CS235011B2

CS235011B2 - Rotary side delivery rake

Info

Publication number: CS235011B2
Application number: CS214882A
Authority: CS
Inventors: Ivan Jelen
Original assignee: Sip Strojna Ind
Priority date: 1981-03-31
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1985-04-16
Also published as: PL129608B1; FR2502890B3; PL235710A1; DD208905A5; YU83681A; GB2095525A; YU43227B; DE3211579C2; GB2095525B; FR2502890A1; HU186918B; DE3211579A1

Abstract

A rotary side-delivery hay rake comprises two rake wheel units (1, 1') which can be coupled together so that the secondary unit (1') may be located on either side or behind the main unit (1) when the hay rake is towed. A drive shaft for the main unit rake wheel (4) carries bevel gearing (5) to drive two splined shafts selectively connectable to the secondary unit rake wheel (4'). A frame member (2') of the secondary unit has pivotal end connections to allow vertical movement of the secondary unit relative to the main unit to allow the rake to be used on uneven ground. A wheeled carriage (3') of the secondary unit is adjustable by a lever (9) so that its wheels can be oriented correctly for movement in any of the secondary units' positions relative to the main unit. <IMAGE>

Description

Vynález se týká rotačního ' shrnovače pokosů do · řádků s alespoň dvěma rotačními jednotkami, které jsou unášeny rámy, uspořádanými na soustavě podpěrných kol.The invention relates to a rotary swath swath with at least two rotary units carried by frames arranged on a plurality of support wheels.

Známá provedení rotačních shrnovačů pokosů do řádků · mají · v podstatě jediný hrabicový buben, · který svými hrabicemi umožňuje plošný výkon nejvýše tři metry. Mimoto jsou známé také rotační shrnovače pokosů do řádků se dvěma hrabicovými bubny, avšak jejich plošný výkon činí stále ještě nejvýše čtyři metry.The known rows of rotary swath swathers have essentially a single rake drum which, with their rakes, allows a surface power of at most three meters. In addition, rotary swath swathers with two rake drums are also known, but their surface power is still no more than four meters.

Hlavní nevýhody, známých provedení s jedním hrabicovým · bubnem spočívají v tom, že pracovní šířka stroje činí jen tři až čtyři metry, přičemž mají nevýhodné tuhé spojení hrabicových bubnů u známých rotačních řádkových shrnovačů se dvěma hrabicovými bubny. Tato úprava · totiž jednak znesnadňuje získávání většího množství senné hmoty, případně jej zcela znemožňuje, a jednak ji nelze · - · použít · na · zvlněném · poli, protože tuhost spojení neumožňuje přizpůsobení hrabic terénu. Mimoto je rotační řádkový shrnovač s tuhým spojením rotačních jednotek vzhledem ke své šířce velmi nevhodný pro přepravu po veřejných vozovkách.The main disadvantages of the known embodiments with a single rake drum are that the working width of the machine is only three to four meters, while having the disadvantage of rigid connection of the rake drums in the known rotary swather with two rake drums. This makes it more difficult, or even impossible, to obtain more haymaking, and it cannot be used in the undulating field, because the rigidity of the connection does not allow the rake to adapt to the terrain. Furthermore, the rotary swather with the rigid connection of the rotary units is, due to its width, very unsuitable for transport on public roads.

Vynález · si klade za úkol vytvořit takové konstrukční spojení · rotačních jednotek, aby .bylo · možné · používat stroj bud¹ · jen s jednou hrabicovou jednotkou, nebo s oběma hrabicovými jednotkami a aby bylo možné přitom vytvářet jeden nebo dva řádky na pracovní šířce až sedm metrů při maximálním přizpůsobení hrabicových jednotek danému zvlnění terénu.· The invention has for its object to provide such structural connections · rotary units to .bylo · · can be used either by machine ¹ · only one rake unit or both rake units and yet to be able to form one or two lines at a working width of up to seven meters with maximum adaptation of rake units to the ripple terrain.

Vytčený úkol se řeší a uvedené nedostatky se odstraňují rotačním shrnovačem pokosů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořen hlavní rotační jednotkou, jejíž rám je opatřen napříč upevněnou skříní, jejíž části jsou na svých koncích opatřeny upevňovacími spojkami, a pomocnou rotační jednotkou s rámem, · jehož volný konec je připojen prostřednictvím čepů k odpovídajícím -upevňovacím spojkám- části skříně, případně k závěsu · hlavní rotační jednotky. Výhodné vytvoření vynálezu spočívá jednak v tom, · že· · mezi .. rámem a · · pomocnou rotační jednotkou · je ' · uspořádán výkyvný kloub a pomocná rotační jednotka je opatřena dvěma rameny přizpůsobenými ramenům rámu, přičemž · alespoň jedno rameno rámu je prodlouženo k bočnímu nástavci pomocné rotační jednotky, jehož koncová část je opatřena držákem pro uložení zasouvacího kolíku, proti kterému je na pomocné rotační jednotce vytvořen odpovídající nástavec s otvorem, a jednak v tom, že pomocná rotační jednotka je opatřena pákou · pro nastavování otočných podpěrných kol, uložených na rámu.The problem is solved and the drawbacks are remedied by the rotary swather according to the invention, which consists of a main rotary unit, the frame of which is provided with a cross-fastened housing, parts of which are provided with fastening couplings at their ends, and an auxiliary rotary unit. with a frame, the free end of which is connected by means of pins to the corresponding fastening couplings of the housing or to the hinge of the main rotary unit. A preferred embodiment of the invention consists in that a pivot joint is provided between the frame and the auxiliary rotary unit and the auxiliary rotary unit is provided with two arms adapted to the arms of the frame, wherein at least one frame arm is extended to a side extension of the auxiliary rotary unit, the end portion of which is provided with a holder for receiving an insertion pin against which a corresponding extension with an opening is formed on the auxiliary rotary unit, and in that the auxiliary rotary unit is provided with a lever on the frame.

Tímto vynálezem dosahovaný technický pokrok leží v podstatě v tom, že tak zvaná hlavní rotační jednotka, opatřená hlavním hrabicovým bubnem, poháněným · kardanovým hřídelem tahače, má takový spojovací prvek, ke kterému lze buď z levé, nebo z pravé strany připojit pomocnou rotační jednotku, přičemž tato pomocná rotační jednotka je sama o sobě opatřena výkyvným kloubem, · čímž se dosáhne optimálního přizpůsobení pomocného hrabicového bubnu ke zvlněné ploše terénu. Po-mocnou rotační jednotku lze mimoto připojit k hlavní rotační jednotce v přímce za tuto hlavní rotační jednotku, což umožní snadnou přepravu celého rotačního řádkového shrnovače po veřejných komunikacích.The technical progress achieved by the invention consists essentially in the fact that the so-called main rotary unit provided with the main rake drum driven by the universal joint shaft of the tractor has such a connecting element to which an auxiliary rotary unit can be attached from either the left or right side. wherein the auxiliary rotary unit is itself provided with a pivot joint, thereby achieving an optimal adaptation of the auxiliary rake drum to the undulating surface of the terrain. In addition, the auxiliary rotary unit can be connected to the main rotary unit in a straight line behind the main rotary unit, allowing the entire rotary swather to be easily transported on public roads.

Rotační řádkový shrnovač podle vynálezu je detailně vysvětlen v · dalším popise, vztahujícím se na příklad provedení, znázorněný na výkresech.The rotary swather according to the invention is explained in detail in the following description relating to an exemplary embodiment shown in the drawings.

Na přiložených výkresech zobrazuje obr.In the accompanying drawings, FIG.

rotační řádkový shrnovač podle vynálezu v půdoryse při shrnování do dvou řádků, obr.The rotary swather according to the invention in plan view when folding into two rows, FIG.

pohled zezadu na rotační řádkový shrnovač ve směru šipky II z obr. 1, přičemž je zde znázorněno přizpůsobení hrabicové jednotky zvlnění terénu, obr. 3 je stejný · jako obr. 1, avšak je zde znázorněno shrnování jen do jednoho řádku, obr. 4 ukazuje stroj jako na obr. 1 nebo obr. 3 v poloze pro jízdu po komunikaci, na obr. 5 je znázorněn detail V z obr. 1 ukazující zavěšení na hlavní rotační jednotce, obr. 6 představuje bokorys ve směru šipky VI z obr, 5, na obr. 7 je bokorys ve směru šipky VII z obr. 6, na obr 8 je detail VIII z obr. 1, který zobrazuje výkyvný kloub pomocné rotační jednotky a na obr. 9 je znázorněn bokorys ve směru šipky IX z obr. 8.a rear view of the rotary swather in the direction of arrow II of FIG. 1, showing the adaptation of the rake unit to the undulating terrain, FIG. 3 being the same as FIG. 1, but showing only one row sweeping; FIG. 4 shows Fig. 5 shows a detail V of Fig. 1 showing the suspension on the main rotary unit; Fig. 6 is a side view in the direction of arrow VI of Fig. 5; Fig. 7 is a side view in the direction of arrow VII of Fig. 6, Fig. 8 is a detail VIII of Fig. 1 showing the pivot joint of the auxiliary rotary unit, and Fig. 9 is a side view in the direction of arrow IX of Fig. 8.

Rotační shrnovač pokosů do řádků podle vynálezu má jednak hlavní rotační jednotku 1 s rámem 2, se soustavou podpěrných kol a s hrabicovým bubnem 4, opatřeným paprskovým hrabicovým shrnovačem, a jednak pomocnou rotační jednotku Γ s rámem 2‘, se soustavou podpěrných kol 3‘ a s hrabicovým bubnem 4‘, opatřeným paprskovým hrabicovým shrnovačem, přičemž paprskové hrabicové shrnovače jsou · vytvořeny shodně, V rámech 2, 2‘ je uspořádáno po jednom hnacím hřídeli pro hrabicové bubny 4, 4‘. Na rámu 2 je uspořádáno kuželové soukolí- 5 pro pohon obou hrabicových bubnů 4, 4‘, které umožňuje připojit pomocnou rotační jednotku Γ buď z levé, nebo z pravé strany kuželového soukolí 5. Ve směru tahu je rám 2 zakončen tažným okem 6. Kuželové soukolí 5 je poháněno poháněcím hřídelem. Na opačném konci rámu 2, než na kterém je tažné oko 6, je upraven závěs 7 pro připojení pomocné rotační jednotky Γ. Pomocná rotační jednotka 1* má soustavu podpěrných kol 3‘ s výkyvnými soukolími, zatímco soukolí soustavy 3 podpěrných kol hlavní rotační jednotky 1 jsou nevykývnutelná.The rotary swath rake according to the invention has both a main rotary unit 1 with a frame 2, with a set of support wheels and a rake drum 4 provided with a radial rake rake, and secondly an auxiliary rotary unit Γ with a frame 2 ', with a set of support wheels 3' and a rake a drum 4 'provided with a radial rake rake, wherein the radial rake rake is formed identically, in the frames 2, 2' there is arranged one drive shaft for the rake drums 4, 4 '. A bevel gear 5 is arranged on the frame 2 for driving both rake drums 4, 4 ', which allows the auxiliary rotary unit připojit to be connected either from the left or right side of the bevel gear 5. In the pull direction, the frame 2 is terminated by the towing eye 6. the gear 5 is driven by a drive shaft. At the opposite end of the frame 2 to that of the towing eye 6, a hinge 7 is provided for connecting the auxiliary rotary unit Γ. The auxiliary rotary unit 1 * has a set of supporting wheels 3 ‘with oscillating gears, while the gears of the set of supporting wheels 3 of the main rotary unit 1 are non-pivotable.

Kuželové soukolí 5 z obr. 5 a 6, které je upraveno na rámu 2, je opatřeno · odpovídající skříní 8 s jejími částmi 8, 8“, která má pří pohledu ve směru tahu na levé straně a na pravé straně vždy dvě upevňovací spojky s přiřazenými čepy 82 pro připojení pomocné rotační jednotky Γ, čímž se této jednotce zajistí možnost vykyvování ve svislé rovině. Skříň 8 může být případně vytvořena tak, že délka A levé upevňovací spojky 81, měřeno od podélné osy rámu 2 až ke geometrické ose čepu 82, je trojnásobkem délky · B pravé upevňovací spojky 81, měřené rovněž od podélné osy rámu 2 až k odpovídající geometrické ose upevňovací spojky 81 · na pravá straně kuželového soukolí 5.The bevel gear 5 of Figures 5 and 6, which is provided on the frame 2, is provided with a corresponding housing 8 with its parts 8, 8 ", which, when viewed in the direction of tension on the left and on the right, always has two fastening couplings. associated pins 82 for connecting the auxiliary rotary unit Γ, thereby providing the unit with the possibility of oscillating in a vertical plane. Optionally, the housing 8 may be formed such that the length A of the left fastening coupling 81, measured from the longitudinal axis of the frame 2 to the geometric axis of the pin 82, is three times the length B of the right fastening coupling 81 also measured from the longitudinal axis of the frame 2 to the corresponding geometric. axis of the fastening coupling 81 · on the right side of the bevel gear 5.

Z kuželového· soukolí 5 je na levou stranu i na pravou stranu vyveden levý drážkový hřídel 51 a pravý drážkový hřídel 52, přičemž levý drážkový hřídel 51 je podepřen příčnou vzpěrou 83 skříně 8, zatímco pravý drážkový hřídel 52 vyčnívá volně. Levý drážkový hřídel 51 je opatřen kardanovým kloubem 23 pro hrabicový buben 4‘, což umožňuje tomuto pomocnému hrabicovému bubnu 4‘ přizpůsobovat se případným nerovnostem terénu.From the bevel gear 5, a left spline shaft 51 and a right spline shaft 52 are routed to the left and right sides, the left spline shaft 51 being supported by a transverse strut 83 of the housing 8, while the right spline shaft 52 protrudes freely. The left groove shaft 51 is provided with a cardan joint 23 for the rake drum 4 ‘, which allows this auxiliary rake drum 4‘ to adapt to any uneven terrain.

Pro dosažení optimálního přizpůsobení pomocného hrabicového bubnu 4* nerovným loukám je dále mezi rámem 2‘ a pomocnou rotační jednotkou Γ uspořádán výkyvný kloub, jak je to znázorněno na obr. 8 a 9. Pomocná rotační jednotka Γ má dvě protilehlá ramena 41, která jsou přizpůsobena ramenům 21 rámu 2‘ a jsou s ním spojena prostřednictvím čepu 42‘ kloubu 42. Alespoň jedno z ramen 21 je prodlouženo až k bočnímu nástavci 22 pomocné rotační jednotky 1‘, kde je na ní proti tomuto bočnímu nástavci 22 upraven držák 43, opatřený zasouvatelným kolíkem 44. Nástvec 22 a držák 43 mají otvory 24, které lze upravit nad sebe a tak zasunout zasouvatelný kolík 44, čímž zanikne možnost vykyvování pomocné rotační jednotky Γ ve svislém směru. Hnací hřídel, příslušný k pomocnému hrabicovému bubnu 4‘, je opatřen kardanovým kloubem 23, který lícuje s výkyvným kloubem 42.In order to achieve optimal adaptation of the auxiliary rake drum 4 * to uneven meadows, a pivot joint is further provided between the frame 2 'and the auxiliary rotary unit Γ as shown in Figures 8 and 9. The auxiliary rotary unit Γ has two opposing arms 41 which are adapted and at least one of the arms 21 extends up to the side extension 22 of the auxiliary rotary unit 1 ', where a holder 43 is provided against the side extension 22, provided with a retractable The pin 22 and the bracket 43 have openings 24 which can be adjusted one above the other so that the insertable pin 44 can be inserted, thereby eliminating the possibility of pivoting the auxiliary rotary unit Γ in the vertical direction. The drive shaft associated with the auxiliary rake drum 4 je is provided with a universal joint 23, which is flush with the pivot joint 42.

Pom.ocná rotační jednotka Γ má na rámu 2‘ páku 9 pro zajišťování orientace soukolí soustavy podpěrných kol 3‘, přičemž rám 2‘ s přiřazeným poháněcím hřídelem lze vykyvovat kolem svislé osy pomocné rotační jednotky Γ proti soustavě podpěrných kol 3‘ v závislosti na tom, zda je zájem upravit pomocnou rotační jednotkou 1‘ na levé straně na pravé straně nebo za hlavní rotační jednotkou 1.The auxiliary rotary unit Γ has a lever 9 on the frame 2 'to ensure the orientation of the gears of the support wheel assembly 3', whereby the frame 2 'with associated drive shaft can be pivoted about the vertical axis of the auxiliary rotary unit Γ against the support wheel assembly 3' whether it is desired to adjust the auxiliary rotary unit 1 'on the left side on the right side or behind the main rotary unit 1.

V dalším je popsána činnost rotačního řádkovacího shrnovače podle vynálezu.The operation of the rotary swather according to the invention is described below.

Při tomto popisu se vychází z obr. 1, podle kterého je stroj uspořádán pro shrnování · do · dvou řádků, což se · používá zejména tehdy, pokud je mnoho sena, to je při první sklizni sena, nebo pokud se· chtějí dělat menší řádky, například u píce, která by zkysla, nebo která by se nabalovala. Pomocná rotační jednotka 1‘ je připojena k hlavní rotační jednotce 1 a je poháněna na její levé straně kuželovým soukolím 5. Pomocná rotační jednotka Γ je tak o něco před hlavní rotační jednotkou 1 a je přesazena při pohledu ve směru jízdy o celou šířku hrabice vlevo. Při tažení tažným strojem se otáčejí oba hrabicové bubny 4, 4‘ proti smyslu hodinových ručiček a vytvářejí tak každý svůj řádek 10.In this description, reference is made to Fig. 1, according to which the machine is arranged to be folded into two rows, which is used especially when there are many hay, that is at the first harvest of hay, or if smaller rows are to be made. , for example, forage that would be acidified or packed. The auxiliary rotary unit 1 připoj is connected to the main rotary unit 1 and is driven on its left side by a bevel gear 5. The auxiliary rotary unit tak is slightly ahead of the main rotary unit 1 and is offset by a full screen width to the left when viewed in the travel direction. When towing with the towing machine, the two rake drums 4, 4 otáč rotate counterclockwise to form each row 10 thereof.

Uspořádání podle obr. 3 je upraveno pro shrnování jediného řádku 10, což se používá zejména tehdy, pokud je · málo sena, například při Otavách, nebo pokud je žádoucí mít větší řádek 10. U tohoto provozního uspořádání je pomocná rotační jednotka 1* připojena k hlavní rotační jednotce 1 z pravé strany a na této straně je také poháněna kuželovým soukolím 5, přičemž pomocná rotační jednotka Γ je upravena o· něco před hlavní rotační jednotkou 1 a je přesazena vpravo v takové míře, že hrabice hrabicového bubnu 4‘ shrnují seno do oblasti působení hrable hrabicového bubnu 4, který zachycuje seno a ukládá jej na své levé straně do řádku 10 sena.The arrangement according to FIG. 3 is adapted to rake a single row 10, which is used especially when there is little hay, for example in swelling, or if it is desired to have a larger row 10. In this operating arrangement, the auxiliary rotary unit 1 * is connected to the main rotary unit 1 from the right side and also on this side is also driven by the bevel gear 5, the auxiliary rotary unit uprav being arranged slightly in front of the main rotary unit 1 and offset to the right to the extent that the rakes of the rake drum 4 ' the rake area of the rake drum 4, which catches the hay and stores it on its left side in a row 10 of hay.

U obou popsaných případů uspořádání je žádoucí, aby spojení mezi bočním nástavcem 22 a držákem 43 bylo volné, čímž se umožňuje vykyvování pomocné rotační jednotky Γ, a tím také optimální přizpůsobení jejích hrabic nerovnostem terénu.In both cases of arrangement described, it is desirable that the connection between the side extension 22 and the bracket 43 be free, thereby allowing the auxiliary rotary unit vy to swing and thus also to optimally adapt its rakes to uneven terrain.

Uspořádání · podle obr. 4 je vhodné pro přepravu na komunikacích. U tohoto provedení je pomocná rotační jednotka 1* připojena svým rámem 2‘ k závěsu 7, upraveném na rámu 2. U tohoto uspořádání je zajištěno spojení mezi bočním nástavcem 22 a držákem 43 zasouvatelným kolíkem 44.The arrangement of FIG. 4 is suitable for road transport. In this embodiment, the auxiliary rotary unit 1 * is connected with its frame 2 ‘to a hinge 7 provided on the frame 2. In this arrangement, a connection is provided between the side extension 22 and the holder 43 by a retractable pin 44.

Pro dosažení všech popsaných forem uspořádání je však třeba nejprve uvolnit pákou 9 aretační mechanismus se západkovým kolíkem, čímž se teprve umožní vykývnutí rámu 2‘ kolem svislé osy pomocné rotační jednotky 1*.However, in order to achieve all the described forms of arrangement, it is necessary first to release the locking mechanism with the latch pin by means of the lever 9, which only allows the frame 2 to be pivoted about the vertical axis of the auxiliary rotary unit 1 *.

Claims

A rotary swath swath with at least two rotary units carried by frames arranged on a plurality of support wheels, characterized in that it consists of a main rotary unit (1), the frame (2) of which is transversely fixed to the housing (8) whose parts (8 ', 8') are provided at their ends with fasteners (81), and an auxiliary rotary unit (1 ') with a frame (2'), the free end of which is connected via pins (82) to corresponding fasteners (81) of the housing part (8 ', 8') of the housing (8) or of the hinge (7) of the main rotary unit (1).

Rotary swather according to claim 1, characterized in that a swing joint (42) is arranged between the frame (2 ') and the auxiliary rotary unit (Г) and the auxiliary rotary unit (I ^е ) is provided with two arms (41) adapted to the arms (21) of the frame (2 *), wherein at least one arm (21) of the frame (2 ') is extended to a side extension (22) of the auxiliary rotary unit (1'), the end portion of which is provided with a holder (43) (44) against which it is on the auxiliary rotary drive ⁽⁴ l), an appropriate nozzle (22) with an opening (24).

3. A rotary swather according to claim 1, characterized in that the auxiliary rotary drive (I ^е) is provided with a lever (9) for adjusting the rotatable supporting wheels (3 ') mounted on the frame (2').