CS235845B1 - Hydraulic two-stage control device for a servomotor - Google Patents
Hydraulic two-stage control device for a servomotor Download PDFInfo
- Publication number
- CS235845B1 CS235845B1 CS296983A CS296983A CS235845B1 CS 235845 B1 CS235845 B1 CS 235845B1 CS 296983 A CS296983 A CS 296983A CS 296983 A CS296983 A CS 296983A CS 235845 B1 CS235845 B1 CS 235845B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control
- flow
- stage
- channel
- hydraulic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká hydraulického dvoustupňového ovládacího zařízení servomotoru, určeného obzvláště k řízení vozidel, napájeného společně s dalším hydromotorem ze společného hydrogensrátoru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic two-stage actuator control device, in particular intended for driving vehicles, fed together with another hydraulic motor from a common hydrogenator.
□ e známo ovládacích zařízení tohoto typu. Např· je pouuito řídící jednotky, obseaujicí rozváděč, odměrnou jednotku, přestaavtelnou clonu a signální kai^ť^-L zátěže· - Řídicí jednotka řídí. druhý stupeň: zesilovač průtoku, ve kterém se řídicí proud doplňuje na celkový proud, který se usmměňuue k servommooru, Řídicí jednotka i zesilovač průtoku jsou napájeny nezávisle na zatíženi z jednoho hydrogenerátoru přes prioritní veettl, Proporcitnálntst obou proudů je zde zabezpečena tlakově ovládanými řídicími a pracovními venHly, které mmaí geommericky podobné průtočné zářezy, přesné pružiny a stejný tlakový spád na obou zářezech , zabezpečený tlakovou váhou· Zařízeni je sestaveno z velkého počtu řízených zpětných ver^Hlů, z tlakové váhy, velkého počtu přesných pružin, zpětných verHilů a trysek, Takové zařízení má též velmi komplikované průtočné kanUy, což vede ke značným průtokovým tlalovvým ztrátám, Zařízení je ' komplikované, nákladné, a tím nedostatečně provozně tpotehUivé· U novějšího, zdokonaleného zařízeni jsou tlaková váha, pracovní venUl a řídicí vernil provedeny jako jedna šoupátková jednotka, k niž je . tř4^oo^k^ový rozváděč, dělič průtoku - prioritní vemtl a speccálni odměrná řídicí jednotka s přestavitelnou clonou a signálním kanálem, Třipolohový rozváděč, který není uzpůsoben ke škrceni výtoku ze se^omo^ru, což u servomotorů řízeni, na které běžně působí střídavé síly jak prooi, tak též ve směru pohybu, tzv, negativní zatížení, potřebuje přídavné škrcení hranami šoupátkaControl devices of this type are known. For example, a control unit is used, comprising a switchgear, a metering unit, an adjustable orifice plate and a load signal signal. second stage: a flow amplifier in which the control current is added to the total current that is directed to the servo motor, the control unit and the flow amplifier are supplied independently of the load from one pump via the priority switch, the proportional flow of both streams is ensured by pressure-controlled control OUTLETS THAT HAVE GEOMMERICALLY SIMPLE FLOW DUTIES, PRECISION SPRINGS AND THE SAME PRESSURE GAS ON BOTH NOTES, PROVIDED BY A PRESSURE WEIGHT. the device also has very complicated flow channels, resulting in considerable flow pressure losses. The device is complicated, costly, and therefore insufficiently operationally operable. as one slide unit to which it is. Three-way distributor, flow divider - priority valve and special metering control unit with adjustable orifice and signal channel, Three-position distributor, not adapted to throttle the discharge from the sensor, which, in the case of servomotors, normally used alternating forces both prooi and in the direction of movement, so-called negative load, needs additional throttling by the slider edges
235 845 rozváděče nebo přídavné brzdicí ventily, aby servomotor řízení pracoval stabilně. Uvedené zařízení je.stéle ještě poměrně složité, se složitými-kanály a s dooti značnými ztrátami škrcením kapaliny, 3e známo hydraulické zařízení se šoupátkem (Či šoupátky), které má na obvodu dvooice výstupnich zářezů, mmnši zářezy napojené na řídicí okruh a větší zářezy napojené na pracovní okruh, které jsou v soaUlnnoosi s výstupními zářezy. Řídicí okruh je tvořen řídicím šoupátkem nebo soustavou klapka,dvě trysky a nejméně dva ěkrtíče. Zařízeni je napájeno zdrojem o konstantním tlaku a slouží k ovládáni jen Jednoho hydromoooru. Úměrně vstupnímu signálu se přestaví řídící šoupátko či klapka a vzniklým tlakovým rozdílem se přestaví šoupátko, které řídí průtok do hydromoooru. Zařízením není možno odrnměovat mmnostvi především proto, že řídicí šoupátko ani řídicí klapka - to neumooňuji. Poněvadž zařízení je uzpůsobeno pro práci se zdrojem o stálém tlaku, všechna energie zdroje se mři, i když spoořebíč se nepohybuje a žádnou e^c^r^c^ii nepotřeb^ua. Zařízení není též uzpůsobeno ke škrcení výtoku z hydromotoru, a tím k zachycování směrově proměnlivých sil, které působí na servomooory řízení vozidel. Oe znám též hydraulický zesilovač pro jeden hydromooor, obes^ujc! jediné šoupátko s řídicími a pracovními zářezy v těchže nákružcich, udržované ve střední poloze pružinami v Čelních ovládacích prostorech, spojených řidicími vedeními s maauuině ovládaným řídicím hydrogenerátorem. Každé pracovní vedení i každé řídicí veděni je spojeno s hydrogenerátorem přes zpětné veettly, - kterými je možno eliminovat rozdílné tlakové ztráty v řídicích a pracovaich vedeních tak, že tlaky v řídicích i pracovních zářezech jsou přibližně stejné a příliš se neMší od tlaku ve výtlaku hydrogenneátoru.'Hlavními nevýhodami tohoto zesilovače je, - že nedovoluje nappáet více spotřebičů současně, než jeden hydromotor, a za provozu - když je šoupátko přestaveno ze střední polohy - pracuje s maximálním tlakem hydrogeneeátoru, i když hydromooor potřebuje jen nízký tlak. Funkce zesilovače předpokládá relativně malé tlakové spády na zpětných ven^lech, čili slabé ; pružiny, což však zase zvyšuje riziko jejich uvázonuí, a tim narušení funkce celého zesilovače. Funkce zesilovače předpo3235 845 switchgear or auxiliary brake valves for stable steering servomotor. The device is still relatively complex, with complex channels and with considerable loss of fluid throttling. It is known a hydraulic device with a slide (or slide) which has two output slots at the periphery, smaller slots connected to the control circuit and larger slots connected to working circuit, which are in soaUlnnoosi with output notches. The control circuit consists of a control slide or flap system, two nozzles and at least two throttles. The device is powered by a constant pressure source and is used to control only one hydraulic motor. Depending on the input signal, the control valve or flap is adjusted and the resulting pressure difference adjusts the valve that controls the flow to the hydromooor. It is not possible to remove the device from the device mainly because the control slide or the control flap - this is not possible. Since the device is adapted to work with a constant pressure source, all the energy of the source is measured, even if the appliance does not move and does not need any energy. Also, the device is not adapted to throttle the outflow of a hydraulic motor and thereby absorb the directionally varying forces that act on the steering servo motors. Also known is a hydraulic amplifier for a single hydromoor, in general. a single slide with control and working notches in the same collars, maintained in the middle position by springs in the front control spaces, connected by the control lines to the maauuin-operated control hydrogen generator. Each working line and each control line is connected to the pump via return valves, which can eliminate differential pressure losses in the control and operating lines so that the pressures in the control and work slots are approximately the same and do not differ much from the pressure of the hydrogenator. The main drawbacks of this amplifier are that it does not allow more appliances to be fired at the same time than a single hydraulic motor, and in operation - when the slider is moved from the center position - operates at maximum hydrogen pressure, even if the hydraulic motor needs only low pressure. The function of the amplifier assumes relatively small pressure drops on the return valves, or weak; which, in turn, increases the risk of getting stuck and thereby impairing the performance of the entire amplifier. Pre-amplifier function 3
235 845 kládá, že na manuálně ovládaném řídicím hydrogenerátoru se vytváří vždy kladný tlakový spád (+ ΔΡ3), ve skute^nootl tento tlakový spád je za provozu značně proměnlivý a může dosahovat též záporných hodnot. Značná členitost uvedených zařízení zhoršuje . jejich dynamické vlastnost a snižuje provozní spolseiivoss.235 845 states that a positive pressure drop (+ +3) is always generated on the manually operated control pump, in fact this pressure drop is very variable during operation and can also reach negative values. The considerable segmentation of said devices deteriorates. their dynamic property and reduces operational spolseiivoss.
Úkolem vynálezu dle hlavního nároku je vytvořit hydrauuiiké ovládací zařízení popsaného typu, u kterého všechny funkce: usmmr^r^<^r^!^f zesílení průtoku a brzdění negativní zátěže jsou zabezpečeny malým počtem současí, . s mmlými ztrátami škrcením kapaliny a s maaimááni provozní spořeelivořtí· Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu, u kterého rozváděč, násobič průtoku a ěkrtiče jsou vytvořeny jako jednoduchá šoupátková jednotka, přičemž pracovní průřezy šoupátka jsou spojeny s prirnmrním výstupem děliče průtoku a řídicí průřezy jsou spojeny s řídicími kanály řídicího stupně a spotřební kanály jsou spojeny se servomotorem. Ovládací prostory jsou spojeny odbočkami s řídicími větvemi a sianálními kanálky jsou napojeny jedním koncem do ovládacích prostorů a druhým koncem vedle spotřebních' kanálů, přičemž násobiče průtoku jsou tvořeny pracovními'průřezy a řídicími průřezy, uspořádanými ve skupinách po jedněch stranách spotřebních kanálů a škrtiče, trvale spojené s odpadním kanálem jsou tvořeny škrticími průřezy, uspořádanými po druhých stranách těchto spotřebních kanálů,The invention according to the main claim is to create hydrauuiiké control device of the type described, in which all functions usmmr ^ r ^ <^ r ^! ^ F and the flow amplification negative braking loads are secured with a small number of contemporary,. with the low liquid throttling losses and the operation savings fuel economy. The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device according to the invention in which the switchgear, flow multiplier and throttle are designed as a single spool unit. The control stage and consumption channels are connected to the servomotor. The control spaces are connected by taps to the control branches and the sianal ducts are connected one end to the control spaces and the other end next to the consumption channels, the flow multipliers consisting of working cross-sections and control cross sections arranged in groups on one side of the consumption channels and throttle they are connected to the waste channel by means of throttling sections arranged on the other sides of these consumption channels,
V důsledku toho, že požadované funkce jsou zabezpečeny jednou . šoupátkovou jednotkou, zařízeni pracuje exaktně bez rušivých .časových zpoždění a je též podstatně méně citlivé na různé rušivé vlivy jako např, na nečistoty, než jiná složitá zařízení tohoto druhu. V důsledku toho, že reaulační pochody jsou zabezpečeny malým počtem reau^Lačních zářezů a spojovací kanály jsou jednoduché a krátké, jsou ztráty škrcením průtoku kapaliny minimááni· Snadno lze zabezpečit libovolně velký koeficient zesílení průtoku, např, od 2 do 50, Zařízení je velmi komppkkní s malými nároky na prostor, o relativně mmlé ' hmotnosti, což dává velmi příznivý poměr přenášeného výkonu k hmoOnos4 ti·As a result, the required functions are secured once. The device operates precisely without disturbing time delays and is also substantially less sensitive to various disturbances such as impurities than other complex devices of this kind. Due to the fact that the reaction processes are ensured by a small number of reaction slots and the connection channels are simple and short, the flow loss is minimized. An arbitrarily large flow amplification coefficient, e.g. from 2 to 50, can be easily ensured. with low space requirements, relatively low weight, which gives a very favorable ratio of transmitted power to hmoOnos4 ti ·
235 845235 845
Předmět vynálezu' je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje princip předmětu vynálezu obr, 2 představuje alternativu principu předmětu vynálezu s regulačním hydrogenorátorem obr. 3 představuje alternativu principu předmětu vynálezu s řídicím členem ee signálním kanálem obr. 4 představuje princip vynálezu v schematickém konstrukčním vyjádřeni v podélném řezuThe invention is schematically illustrated in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 represents the principle of the invention Fig. 2 represents an alternative principle of the invention with a control hydrogenator Fig. 3 represents an alternative principle of the invention with a control member ee signal channel schematic constructional representation in longitudinal section
Hydraulické dvoustupňové ovládači zařízení servommtoru, obzvláště k směrovému řízení vozidel v provedení dle obr. 1 vynálezu sestává z řídicího stupně 1, obsBahulcího řídicí rozváděč 2 a s nim spřaženou odměrnou jednotku 3., opatřeného volantem 4 a z pracovního stupně £1. tbθaahjícíht rozváděč 12 a dělič průtoku 35. Řídicí rozváděč 2 má vstupní kanál 5, odpadni kanál 6 a dvorci řídicích kanálů 7,7*. Rozváděč 12 pracovního stupně 11 zahrnuje násobiče průtoku 13»13 * a ěkrtiče 1(5,16* a tvoři jednu šoupátkovou jednotku, která má řídicí průřezy 14. 14* a pracovní průřezy 15.15*. Oba stupně:' řídicí 1. a pracovní 11 spolu s případným sekundárním spotřebičem 31. reprezentovaným sekundárním rozváděčem 32 a sekundárním hydromotorem 33. jsou napájeny ze společného hydrogenerátoru 34 přes dělič průtoku 35. Dělič průtoku 35 je generátorovou větví 36 spojen s hydrogenerátorem 34, primárním výstupem 37 s přívodním kanálem 17 pracovního stupně 11 a odbočkou přívodního kanálu 17* se vstupním kanálem 5, řídicího stupně £ a sekundárním výstupem 39 se sekundárním spotřebičem 31. Oělič průtoku 35 má pružinový ovládací prostor 40 s pružinou 41 spojen prostřednictvím signální větve 42, v níž je tryska 43 a pomoci dvooitého jednosměrného ventilu 44 s oběma řídicími větvemi 8,8* a protilehlý ovládací prostor 45 je spojen přívodní odbočkou 38 s primárním výstupem 37, K pružinovému ovládacímu prostoru 40 může být ještě připojen malý přepouétěcí vBentl· 45, který ommzuje tlak v ovládacím prostoru 40« a tím také v primárním výstupu 37.The hydraulic two-stage actuator control device, in particular for the directional control of vehicles in the embodiment according to FIG. 1, consists of a control stage 1, a control valve 2 with a metering unit 3, a steering wheel 4 and a working stage 44. The control distributor 2 has an inlet channel 5, an outlet channel 6 and a yard of the control channels 7.7 *. The working stage distributor 11 comprises flow multipliers 13, 13 * and throttles 1 (5.16 *) and form a single spool unit having control cross sections 14. 14 * and working cross sections 15.15 *. together with the optional secondary consumer 31 represented by the secondary distributor 32 and the secondary hydraulic motor 33 are fed from the common pump 34 via a flow divider 35. The flow divider 35 is connected to the generator 34 via a generator string 36, the primary output 37 with a working channel 17 the inlet duct 17 * with the inlet duct 5, the control stage 6 and the secondary outlet 39 with the secondary consumer 31. The flow inlet 35 has a spring operating space 40 with a spring 41 connected via a signal branch 42 in which the nozzle 43 is with both control branches 8.8 * and opposite The control chamber 45 is connected by a supply branch 38 to the primary outlet 37. The spring control chamber 40 can also be connected with a small overflow in the valve 45, which releases the pressure in the control chamber 40 'and thus also in the primary outlet 37.
235 845235 845
Odpadní větev 47 řídicího stupně .1, odpadní větev 48 rozváděče 12, odpadn± větev 49 přepouětěciho ventilu 46 děliče průtoku 35 a odpadní větev 50 sekundárního rozváděče 32 jsou vedeny do nádrže 51, Dělič průtoku 55 má ěkrtiče 52 a. 55, které děli a usměřuji proud z generátorově větve 36 do primárního výstupu 37 a sekundárního výstupu 39. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru v provedení dle obr. 2 se od provedení dle obr. 1 odliěuje tím, že místo hydrogenerátoru 34 o konstantním geometrickém objemu , je zde pouuit regulační . hydrogenerátor 34* o proměnlivém geomeerickém objemu a rozváděč 32* sekundárního spotřebiče 31* má navíc signální větev 54. Ovládací zařízení 55 regulačního hydrogenerátoru 34* je spojeno prostřednictvím ovládací větve 56 a dvojitého jednosměrného vemHu 57 jak se signální větvi 42, tak i se signální větví 54. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru ' v provedení dle obr. 3 se od provedeni dle obr. . 1 liší tím, že řídicí rozváděč 2* řídicího stupně 1' má navíc pátý signální kanál 22 spojený signální větví 42* přes trysku 43 s pružinovým ovládacím prostorem 40. Na obr. 4 je schemmticky znázorněno hydraulické ovládací zařízení servomotoru 21 v pravé pracovní poloze IR s pracovním stupněm 11, znázorněným v podélném řezu. Vztažné značky těchže funkčních čássí jsou ponechány, aby lépe vynikla souvislost s přtdchááθtícími vyobrazeními. Pracovní stupeň 11 tvoří jeden konstrukční blok s tělesem 24, v jehož horní části je uspořádán rozváděč 12 a dolní čássi dělič průtoku 35« Z mnoha možných konstrukčních variant rozváděče 12 je zde znázorněna varianta s asymetrickým. uspořádáním kanálů, která d^co^e spolu s děěičem 35 vytvooit kompaakní blok s obzvláště krátkými kanály a mmlými zotavovacími rozměry. Základní sm^česí rozváděče 12 je šoupátko 23, kolem kterého jsou v tělese 24 kruhová vybráni 417, 418, 419, 419*, která navaauJí a funkčně splýval s přívodním kanálem 17, odpadním'kanálem 18 a spotřebními kanály 19,19. šoupátko 23 je obousměrně středěno ' jednou pružinou 26 se dvěma talířky 62 a svorníkem 63, spojeným.ee šoupátkem 23« . Konce šoupátka 23 jsou zakryty víky 64 a 65, které uzaaíraaí ovládací prostory 25,25*. Přívodní kanál 17 v tělese 24 pokračuje radiálními otvory 17** a podélným otvorem 17* * *v šoupátku 23, Řídi6Waste branch 47 of control stage 1, waste branch 48 of distributor 12, waste branch 49 of overflow valve 46 of flow divider 35 and waste branch 50 of secondary distributor 32 are led to tank 51, flow divider 55 has throttles 52 and 55 which divide and directs the current from the generator branch 36 to the primary output 37 and the secondary output 39. The hydraulic two-stage actuator actuator of the embodiment of Fig. 2 differs from the embodiment of Fig. 1 in that there is a control regulator instead of a constant-volume pump. The variable geomeeric volume pump 34 * and the secondary appliance 31 * distributor 32 * additionally have a signal branch 54. The control device 55 of the control pump 34 * is connected via the control branch 56 and the double unidirectional 57 to both the signal branch 42 and the signal branch. 54. The hydraulic two-stage servomotor control device of the embodiment of FIG. 1 differs in that the control switch 2 'of the control stage 1' also has a fifth signal channel 22 connected by a signal line 42 * via a nozzle 43 to a spring actuation space 40. FIG. 4 schematically shows the hydraulic actuator 21 in the right operating position IR with the working stage 11 shown in longitudinal section. Reference marks of the same functional parts are left to better illustrate the connection with the overwhelming illustrations. The working stage 11 consists of one structural block with a body 24, in the upper part of which the distributor 12 and the lower part of the flow divider 35 are arranged. Of the many possible design variants of the distributor 12, the asymmetrical variant is shown. a channel arrangement which, together with the divider 35, can create a compact block with particularly short channels and small recovery dimensions. The basic directional distribution valve 12 is a slide 23 around which the body 24 has circular recesses 417, 418, 419, 419 *, which weld and functionally coincide with the supply channel 17, the waste channel 18 and the consumption channels 19, 19. the slide 23 is bi-directionally centered by one spring 26 with two plates 62 and a bolt 63 connected by the slide 23 '. The ends of the slide 23 are covered by lids 64 and 65 which enclose the actuating spaces 25.25 *. The feed channel 17 in the body 24 continues through the radial openings 17 ** and the longitudinal opening 17 * * * in the slide 23, the control valve 6, and the
235 845 cl průřezy 14,14* jsou provedeny jako místní vybráni proměnlivého průřezu na povrchu šoupátka 23 po vnějších stranách obou kruhových vybrání 419, 419*· Řídicí průřezy 14,14* jsou trvale spojeny prostřednictvím řídicích větvi 8,8* s řídicími kanály 7,7* řídicího stupně _1. Pracovní průřezy 15,15* jsou provedeny jako radiální otvory, vedené z podélného soustředného kanálu 17*** na povrch šoupátka 23, rovněž po vnějších stranách obou kruhových vybrání 419, 419*» Škrtiče 16,16* (negativní zátěže) jsou provedeny jako šikmé škrticí průřezy 416, 416* na povrchu šoupátka 23 na vnitřních stranách obou kruhových vybrání 419, 419*, čili po stranách kruhového vybrání 418, spojeného s odpadním kanálem 18« Kruhová vybrání 419, 419* Jsou spojena spotřebními kanály 19,19 * se servomotorem 21« Na povrchu šoupátka 23» po vnějších stranách obou kruhových vybrání 419» 419* jsou ještě místní vybrání 429, 429*, trvale spojená signálními kanálky 29,29* s ovládacími prostory 25,25*. šoupátko 23 js vůči tělesu 24 radiálně vedeno (kolíkem Či jiným nezakresleným prvkem), aby nemohlo dojit к jeho natočení v tělese 24« Základní součástí děliče průtoku 35 Je šoupátko děliče 61 v otvoru 60 tělesa 24, kolem kterého jsou kruhová vybráni 437 a 439. Přitom kruhové vybrání 437 navazuje a funkčně splývá s primárním výstupem 37, z kterého je veden přívodní kanál 17 i jeho odbočka 17*. Kruhové vybráni 439 navazuje a (funkčně) splývá se sekundárním výstupem 39. šoupátko děliče 61 má střední kruhové vybráni 66, které navazuje na generátorovou větev 36« Po stranách kruhového vybrání 66 šoupátka děliče 61 jsou škrticí zářezy 452, 453» které spolu se stěnami kruhových vybrání 437, 439 vytvářejí škrtiče děliče průtoku 52,53 (obr· 1,2,3)« Otvor 60 je uzavřen víky: levým 71 a pravým 72, která uzavírají pružinový ovládací prostor 40 a protilehlý ovládací prostor 45. Řídicí větve 8,8* jsou prostřednictvím jednoduchého, např. kuličkového dvojitého Jednosměrného ventilu 44 a signální větve 42, obsahujícím trysku 43, spojeny s pružinovým ovládacím prostorem 40« V levém víku 71 je vestavěn malý přepouštěcí ventil 46 - setévající z kuželky s pružinou - napojený vstupním otvorem na pružinový prostor 40 a odpadní větví 49 na nádrž 51.235 845 cl cross-sections 14,14 * are designed as local recesses of variable cross-section on the slide surface 23 on the outer sides of both circular recesses 419, 419 * · Control cross-sections 14,14 * are permanently connected via the control branch 8.8 * to control channels 7 7 of the control stage 1. The working cross-sections 15,15 * are designed as radial openings led from the longitudinal concentric channel 17 *** to the slide surface 23, also on the outer sides of the two circular recesses 419, 419 *. oblique throttle sections 416, 416 * on the slide surface 23 on the inner sides of the two circular recesses 419, 419 *, respectively on the sides of the circular recess 418, connected to the drain channel 18 «Circular recesses 419, 419 * Servomotor 21 «On the surface of the slide 23» on the outside of both circular recesses 419 »419 * are still local recesses 429, 429 *, permanently connected by signal channels 29.29 * to the control spaces 25.25 *. The slider 23 is radially guided relative to the body 24 (by a pin or other element not shown) so as to prevent it from rotating in the body 24. The basic part of the flow divider 35 is a divider slide 61 in the opening 60 of the body 24 around which 437 and 439 are circularly recessed. In this case, the circular recess 437 connects and functionally coincides with the primary outlet 37, from which the supply duct 17 and its branch 17 * are led. The circular recess 439 joins and (functionally) coincides with the secondary outlet 39. The divider slide 61 has a central circular recess 66 that connects to the generator branch 36 «At the sides of the circular recess 66 of the divider slide 61 are throttling notches 452, 453» which recesses 437, 439 form flow divider 52.53 (Fig. 1, 2, 3) «The opening 60 is closed by the lids: left 71 and right 72, which close the spring operating space 40 and the opposite operating space 45. Control branches 8.8 * are connected to a spring actuating space 40 by means of a single, eg ball double check valve 44 and a signal branch 42 comprising a nozzle 43. In the left cover 71 a small overflow valve 46 is provided - flowing from a plug with a spring - connected to the spring space 40 and the waste branch 49 to the tank 51.
235 845 □e-lí volant 4 v klidu, zaujímá řídicí rozváděč 2 střední polohu 0, v níž pirooOuje oba řídicí . kanály 7,7* s odpadním kanálem 6. V důsledku toho tlaky v řídicích větvích 8,8*. a s nimi spojených ovládacích prostorech 25, 25* jsou vyrovnány a pracovní rozváděč 12 účinkem středících pružin 26, ' 26* zaujímá svou střední polohu 0, v níž přívodní kanál 17, odpadní kanál 18 a spotřební kanály 19, 19* a signální . kanálky 29, 29* Jsou vzájemně odděleny. Tím je poloha servomotoru 21, ovládajícího nezakreslený mechanizmus řízení, aretována. V pružinovém - ovládacím prostoru 40 děliče průtoku 35, spojeném prostřednictvím signální větve 42, ď^c^jii^é^ho jednosměrného ventilu 44, řídicích větví 8,8* a řídicího rozváděče 2 s odpadním kanálem 6, Je nízký odpadní tlak. Tlakem v orjti-hhlmm ovládacím prostoru 45, spojeném přívodní odbočkou 438 s primárním výstupem 37, je dělič průtoku 35 udržován prot:! sile pružiny 41 v poloze 0, v níž veškerý průtok, dodávaný hydrogenerátorem 34, odtéká sekundárním výstupem 39 k sekundárnímu spojřebiči 31.Při otáčení volantem 4 doprava, přestaví se řídicí rozváděč 2 - do polohy R (viz. obr*· 1 a 4), přioom odměrná jednotka 3 odebírá kapalinu z povodni odbočky 17', odrnmčuje ji a dopravuje řídicím kanálem 7 » a řídicí větví 8 do levého ovládacího prostoru 25 rozváděče 12 a dále přes dvooitý Jednosměrný veentl 44 a signální větev 42 do pružinového ovládacího prostoru 40 děliče průtoku 35. Tím se rozváděč 12 přesstaví do polohy R a dělič průtoku 35 do polohy I,. Kapplina z hydrogenerátoru 34 teče z primárního výstupu 37 děliče průtoku 35 do obou stupňů ,1 a 11 ovládacího zařízení servomotoru 21 ' a přebytek teče sekundárním výstupem 39 ' k sekundárnímu epojřθbiči 31. Řídící proud g, odmmřovaný odměrnou jednotkou 3 a dodávaný řídícím kanálem 7 a řídicí větví 8» protéká řídicím průřezem 14 o velikossi průtočné plochy ja do eootřebního kanálu 19 kruhovým vybráním 419. Přibližně.současně ' se odkrývaaí pracovní průřezy 15 vůči spotřebnímu kanálu 19 (jeho kruhovému vybrání 419) o souhrnné průtočné ploše A, kterými z přívodního kanálu 17 radiálního otvoru 17**, podélného soustředného kanálu 17*** to5a pracovní proud g. oba proudy: řídicí g a pracovní £ se ve spotřebním, kanále 19 (kruhového vybrání 419) v celkový, proud QM · Q + q, oojSupojjcí do θ235 845 When the steering wheel 4 is stationary, the control switch 2 assumes an intermediate position 0 in which the two steering positions are rotated. As a result, the pressures in the control branches 8.8 *. and the associated control spaces 25, 25 * are aligned, and the working distributor 12, by means of the centering springs 26, 26 *, assumes its central position 0 in which the supply channel 17, waste channel 18 and consumption channels 19, 19 * and signal. channels 29, 29 * are separated from each other. Thus, the position of the servomotor 21 operating the undrawn steering mechanism is locked. In the spring-space 40 of the flow divider 35 connected by the signal line 42, the one-way valve 44, the control branches 8.8 'and the control switch 2 with the waste channel 6, the waste pressure is low. By pressure in the ori-hhlmm control chamber 45, connected by the inlet branch 438 to the primary outlet 37, the flow divider 35 is maintained against: spring force 41 in position 0, in which all the flow supplied by the generator 34 flows through the secondary outlet 39 to the secondary link 31.When the steering wheel 4 is turned to the right, the control switch 2 is moved to the R position (see Figs. 1 and 4). In addition, the metering unit 3 removes the liquid from the flood branch 17 ', removes it and delivers it through the control channel 7 and the control branch 8 to the left control space 25 of the distributor 12 and further via the two-way one-way valve 44 and signal branch 42 to the spring control space 40 35. This moves the distributor 12 to the R position and the flow divider 35 to the I position. The fluid from the generator 34 flows from the primary output 37 of the flow divider 35 to both stages 1 and 11 of the actuator control device 21 'and the excess flows through the secondary output 39' to the secondary receiver 31. The control current g, metered by the metering unit 3 and supplied by control channel 7 through the control branch 8, it flows through the control cross section 14 of the flow area size into the elasticity channel 19 through a circular recess 419. Approximately at the same time, the working cross sections 15 with respect to the consumption channel 19 (its circular recess 419) with the total flow area A 17 of the radial bore 17 **, of the longitudinal concentric channel 17 *** to5a of the working current g. Both currents: control g and working δ in the consumption channel 19 (circular recess 419) in total, current Q M · Q + q, θ
235 . 845 do servomotoru 21, Přibližně zároveň - s řídicími průřezy 14.a pracovními průřezy 15 se.prostřednictvím' - signálního kanálku 29* (Jeho místního vybrání -429* . v šoupátku 23) propojuje mommentlně výstupní . ovládací prostor 25*se spotřebním kanálem '19' ' (429). Ze ' spotřebního kanálu . 19 odboSuje' zanedbatelně mmlý signální proud Qx, jehož okarnmitá velikost - je. určena velikostí . ' škrticí clony 27* a okamžitým tlakem ve spotřebním.kanále £9· Uvedeným způsobem se'přenáší tlak - zátěž'do výstupního ovládacího prostoru 25* . proto tlak ve vstupním ovládacím.prostoru 25 ivstupní řídici větvi 8 musí být větší, aby.se překonal účinek středící pružiny 26* (evení. 26 obr· .4);a . účinek hydrodynamických sil všech proudů kapaliny na. šoupátko ' 23. Dělič průtoku 35 - jeho šoupátko . 61 - je tlakově řízen .z pravé strany. tlakem z přívodního kanálu *7,17*, z levé.strany tlakem.ze . .vstupní řídicí větve 8 nebo . 8.Γ Dělič průtoku 35 nezávisle na zatíženi - . tlaku v servomotoru 21'- i'na . tlaku .v sekundárním . spotřebiči 31 rozděluje celkový průtok z hydromotoru 34 na průtok do obou stupňů 1,11 hydraulického dvoustupňového ovládacího. zařízení a na .průtok k sekundárnímu еро^еЫё! 31.' Přiom hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení má vždy plnou ' prioritu. Pružina 41 a částečně i hydrodynamické síly, působbc± . na šoupátko 61 děliče prů* . toku 35, . určuuí ' tzv. předepínací tlak pv, tj. . tlakový. rozdíl,. o který je tlak v primárním výstupu ' 37 (přívodním kanále *7,17*) větší než tlak v servomotoru 21. Část tohoto předepi^cí-ho . tlaku Pv v kanálech a větvích mezi primárním . výstupem 37 a servomotorem 21 se.ztrácí v řídicích průřezech 14,14*a pracovních průřezech 15,1^C Poněvadž.kanály a.větve, kterými protéká . řídicí proud q, jsou obvykle . značně rozdílné od.kanálů, kterými proté235. 845 to the servomotor 21, approximately simultaneously with the control cross-sections 14 and the working cross-sections 15, via the signal channel 29 * (its local recess -429 * in the slider 23), interconnects momently the output. operating space 25 * with consumption channel '19''(429). From the consumption channel. 19, the negligibly dimmed signal current Qx, whose magnitude is. determined by size. Throttle orifice 27 * and instantaneous pressure in the consumable duct 39 will transfer pressure-load to the exit control space 25 *. therefore, the pressure in the inlet control space 25 and the inlet control branch 8 must be greater in order to overcome the effect of the centering spring 26 * (see Fig. 26) ; a. the effect of the hydrodynamic forces of all liquid streams on. gate valve 23. Flow divider 35 - its gate valve. 61 - is pressure controlled from the right side. pressure from the supply channel * 7.17 *, from the left side by pressure. .Input control branch 8; or. 8.Γ Flow divider 35 independent of load -. pressure in the actuator 21 ' pressure. the total flow from the hydraulic motor 34 to the flow 31 is divided into the two stages of the 1.11 hydraulic two-stage control. equipment and the .flow to the secondary еро ^ еЫё! 31. ' The hydraulic two-stage control device always has full priority. The spring 41 and partly also the hydrodynamic forces acting on it. for slide divider 61 *. flow 35,. it determines the so-called bias pressure pv, ie. pressure. difference,. by which the pressure in the primary outlet 37 (inlet duct * 7.17 *) is greater than the pressure in the servomotor 21. A part of this biasing machine. pressure Pv in channels and branches between primary. through the outlet 37 and the servomotor 21 it loses in control cross-sections 14.14 * and working cross-sections 15.1 ° C because the channels and branches through which it flows. control current q are usually. very different from the channels through which it flows
řezech 14,14*ok>wkle rozdílný . od tlakového spádu pq = f(x) na pracovních průřezech 15,15Í U známých zařízeni bývá.proto do cesty alespoň jednoho z proudů .. Q, obvykle pracovního proudu. Q vřazena tlaková váha, která vyrovnává tlakové spády před řídicími a pracovními průřezy na stejnou hodnot. Poněvadž tlaková váha zvyšuje nároky na prostor a . pořizovací náklady, a . mmři část tlakové energie, které lze využít ra^^o^nir^nji., je . od ní u zařízení dle tohoto vynálezu upuštěno. Stálého koeficientu . £slices 14,14 * ok> wkle different. For example, in known devices, at least one of the streams Q, usually the work stream, is in the path. Q includes a pressure balance that aligns pressure drops in front of control and working cross-sections to the same values. Since the pressure balance increases the space requirement a. acquisition costs; and. the part of the pressure energy that can be utilized in the process is. it is omitted from the device according to the invention. Permanent coefficient. £
235 845 úměrnosti pracovního proudu Q, a řídicího proudu q, čili Q (x) .235 845 proportional to the working current Q, and the control current q, or Q (x).
i « —·τ-γ konat*, se zde dokazuje tím, že průtočné plochy q \X/ (A.B) pracovních průřezů 15,15* a průtočné plochy (a,b) řídicích průřezů 14,14* jsou uzpůsobeny tlakovým spádům pq a fa, které na nich za provozu nastávají a eventuálně též koeficien tům průtoku uvedených průřezů· Označení (A,a,cZr) se vztahuji к průřezům 15,14 - levého konce šoupátka 23 rozváděče 12 a označení (B,b,/3) se vztahují к průřezům 15*,14*- pravého konce šoupátka 23 rozváděče 12, Uvedené vztahy lze stručné vyjád řit matematicky;i «- · τ-γ take place here, by proving that the flow areas q \ X / (AB) of the working cross-sections 15,15 * and the flow surfaces (a, b) of the control cross-sections 14,14 * are adapted to pressure drops pq · The designations (A, a, cZr) refer to the cross-sections 15,14 - of the left end of the slide valve 23 of the distributor 12 and the designations (B, b, / 3). refer to the cross-sections 15 *, 14 * - of the right end of the slide valve 23 of the distributor 12, said relations can be briefly expressed mathematically;
qa κ·α· ioí = — = ' 1 ------ ' » konst. >-l oa к · a · yp^aq and κ · α · ioí = - = ' 1 ------' »const. > -lo and к · a · yp ^ a
QB К. В . konst.>1 a — a ..........- aQ B К. В. const.> 1 a - a ..........- a
Qb k· b· lot, , i/; «·. koeficienty úměrnosti průtokůQb k · b · lot,, i /; «·. flow proportionality coefficients
A - okamžitá průtočná plocha pracovních průřezů 15Instantaneous flow area of working cross - sections
В - okamžitá průtočná plocha pracovních průřezů 15* a - okamžitá průtočná plocha řídicích průřezů 14 b - okamžitá průtočná plocha řídicích průřezů 14* ρΠΔ - tlakový spád na pracovních průřezech 15В - instantaneous flow area of working cross sections 15 * a - instantaneous flow area of control cross sections 14 b - instantaneous flow area of control cross sections 14 * ρ ΠΔ - pressure drop on working sections 15
PqB - tlakový spád na pracovních průřezech 15Pq B - pressure drop on working cross sections 15
Pqa - tlakový spád na řídicích průřezech 14Pq a - pressure drop on control cross-sections 14
Pqlj - tlakový spád na řídicích průřezech 14*Pqlj - pressure drop on control cross-sections 14 *
К - koeficient průtoku pracovních průřezů 15,15* к - koeficient průtoku řídicích průřezů 14,14*К - coefficient of flow cross section 15,15 * к - coefficient of flow cross section 14,14 *
Zařízení dle vynálezu lze bez větších potíží, jen rozdílným počtem nebo rozdílnou velikostí pracovních průřezů 15 na levé straně oproti pracovním průřezům 15* na pravé straně rozváděče 12 uzpůsobit rozdílným geometrickým a zdvihovým objemům při použiti přímočarého servomotoru 21 s jednostrannou píatnicí· Např, u servomotoru β pístnicí o průměru d., polovičního průměru válce O je poměr ploch a objemů:The device according to the invention can be adapted to different geometrical and stroke volumes by using a linear servomotor 21 with a single-sided piston rod, for example with a single-sided piston rod. piston rod of diameter d., half-cylinder diameter O is the ratio of area to volume:
235 845235 845
- 0,25 lze v rozváděči 12 provést např, na pravé pracovní straně 4 pracovní průřezy 15* a na levé straně provést 3 pracovní průřezy 15 a tím zabezpečit stejný počet otáček volantu doprava i doleva. Při pohybu doprava je z pravé - výstupní strany servomotoru 21kapalina vytlačována spotřebním kanálem 19* přes škrtič 16* rozváděče 12 do odpadního kanálu 18. Průtočná plocha (C,D) škrticích průřezů škrtičů 16, 16* je vhodně dimenzována vzhledem к průtočným plochám (A,B,a,b) pracovních průřezů 15, 15* a řídicích průřezů 14, 14* a odkrývá se s nimi přibližně zároveň. Při pozitivní zátěži, t.j. proti směru pohybu servomotoru 21 je škrticí účinek škrtičů 16, 16 * poměrně malý. Při negativní zátěži, t.j. ve směru pohybu servomotoru 21 je v přívodní řídicí větvi 8, (8*) a příslušném ovládacím prostoru 25, (25*) tlak o něco nižší než při pozitivní zátěži, takže šoupátko 23 je o něco méně vychýleno ze střední polohy, V důsledku toho je škrtič 26* (26) na výtokové straně servomotoru 21 méně otevřen a proud vytékající kapaliny je více škrcen. Funkce šoupátka 23 je v tomto případě stejná, jako funkce tlakově řízeného jednosměrného (zpětného) ventilu. Vzhledem к tomu, že všechny funkce: rozvádění kapaliny, násobení průtoku, přenos signálu zátěže i škrcení výtoku ze servomotoru 21 jsou zabezpečovány jediným šoupátkem 23 v tělese 24, probíhají všechny regulační pochody (rozběhy, doběhy) bez rušivých časových zpoždění. Zařízeni dle vynálezu jev důsledku toho také málo náchylné к nestabilní, kmitavé činnosti.0.25 it is possible, for example, to make 4 working cross sections 15 * on the right side of the switchgear 12 and 3 working cross sections 15 on the left side and thus to ensure the same number of steering wheel revolutions to the right and left. When moving to the right, the liquid from the right - output side of the servomotor 21 is discharged through the consumption channel 19 * via the throttle 16 * of the distributor 12 into the waste channel 18. The flow area (C, D) of the throttle cross-sections , B, and, b) the working cross-sections 15, 15 * and the control cross-sections 14, 14 * and expose approximately at the same time. At a positive load, i.e. against the direction of movement of the servomotor 21, the throttling effect of the throttles 16, 16 * is relatively small. At a negative load, ie in the direction of movement of the servomotor 21, the pressure in the supply control line 8, (8 *) and the associated control space 25, (25 *) is slightly lower than the positive load, so that the slide 23 is slightly less deflected As a result, the throttle 26 * (26) on the outlet side of the servomotor 21 is less open and the flow of fluid outflow is more throttled. The function of the slide 23 is in this case the same as the function of the pressure-controlled one-way (non-return) valve. Since all functions: fluid distribution, flow multiplication, load signal transmission, and throttling of servomotor 21 discharge are provided by a single slide 23 in the body 24, all control processes (accelerations, decelerations) take place without disturbing time delays. Consequently, the device according to the invention is also less susceptible to unstable, oscillating operation.
Zařízení v provedení obr. 2 vynálezu pracuje obdobně jako zařízeni dle obr. 1 s tímto rozdílem:The device according to Fig. 2 of the invention works similarly to the device according to Fig. 1 with the following difference:
Ol QD XOl QD X
Nepracuj e-li ani servomotor sekundární spotřebič 33, jev obou signálních větvích 42, 54 nízký - odpadni tlak; v důsledku toho je regulační hydrogenerátor 34* přestaven na malý geometrický objem, potřebný ke krytí úniků kapaliny ze systému, Pracuje-li jeden ze spotřebičů: servomotor 21 nebo sekundární hydromotorIf the secondary consumer 33 does not work, the phenomena of both signal branches 42, 54 are low - the waste pressure; as a result, the control pump 34 * is converted to a small geometric volume required to cover leakage from the system when one of the appliances is operating: servomotor 21 or secondary hydraulic motor
235 845235 845
33, ustaví.se regulační hydrogenerátor 34* na geometrickém objemu, ' odppvídaaicímu odběru kapaliny činného spotřebiče. Pracuj í-li oba spoořebiče současně, ustaví se tlakově vyšším signálem ze signální větve 42 nebo 54 regulační hydrogeeneátor 34* na průtok, o^d^poiddjjc:í odběru obou spotřebičů a děličem průtoku 35 se tento průtok rozddlí úměrné potřebám spotřeiičů. Přioom regulační hydrogenneátor 34* pracuje s tlakem vdce zatíženého spoořebiče. Zařízeni v provedení dle obr-. 3 pracuje zcela obdobně jako zařízení dle obr. 1, jen s tím rozdílem, že signál k řízení děliče průtoku 35 je odebírán z pátého - signálního kanálu 22 řídicího stupně 1', Provedení vynálezu není vázáno jen na vyobrazená provedené, ale může být v celku i jednotlivostech provedeno odlišně.33, the control pump 34 ' is positioned at the geometric volume corresponding to the liquid consumption of the active consumer. When the two appliances are operating simultaneously, the flow control signal 34 ' is set up by a higher pressure signal from the signal line 42 or 54. The flow rate of the two appliances and the flow divider 35 are proportioned to the needs of the appliances. At the same time, the control hydrogen generator 34 * operates at the pressure of a load-loaded appliance. The device according to FIG. 3 works in a manner similar to that of FIG. 1, except that the signal for controlling the flow divider 35 is taken from the fifth signaling channel 22 of the control stage 1 '. and the details done differently.
Řada nových provedeni může být vytvořena kornminaci vyobrazených provedeš. Např. signál k ovládání děliče průtoku 35 nemusí být získáván z řídicích větvi přes jednosměrný ventil 44, ale může být získán přímo z rozváděče 12 hranami šoupátka 23. Provedení kanálů a průřezů pracovního stupně může být provedeno odlišně od schemaaického konstrukčního znázorněni, vynálezu pokud se dosáhne jednoho ze schemmaických znázornění principu nebo jejich kombinace. Signální kanály 29, 29 * ústící .do vybráni 429, 429 * mohou být vyrobeny s relativně velkými tolerencemi, aniž by to mělo vliv na (řídicí) funkci.A number of new embodiments can be made to correlate the illustrated embodiments. E.g. the flow divider control signal 35 need not be obtained from the control branch via the one-way valve 44, but can be obtained directly from the distributor 12 by the edges of the slide 23. The channels and cross sections of the working stage may be different from the schematic design; schemma representations of the principle or a combination thereof. The signal channels 29, 29 * leading to the recesses 429, 429 * can be made with relatively large tolerances without affecting the (control) function.
Claims (8)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS296983A CS235845B1 (en) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Hydraulic two-stage control device for a servomotor |
| SU847773342A SU1572902A1 (en) | 1983-04-27 | 1984-03-15 | Hydraulic two-stage device for controlling vehicle servomotor |
| BG6466284A BG45600A1 (en) | 1983-04-27 | 1984-03-15 | Two- level hydraulic device for seuromotor control |
| DE19843411261 DE3411261A1 (en) | 1983-04-27 | 1984-03-27 | Hydraulic, two-stage actuating arrangement for a servomotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS296983A CS235845B1 (en) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Hydraulic two-stage control device for a servomotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS235845B1 true CS235845B1 (en) | 1985-05-15 |
Family
ID=5368426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS296983A CS235845B1 (en) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | Hydraulic two-stage control device for a servomotor |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG45600A1 (en) |
| CS (1) | CS235845B1 (en) |
| DE (1) | DE3411261A1 (en) |
| SU (1) | SU1572902A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3428403A1 (en) * | 1983-08-01 | 1985-04-11 | Závody těžkého strojírenství Výzkumný ústav stavebních a zemních stroju, Brünn/Brno | Two stage, pressure-compensated hydraulic control device for at least two consuming units |
| DK8505378A (en) * | 1985-11-25 | 1987-05-22 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3561488A (en) * | 1969-07-01 | 1971-02-09 | Sanders Associates Inc | Fluid flow control valve |
| US4043419A (en) * | 1976-06-04 | 1977-08-23 | Eaton Corporation | Load sensing power steering system |
| DE2738463C2 (en) * | 1977-08-26 | 1982-05-13 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulic control device for a preferred first servomotor used for vehicle steering and at least one second servomotor |
| DE2932847C2 (en) * | 1979-08-14 | 1982-05-13 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulic control device for a servomotor, in particular for vehicle steering |
| DE2941938C2 (en) * | 1979-10-17 | 1982-05-19 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulic amplifier for a servo motor |
| DE3146302C1 (en) * | 1981-11-23 | 1982-12-09 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulic control device for a servo motor |
-
1983
- 1983-04-27 CS CS296983A patent/CS235845B1/en unknown
-
1984
- 1984-03-15 SU SU847773342A patent/SU1572902A1/en active
- 1984-03-15 BG BG6466284A patent/BG45600A1/en unknown
- 1984-03-27 DE DE19843411261 patent/DE3411261A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1572902A1 (en) | 1990-06-23 |
| BG45600A1 (en) | 1989-07-14 |
| DE3411261A1 (en) | 1984-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE26523E (en) | Pilot operated control valve mechanism | |
| US4210061A (en) | Three-circuit fluid system having controlled fluid combining | |
| US5927072A (en) | Load sense hydraulic system | |
| US4400938A (en) | Hydraulic fluid feeding device for power steering device | |
| GB1413450A (en) | Fluid control valve and pressure compensating mechanism therefor | |
| JPS6118204B2 (en) | ||
| KR920702755A (en) | Hydraulic system | |
| US3073123A (en) | Hydraulic system | |
| US3979907A (en) | Priority control valve | |
| US4356759A (en) | Hydraulic control system of a transport vehicle | |
| IL31282A (en) | Fluid pressure operable pumping apparatus | |
| KR100641397B1 (en) | Hydraulic control system | |
| CN201705746U (en) | Unidirectional speed regulation multi-way reversing valve group | |
| CS235845B1 (en) | Hydraulic two-stage control device for a servomotor | |
| US4325410A (en) | Control device for a hydraulically operated load | |
| US4245547A (en) | Rotary to linear servo mechanisms | |
| US4418710A (en) | Pilot control valve for load sensing hydraulic system | |
| US3299903A (en) | Fluid system and valve assembly therefor | |
| US4429619A (en) | Control system for a hydraulic load | |
| US4340337A (en) | Positive displacement pump systems | |
| KR930010390A (en) | Fluid controller with integral auxiliary valve | |
| US3744522A (en) | Multiple outlet spool valve | |
| US3456671A (en) | Directional control valve | |
| JPH05202858A (en) | Closed loop control circuit for variable head pump | |
| US3717175A (en) | Selector valves |