields, for example in aerospace research, in the development and research of turbomachines and the like.

Claims

Directional probe for investigating velocity fields in flowing fluids, the main part of which is a tube with a beveled face and an axial channel opening at this face and connected to a pressure sensor, the tube being rotatable about an axis passing through the mouth of the channel on the face and about an axis of rotation by the flow of fluid, characterized in that the blades, for example the first blade (83) and the second blade (84), or the first blade (83) with the third blade (85), form at least one pair in which the first blade ( 83) and the second blade (84), and in particular their stop edges (81), are spaced around the periphery of the tube (1) at angular positions relative to the pivot axis (14) of ąι ± 0.1 radians spaced apart from each other. around the pivot axis (14) is located a stop (6), which is movably mounted and in its upper part from one side of the stop y (5), a spring (7) is connected, while an electromagnet (10) with a core (12) is located from the other side of the stop (6).