CS211853B1 - Facility for detecting the failures and repairing inside the body of the nuclear reactor and devices located inside the said body - Google Patents
Facility for detecting the failures and repairing inside the body of the nuclear reactor and devices located inside the said body Download PDFInfo
- Publication number
- CS211853B1 CS211853B1 CS439179A CS439179A CS211853B1 CS 211853 B1 CS211853 B1 CS 211853B1 CS 439179 A CS439179 A CS 439179A CS 439179 A CS439179 A CS 439179A CS 211853 B1 CS211853 B1 CS 211853B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- stage
- nuclear reactor
- reactor body
- cabin
- repair
- Prior art date
Links
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims abstract description 73
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000013872 defecation Effects 0.000 claims 1
- 239000000376 reactant Substances 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 30
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 23
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 4
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241000273930 Brevoortia tyrannus Species 0.000 description 1
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 1
- 241000997494 Oneirodidae Species 0.000 description 1
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 1
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- BQJCRHHNABKAKU-KBQPJGBKSA-N morphine Chemical compound O([C@H]1[C@H](C=C[C@H]23)O)C4=C5[C@@]12CCN(C)[C@@H]3CC5=CC=C4O BQJCRHHNABKAKU-KBQPJGBKSA-N 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Vynález se týká zařízení pro zjišťování závad a provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru v podmínkách radioaktivního záření. Řešeným úkolem je zajištění bezpečnosti pra-' covníků a maximální zkrácení doby oprav. Podstata vynálezu spočívá v tom, že první stupeň zařízení je uložen otočně kolem podélné osy tělesa reaktoru a reaktorové šachty nacházející se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru, posuvně ve svislém a vodorovném směru, přičemž v prvním stupni je vytvořen průchod pro transport obsluhy do kabinového stupně a z tohoto kabinového stupně, který se skládá ze dvou navzájem1 mechanicky spojených sekcí, při-, čemž první sekce je ve tvaru mnohostěnu, v jehož stěnách jsou vytvořeny otvory pro desky, které jsou opatřeny prohlížecími otvory a zabudovanými manipulátory, přičemž mechanická spojení prvního stupně s kabinovým stupněm a mezi dvěma sekcemi kabinového stupně jsou rozebíratelná. Zařízení podle vynálezu lze použít zejména pro opravy těles jaderných reaktorů.The invention relates to a device for detecting faults and performing repairs within the nuclear reactor body and facilities inside this nuclear reactor bodies under radioactive conditions radiation. The challenge is to ensure shortening of repair times. The essence of the invention is that the first stage the device is pivoted about the longitudinal the reactor body and the reactor shaft inside the nuclear reactor body, Sliding vertically and horizontally wherein a passage is formed in the first stage for transporting the operator to the cabin stage a from this cabin stage consisting of two mutually connected mechanically connected sections, the first section is in the form of a polyhedron in which it is openings for plates are created on the walls, which are provided with inspection holes and embedded manipulators, taking mechanical first stage connection with cabin stage a they are detachable between the two sections of the cabin stage. In particular, the device according to the invention can be used for the repair of nuclear reactor bodies.
Description
Vynález se týká zařízení pro zjišťování závad a provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru v podmínkách radioaktivního záření.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting defects and performing repairs within a nuclear reactor housing and to devices located within the nuclear reactor housing under radioactive radiation conditions.
Řešeným úkolem je zajištění bezpečnosti pracovníků a maximální zkrácení doby oprav.The solution is to ensure the safety of workers and to reduce the repair time as much as possible.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že první stupeň zařízení je uložen otočně kolem podélné osy tělesa reaktoru a reaktorové šachty nacházející se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru, posuvně ve svislém a vodorovném směru, přičemž v prvním stupni je vytvořen průchod pro transport obsluhy do kabinového stupně a z tohoto kabinového stupně, který se skládá ze dvou navzájem1 mechanicky spojených sekcí, při-, čemž první sekce je ve tvaru mnohostěnu, v jehož stěnách jsou vytvořeny otvory pro desky, které jsou opatřeny prohlížecími otvory a zabudovanými manipulátory, přičemž mechanická spojení prvního stupně s kabinovým stupněm a mezi dvěma sekcemi kabinového stupně jsou rozebíratelná.SUMMARY OF THE INVENTION The first stage of the apparatus is rotatably mounted about a longitudinal axis of the reactor body and the reactor well located within the nuclear reactor body, sliding vertically and horizontally, in the first stage a passageway is provided for transporting the operator to and from the enclosure. a cabin section consisting of two mechanically connected sections 1 , the first section being in the form of a polyhedron, the walls of which are provided with plate openings, which are provided with viewing openings and built-in manipulators, the mechanical connections of the first stage with by the cabin stage and between two cabin stage sections are detachable.
Zařízení podle vynálezu lze použít zejména pro opravy těles jaderných reaktorů.The device according to the invention can be used in particular for the repair of nuclear reactor bodies.
Vynález se týká zařízení pro zjišťování závad a provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting faults and performing repairs within a nuclear reactor housing and to devices located within the nuclear reactor housing.
V souladu s mezinárodními předpisy pro kontrolu jaderných reaktorů se musí provádět periodické preventivní prohlídky a opravy tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru.In accordance with international regulations for the control of nuclear reactors, periodic preventive inspections and repairs of the nuclear reactor body and the equipment located inside the nuclear reactor body must be carried out.
Vynález se týká zařízení, které se používá pro prohlídky a opravy vnitrních stěn jaderného reaktoru a vnitřních a vnějších stěn zařízení nacházejících se uvnitř tělesa jaderného reaktoru v podmínkách radioaktivního záření o intenzitě rádu 1,5 r/s.The invention relates to a device which is used for inspecting and repairing the inner walls of a nuclear reactor and the inner and outer walls of the devices located inside the nuclear reactor body under radioactive radiation conditions of the order of 1.5 r / s.
Je známo zařízení pro vyšetřování vnitřního povrchů tělesa jaderného reaktoru, které se používalo v jaderné elektrárně „Stade“ v USA.There is a known device for investigating the internal surfaces of a nuclear reactor body used at the Stade nuclear power plant in the USA.
Toto zařízení je tvořeno biologicky odstíněnou komorou a otevřeným otvorem pro přísup ke stěnám jaderného reaktoru. Odstíněná komora se do tělesa jaderného reaktoru spouští na tyči a je uložena otočně kolem své podélné osy.This device consists of a biologically shielded chamber and an open opening for access to the walls of the nuclear reactor. The shielded chamber is lowered into the nuclear reactor body on a rod and rotatably mounted about its longitudinal axis.
Všechny práce prováděné z komory provádí potápěč, přičemž těleso jaderného reaktoru je zcela naplněno vodou, která tvoří biologickou ochranu.All work carried out from the chamber is done by a diver, while the nuclear reactor body is completely filled with water, which creates biological protection.
• Technologické možnosti vyšetřování a oprav tělesa jaderného reaktoru poskytované tímto popsaným zařízením jsou omezeny, protože přítomnost vody v tělese jaderného reaktoru neumožňuje při hledání trhlin a lunkrů na vnitřním povrchu jaderného reaktoru použít.barevnou nedestruktivní defektoskopii.The technological possibilities of investigating and repairing the nuclear reactor body provided by this described apparatus are limited because the presence of water in the nuclear reactor body does not allow the use of color nondestructive defectoscopy when searching for cracks and bunkers on the inner surface of the nuclear reactor.
Dalším omezením je přítomnost „mrtvých oblastí“, tj.'částí vnitřního povrchu tělesa jaderného reaktoru, ke kterým nemá pracovník otvorem přístup, například dno tělesa jaderného reaktoru.A further limitation is the presence of " dead areas ", i.e., parts of the inner surface of the nuclear reactor body to which a worker does not have access through the orifice, such as the bottom of the nuclear reactor body.
Jinou nevýhodou je použití otevřeného otvoru, takže není zajištěna bioolgická ochrana proti záření a intenzitě přesahující 1,5 r/s, protože pracovník je chráněn pouze vrstvou vody nacházející se mezi ním a vnitřním povrchem tělesa jaderného reaktoru, přičemž v případě, kdy pracovník provádí opravy přímo na stěně tělesa jaderného reaktoru, může být tloušťka této vrstvy minimální.Another disadvantage is the use of an open aperture, so that bio-biological radiation protection and an intensity of more than 1.5 r / s are not ensured, since the worker is only protected by a layer of water between him and the inner surface of the nuclear reactor body. directly on the wall of the nuclear reactor body, the thickness of this layer may be minimal.
Jiná nevýhoda spočívá v tom, že při výměně pracovníka je nutno celé zařízení z tělesa jaderného reaktoru vytáhnout, což je časově velmi náročné.Another disadvantage is that when the operator is replaced, the entire plant must be removed from the nuclear reactor housing, which is very time consuming.
Všichni pracovníci kromě toho musí mít potápěčský výcvik, což předpokládá celé potápěčské družstvo a jeho technické vybavení.In addition, all workers must have diving training, as envisaged by the entire diving team and its technical equipment.
Další známé, zařízení pro vyšetřováni vnitřního povrchu tělesa jaderného Teaiktoru sestává z biologicky odstíněného vícedllného betonového kontejneru, jehož tvar odpovídá tvaru vnitřního prostoru tělesa jaderného reaktoru.Another known device for examining the inner surface of a nuclear reactor body consists of a biologically shielded multi-part concrete container, the shape of which corresponds to the shape of the inner space of the nuclear reactor body.
Zařízení je uloženo na závrtných šroubech tělesa jaderného reaktoru a může se otáčet kolem své podélné osy. Ve válcové· části kontejneru jsou ve šroubovici vytvořeny prohlížecí otvory pro hledání vad na vnitřním povrchu tělesa jaderného reaktoru a průlezné otvory. Uvnitř kontejneru se posouvá závěsná plošina se dvěma pracovníky, jejíž pomocí pracovníci prohlížecími otvory sledují oblasti vnitřního povrchu tělesa jaderného reaktoru. Při kolmém posuvu závěsné plošiny a otáčení kontejneru kolem podélné osy mají pracovníci prohlížecími otvory a průleznými otvory prakticky volný přístup k válcové části vnitřního povrchu tělesa reaktoru.The device is mounted on the studs of the nuclear reactor body and can rotate about its longitudinal axis. Inspection holes are formed in the cylindrical portion of the container for defects in the inner surface of the nuclear reactor body and through holes. Inside the container, a two-person suspension platform is moved, through which the inspection holes monitor the interior surface areas of the nuclear reactor body. With the perpendicular movement of the suspension platform and the rotation of the container about the longitudinal axis, the viewers and through holes have virtually free access to the cylindrical portion of the inner surface of the reactor body.
Popsané zařízení odstraňuje řadu nedostatků dříve popsaných zařízení. Vyšetřování a opravy se provádějí bez naplnění tělesa jaderného reaktoru vodou, takže není třeba mít potápěčské družstvo a příslušné technické vybavení.The described device removes a number of drawbacks of the previously described devices. Investigations and repairs are carried out without filling the reactor core with water, so there is no need for a diving cooperative and the appropriate technical equipment.
Rozšiřuje se rozsah nářadí použitelného pro opravy, protože toto zařízení nemusí být vodotěsné. Některé technologické postupy při opravách se usnadňují, například sváření a obrábění kovů. Popsané zařízení kromě toho umožňuje použít pro vyšetření vnitřního povrchu reaktoru barevnou nedestruktivní defektoskopii.The range of tools that can be used for repairs is expanding as this device may not be waterproof. Some repair techniques are easier, such as welding and metal machining. In addition, the described device makes it possible to use non-destructive color detection for the internal surface of the reactor.
Ostatní nedostatky popsaného zařízení však zůstávají, například nedostatečná biologická ochrana pracovníka při opravě vnitřního povrchu tělesa jaderného reaktoru, protože je nucen zdržovat se v bezprostřední blízkosti odkrytého povrchu tělesa jaderného reaktoru v místě opravy.However, other shortcomings of the described apparatus remain, for example, insufficient biological protection of the worker in repairing the inner surface of the nuclear reactor body because he is forced to stay in the immediate vicinity of the exposed surface of the nuclear reactor body at the repair site.
Dalším nedostatkem je existence „mrtvých oblastí“ na dně tělesa jaderného reaktoru, které nejsou v dosahu pracovníka pomocí průlezných otvorů zařízení.Another drawback is the existence of "dead areas" at the bottom of the nuclear reactor body, which are not within the operator's reach through the manholes of the plant.
• Kromě toho se projevují také jiné nedostatky, například velká hmotnost zařízení v důsledku velkého objemu biologického odstínění, které je uspořádáno podél všech stěn tělesa jaderného reaktoru. Zařízení je velmi neskladné a obtížně přepravovatelné.In addition, other drawbacks also occur, such as the high weight of the device due to the large volume of biological shielding that is arranged along all the walls of the nuclear reactor housing. The equipment is very bulky and difficult to transport.
Další nedostatek spočívá v tom, že práce pracovníků na závěsné plošině je nepohodlná, protože tato závěsná plošina je zavěšena na lánech a v průběhu vyšetřování a oprav se posouvá od jednoho průlezného otvoru ke druhému. K nástrojům pro opravy musí přitom být připojena všechna potřebná vedení, například pro tlakový vzduch, vodu, páru a elektrická vedení.A further drawback is that the work of the workers on the suspension platform is inconvenient, since the suspension platform is suspended from the ropes and moves from one manhole to the other during inspection and repair. All necessary lines must be connected to the repair tools, for example for compressed air, water, steam and electric lines.
Závěsná plošina není v době provádění opravy vady na vnitřním povrchu tělesa jaderného reaktoru nijak pevně zajištěna, a pracovníci proto musí pracovat upoutáni v bezpečnostních pásech na. zajišťovacích lánech. To vše způsobuje pracovníkům mnoho obtíží pří práci, prodlužuje dobu opravy a pobyt pracovníků v oblasti záření.At the time of repairing the defect, the suspension platform is not firmly secured on the inner surface of the nuclear reactor body, and workers must therefore work restrained in the safety belts. securing lines. All of this causes workers a lot of difficulty at work, extends the repair time and workers' exposure to radiation.
Je známo také zařízení pro zjišťování závad a provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru v podmínkách radioaktivního záření, které sestává ze dvou stupňů, přičemž jeden stupeň je opatřen rozpěraml pro ustavení uvnitř tělesa jaderného reaktoru a druhý kabinový stupeň je vůči prvnímu stupni otočný kolem své podélné osy, je s prvním stupněm mechanicky spojen a je opatřen prohlížecími otvory pro hledání vad na stěnách tělesa jaderného reaktoru a na zařízeních nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru, manipulátory pro provádění oprav uvnitř .tělesa jaderného reaktoru a oprav zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru a průleenými otvory.Also known is a device for detecting and repairing inside a nuclear reactor housing and a device located within the nuclear reactor housing under radioactive radiation conditions, which consists of two stages, one stage being provided with a spacer for alignment within the nuclear reactor body and the other cabin stage is rotatable relative to the first stage about its longitudinal axis, is mechanically coupled to the first stage, and is provided with inspection holes to detect defects on the walls of the nuclear reactor housing and the devices located within the nuclear reactor housing, manipulators for repairing within the nuclear reactor housing; repairing the devices inside the nuclear reactor body and through through holes.
První stupeň tohoto zařízení je tvořen svislou konstrukcí z ocelových trubek, která je na horní části opatřena závěsy pro zavěšování na hák jeřábu a plošinou obsluhy a ve spodní částí nosnou přírubou, na které se nacházejí ústrojí pro uchycení a otáčení kabinového stupně.The first stage of this device consists of a vertical steel tube structure, which is fitted with hinges on the upper part for hanging on the crane hook and operator platform, and at the lower part with a supporting flange on which there are means for gripping and rotating the cabin stage.
Kabinový stupeň je otáčen -pohonem uspořádaným na nosné přírubě prvního stupně a je s prvním stupněm mechanicky spojen tak, že se může otáčet kolem své podélné osy.The cabin stage is rotated by a drive arranged on the support flange of the first stage and is mechanically connected to the first stage so that it can rotate about its longitudinal axis.
Kabinový stupeň je tvořen skříňovou ocelovou konstrukcí s -dvojitými stěnami, jejíž rám je tvořen trubkairii. Biologické odstínění je uspořádáno mezi stěnami a v trubkách. Ve dvou protilehlých čelních stranách kabinového stupně jsou zabudovány prohlížecí otvory a manipulátory a v -postranní stěně .jsou vytvořeny průlezné otvory.The cabin stage consists of a double-walled steel box structure, the frame of which is formed by a tube. Biological shielding is arranged between the walls and in the tubes. Inspection openings and manipulators are built in the two opposite faces of the cabin stage, and through holes are formed in the side wall.
Do kabinového stupně vstoupí dva pracovníci. Kabinový stupeň se pak pomocí jeřábu spustí do tělesa jaderného reaktoru, načež pracovníci zařízení pomocí rozpěr ustaví vzhledem ke stěnám tělesa jaderného reaktoru a mohou zahájit prohlídku, popřípadě též potřebné opravy stěn tělesa jaderného reaktoru. Prohlídka a opravy se provádějí přes biologické odstínění a pracovníci nepřicházejí do žádného styku s povrchem tělesa jaderného reaktoru.Two workers enter the cabin stage. The boom stage is then lowered by crane into the nuclear reactor body, whereupon the workers of the plant are positioned by means of spacers with respect to the walls of the nuclear reactor body and can begin inspection and, if necessary, repair the walls of the nuclear reactor body. Inspection and repairs are carried out through biological shielding and personnel do not come into contact with the surface of the nuclear reactor body.
V případě potřeby mohou pracovníci kabinový stupeň pootočit kolem jeho podélné osy, což se provádí pohonem uspořádaným na prvním stupni.If necessary, the workers can rotate the cab stage about its longitudinal axis by the drive arranged on the first stage.
Kabinový stupeň je opatřen soustavou pro vytváření biologických podmínek a osvětlovací a komunikační soustavou.The cabin stage is equipped with a system for creating biological conditions and a lighting and communication system.
Toto zařízení odstraňuje řadu nedostatků, kterými trpěla dříve popsaná zařízení. Zařízení má ve srovnání s betonovým kontejnerem nepatrnou hmotnost a jeho transport je snadnější. Pracovníci provádějí všechny práce přes biologické odstínění, což umožňuje prohlížení a opravy v podmínkách silnějšího radioaktivního záření. Práce obsluhy probíhá v příjemnějších podmínkách, protože odpadá nutnost používat bezpečnostní pásy a každý pracovník má vlastní pracoviště.This device removes a number of drawbacks suffered by the previously described devices. The device has a low weight compared to a concrete container and is easier to transport. Workers carry out all work through biological shielding, which allows inspection and repair under conditions of stronger radioactive radiation. The operator's work is done in more pleasant conditions, because there is no need to wear seat belts and each worker has his own workplace.
Zařízení však nesplňuje jeden ze základních požadavků mezinárodních předpisů pro inspekci jaderných reaktorů, neboť zde není trvale otevřený spojovací průchod pro pracovníky z kabinového stupně v případě nouzové situace.However, the equipment does not meet one of the essential requirements of international nuclear reactor inspection regulations because there is no permanently open connection passage for cabin crew members in the event of an emergency.
Při opravě tělesa jaderného reaktoru kromě toho dochází k zamoření hlavního sálu, nacházejícího se nad tělesem, prachem, protože zařízení není opatřeno žádným oddělovacím krytem, který by těleso jaderného reaktoru po dobu provádění opravy zakrýval.In addition, in the repair of the nuclear reactor housing, the main hall located above the housing is contaminated with dust, since the apparatus is not provided with any separating cover to cover the nuclear reactor housing during the repair.
Zařízení je vybaveno pouze omezeným rozsahem manipulátorů pro provádění oprav, protože konstrukce zařízení je pevná a manipulátory nelze rychle vyměnit za jiné manipulátory pro provádění jiných oprav. První stupeň a kabinový stupeň, které jsou navzájem mechanicky otočně spojeny, mají jednoúčelovou konstrukci. Kabinový stupeň není možno vyměnit za jiný kabinový stupeň, například za kabinový stupeň pro prohlížení a opravy dna tělesa jaderného reaktoru.The equipment is only equipped with a limited range of repair manipulators because the design of the equipment is rigid and the manipulators cannot be quickly replaced by other manipulators for performing other repairs. The first stage and the cab stage, which are mechanically rotatably connected to each other, have a dedicated structure. The cab stage cannot be replaced with another cab stage, for example a cab stage for viewing and repairing the bottom of the nuclear reactor housing.
Zařízení není při prohlížení a provádění oprav vybaveno žádnou automatikou, protože je zavěšeno na jeřábu hlavního sálu, který pro tuto dobu nemůže být využít pro jiné účely, což by zkrátilo dobu opravy celého komplexu. Zařízení není univerzální, protože v důsledku pevného provedení prvního stupně a kabinového stupně nelze toto zařízení přizpůsobit pro různé velikosti těles jaderných reaktorů, které se od sebe liší výškou a vnitřním průměrem.The equipment is not equipped with any automatics when viewing and performing repairs because it is suspended on the crane of the main hall, which cannot be used for other purposes for this time, which would shorten the repair time of the whole complex. The device is not universal because, due to the rigid design of the first stage and the cabin stage, this device cannot be adapted to different sizes of nuclear reactor bodies that differ in height and internal diameter.
Všechny uvedené faktory jako celek prodlužují vyřazení jaderného reaktoru při jeho plánované preventivní opravě, což má za následek zvýšení nákladů na tuto opravu.All of these factors as a whole prolong the decommissioning of the nuclear reactor during its planned preventive repair, resulting in increased repair costs.
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro zjišťování závad a provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru v podmínkách radioaktivního záření, které sestává ze dvou stupňů, přičemž první stupeň je opatřen vzpěrami pro ustavení uvnitř tělesa jaderného reaktoru a druhý kabinový stupeň je vůči prvnímu stupni otočný kolem své podélné osy, je s prvním stupněm mechanicky spojen a je opatřen prohlížecími otvory pro hledání vad na stěnách tělesa jaderného reaktoru a na reaktorové šachtě nacházející se uvnitř tělesa jaderného reaktoru, manipulátory pro provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru a oprav zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru a otvory. Jeho podstata spočívá podle vynálezu v tom, že první stupeň je uložen otočně kolem podélné osy tělesa jaderného reaktoru a reaktorové šachty nacházející se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru, posuvně ve svislém a vodorovném směru, přičemž v prvním stupni je vytvořen průchod pro transport obsluhy do kabinového stupně a z tohoto kabinového stupně, který se skládá ze .dyou navzájem mechanicky spojených sekcí, přičemž první sekce je ve tvaru mnohostěnu, v jehož stěnách jsou vytvořeny otvory pro desky, které jsou opatřeny prohlížecími otvory se zabudovanými manipulátory, přičemž mechanická spojení prvního stupně s kabinovým stupněm a mezi dvěma sekcemi kabinového stupně jsou rozebíratelná.These deficiencies are overcome by a device for detecting and repairing the interior of the nuclear reactor body and the equipment located inside the nuclear reactor body under two-stage radioactive conditions, the first stage being provided with struts for alignment within the nuclear reactor body and the second cabin stage it is rotatable relative to the first stage about its longitudinal axis, is mechanically coupled to the first stage and has inspection holes for defects in the walls of the nuclear reactor housing and the reactor shaft located inside the nuclear reactor housing, manipulators for performing repairs inside the nuclear reactor housing and repairs devices inside the nuclear reactor body and openings. According to the invention, the first stage is rotatably mounted about the longitudinal axis of the nuclear reactor housing and the reactor shaft located within the nuclear reactor housing, displaceable vertically and horizontally, and in the first stage a passageway is provided for transporting the operator to the enclosure. The first section is in the form of a polyhedron, the walls of which are formed by plate openings, which are provided with viewing openings with built-in manipulators, the mechanical connections of the first stage with the cabin and between two sections of the cabin stage are detachable.
Otvory první sekce a desky jsou na obvodech opatřeny do sebe zapadajícími vypouklými profily a vydutými profily a desky jsou na horních částech bočních stěn opatřeny dvojicí čepů, které jsou uspořádány v rovině procházející těžištěm desky a rovnoběžně s její vnější stěnou, přičemž v částech stěn přivrácených k prvnímu stupni je vždy vytvořena dvojice tvarových dráželí, do kterých zapadají čepy, a přičemž na vnější stěně desky je vytvořena dvojice ok, jejichž otvory jsou vzhledem k rovině procházející těžištěm desky a rovnoběžně s vnější stěnou desky posunuty ve směru vnější stěny, přičemž oka jsou vytvořena při čelní ploše desky a symetricky k těžišti desky.The openings of the first section and the plates have circumferentially interlocking profiles and concave profiles and the plates are provided on the upper side wall pairs with a pair of pins arranged in a plane passing through the center of gravity of the plate and parallel to its outer wall, in the first step, a pair of shaped grooves in which the pins engage is formed, and a pair of meshes are formed on the outer wall of the plate, the apertures of which are offset relative to the plane passing through the center of gravity of the plate and parallel to the outer wall of the plate; at the face of the plate and symmetrically to the center of gravity of the plate.
Rozebíratelné spoje prvního stupně s kabinovým stupněm a mezi oběma sekcemi tohoto kabinového stupně jsou tvořeny přírubovými spoji se soustředěnými prstencovými výstupky, prstencovými drážkami, vodícími kuželovými kolíky vytvořenými na první přírubě a odpovídajícími otvory pro tyto vodicí kuželové kolíky vytvořenými v druhé přírubě.The dismountable joints of the first stage with the cabin stage and between the two sections of the cabin stage are formed by flange connections with lumped annular protrusions, annular grooves, guide cone pins formed on the first flange and corresponding holes for these guide cone pins formed in the second flange.
Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že zařízení pro zjišťování závad a provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru podle vynálezu je univerzální a může se použít pro celou řadu existujících a budovaných jaderných reaktorů.A new and higher effect of the invention is that the device for detecting and repairing the inside of the nuclear reactor body and the devices inside the nuclear reactor body according to the invention is universal and can be used for a variety of existing and constructed nuclear reactors.
Použití podobných rozebíratelných přírubových spojů umožňuje takové sestavení prvního stupně a první a druhé sekce kabinového stupně, že zařízení lze přizpůsobit na různé vnější rozměry a tvar vyšetřovaného povrchu tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru.The use of similar removable flange joints allows such assembly of the first stage and the first and second cabin stage sections that the device can be adapted to different external dimensions and shape of the investigated surface of the nuclear reactor body and the devices located inside the nuclear reactor body.
Zařízení podle vynálezu umožňuje prohlídku, popř. opravu, vnitřního povrchu tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejícího se uvnitř tělesa jaderného reaktoru bez nadměrného ozáření obsluhy a v nejkratší možné době. Zatímco například v jaderné elektrárně ,;Stade“ v USA bylo těleso jaderného reaktoru pomocí popsaného známého zařízení prohlédnuto a částečně opraveno za deset týdnů při účasti 220 pracovníků, bylo při použití zařízení podle vynálezu k podobné prácí třeba 50 pracovníků a asi 3 týdny.The device according to the invention permits inspection or inspection. repair, the inner surface of the nuclear reactor body, and the device located within the nuclear reactor body without excessive operator irradiation and in the shortest possible time. While, for example, at a nuclear power plant in the USA, the nuclear reactor body was inspected and partially repaired in ten weeks with 220 workers using the known apparatus described, using the apparatus of the invention required 50 workers and about 3 weeks using similar equipment.
Vzhledem k tomu, že jaderná elektrárna je schopna zásobovat elektrickou energii malé město nebo malou průmyslovou oblast, má zkrácení doby opravy jaderného reaktoru o několik dní výrazný hospodářský efekt.As a nuclear power plant is capable of supplying electricity to a small town or small industrial area, reducing the time to repair a nuclear reactor by several days has a significant economic effect.
Zařízení podle vynálezu je víceúčelové a přenosné, takže stupeň jeho využití může činit 0,7 až 0,8 a pořizovací náklady se zaplatí v průběhu jednoho roku.The device according to the invention is multipurpose and portable, so that its utilization rate can be 0.7 to 0.8 and the purchase cost is paid within one year.
Vynález je v dalším objasněn na neomezujícím příkladu jeho provedení, které je popsáno pomocí výkresů, které znázorňují na obr. 1 celkový pohled na zařízení podle vynálezu uspořádané v tělese jaderného reaiktoru, podélný řez, částečný výřez, na obr. 2 celkový pohled na zařízení podle vynálezu uspořádané v opravovací komoře, podélný řez, částečný výřez, na obr. 3 celkový pohled na zařízení podle vynálezu uspořádané uvnitř reaktorové šachty tělesa jaderného reaktoru, která je umístěna v opravovací komoře, podélný řez, částečný výřez, na obr. 4 axonometrický celkový pohled na první sekci kabinového stupně zařízení podle vynálezu, na ob. 5 podélný řez stranou první sekce zařízení podle vynálezu, na obr. 6 řez v rovině VI—VI z obr. 5, na obr. 7 boční pohled na desku při jejím transportu, na obr. 8 celkový pohled na zařízení podle vynálezu v poloze, kdy se prohlíží a opravuje poklop jaderného reaktoru postavený na podstavci, na obr. 9 přírubový spoj prvního stupně s kabinovým stupněm a mezi oběma sekcemi kabinového stupně zařízení podle vynálezu, podélný řez ve zvětšeném měřítku a na obr. 10 řez. v rovině X—X z obr. 3. 'BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the following non-limiting example, which is described by means of the drawings which show in FIG. 1 an overall view of a device according to the invention arranged in a nuclear reactor body, longitudinal section, partial section. 3 shows an overall view of a device according to the invention arranged inside a reactor shaft of a nuclear reactor housing, which is located in the repair chamber, a longitudinal section, a partial section, FIG. 4 shows an axonometric overall view; on the first cabin stage section of the device according to the invention; Fig. 5 is a longitudinal section through the side of the first section of the device according to the invention; Fig. 6 is a sectional view along the plane VI-VI of Fig. 5; Fig. 7 shows a side view of the plate during transport; FIG. 9 shows a longitudinal section on an enlarged scale and FIG. 10 shows the flange joint of the first stage with the cabin stage and between the two cabin stage sections of the device according to the invention. in the X-X plane of FIG. 3. '
Zařízení pro zjišťování závad a provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru v podmínkách radioaktivního záření, které je znázorněno na obr. 1 až 3, je určeno pro zjišťování vad a provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru, popřípadě ke zjišťování vad a k provádění oprav zařízení nacházejících se uvnitř tělesa jaderného reaktoru, v daném případě vnějšího a vnitřního povrchu reaktorové šachty.The device for detecting defects and performing repairs within the nuclear reactor housing and the devices located within the nuclear reactor housing under the conditions of radioactive radiation shown in Figures 1 to 3 are intended for detecting defects and repairs within the nuclear reactor housing, or detecting defects and repairing the devices located inside the nuclear reactor body, in this case the outer and inner surfaces of the reactor shaft.
Zařízení 1 podle vynálezu sestává z prvního stupně 2 a kabinového stupně 3.The device 1 according to the invention consists of a first stage 2 and a cabin stage 3.
První stupeň 2 je opatřen rozpěrami 4 pro ustavení uvnitř tělesa 5 jaderného reaktoru. Kabinový stupeň 3 je vzhledem k prvnímu stupni 2 otočný ve směru šipky A kolem své podélné osyThe first stage 2 is provided with spacers 4 for alignment within the nuclear reactor body 5. The cabin stage 3 is pivotable in relation to the first stage 2 in the direction of the arrow A about its longitudinal axis
6. První stupeň 2 a kabinový stupeň 3 jsou navzájem mechanicky spojeny.6. The first stage 2 and the cab stage 3 are mechanically connected to each other.
Kabinový stupeň 3 je opatřen prohlížecími otvory 7 pro sledování stěn tělesa 5 Jaderného reaktoru — obr. 1 — a reaktorové šachty 8 — obr. 2, 3 — nacházející se uvnitř tělesa 5 jaderného reaktoru. Kabinový stupeň 3 je dále opatřen manipulátory 9 — obr. 1 až 3 — pro provádění různých oprav, například pro vymezení chyby a její označení, místní očištění vadného místa kovovými kartáči, provedení barevné nedestruktivní defektoskopie a fotografování nebo ultrazvukové kontroly, vrtání, frézování, broušení, elektrické svařování nébo elektrické řezání s odporovým ohřevem, které lze provádět uvnitř tělesa 5 jaderného reaktoru a na vnitřním a vnějším povrchu reaktorové šachy 8. Manipulátory 9 jsou uspořádány v těsné blízkosti prohlížecích otvorů 7. Kabinový stupeň 3 je dále opatřen průleznýml otvory 10, sloužícími pro. průchod obsluhy z prvního stupně 2 do kabinového stupně 3.The cabin stage 3 is provided with viewing openings 7 for monitoring the walls of the nuclear reactor body 5 - FIG. 1 - and the reactor shafts 8 - FIG. 2, 3 - located inside the nuclear reactor body 5. The cabin stage 3 is further equipped with manipulators 9 - Figs. 1 to 3 - for carrying out various repairs, for example for defining and marking the error, locally cleaning the defective spot with metal brushes, performing color non-destructive defectoscopy and photographing or ultrasonic inspection, drilling, milling, grinding. The electric welding or resistive heating electric cutting which can be carried out inside the nuclear reactor body 5 and on the inner and outer surfaces of the reactor chess 8. The manipulators 9 are arranged in close proximity to the inspection openings 7. The cabin stage 3 is further provided with through holes 10 serving for. passage of the operator from the first stage 2 to the cabin stage 3.
První stupeň 2 je proveden jako výtah, který je uspořádán otočně ve směru šipky B kolem podélné osy tělesa 5 jaderného reaktoru a reaktorové šachty 8 nacházející se uvnitř tohoto tělesa 5 jaderného reaktoru, která je shodná s podélnou osou 0. První stupeň 2 se podél výšky tělesa 5 jaderného reaktoru a reaktorové šachty 8 nacházející se uvnitř tělesa 5 jaderného reaktoru může posouvat v obou směrech C, C1 a má možnost .přibližovat se nebo oddalovat se ve směru šipek D a D’ ke stěnám a od stěn tělesa 3 jaderného reaktoru a reaktorové šachty 8 nacházející se v tomto tělese 3 jaderného reaktoru.The first stage 2 is designed as an elevator which is rotatably arranged in the direction of the arrow B about the longitudinal axis of the nuclear reactor body 5 and the reactor shaft 8 located within the nuclear reactor body 5, which coincides with the longitudinal axis 0. the nuclear reactor housing 5 and the reactor shaft 8 located within the nuclear reactor housing 5 can slide in both directions C, C 1 and have the possibility of approaching or moving in the direction of arrows D and D 'to the walls and walls of the nuclear reactor housing 3; reactor shafts 8 located in this nuclear reactor body 3.
První stupeň 2 je opatřen pohonem 11 a průchodem 12 pro transport obsluhy do kabinového stupně 3 a z tohoto kabinového stupně 3. V průchodu 12 jsou uspořádány mechanické schody 13.The first stage 2 is provided with a drive 11 and a passage 12 for transporting the operator to and from the cabin stage 3. The mechanical steps 13 are arranged in the passage 12.
Kabinový stupeň 3 znázorněný na obr. 1 až 3 sestává ze dvou mechanicky navzájem spojených oddělení, to je z první sekce 14 a druhé sekce 15.The cabin stage 3 shown in FIGS. 1 to 3 consists of two mechanically connected compartments, i.e., a first section 14 and a second section 15.
První sekce 14 znázorněné na obr. 4 má tvar mnohostěnu, v daném případě pětihranného hranolu, v jehož stěnách 16 jsou vytvořeny otvory 17 pro zasazení desek 18, které lze vyjmout a nahradit jinými deskami 18.The first section 14 shown in FIG. 4 has the shape of a polyhedron, in this case a pentagonal prism, in the walls of which 16 are formed holes 17 for receiving plates 18 which can be removed and replaced by other plates 18.
V deskách 18 jsou vytvořeny prohlížecí otvory 7 pro sledování tělesa 5 jaderného reaktoru — obr. 1 — a reaktorové šachty 8 nacházející se v tomto tělese 5 jaderného reaktoru — obr. 2 a 3. Desky 18 jsou dále opatřeny manipulátory 9 — obr. 4 — pro provádění oprav uvnitř tělesa 5 jaderného reaktoru — obr. 1 —- a reaktorové šachty 8 nacházející se uvnitř tohoto tělesa 5 jaderného reaktoru.Inspection openings 7 are provided in the plates 18 for monitoring the nuclear reactor body 5 - FIG. 1 - and the reactor shafts 8 located in the nuclear reactor body 5 - FIGS. 2 and 3. The plates 18 are further provided with manipulators 9 - FIG. for carrying out repairs within the nuclear reactor body 5 of FIG. 1, and the reactor shafts 8 located within the nuclear reactor body 5.
Vyjímání desek 18 — obr. 4 — a jejich nahrazení jinými deskami 18 umožňuje zkrácení doby přípravy celého zařízení na jiný druh oprav a podstatně rozšiřuje technologické možnosti zařízení, neboť se zvětšuje rozsah manipulátoru 9 s různým pracovním určením. Současně je zabráněno nadměrnému ozáření obsluhy v místech styku. Nadměrné ozáření obsluhy v místech styku desek 18 s obvody otvorů 17 je vyloučeno tím, že obvody otvorů 17 první sekce 14 jsou opatřeny vypouklými profily 19 a obvody desek 18 jsou opatřeny vydutými profily 20 — obr. 5, 6 —, které při zasazení desek. 18 do otvorů 17 na sebe navzájem dosednou.Removing the plates 18 - Fig. 4 - and replacing them with other plates 18 allows to shorten the preparation time of the whole device for another type of repair and substantially expands the technological possibilities of the device, as the range of the manipulator 9 with different working purpose is increased. At the same time, excessive exposure of the operator at the points of contact is prevented. Excessive irradiation of the operator at the points of contact of the plates 18 with the circumferences of the openings 17 is avoided by the circumferences of the openings 17 of the first section 14 being provided with convex profiles 19 and the circumferences of the plates 18 being provided with concave profiles 20. 18 into the holes 17 abutting each other.
Čelní plochy 21 desek 18 přivrácené k prvnímu stupni 2 — obr. 1 až 3 — jsou opatřeny dvojicí čepů 22 — obr. 4 — které jsou uspořádány v rovině 23 — obr. 5 — která prochází těžištěm 24 desky 18 a probíhá rovnoběžně s vnější stěnou 25 desky 18. V částech stěn 16 první sekce 14 přivrácených k prvnímu stupni 2 jsou vytvořeny odpovídajíc! dvojice tvarových drážek 26 — obr. 5 — do kterých při zasazení desek 18 do otvorů 17 zapadnou čepy 22 — obr. 4. U čelních ploch 21 desek 18 je vytvořena dvojice ok 27 — obr. 7 -jejichž otvory 28 — obr. 4 — jsou od roviny 23, která prochází těžištěm 24 desky 18 a je rovnoběžná s vnější stěnou 25 této desky 18, posunuty směrem k vnější stěně 25 a jsou uspořádány symetricky k těžišti 24 desky 18.The faces 21 of the plates 18 facing the first stage 2 - Figs. 1 to 3 - are provided with a pair of pins 22 - Fig. 4 - which are arranged in a plane 23 - Fig. 5 - which passes through the center of gravity 24 of the plate 18 and running parallel to the outer wall 25 of the plate 18. The portions of the walls 16 of the first section 14 facing the first stage 2 are formed correspondingly. a pair of shaped grooves 26 - FIG. 5 - in which the pins 22 engage when the plates 18 are inserted into the holes 17 - FIG. 4. A pair of meshes 27 - FIG. 7 is formed at the faces 21 of the plates 18 - their holes 28 - FIG. are displaced from the plane 23, which passes through the center of gravity 24 of the plate 18 and is parallel to the outer wall 25 of the plate 18, towards the outer wall 25 and are arranged symmetrically to the center of gravity 24 of the plate 18.
Bylo již uvedeno, že první stupeň 2 — obr. 1 — je mechanicky spojen s kabinovým stupněm 3 a že rovněž sekce 14, 15 kabinového stupně 3 jsou navzájem mechanicky spojeny. Tyto mechanické spoje prvního stupně 2 s kabinovým stupněm 3 a obou sekcí 14, 15 kabinového stupně 3 jsou rozebíratelné. Rozebíratelné spoje umožňují různé konstrukční kombinace zařízení 1, například vytvoření sestavy pro zjišťování vad a provádění oprav uvnitř tělesa 5 jaderného reaktoru, což je znázorněno na obr. 1, pro zjišťování vad a provádění oprav na reaktorové šachtě 8 nacházející se uvnitř tělesa 5 jaderného reaktoru, což je znázorněno na obr. 2, pro zjišťování vad a provádění oprav na vnějším povrchu 29 reaktorové šachty 8, která je spolu se zařízením 1 podle vynálezu umístěna v opravovací komoře 30 a pro zjišťování vad a provádění oprav na vnitřním povrchu 31 reaktorové šachty 8, což je znázorněno na obr. 3, kde se zařízení 1 podle vynálezu nachází uvnitř reaktorové šachty 8. Zařízení 1 podle vynálezu lze použít i pro zjišťování vad a provádění oprav na poklopu 32 jaderného reaktoru, který je postaven na podstavci 33, což je znázorněno na obr. 8. Dále budou blíže popsány jednotlivé obměny provedení zařízení 1 podle vynálezu.It has already been mentioned that the first stage 2 - Fig. 1 - is mechanically connected to the cabin stage 3 and that also the sections 14, 15 of the cabin stage 3 are mechanically connected to each other. These mechanical joints of the first stage 2 with the cabin stage 3 and the two sections 14, 15 of the cabin stage 3 are detachable. The dismountable joints allow various design combinations of the device 1, for example to provide a defect detection and repair assembly within the nuclear reactor housing 5 as shown in Fig. 1 for defect detection and repair work on the reactor shaft 8 located within the nuclear reactor housing 5, as shown in FIG. 2, for detecting defects and repairing the outer surface 29 of the reactor shaft 8, which, together with the device 1 of the invention, is located in the repair chamber 30 and for detecting defects and repairing the inner surface 31 of the reactor shaft 8, 3, where the device 1 according to the invention is located inside the reactor shaft 8. The device 1 according to the invention can also be used to detect defects and carry out repairs on the nuclear reactor cover 32, which is built on the base 33 as shown in FIG. 8 will be described in more detail below variations of embodiment of the device 1 according to the invention.
Při zjišťování vad a provádění oprav uvnitř tělesa 5 jaderného reaktoru — obr. 1 — ke kterému náleží také zjišťování vad a oprava vlastního tělesa 5 jaderného reaktoru, jeho dna 34, přípojek 35 a horního obvodu 36, má druhá sekce 15 tvar, který přibližně odpovídá tvaru dne 34 tělesa 5 jaderného reaktoru. Druhá sekce 15 zde sestává z bočních stěn 37, jejichž počet je roven počtu stěn 16 první sekce 14. V bočních stěnách 37 jsou vytvořeny prohlížecí otvory 38 směřující ke dnu 34 a vybrání 39 pro manipulátory 40 sloužící pro provádění oprav na dně 34.In defect detection and repair within the nuclear reactor housing 5 - FIG. 1 - which also includes defect detection and repair of the nuclear reactor housing 5 itself, its bottom 34, connections 35, and the upper periphery 36, the second section 15 has a shape approximately the shape of the bottom 34 of the nuclear reactor body 5. Here, the second section 15 consists of side walls 37, the number of which is equal to the number of walls 16 of the first section 14. In the side walls 37, viewing openings 38 are directed towards the bottom 34 and a recess 39 for manipulators 40 serving to carry out repairs on the bottom 34.
Rozebíratelné spoje prvního stupně 2 s kabinovým stupněm 3 a obou sekcí 14, 15 tohoto kabinového stupně 3 jsou tvořeny podobnými přírubovými spoji 41.The dismountable joints of the first stage 2 with the cabin stage 3 and the two sections 14, 15 of this cabin stage 3 are formed by similar flange connections 41.
Tyto přírubové spoje 41 znázorněné na obr. 0 jsou tvořeny odpovídajícími soustřednými prstencovými výstupky 42 s prstencovými drážkami 43 a dále proti sobě uspořádanými vodícími kuželovými kolíky 44 obr. 9 a 4 — na první přírubě 45 a odpovídajícími otvory 46 — obr. 9 — pro tyto vodicí kuželové kolíky 44 vytvořenými v druhé přírubě 47.These flange joints 41 shown in FIG. 0 are formed by corresponding concentric annular protrusions 42 with annular grooves 43 and further opposed guide conical pins 44 of FIGS. 9 and 4 - on the first flange 45 and corresponding holes 46 - FIG. guide cone pins 44 formed in the second flange 47.
Při prohlídce a opravě horního obvodu 36 tělesa 5 jaderného reaktoru se spolu se zařízeními používá přechodový nástavec 48 — obr. 1 — na který se postaví první stupeň 2. Výška přechodového nástavce 48 je srovnatelná s výškou první sekce 14 kabinového stupně 3.When inspecting and repairing the upper periphery 36 of the nuclear reactor body 5, an adapter 48 is used together with the devices on which the first stage 2 is placed. The height of the adapter 48 is comparable to the height of the first section 14 of the cabin stage 3.
Natáčení kabinového stupně 3 vzhledem k prvnímu stupni 2 kolem podélné osy 6 se provádí pohonem 49.The rotation of the cabin stage 3 with respect to the first stage 2 about the longitudinal axis 6 is effected by the drive 49.
Při zjišťování vad a provádění oprav na vnějším povrchu 29 reaktorové šachty 8 — obr. 2 — která je spolu se zařízením 1 umístěna v opravovací komoře 30, je zařízení 1 provedeno podobně jako na obr. 1, liší se však provedením kabinového stupně 3, který v tomto případě sestává z první sekce 14 a druhé sekce 15, která má tvar plochého dna 50. Tato sestava je volena proto, aby po prohlídce a opravě vnějšího povrchu 29 reaktorové šachty 8 se bez nového přestavení zařízení 1 mohlo přejít k prohlížení a opravám vnitřního povrchu 31 — obr. 3 — a dna 51 reaktorové šachty 8 uspořádané v opravovací komoře 30.When detecting defects and performing repairs on the outer surface 29 of the reactor shaft 8 - Fig. 2 - which is placed together with the device 1 in the repair chamber 30, the device 1 is similar to that shown in Fig. 1, in this case, it consists of a first section 14 and a second section 15, which has the shape of a flat bottom 50. This assembly is chosen so that after inspection and repair of the outer surface 29 of the reactor shaft 8, 3 and the bottom 51 of the reactor shaft 8 arranged in the repair chamber 30.
Aby bylo možno prohlédnout a opravit vnější povrch 29 — obr. 2 — reaktorové šachty 8, je v opravovací komoře 30 uspořádána otočná plocha 52 s vnějším ozubením 53, které je v záběru s pohonem 54.In order to inspect and repair the outer surface 29 - FIG. 2 - of the reactor shaft 8, a revolving surface 52 is provided in the repair chamber 30 with an external toothing 53 which engages the drive 54.
Při -zjišťování va-d a ip-r-ovádění o(pr.av nia vnitřním povrchu 31 — -obr. 3 — ma dně 51 reaktorové šachty 8 se -zařízení 1 z obr. 2 zasune do vnitřního -prostoru reaktorové šachty 8. Prohlížení dna 51 se provádí pomocí plochého dna 50 zařízení 1, tk-te-ré je -opatřeno dorazy 55 — obr. 10 — prohlížecím otvorem 56 ,a vybráními 39 p;r-o manipulátory 57.In order to detect the defects and the control (at the inner surface 31 - Fig. 3 - and bottom 51 of the reactor shaft 8), the device 1 of Fig. 2 is slid into the inner space of the reactor shaft 8. The inspection of the bottom 51 is carried out by means of the flat bottom 50 of the device 1, which is provided with stops 55 - FIG. 10 - through the inspection opening 56 and with recesses 39 for the manipulators 57.
Při .zjišťování vad a provádění oprav na poklopu 32 — obr. 8 — ijialdemétoo -reaktoru se používá kabinový stupeň 3. otočený o 180° a postavený n-a podstavci 33.In detecting defects and performing repairs on the hatch 32 of FIG. 8, the cabinet 3 is rotated 180 ° and positioned on the base 33.
V podstavci 33 je vytvořena opravovací komora 58, v-e které je uspořádána otočná plošina 59 opatřená -vnějším ozubením 60, -které je v záběru b pohonem 61. V podstavci 33 je dále vytvořen spojovací prů-chotí 62 do opravovací komory 58 a ke svislému žebříku 63.In the pedestal 33, a repair chamber 58 is formed, in which a rotatable platform 59 is provided with an external toothing 60, which is engaged by the drive 61. In the pedestal 33, a connecting bore 62 is formed into the repair chamber 58 and the vertical ladder. 63.
Kabinový' -stupeň 3 je postaven -na vložené přírubě 64, která spočívá n-a otočné plošině 59. Pirvní sekce 14 kabinového s-tuipně 3 umožňuje prohlídku a -opravu -čelní strany 65 poklopu 32 a druhá sekce 15 umožňuje prohlídku a opravu zbývajícího povrchu poklopu 32 jaderného reaktoru.The cabin stage 3 is mounted on an intermediate flange 64 which rests on a pivoting platform 59. The front section 14 of the cabin retainer 3 allows inspection and repair of the front side 65 of the cover 32 and the second section 15 allows inspection and repair of the remaining surface of the cover. 32 of the nuclear reactor.
Či-nno-st zařízení 1 z obr. 1 při -zjišťování vad a -provádění o-prav uvnitř tě-losa 5 jaderného reaktoru je následující:The operation of the apparatus 1 of FIG. 1 in detecting defects and making corrections within the nuclear reactor housing 5 is as follows:
Při -vyřazení jaderného irieiaíktonu za účelem plántova-né preventivní opravy nebo v případě nouzové situace se -z tělesa 5 jaderného reaktoru vyjme reaktorová šachta 8 — obr, 3,4. Pomocí neianázar-něného- jeřábu nacházejícího se v hlavním sálu reaktoru se na č-elní S-tranu tělesa 5 jaderného reaktoru nasadí přechodový nástavec 48 — obr. 1.When nuclear irradiation is discarded for planned preventive repair or in the event of an emergency, the reactor shaft 8 is removed from the nuclear reactor housing 5 (FIG. 3,4). By means of a non-irradiated crane located in the main reactor hall, a transition adapter 48 is deployed on the front S-trance of the nuclear reactor housing 5 - FIG. 1.
iZaříze-ní 1 -sestavené pro prohlídku a opravy vnitřního -povrchu tělesa 5 jaderného reaktoru včetně -din-a 34, přípojek 35 a horního obvodu 36 se jeřábem db tělesa 5 jaderného reaktoru přepraví zavěšené na nosníku 66 -prvního stupně 2. Na přechodový náistaivete 47 ®e přitom postaví kryt 67 pohonu 11. -Prostor reaktoru, ve kteirém se nachází -těleso 5 jaderného reaktoru, se přitom rolzdělí na d-vě zóny, -tjj. ebl-aidinbu zónu natí zařízením 1 a ho-rlkou -zónu uvnitř tělesa 5 jaderného reaktoru.The apparatus 1, assembled for inspection and repair of the inner surface of the nuclear reactor housing 5 including the ducts 34, connections 35, and the upper circuit 36, with the crane db of the nuclear reactor housing 5, is suspended from a first stage beam 66. The reactor space in which the nuclear reactor housing 5 is located is rolled up in the second zone, i.e., in FIG. The ebl-aidinbu zone is covered by the device 1 and the hot zone within the nuclear reactor body 5.
iPirů-cfhotíem 12 v prvním isrtnilpni 2 sestoupí do kabinového Stupně 3 průteziným otvorem 10 a pomocí mechanických schodů 13 -div-a -pracovníci 68, -kteří zapnou biologické, řídicí a komiunllkačm-í systémy.In the first step 2, the iPir 12 descends to the cabin stage 3 through the aperture 10 and through the mechanical steps 13 - the workers 68, who turn on the biological, control and communication systems.
Brac-ov-níci 68 pa-k prověří -stav celého tělesa 5 jaderného reaktoru vičeltně přípojek 35, dna 34 a horního obvtídu 36. Pohoň 11 umožňuje, aby pracovníci 68 nacházející is-e v kabinovém 'stopni 3 mohli postupovat v oboU směrech ve' směru výšky tělelsa 5 jaderného reaktoru, otáčet -se kolem podélné o-sy 6, přibližovat se k-e stěnám .tělesa 5 jaderného reaktoru a ik přípojkám 35. Kabinový stupeň 3 může také vykonávat planetový pohyb kolem stěn tělesa 5 jaderného reaktoru.The brothers 68 check the condition of the entire nuclear reactor body 5 including the connections 35, the bottom 34 and the upper subbase 36. The drive 11 allows the personnel 68 located in the cabin track 3 to proceed in both directions in the The direction of the height of the nuclear reactor body 5, rotating about the longitudinal axis 6, approach the walls of the nuclear reactor body 5 and the connections 35. The cabin stage 3 can also perform planetary movement around the walls of the nuclear reactor body 5.
Piru-coymíoi 68 mají v 'průběhu prd hlídky těl-esa 5 jaderného reaktoru možnost sledovat v-aldnou oblast ,s optickým zvětšením a označit toto oblast. Při zjišťování vad na válcové části tělesa' 5 jaderného reaktoru netto v oblasti přípojek. 35, p-opřípadě horního obvodu 36, molho-u pracovníci 68 -zařízení 1 pomocí pohonu 11 posunout, čímž ®e moh-o-u |k vaúě přiblížit.Piracoymio 68 has the possibility during the fart of patrol body 5 of the nuclear reactor to monitor the ald region, with optical magnification and to mark this region. When detecting defects on the cylindrical part of the nuclear reactor body 5, net in the connection area. 35, or in the case of the upper periphery 36, the workers 68 can move the device 1 by means of the drive 11, thereby being able to approach it.
Zařízení 1 je -pak pomo-cí -rp-zípěr 4 zajištěno proti stěnám tělesa 5 j-aderného reaktoru.The device 1 is then secured to the walls of the reactor core 5 by means of the support 4.
ιΡ-ryní sekce 14 má tvar mnohostěnu, v jehož stěnách 16 jso-u -vytvořeny otvory 17, ve kterých jsou vloženy d-ěsiky 18 is manipulátory 9 pro provádění -oprav. Každá z desek 18 je opatřena vybavením, které umožňuje provedení, jedné -nebo dvou pra-cí.The section 14 has the shape of a polyhedron in which the walls 16 are formed by openings 17, in which d-sticks 18 and manipulators 9 for carrying out repairs are inserted. Each of the plates 18 is provided with equipment which allows one or two work to be carried out.
Při přechodu z jedné technologické operace na druhou -otočí pracovníci 68 první sekci k-ol-em podélné -osy 6, takže manipulátory 9 se v určitém pořadí vyměňují.Upon transition from one technological operation to another, the workers 68 rotate the first section to the longitudinal axis 6 so that the manipulators 9 are replaced in a certain order.
K vyšetřování a opravám dna 34 tělesa 5 jaderného reaktoru ,s-e používá druhá -sekce 15 kabinového stupně 3, která sestává -z bočních stěn 37, které jlshu opatřeny prodlíiže-cími otvory 38 a vybráními 39, ve -kterých jsou uspořádány manipulátory 40. Pirohlí!djtoa a -o-pravy dna 34 tělesa 5 jaderného .reaktoru -se provádějí podobně jako na válcové části tělelsa 5 jaderného reafctoir-u, což již bylo popsáno.To investigate and repair the bottom 34 of the nuclear reactor body 5, a second section 15 of the booth stage 3 is used, which consists of side walls 37 which are provided with extension holes 38 and recesses 39 in which manipulators 40 are arranged. These and the corrections of the bottom 34 of the nuclear reactor body 5 are carried out similarly to the cylindrical part of the nuclear reactor body 5, as already described.
P-ο skončení prohlídky a oprav na vnitřním povrchu tělesa 5 ja-de-rného reaktoru včetně dna 34, přípojek 35 a horního obvodu 36, pracovníci 68 .zařízení 1 -olpulstí. Zařízení 1 je ;pak za nteník 66 jeřábem dopraveno do prostoru, kde se odmoří jeho vnější .polvrch.After completion of the inspection and repair work on the inner surface of the nuclear reactor body 5 including the bottom 34, the connections 35 and the upper periphery 36, workers 68 of the pulp plant 1. The device 1 is then transported by a crane to the space where its outer surface is contaminated by a crane 66.
-Po dekontaminaci -zařízení 1 se toto- zařízení 1 přestaví pro prohlížení a -opravy vnějšího povrchu 29 — obr. 2 — a vnitřního povrchu 31 -reaktorové šachty 8 včetně dna 51. Druhá sekce 15 kabinového stupně 3 j-e v tomto případě -tvo-. ř-ena plo-cihým dnem 50.After decontamination of the device 1, the device 1 is adjusted to inspect and repair the outer surface 29 - FIG. 2 - and the inner surface 31 of the reactor shaft 8 including the bottom 51. The second section 15 of the cabin stage 3 is in this case . cut through flat bottom 50.
Zařízeni 1 v této montážní sel&tavě je přesunuto d-o opravovací komory 30, kd-e se nachází reaktorová šlachta 8, která je otočně uložena na otoĎné plošině 52 -Opatřené -vnějším -ozubením 53, -klteré je v izáběriu -s pohonem 54. Reaktorová šachta 8 s-e tedy může -otáčet -kotem své .podélné -ots-ylThe apparatus 1 in this assembly station is moved into the repair chamber 30 when the reactor shaft 8 is located, which is rotatably supported on a rotating platform 52, provided with an external toothing 53, which is in the isberium with a drive 54. The reactor shaft 8 can thus be rotated by its longitudinal -ots-yl
Pracovníci 68 nacházející se v první sekci 14 kabinového stupně 3 mají tedy při otáčení reaktorové šachty 8 — obr. -2 — kolem její podélné o-sy 6 možnost, pří -polstu!p'ném -zvedání podél podélné osy 6 pom-ocí pohonu 11 vyšetřit c-eilý vnější povrch 29. Pracovnicí 68 mohou zastavit otáčení .reaktorové šachty 8 a pomocí .pohonu 11 e-e ik vodě přihliž-ilt. Potom pracovnici 68 nastaví otočením p-iwní isek-c-e 14 -doteku 18, která j-e vybavena poitřébnými manipulátory 9, proti vadnému místu -a izahájiit práci. iPo skončení -první technologické -operace natočí pracovníci 68 první sekci 14 -kolem podélné -oky 6 a nastaví proti vadnétnu místu delší desku 18 aloužící pro provedení další technologické operace.Thus, the workers 68 located in the first section 14 of the booth stage 3 have the possibility, while rotating the reactor shaft 8 - FIG. -2 - about its longitudinal axis 6, to lift it along the longitudinal axis 6 by means of a drive. 11 can examine the outer outer surface 29. By means of the operator 68, the rotation of the reactor shaft 8 can be stopped and the water 11 can be taken into account by means of the drive 11e. It then adjusts the operator 68 by rotating the tip 14 of the contact 18, which is equipped with the manipulators 9, against the defective location and to initiate work. After the end of the first technological operation, the workers 68 rotate the first section 14 about the longitudinal eye 6 and set a longer plate 18 against the defective location to carry out the next technological operation.
Tímto způsobem se provede celý komplex technologických operací .a ojpnav vadných míst na vnějším povrchu 29 reaktorové šadhty 8.In this way, the entire complex of technological operations and defects at the outer surface 29 of the reactor shaft 8 is carried out.
Pracovníci 68 pak .zařízení 1 opulsrtí a zařízení 1 je Eďvělšené na «snílku 66 přemíátěino do vnitřního pirPstaru .reaktorové šachty 8 — .obr. 3.The workers 68 then pulse the device 1 and the device 1 is suspended on a dreamer 66 in the internal pirpstar of the reactor shaft 8 - FIG. 3.
Po upevnění zařízeni 1 piravédoiu pracovníci 68 .přehlídku a opravy vnitřního povrchu 31 reaktorové šatehty 8, což Se podvádí stejně jako prohlídky .'a opravy válcové plochy tělesa 5 jaderného .reaktoru, coiž bylo popsáno v souvislosti s obr. 1.After mounting the device 1, the personnel 68 inspect and repair the inner surface 31 of the reactor shaft 8, which is carried out in the same way as inspections and repairs of the cylindrical surface of the nuclear reactor body 5, as described with reference to FIG.
Prohlídka a opravy dna 51 .reaktorové šachty 8 se provádějí pomocí plochého dlna 50 kabinového 'stupně 3, .které je opatřeno prohlížecím otvorem 56 a maniipulátory 57. Kabinový stupeň 3 se přitom otáčí kolem pddélné Osy 6 a příčně posoulvá pomocí pohonu 11.Inspection and repair of the bottom 51 of the reactor shaft 8 is carried out by means of a flat bottom 50 of the cab stage 3, which is provided with a viewing aperture 56 and manipulators 57. The cab stage 3 rotates about the longitudinal axis 6 and transversely by means of the drive 11.
Po isikončení prohlídky a oprav reaktorové šachty 8 se zařízení 1 odmdří a přestaví pro vyšetření poklopu 32 jaderného reaktoru — dbr. 8.After inspecting and repairing the reactor shaft 8, the device 1 is discharged and adjusted to inspect the nuclear reactor hatch 32 - dbr. 8.
Prohlídka a opiraVa vnitřhího povrchu poklopu 32 jaderného reaktoru se provádějí .na podstavci 32.Inspection and opiration of the inner surface of the nuclear reactor hatch 32 is performed on the pedestal 32.
Na otočnou plošinu 59 se |po|staví vložená příruba 64, na .kterou se postaví kabinový stupeň 3 Sestávající 6» Sekcí 14, 15 a otočený o 180°. V .místě styku meízí vloženou přírubou 64 a první Sekcí 14 je .přitom přírubový islpoj ,41.An intermediate flange 64 is placed on the rotating platform 59, on which the cab stage 3 consisting of 6 sections 14, 15 is rotated and rotated 180 °. At the point of contact between the intermediate flange 64 and the first section 14 there is also a flange connection 41.
Na podstavec 33 ©e pak pdstaiví poklop 32, takže vznikne uzavřená opiravoiwací komora 58. Poté do kabinového stupně 3 spojovacím průchodem 62 pomocí svislého žebříku 63 a průlezným otvorem 10 vstoupí pracovníci 68. Z první sekce 14 mohou pracovníci 68 prohlédnout a opravit čelní stranu 65 poklopu 32 a z druhé sekce 15 mtíbou opravit a prohlédnout zbývající povrch tohoto poklopu 32. Prohlížení a opravy se provádějí podobně — jak již bylo popsáno — přičemž pracovníci 68 při výměně manipulátorů 9, 40 otáčejí kabinovým stupněm 3 kolem podélné olsy 6 pomocí pohonu 61.The base 33 is then covered by a cover 32 to form a closed ophthalmic chamber 58. Thereafter, workers 68 enter the cabin stage 3 via the connecting passage 62 by means of a vertical ladder 63 and through the aperture 10. From the first section 14, workers 68 can inspect and repair the face 65 The cover 32 and the second section 15 need to be repaired and inspected for the remainder of the cover 32. Inspection and repair is carried out similarly as described above, with workers 68 turning the cabin stage 3 around the longitudinal ole 6 by means of a drive 61 when replacing the manipulators 9, 40.
Po Skončení prací ©e kabinový stupeň 3 odměří a znovu sestaví do komibiinace znázorněné na obr. 1. Protože izařlzení 1 ©e používá při úplném .vyřazení jaderného reaktoru, může být pro .opravu tohoto jaderného .reaktoru .optimálně vybaveno, takže se maximálně .zkracují časy potřebné pro práce, které .souvisejí s novým vybavením, nastavením a transportem zařízení 1 na .místo· opravy.After completion of the work, the cabin stage 3 is measured and reassembled into the combination shown in FIG. 1. Since the device 1 is used in the complete decommissioning of the nuclear reactor, it can be optimally equipped to repair the nuclear reactor, so that it is maximized. reduce the time required for work related to new equipment, setup and transport of device 1 instead of · repair.
K tomu slouží .rychlá výměna desek 18, která je Usnadněna tím, že dedka 18 se při svém zavěšení lanem 69 procházejícím hákem 70 jeřábu a otvory 28 ok 27 — obr. 4 — natočí ,do šikmé polohy, což je znázorněno na obr. 4 a 7.' V této poloze lze dedku 18 .snadirto vložit do otvorů 17 v první isefkci 14 —- obr. 4 — přičemž čepy 22 snadno zapadnou do tvarových drážek 26. Vyjímání desky 18 se provádí podobným způsobem: deska 18 (s.e při zvednutí vykloní do šikmé polohy a čepy 22 se vysunou z tvarových drážek 26.This is accomplished by the rapid replacement of the plates 18, which is facilitated by the inclination of the heel 18, when suspended by a rope 69 passing through the crane hook 70 and the holes 28 of the stitches 27 - FIG. a 7. ' In this position, the heel 18 can easily be inserted into the holes 17 in the first configuration 14 - FIG. 4 - with the pins 22 easily engaging in the shaped grooves 26. The removal of the plate 18 is performed in a similar manner: plate 18 (tilted to an inclined position and the pins 22 extend from the shaped grooves 26.
Výměna druhé sekce 15 z obr. 1 za jinou druhou .'sekci 15, nápříkliád iz oihr. 2, 3, tj. .za ploché dno 50, je uishadiněna pauížitím proti sobě (Uspořádaných vodicích kuželových kolíků 44 — obr. 9 — které zapadají do otvorů 46, čímž se dosáhne vzájemného ivylstředěmí prfvmí sekce 14 — obr. 2, 3 — s plochým dnem 50. Výměnu Usnadňují také isou&třefděné (prstencové výsjtupky 42 a prstencové drážky 43 — obr. 9 — které umožňují přelsné slícolvání.Replacing the second section 15 of FIG. 1 with another second section 15, e.g. 2, 3, i.e., the flat bottom 50, is aligned by facing each other (Arrangement of the tapered pins 44 - FIG. 9 - which fit into the apertures 46, thereby achieving a mutual middle center section 14 - FIGS. 2, 3 - s. Flat bottom 50 is also facilitated. Also, it is facilitated by being & quoted (annular nipples 42 and annular grooves 43 - Fig. 9) which allow accurate alignment.
Prstencové výstupky 42 a prstencové drážky 43 jsou stejně jako· vypouklé profily 19 a vyduté profily 20 desek 18 z oibr. 4 nutné proto, že je třeba se vybnúut přímým štěrbinám, kterými by na (pracovníky mohlo procházet radíciaktivní záření.The annular protrusions 42 and the annular grooves 43, like the convex profiles 19 and the concave profiles 20 of the plates 18, are made of vibrations. It is necessary to avoid direct slits through which radi- ative radiation can pass through.
(Zařízení na zjišťování závad a' provádění oprav uvnitř {tělesa jaderného, .reaktoru a .zařízení nacházejících se uvnitř těletsa jaderného reaktoru podíle vynálezu je .unávelrteální a může být použito prd celou řadu velikostí a konstrukcí těles jaderných reaktorů. J.e to umožněno tím, že první .stupeň může ina povel obsluhy pohybovat kabinovým Stupněm se šesti stupni volnosti.(The fault detecting and repairing device inside the nuclear reactor body and the devices located within the nuclear reactor body according to the invention is highly inert and can be used in a variety of sizes and designs of nuclear reactor bodies. the first stage can, in addition to the operator's command, move the cabin stage with six degrees of freedom.
Použitím podobných přínuibiovýcih .spojů se zkracuje idolba (přípravy a s rychlou výměnou desek se zkracuje doba nového vystrojení celého zařízení. Tímto způsobem. (se rovněž rozšiřují technologické možnosti různých montážních variant zařízení ;a vytváří se mcižnost ptoužití prakticky neomezeného rozsahu různých manipulátorů pro provádění oprav.Using similar přínuibiovýcih .spojů reduces idolba (preparation and rapid exchange of the plates reduces the time a new outfit of the entire device. In this manner. (Also extend technological capabilities different assembly variants of the device, and creates a mcižnost ptoužití virtually unlimited range of different handlers to carry out repairs.
Při jednom ufpnutí v tělese jaderného reaktoru může zařízení podíle vymálelzU provést následující operace: prohlídku vadného místa s čtyřnásobným a šeotiínástoibhým optickým zvětšením, fotografování vadného místa, určení souřadnic vadného místa, vymezení .rozsahu vadného místa, označení, místní čištění .vadného místa pomocí kovových kartáčů, provádění barevné nedestruktivní defektoskopie s fotografováním, vrtání, frézování, broušení, zavaření vadného místa a elektrické řezání ts odporovým ohřevem.With one jam in a nuclear reactor body, the device can perform the following operations: inspection of the defective site with 4x and sixteen optical magnifications, photographing the defective site, determining the coordinates of the defective site, defining the extent of the defect, marking, local cleaning of the defect with metal brushes , performing color nondestructive flaw detection with photography, drilling, milling, grinding, bottleneck welding and electrical cutting ts with resistance heating.
.'Veškerá .pozorování a opravy proívádí obsluha z kabinového ©kupně opatřeného účinným biologickým .stíněním, které vyhovuje bezpečnostním požadavkům nia lidskou práci v .radioaktivním .záření o linteinzitě řádu ,1,5 r/is.All observations and repairs are made by an operator from a cabin shop equipped with effective biological shielding that meets safety requirements and human work in radioactive radiation of the order of 1.5 r / min.
Zařízení podle vynáldzu pilně vyhovuje všem požadavkům metzinárodních předpisů pro inspekci těles jaderných reaktorů.The device according to the invention diligently complies with all the requirements of the international regulations for the inspection of nuclear reactor bodies.
.Ziařízení padle vynálezu j,e konstruováno ta.k, že všechny pracovní operace — jak .přípravné, tak i vlastní — trvají neijkratší možnou dobu. Zásluhou zkrácení plánované (preventivní opravy se dosáhne zkrácení celkové doby vyřazení jaderného .reaktoru, ooiž předisitaVnje výrazný hospodářský přínds.The device according to the invention is designed in such a way that all work operations - both preparatory and own - take the shortest possible time. Due to the shortening of the planned (preventive repair), the overall decommissioning time of the nuclear reactor will be shortened, as it is a significant economic benefit.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS439179A CS211853B1 (en) | 1979-06-26 | 1979-06-26 | Facility for detecting the failures and repairing inside the body of the nuclear reactor and devices located inside the said body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS439179A CS211853B1 (en) | 1979-06-26 | 1979-06-26 | Facility for detecting the failures and repairing inside the body of the nuclear reactor and devices located inside the said body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS211853B1 true CS211853B1 (en) | 1982-02-26 |
Family
ID=5386548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS439179A CS211853B1 (en) | 1979-06-26 | 1979-06-26 | Facility for detecting the failures and repairing inside the body of the nuclear reactor and devices located inside the said body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS211853B1 (en) |
-
1979
- 1979-06-26 CS CS439179A patent/CS211853B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4673027A (en) | Device for inspection and/or repair of the tubes of a steam generator for nuclear reactors | |
| US7430266B2 (en) | Procedure and means for replacing and procedure for repairing a section of a pipe in the primary circuit of a nuclear reactor | |
| JP2011017670A (en) | Nozzle stub work system for nuclear reactor vessel | |
| JP6916239B2 (en) | Reactor building overall cover device and reactor building preparation work method | |
| JP4124643B2 (en) | Reactor dismantling and removal methods | |
| KR101329535B1 (en) | Process for the repair of at least one connecting area between a partition plate and a tube plate of a water chamber of a heat exchanger | |
| KR101476102B1 (en) | External radiation exposure pipes shut-off device for the non-destructive testing | |
| CS211853B1 (en) | Facility for detecting the failures and repairing inside the body of the nuclear reactor and devices located inside the said body | |
| US20060140329A1 (en) | Device and method for carrying out maintenance work in a region of a plant delimited by a wall having at least two facing surfaces | |
| EP0602184A1 (en) | Device for positioning a tool in an enclosure limited by a wall traversed by an opening. | |
| ES2663127T3 (en) | Handling Inspection Device | |
| KR900010397Y1 (en) | Apparatus for examining tubular members disposed in ayially parallel relation ship | |
| JP2012526999A (en) | Method and apparatus for inspecting an annular weld seam of a main coolant pipe connected to a nuclear reactor pressure vessel | |
| JPH06123794A (en) | Device and method for remote incore work | |
| ES2822137T3 (en) | Automated work platform assembly | |
| JP6769771B2 (en) | Waste dismantling equipment and methods | |
| KR102101813B1 (en) | Storage tank monitoring device | |
| FI65681B (en) | APPARATUS FOER FELDETEKTION OCH REPARATIONSARBETE INUTI ATOMREAKTORKAERL OCH I ANORDNINGAR INUTI KAERLET | |
| KR20230060621A (en) | Mobile radiography testing apparatus, and method for radiography testing using thereof | |
| KR101197286B1 (en) | Decontamination Device for Inside of Nuclear Reactor | |
| KR102457912B1 (en) | Movable type digital radiography test apparatus | |
| CS202439B1 (en) | Protective cabin for executing the revisions and repairsof the inner area of the reactor | |
| JP2007178334A (en) | Work trestle inside nuclear reactor | |
| CZ28120U1 (en) | Handling inspection device | |
| JPS61288200A (en) | Overhaul machine for nuclear reactor, function thereof is released |