CS228522B2 - Apparatus for compact disc reproduction - Google Patents

Description

Vynález se týká přehrávače diskových záznamů, obsahujícího talíř pro točivý pohyb diskového záznamu stanovenou konstantní rychlostí, přenoskový měnič pro reprodukování zaznamenaného signálu z diskového záznamu obsahujícího synchronizační první složku a druhou složku radiální polohy záznamu, obvody reagující na první složku reprodukovaného signálu pro vytváření signálu korekce odchylky časové základny, zpětnovazební obvod pro přikládání signálu korekce odchylky časové základny na přenoskový měnič ve smyslu minimalizace odchylek časové základny reprodukovaného signálu a tím vytvoření servosystému s uzavřenou smyčkou s tendencí vykazující smyčkové zesílení závislé na radiální poloze přenoskového měniče vzhledem k záznamu.

Byly navrženy přehrávače diskových záznamů, u nichž řídicí signál se odvozuje ze složky obnoveného videosignálu a přikládá se na řídicí snímač tangenciální polohy, který pohybuje laserovým paprskem nebo snímací jehlou ve smyslu minimalizace chyb časové základny obnoveného videosignálu. Například u systému popsaného v patentovém spise USA číslo 3 965 482 se řídicí signál korekce časové základny odvozuje ze synchronizační složky obnoveného videosignálu. U systému podlé patentového spisu

USA číslo 3 711 641 se korekční signál časové základny odvozuje z horizontální synchronizační složky obnoveného videosignálu.

Cílem vynálezu je vyřešit problém, který může nastat, když se přehrávače diskových záznamů výše popsaného obecného druhu používají pro přehrávání diskových záznamů v podstatě konstantní úhlovou rychlostí. U záznamů, určených pro takové použití, jsou informační prvky, ať již jakéhokoliv tvaru, poblíž vnitřního poloměru záznamu informace rozmístěny blíže k sobě navzájem, než je tomu u informačních prvků poblíž vnějšího poloměru. Je-li například vnitřní pcloměr 101,6 mm a vnější poloměr 203,2 milimetru, pak se bude hustota zaznamenávaných prvků signálu, to jest počet prvků signálu na 1 mm dráhy, v průběhu přehrávání záznamu měnit, a to tak, že při přehrávání ve směru od vnějšího poloměru k vnitřnímu poloměru hustota stoupne dvakrát, zatímco při změně směru přehrávání hustota záznamu dvakrát poklesne.

Poněvadž korekční snímač chyby časové základny je připojen k přenoskovému měniči videosignálu a jej řídí, bude vytvořený výsledný servosystém s uzavřenou smyčkou vykazovat smyčkové zesílení, které je závislé na radiální poloze přenoskového měni-

če vzhledem k přehrávanému záznamu. Jeden důsledek takové závislosti je, že jestliže je zesílení servosystému seřízeno na hodnotu, kde smyčka vykazuje maximální citlivost pro informace zaznamenané na vnějším poloměru informační stopy, pak nárůst v zesílení smyčky, projevující se na vnitřním poloměru může vést k tomu, že smyčka začne vykazovat nestabilitu, to jest tendenci oscilovat. Na druhé straně, je-li zesílení servosystému nastaveno- pro maximální citlivost pro- více natlačené informace na vnitřním poloměru nahrané informační stopy či informačních stop, pak bude stabilita smyčky o něco lepší pro přehrávání na vnějším poloměru informační stopy, ale citlivost smyčky, to jest schopnost korigovat chyby časové základny, bude podstatně snížená. Zkrátka, je nutno vytvořit kompromis mezi citlivostí smyčky a její stabilitou.

Tyto nevýhody jsou odstraněny u přehrávače diskových záznamů podle vynálezu, jehož podstatou je, že zpětnovazební obvod obsahuje zesilovač s proměnným ziskem se vstupní svorkou řízení zisku, jehož signálový vstup je připojen k výstupu obvodů zpracování reprodukovaného signálu a jehož výstup je připojen k přenoskovému měniči, k výstupu obvodů zpracování reprodukovaného signálu je také připojen vstup detektoru signálu radiální polohy a k detektoru signálu radiální polohy je připojen regulační obvod, jehož výstup je spojen se vstupní svorkou řízení zisku zesilovače.

Příklad provedení přehrávače diskových záznamů podle vynálezu je zobrazen na výkresech, na kterých znázorňuje obr. 1 blokové schéma přehrávače diskových záznamů podle vynálezu, obr. 2 obvodové schéma, částečně provedené blokovou formou, řiditelného- zesilovače zisku, vhodného pro použití v přehrávači podle obr. 1 a obr. 3 je schematický tvar signálu, ilustrující činnost zesilovače na obr. 2 v přehrávači podle obr. 1.

Přehrávač diskových záznamů podle obr. 1 obsahuje mechanismus 10 přehrávače, opatřený talířem pro otáčení disku 12 se záznamem konstantní úhlovou rychlostí a přenoskový měnič 14 pro obnovení informačních signálů z disku 12. K vysvětlení nechť se předpokládá, že přehrávač je určen pro použití u záznamů, u nichž je informace uložena ve formě topologických změn a obnovována snímáním změn kapacity mezi přenoskovým měničem 14 a diskem 12. Výstup přenoskového- měniče 14 je připojen ke vstupu snímacího převodníku 16, který obsahuje. měnič kapacity na napětí, a který reaguje na změny kapacity mezi jehlou v přenoskovém měniči 14 a přehrávaným diskem 12 a- vytváří tak frekvenčně modulované napětí- výstupního signálu, odpovídající zaznamenané informaci.

Takové záznamy a vhodné obvody pro zabezpečení funkce přeměny kapacity na napětí snímacího převodníku 16 jsou dobře známé, například z patentových spisů USA číslo 3 783 196, čís. 3 972 064 a čís. 3 711 641.

Výstup snímacího převodníku 16 se přikládá na vstup audiofrekvenčního demodulátoru 18, který demoduluje zvukovou frekvenčně modulovanou složku obnoveného signálu na základní pásmo. Zvukový signál základního pásma se přikládá na modulační vstup nosné zvuku televizního modulátoru 20, který má výstupní svorku 22 pro připojení k anténním svorkám běžného televizního přijímače. Obrazová část obnoveného signálu se zpracovává tak, jak bude dále popsáno, a přivádí se na obrazovou vstupní svorku základního pásma a televizního- mo- * dulátoru 20, který vytváří nosné obrazu a zvuku na vybraném televizním kanálu pro příjem televizním přijímačem. Integrovaný obvod vhodný pro použití jako- televizní modulátor 20, a který může selektivně pracovat pro vytváření výstupních signálů například na kanálech 3 nebo 4, je televizní obrazový modulátor LM 1889 N firmy National Semiconductor Company, lne.

Demodulátor 24 obrazového kmitočtu převádí frekvenčně modulovaný obrazový signál, vytvářený snímacím převodníkem 16, na výstupní obrazový signál základního pásma. Pro- účely ilustrace určitých vlastností vynálezu bude - předpokládáno, že obrazové signály zaznamenané na disku 12, jsou v v soustavě s potlačenou pomocnou nosnou vlnou [BSCJ spíše než v běžné soustavě NTSC. Jak je známo, viz například patentový spis USA číslo 3 872 498, u soustavy s potlačenou nosnou vlnou je informace o chrominanci představována barevnou pomocnou nosnou vlnou obecného tvaru, používanou v dobře známém formátu NTSC. Nicméně chrominanční složka v soustavě s potlačenou nosnou pomocnou vlnou není umístěna v horním konci obrazového pásma jasového signálu jako u soustavy NTSC, ale je spíše potlačena ve spodní části obrazového pásma. Kmitočet potlačené pomocné nosné vlny lze například zvolit v blízkosti 1,53 MHz s postranními pásmy potlačené pomocné nosné vlny do ± 500 kHz okolo a s pásmem jaso- » vého- signálu sahajícím značně nad nejvyšší kmitočet potlačené pomocné nosné vlny barvy, například do 3 MHz. ·

Demoduuátor 24 obrazového- kmitočtu a také audiofrekvenční demodulátor 18, mohou být například typu s čítačem impulsů nebo -typu s fázově synchronizovanou smyčkou. Vhodný frekvenční demodulátor typu s čítačem impulsů je popsán v patentovém spisu USA číslo 4 038 686. Frekvenční demodulátor typu s fázově synchronizovanou ' smyčkou je popsán v patentové přihlášce USA pořadové číslo 948 013.

Úplný obrazový signál, vytvářený demodulátorem 24 obrazového kmitočtu - se rozdělí na chrominanční složku s - potlačenou pomocnou nosnou vlnou a na jasovou složku prostřednictvím filtru 26, který je s výΚ hodou hřebínkový filtr. Vhodný hřebínkový filtr je popsán v patentovém spise USA číslo 3 996 606. Výhodné filtry jsou popsány v patentové přihlášce USA pořadové číslo 966 512 a v patentovém spise USA 3 996 610.

Barvonosný signál vytvářený filtrem -26 se převede na soustavy s potlačenou pomocnou nosnou vlnou, například 1,53 MHz, do soustavy NTSC, například 3,58 MHz, prostřednictvím procesoru 28 a převedený barvonosný signál se pak kombinuje s jasovým signálem vytvářeným filtrem 26 pomocí součtového obvodu 30. Výsledný standardní úplný obrazový signál NTSC se pak přivede na vstupní obrazovou svorku televizního modulátoru 20,- jak bylo už dříve řečeno, pro vytvoření nosného, kmitočtu modulovaného obrazu a zvuku na - výstupní svorce 22.

Procesor 28 je typu se směšováním blokovaných synchronizačním signálem barvy, jak je popsáno například v patentovém spise USA číslo 3 965 482. Procesor 28 obsahuje obvody detekce chyb synchronizačních impulsů barvy pro měnění kmitočtů směšovacího oscilátoru ve smyslu minimalizace chyb časové základny barvonosného signálu a pro- vytváření signálu S1 řízení rychlosti nebo polohy. Signál S1 řízení rychlosti nebo polohy se přikládá, jak bude objasněno, na měniči 32 natažení ramena, který je mechanicky spřažen s přenoskovým měničem 14 pro řízení tangenciální polohy jehly přenosky vzhledem ke stopě obrazových informací, zaznamenaných na disku 12. Je-li disk 12 například nekulatý, signál S1 řízení rychlosti nebo polohy, odvozený z detekovaných chyb synchronizačních impulsů barvy způsobuje, že měnič 32 natažení ramena změní efektivní délku přenoskového ramena v souladu s rotací disku 12 ve smyslu kompenzace jeh o excentricity a tím zmenšení chyby.

Další vhodné provedení procesoru 28 pro standardní přehrávače v systému NTSC je popsáno v patentové přihlášce USA pořadové číslo 068 015. Vhodné provedení procesoru 28 pro standardní přehrávače v systému PAL je popsáno v patentové přihlášce USA pořadové číslo 154 597.

Měnič 32 natažení ramena, vhodný pro plnění požadované funkce, je posán například v patentových spisech USA číslo 3 882 267 a číslo 3 983 318.

Zkráceně prozatím řečeno a ještě se zanedbáním zesilovače 40, procesor 28 detekuje chyby časové základny v synchronizsční složce barvy signálu, obnoveného z disku 12 a vytváří signál S1 řízení rychlosti nebo polohy jako korekce chyby časové základny. Měnič 32 natažení ramena slouží jako prostředek pro přikládání signálu S1 řízení rychlosti nebo polohy na přenoskový měnič 14 ve smyslu minimalizace chyb časové základny. Tak je vytvořen servosystém s uzavřenou smyčkou. Poněvadž disk 12 se otáčí v podstatě konstantní úhlovou rychlostí, servosystém bude mít tendenci vykazovat smyčkové zesílení smyčky závislé na radiální poloze přenoskového měniče 14 vůči disku 12, a to z důvodů, které byly výše vysvětleny.

Tendence ke kolísání zesílení servosmyčky je v tomto příkladném provedení - vynálezu minimalizována pomocí zesilovače 40 s řízeným zesílením, který přivádí signál S1 řízení rychlosti nebo polohy k měniči 32 a v cdezvu na signál S2 řízení zisku, odvozený z druhé složky obnoveného obrazového signálu, reguluje smyčkové zesílení servosystému s uzavřenou smyčkou řízením zesílení zesilovače 40. Signál S2 řízení zisku, jak bude vysvětleno, reprezentující radiální polohu přenoskového měniče 14 vůči disku 12. Když se přehrává disk 12 v jakémkoiiv směru, to jest od vnitřního poloměru k vnějšímu poloměru záznamu signálu nebo naopak, signál S2 řízení zisku způsobuje, že se zesílení zesilovače 40 mění tak, že reguluje celkový zisk uzavřené smyčky servosystému korekce časové základny tak, aby byla v podstatě nezávislá na radiální poloze přenoskového měniče 14 vůči disku 12.

Je znakem vynálezu, že signál S2 řízení zisku je odvozen z informace, -obnovené z disku 12 pomocí přenoskového měniče 14. Takto se lze vyhnout potřebě přímo snímat radiální polohu přenoskového- měniče 14 mechanickými prostředky, což představujeznačnou výhodu, co se týká činitelů, jako jsou cena, složitost, spolehlivost a podobně. Navíc signál S2 řízení zisku se u tohoto příkladu provedení vynálezu získá prakticky zdarma. Tato výhoda se získává, jak bude vysvětleno, odvozením signálu S2 řízení zisku z číslicového signálu S3, vytvářeným regulačním obvodem 50 v předehrávači. Číslicový signál S3 se normálně používá pro indikaci doby přehrávání disku 12. Regulační obvod 50 se tak ve skutečnosti s výhodou využívá pro zajištění dvojí funkce, a to jak ke generování signálu indikace přehrávací doby, tak i zařízení zesílení zesilovače 40.

V podrobnostech je regulační obvod 50 s výhodou založen na mikroprocesorech, v protikladu k vybavení náhodnou logikou, a zajišťuje různé funkce dohlížecí, řídicí a zobrazování informací. Základní řídicí funkce, přiváděné kabelem 52 k otočnému mechanismu 10 přehrávače, zahrnují příkladmo- řízení radiální polohy, výšky, radiální rychlosti a směru pohybu přenoskového měniče 14 vůčúi disku 12. Některé z funkcí jsou spouštěny ručně prostřednictvím řídicích přepínačů 54 přehrávače, připojených ke vstupní svorce regulačního obvodu 50. Ručně spouštěné funkce zahrnují příkladmo přehrávání, přestávku, pomalé snímání vpřed nebo vzad a rychlé snímání vpřed nebo vzad. Při sepnutí jednoho- z řídících přepínačů 54, regulační obvod 50 adresuje permanentní paměť 56 a vyvolá příslušný sled instrukcí, uchovaných v paměti pro uskutečnění požadované řídicí funkce.

Pro· účely tohoto vynálezu hlavní funkcí regulačního obvodu 50 je generovat číslicový signál S3 časového· zobrazení ve · formě dvojkově kódovaného desítkového čísla, která se dekóduje budicím stupněm 58 dekodéru do sedmisegmentového tvaru a přikládá se na dvoučíslicový sedmisegmentový zobrazovací člen 60 se světlo emitujícími diodami. Desítková složka dvojkově kódovaného desítkového čísla číslicového signálu S3 se přivede jako signál S2 řízení zisku k zesilovači 40.

Pro vytváření číslicového signálu S3 doby přehrávání je výhodné, je-li automatický regulátor 50 obecně druhu, popsaného v amercké patentové přihlášce pořadové číslo 084 393. Automatický regulátor 50 přijímá hodinové a údajové signály z procesoru 28 a je s ním s výhodou propojen prostřednictvím detektoru 62 impulsové kódové modulace, jak je popsáno v americké patentové přihlášce pořadové číslo 125 641.

Jak je navrženo v aplikaci systému podle výše uvedených přihlášek, vybraný řádek v průběhu vertikálního intervalu každého pole, zaznamenaného na disk 12, obsahuje impulsově kódově modulovaná data. V lichých polích vybraný řádek je číslo 17 a v sudých polích je to číslo 280. Údaje vstupují či jsou dodány do automatického regulátoru 50 prostřednictvím hodinového· signálu, který má kmitočet potlačené pomocné nosné vlny, to jest 1,53 MHz, a je synchronní s údaji. V automatickém regulátoru 50 se prostřednictvím obvodu detekce chyb zkontroluje platnost údajů a pokud nejsou žádné chyby nalezeny, začne automatický regulátor podle nich pracovat pro zajištění dříve zmíněných dohlížecích řídicích funkcí.

Pro generování číslicového signálu 83 hrací doby je výhodné, když regulační obvod 50 je obecného druhu popsaného C. B. Dietrichem v jeho patentové přihlášce USA číslo 084 393 o názvu „Videodiskový systém“. Regulační obvod 50 dostává hodinové a datové signály z procesoru 28 a je s ním s výhodou spojen detektorem 62 signálu radiální polohy s impulsovou kódovou modulací, jak · je popsáno v patentové přihlášce C. B. Dietricha USA číslo 125 641.

Jak je navrženo, v patentové přihlášce Dietrichova systému, zvolený řádek během zaznamenaného na disku 12 obsahuje impulsová kódované modulovaná data. V lichých snímcích zvolený řádek má číslo 17 a v sudých půlsnímcích má číslo 280. Data jsou vpouštěna do· regulačního obvodu 50 pomocí hodinového signálu, který má kmitočet potlačené nosné vlny (1,53 MHz) a je synchronní s daty. V regulačním obvodu 50 jsou data kontrolována co do· platnosti obvody detekce chyby a není-li nalezena žádná chyba, jsou tato zpracovávána regulačním obvodem 50 pro poskytování uvedených dohlížecích řídicích funkcí.

V kódu Dietrichem navrženém se jako kódu spuštění impulsové kódové dekomutace používá třináctibitový Berkerův kód pro minimalizaci snímkových chyb. Ten je následován třináctibitovým kódem kontroly chyb pro minimalizaci dvojkových chyb, dvacetisedmibitovým informačním kódem a pak · dvaceti čtyřmi bity používanými pro· identifikaci videopole a pásma. Přehrávací doba je s výhodou odvozena z nobnovených čísel pole regulačním obvodem 50 dělením čísel pole konstantou, jak je popsáno v patentové přihlášce USA pořadové číslo 084 386.

Zisk zesilovače 40 může být řízen, pokud je to požadováno, takovými prostředky, jako je analogový násobič, například operační zesilovač transkonduktance, Gilbertův článkový násobič a podobně, ale toto· by si vyžadovalo převedení číslicového signálu S2 řízení zisku do analogové formy číslicově analogovými převodníky, například příčkovým článkem R/2R. Je dalším znakem vynálezu, že zisk zesilovače 40 je řízen přímo číslicovým signálem S2 řízení zisku, aniž by byl tento· signál převáděn do analogové · formy.

Obr. 2 znázorňuje výhodné provedení zesilovače 40 s přímým číslicovým řízením zisku, který navíc pracuje jako převodník napětí na proud pro napájení měniče 32 natažení ramena proudem úměrným rozdílu napětí mezi signálem S1 řízení rychlosti nebo polohy a referenčním napětím Vr. Tato schopnost je zajištěna pro přehrávače · typu, u nichž posuv měniče 32 natažení ramena je úměrný proudu, například u elektrodynamického měniče. Kde je měnič 32 natažení ramena typu dávajícího posuv úměrný napětí, například elektrostatický měnič, není třeba schopností převádět napětí na proud. V · takovém případě by byl měnič 32 natažení ramena zapojen mezi výstupem operačního zesilovače 202 a vhodným zdrojem potenciálu a zpětná vazba pro* operační zesilovače 202 by byla zajištěna odporem.

Co· se týká detailů na obr. 2, zesilovač 40 obsahuje čtyři hlavní prvky, a to vstupní odpor Ri, číslicově řízený odpor, sestavený z odporů RL až R5 a spínače 200, pevnou atenuátorovou odporovou síť 204, sestavenou z odporů R6 a R7, a diferenciální operační zesilovač 202. Charakteristické hodnoty všech odporů jsou uvedeny na obr. 2. Spínač 200 je číslicově řízený analogový voličový· přepínač typu jeden z osmi. Operační zesilovač 202 je běžný operační zesilovač, například vnitřně kompenzovaný operační zesilovač s integrovanými obvody typu 741, a s výhodou má na svém výstupu neznázorněný oddělovací zesilovač pro zajištění zvýšené schopnosti řízení výstupního* proudu. Vhodné oddělovací zesilovače, například doplňkový stupeň se společným kolektorem, neboli emitorový sledovač, jsou dobře známé. Měnič 32 natažení ramena je znázorněn zapojený mezi první výstupní i

svorkou 212 .a druhou · výstupní svorkou 216 zesilovače 40 pro účely vysvětlení činnosti obvodu a bude platit předpoklad, že je dříve zmíněného· elektrodynamického· typu.

Vstupní odpor Ri je zapojen mezi vstupní svorkou 210 a první výstupní svorkou 212 zesilovače 40. Dělič napětí, obsahující sériové spojení prvního^ až pátého odporu RI až R5 o stejné hodnotě je zapojen paralelně se vstupním odporem Ri. Vstupní svorky 0 až 7 analogového signálu spínače 200 jsou připojeny takto: svorky 0 až 7 ke vstupní svorce 210 zesilovače 40, svorka 1 ke společnému bodu prvního a druhého odporu RI a R2, svorka 2 ke · společnému bodu druhého a třetího odporu R2 a R3, svorka 3 ke společnému bodu třetího a čtvrtého· odporu R3 a R4, svorka 4 ke společnému bodu čtvrtého a pátého odporu R4 a R5 a svorky 5 a 6 k první výstupní svorce 212 zesilovače 40.

Signál S2 řízení zisku se přikládá k první, druhé a třetí svorce A, B a C spínače 200, z nichž první řídicí svorka A je vstup nejnižšího platného bitu a třetí řídicí svorka C je vstup nejvyššího platného bitu. Výstupní svorka 214 spínače 200 je připojena přes sériově zapojený šestý a sedmý odpor R6 a R7 o stejné hodnotě k první výstupní svorce 212 zesilovače 40. Společný bod šestého a sedmého odporu R6 a R7, které, poněvadž mají stejnou hodnotu, vytvářejí šestidecibelovou atenuátorovou odporovou síť 204, je připojen k invertujícímu vstupu operačního zesilovače 202, který je svým neinvertujícím vstupem připojen k druhé vstupní svorce 218 operačního zesilovače 202 a jehož výstup je připojen k druhé výstupní svorce 216 zesilovače 40.

V činnosti proud, který teče vstupním odporem Ri, teče dále přes měnič 32 natažení ramena, přičemž pro jednoduchost lze zanedbat přídavný proud, který protéká prvním až pátým odporem RI až R5, poněvadž součet hodnot prvního až pátého odporu RI až R5 je mnohem větší než hodnota vstupního odporu Ri. Napětí na vstupním odporu · Ri je regulováno· prostřednictvím operačního· zesilovače · 202 jako funkce rozdílu mezi signálem S1 řízení rychlosti nebo polohy a referenčním napětím Vr a nastavením spínače 200. Poněvadž napětí na vstupním odporu Ri je řízeno, je řízen i proud tekoucí měničem 32 natažení ramena, přičemž tento proud je nezávislý na napětí mezi první a druhou výstupní svorkou 212 a 216 zesilovače 40.

Povahu přímého číslicového řízení zisku spínačem 200 a omezení maximálních a minimálních hodnot zisku atenuátorovou •odporovou sítí 204 lze nejlépe pochopit při uvažování některých specifických příkladů. Jako první příklad budiž předpokládáno, že referenční napětí Vr je nulové, přičemž Vr představuje úroveň referenčního napětí odchylky časové základny servosystému, že signál S1 řízení rychlosti nebo polohy je kladné napětí velikosti 22 milivoltů, a že signál S2 řízení zisku je -osmičková pětka, 101 v kladné logice. Za těchto předpokladů spojí spínač 200 svou vstupní svorku 5 se svou výstupní svorkou 214, čímž na šestém a sedmém odporu R6 a R7 nevznikne žádný potenciálový rozdíl. Proto uzel D, to· jest společný bod šestého a sedmého odporu R6 a R7, musí mít totéž napětí jako první výstupní svorka 212 zesilovače 40. Poněvadž uzel D je připojen k invertujícímu vstupu operačního zesilovače 202, záporná zpětná vazba, uskutečňovaná přes měnič 32 natažení ramena bude udržovat uzel D a takto i první výstupní svorku 212 zesilovače 40 na potenciálu (OV) neinvertujícího vstupu operačního zesilovače 202. Proto napětí, vytvořené na vstupním odporu Ri bude rovno· napětí signálu S1 řízení rychlosti nebo polohy — 0 nebo 22 milivoltů. Podle Ohmová zákona proud, tekoucí vstupním odporem Ri, bude roven 1 míliampéru a tentýž proud, při už zmíněném zanedbání prvního až pátého odporu RI až R5,. nutně poteče měničem 32 natažení ramena. Tato· podmínka představuje minimální zisk zesilovače 40, přičemž při vyjádření v termínech transkonduktance je výsledek kolem 45 milisiemensů.

Nyní bude uvažován případ, kdy signál S2 řízení zisku je nulový v osmičkové soustavě 000, pak za této podmínky spojí spínač 200 svou svorku O se svou výstupní svorkou 214 a na šestém odporu R6 se objeví rozdíl poetnciálů. Poněvadž uzel D je regulován na předpokládané hodnotě na nulovém napětí referenčního· napětí Vr operačním zesilovačem 202, bude napětí na šestém odporu R6 rovno· napětí · signálu S1 řízení rychlosti nebo polohy, předpokládá se 22 milivoltů. Poněvadž proud vedený šestým odporem R6 · teče také sedmým -odporem R7, bude tudíž čistý rozdíl potenciálů mezi výstupní svorkou 214 spínače a první výstupní svorkou 212 zesilovače 40 roven dvojnásobnému napětí signálu S1 řízení rychlosti nebo polohy, to jest 44 milivoltům. Proto za této· podmínky bude napětí na vstupním odporu Ri dvojnásobné ve srovnání s napětím v předešlém příkladu a tak maximální změna ' zisku zesilovače 40 má hodnotu od · 45 do 90 milisiemensů.

Rozsah zesílení 6 dB neboli činitel 2 je určen atenuátorovou odporovou sítí 204 s pevným útlumem 6 dB. Pro jakoukoliv · hodnotu signálu S2 řízení zisku mezi mezemi 0 a 5 bude se zisk měnit v tomto rozsahu o navzájem rovné stupně po 20 procentech, poněvadž zde existuje pět odporů o· stejné hodnotě, uspořádaných v · číslicově programovatelném proměnném potenciometru, vytvořeném spínačem 200 a prvním až pátým odporem RI až R5. Bude jistě oceněno, že jemnějšího odstupňování zisku lze docílit přidáním přídavných spínačů a odporů. Například lze použít „minutového“ zobrazova228522 čího' členu pro řízení desetistupňového atenuátoru, přidaného k zesilovač! 40, čímž se dosáhne rozlišení zisku v šedesáti stupních na rozdíl od zobrazeného šestistupňového.

Důvodem .pro to, že svorky 5 a 6 spínače 200 jsou společně propojeny, je to, že u této zvláštní ' aplikace zesilovače 40 je disk 12 navržen pro maximální dobu přehrávání kolem 60 minut a normální dopředný směr přehrávání je od vnějšího poloměru informační stopy ke vnitřnímu poloměru. Proto zisk zesilovače 40 dosahuje svého minima po padesáti minutách přehrávací doby a je udržován na minimální hodnotě do šedesáté, v případě potřeby do šedesáté deváté minuty. Důvodem pro to, že svorka 7 spínače 200 je připojena k jeho svorce 1 je, že číslicový signál S3 nabývá stav ' samých jedniček pro zatemnění zobrazovacího členu 60, když se přehrávač na začátku zapne. Výsledkem 'je, že signál S2 řízení zisku v trvání desítek minut bude také samé jedničky, to je, vstup na první, druhé a třetí řídicí svorce A, B, C spínače 200 budou jedničky. Připojením svorky 7 spínače 200 k jeho svorce O je zajištěno, že zisk servosmyčky bude nastaven na maximální hodnotu na počátku přehrávání, i když zobrazovací člen je zpočátku zatemněn, dříve než .se objeví nulová číslice desítek minut zobrazovacího členu.

Obr. 3 znázorňuje celkový účinek zesilovače 40 na servosystém při přehrávání . disku 12.

Tvar A vlny představuje stupňové změny zisku zesilovače 40 jako funkce přehrávací doby disku 12 a radiální polohy přenoskového měniče 14 vůči disku 12. Tvar B vlny znázorňuje efektivní změnu zisku natažení ramena, ke které dochází při přehrávání záznamu. Tvar C vlny znázorňuje kombinované údnky tvarů A a B vln na celkovou korekci časové základny zisku smyčky servosystému. Jak je zřejmé, i když se efektivní zisk měniče 32 natažení ramena mění činitelem dvě, je celkový zisk smyčky regulován v podstatě na konstantní hodnotu snížením zisku zesilovače 40, také činitelem dvě. Se vzrůstem počtu stupňů zisku zesilovače 40, například na 60, jak bylo dříve uvedeno, čistá změna zisku smyčky klesne a v limitním případě se blíží k nule. Znázorněných pět stupňů změn zisku se ovšem při realizaci vynálezu ukázalo být dostatečnou regulací zisku servosmyčky pro praktické účely.

Claims (3)

1. predmet

   1. Přehrávač diskových záznamů, obsahující talíř pro točivý pohyb diskového záznamu stanovenou konstantní úhlovou rychlostí, přenoskový měnič pro reprodukování zaznamenaného signálu z diskového záznamu obsahujícího synchronizační první složku a druhou složku radiální polohy záznamu, obvody reagující na první složku ' reprodukovaného signálu pro vytváření signálu korekce odchylky časové základny, zpětnovazební obvod pro' přikládání signálu korekce odchylky časové základny na ' přenoskový měnič ve smyslu minimalizace odchylek časové základny reprodukovaného signálu a tím vytvoření servosystému s uzavřenou smyčkou s tendencí vykazující smyčkové zesílení závislé na radiální poloze přenoskového měniče vzhledem k záznamu, vyznačující se tím, že zpětnovazební obvod obsahuje zesilovač (40) s proměnným ziskem se ' vstupní svorkou řízení zisku, jehož signálový vstup je připojen k výstupu obvodů hož výstup je připojen k přenoskovému měniči (14), k výstupu obvodů zpracování reprodukovaného' signálu je také připojen vstup detektoru (62) signálu radiální polo- vynalezu hy a k detektoru (62) signálu radiální polohy je připojen regulační obvod (50), jehož výstup je spojen se vstupní svorkou řízení zisku zesilovače (40).
2. 2. Přehrávač podle bodu 1, vyznačující se tím, že detektor (62) signálu radiální polohy re-agující na druhou složku zaznamenaného. signálu ve formě číslicového signálu odpovídajícího číslům identifikace pole reprodukovaného signálu, je výstupem připojen k dělicímu obvodu v regulačním obvodu (50) majícím výstup odpovídající číslům identifikace pole reprodukovaného signálu děleným konstantou.
3. 3. Přehrávač podle bodu 1, vyznačující se tím, že zesilovač (40) s proměnným ziskem obsahuje spínač (200), jehož signálové vstupy jsou připojeny přes odporovou síť (R1 až R5) k výstupu procesoru a jehož číslicový řídicí vstup je připojen k výstupu regulačního. obvodu (50), přičemž výstup spínače (200) je připojen přes pevnou odporovou síť (204) k první vstupní svorce operačního zesilovače (202), jehož druhá vstupní svorka (218) je připojena ke zdroji referenčního signálu.