CS205097B2 - Wireless data transmission system - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro bezdrátový přenos dat ze stacionárních záznamových prostředí na pohyblivé saně plochých pletacích strojů, s jedním nebo více vysílači, spojenými se stacionárními záznamovými prostředími a s přijímači, spojenými s řídicími zařízeními na saních.

Přenášení dat se stacionárních záznamových prostředí na pohybované části, jako saně pletacího stroje, přináší značné problémy. Tak se u plochých pletacích strojů nejčastěji unáší vlečný kabel, přes který # jsou data . přenášena ve formě již zesílených impulsů. Takovýto vlečný kabel je ve výrobě složitý a nákladný, má li být proveden v technicky bezvadné formě, a podléhá v důsledku velkého ohybového namáhání a vysoké ohybové frekvence v provozu velkému opotřebení. Kromě toho musí býti vlečný kabel dobře odstíněn, protože jinak zaznamenává v prostoru vznikající elektrická pole jako poruchy a předává je dále - jako rušivé impulsy.

U plochých pletacích strojů s oběžnými saněmi nelze vůbec použít vlečného kabelu pro přenos dat. Také použití třecích kontaktů na saních běžících na stacionárních

Kluzných drahách není pro přenos dat způsobilé, jelikož řídicí signály přenášené přes třecí kontakty bývají často rušeny nebo po2 změněny samotným přenosem. Přes třecí kontakty se tudíž dají bez poruch přenášeti jen v podstatě se neměnící proudy, ale nikoliv impulsy k dalšímu zpracování jako data. Toto platí zejména pro stroje stojící v pletárně, kde je nutno brát v úvahu vlněný prach s odletky.

Proto se stalo známým zařízení úvodem popsaného druhu, u kterého se provádí . přenášení dat ze stacionárních záznamových prostředí na pohyblivé saně plochého pletacího stroje bezdrátově. U tohoto. zařízení jsou data vyzvedávána při průchodu saní jehelní drážkou v taktu pohybu saní dopředu. Přenos se děje prostřednictvím elektromagnetických vln přes anténu umístěnou uvnitř oblast:i řízeného plochého pletacího stroje, a to postupem nosného kmitočtu. Jelikož prostory, ve kterých se nacházejí textilní stroje, obsahují značné . elektrické poruchy, je stále nebezpečí, že se da-ta přenášejí -chybně. . Dále má známé zařízení při mnohakanálové technice špatný přeslechový útlum, velkou poruchovost elektromagnetickými -poli a podmiňuje značné konstrukční velikosti přenosových částí jako cívek a smyček drátů. Konečně Je přidělování kmitočtu pro takovéto přenosy dat v každé zemi rozdílné, takže i tímto vznikají další potíže.

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení úvodem popsaného druhu, umožňující nerušený přenos dat a které může být použito bez potíží u každého plochého pletacího stroje a v jakémkoliv prostředí. Pří tom mají být zejména vyloučeny veškeré nevýhody známých zařízení.

Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že na pohyblivých saních mezi přijímačem a řídícím zařízením jsou uspořádány veškeré jednotky к zaznamenávání a zpracovávání dat а к provádění řízení jehel a zařízení paměťová к ukládání dat nejméně jednoho pleteného řádku do paměti, vysílače jsou uspořádány mimo jehelní prostor, v němž jsou jehly ovládány prostřednictvím zámků, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že přenosová oblast, v níž se provádí přenos dat, je odstíněna proti poruchám a na každých saních je uspořádán mikroprocesor pro zpracování dat, přičemž mezi vysílačem a přijímačem na saních jsou umístěna vzdálenost přemosťující přenosová mádla.

Takovýmto zařízením je možné přijímat, ukládat do paměti, zpracovávat, zesilovat data nejméně jednoho pleteného řádku bezdrátově a předávat je dále v taktu průchodu saní přes jehly na elektromechanické řídící části. Při průchodu přijímačů kolem vysílačů se může dít přenos dat za sebou.

Vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem se při přenášení dat účelně snižuje pomocí přenosových médií na minimum. Tím vznikne ještě menší poruchovost zařízení.

Jednotky potřebné к zaznamenávání a zpracování dat а к provádění řízení jehel zahrnují na příklad měniče, zesilovače, zdroje synchronizačních impulsů a jednotky na zpracování.

Za účelem udržení co nejmenší potřeby elektronických prvků к zpracování dat na saních, je s výhodou uspořádán na každých saních mikroprocesor к zpracování dat. К zabránění velkému nákladu při vzájemné synchronizaci saní, která by také musela být vyladěna na každé dělení, je účelně uspořádán na každých saních zdroj synchronizačních impulsů, vyrábějící při každém kroku od jedné jehly к druhé impuls.

Aby bylo možno přenášet data v co možná nejlepší fyzikální formě, jsou vysílačům s výhodou předřazeny měniče, měnící data elektronicky uložená v záznamovém prostředí do fyzikální formy nutné pro přenášení vysílačem, zatím co za přijímačem jsou zařazeny měniče, měnící přijímané impulsy v elektrické impulsy.

Aby bylo možno udržet nízko počet vysílačů a přijímačů, jsou data vhodným způsobem přenášena za sebou z vysílače к přijímači, zatímco se přijímač pohybuje podél tratě v přenosové oblasti vysílače. Tato trať je pouze částí celkové dráhy, kterou přijímač urazí.

Přivádění pracovního proudu pro saně, zejména u plochých pletacích strojů s obíhajícími saněmi, se provádí vhodným způsobem tak, že na každých saních jsou uspořádány kontakty třecí к přivádění pracovního proudu.

Možnost úplného vyloučení elektromagnetických poruch tkví v tom, že vysílače obsahují zdroje světla a přijímače fotoprvky к optickému přenášení dat.

Má-li být zabráněno též poruchám vyskytujícím se při světelném přenosu, mohou vysílače a přijímače obsahovat prvky к akustickému přenosu dat. Aby na druhé straně bylo zabráněno tomu, aby se nevyskytovaly chyby při přenosu znečištěním přenosových prvků, mohou vysílače a přijímače obsahovat prvky к stíněnému, směrovanému elektromagnetickému přenosu dat. Přenos dat se přitom provádí tak, že elektromagnetické vlny jsou směrovány přesně na přijímače.

Aby při optickém přenosu bylo dosaženo asymetrického svazkování, jsou za světelnými zdroji vysílačů vhodným způsobem zařazeny čočky a u fotoprvků přijímačů předřazeny čočky. Alternativně mohou být uspořádány na světelných zdrojích vysílačů zrcadla a u fotoprvků přijímačů předřazeny čočky.

Další forma provedení pozůstává v tom, že každý vysílač je ve spojení se světelnou tyčí a že světelná tyč má od přijímačů v přenosové oblasti co možná nejmenší, mechanickou konstrukcí podmíněnou vzdálenost. Také každý vysílač může být ve spojení se svazkem skleněných vláken, jejichž konce odvrácené od vysílače jsou uspořádány podél protáhlé oblasti pro paralelní výstup světla v přechodné oblasti. Tím je také zabezpečen paralelní vstup světla do přijímače.

Při přenosu světlem ve vzduchu jsou při větším počtu kanálů s vysílačem každému z nich přiřazeným s výhodou uspořádány v přenosové oblasti mezi kanály neprůsvitné příčky. Tím je při vícekanálové technice zabráněno vzájemnému ovlivňování jednotlivých kanálů mezi sebou. Hrany příček přivrácené к přijímačům probíhají s výhodou paralelně к pohybu přijímačů.

Další forma provedení zařízení s optickým přenosem pozůstává v tom, že zdroj světla a přijímač světla mohou být vždy centrálně umístěny v příslušné elektronické jednotce a že světelný zdroj a přijímač světla jsou vždy spojeny světelnými kabely s místem vysílání a přijímání.

К zvýšení spolehlivosti přenášení dat optickými nebo akustickými přenosovými prvky jsou vhodným způsobem uspořádány prvky к čistění vysílačů, přičemž se tyto prvky pohybují se saněmi, a stacionárními prvky к čistění přijímačů během jejich pohybu. Těmito prvky mohou být stacionární nebo rotující kartáče.

Při elektromagnetickém přenosu dat může být každému vysílači přiřazena smyčka drátu jako anténa, umístěná v přenosové oblasti a podél ní se pohybuje příslušný přijímač s feritovou tyčkou jako anténou. Alternativně může být každému vysílači přiřazena kovová tyčka jako . anténa, uspořádaná v přenosové oblasti a kolem ní prochází příslušný přijímač se sondou jako anténa.

Přenášení dat rozdílnými fyzikálními prostředky lze také provádět prostřednictvím různých druhů vysílání. Tak může být každý vysílač při odevzdávání signálů zapínán a vypínán a vydávat přitom nemodulované záření. Také může každý vysílač vysílat nosnou frekvenci . v intervalech, přičemž je buď zapínán a vypínán, anebo nosná frekvence . je seškrcena a příslušný přijímač může být ’selektivně laděn na vysílač a zareagovat pouze na nosnou frekvenci, anebo může být i u takovéhoto vysílače příslušný přijímač zařazen v kmitavém obvodu, anebo před aktivní filtr, které zareagují na určitou · frekvenci.

Jiný ' druh ’ vysílání spočívá v tom, že vysílač ..vysílá . modulovanou nosnou frekvenci buď . v sinusovém nebo impulsovém provozu a že příslušný přijímač obsahuje kmitavý obvod naladěný na tuto frekvenci, aktivní . filtr nebo fázově synchronizovanou smyčku. Posledně jmenovanými prvky je přitom určena selektivita přijímače.

Další zdokonalení zařízení spočívá v tom, že . tento vysílač vysílá data v určitém taktu a že příslušný přijímač spolupočítá zvlášť jím vyrobenými taktovými .signály.

Také může být uspořádán přídavný kanál pro přenos taktových signálů . a každý vysílač může uvést do pohotovosti příslušný přijímač taktovým signálem, zatímco .přijímač kvituje přes jiný taktový kanál. Tímto způsobem může být přenos dat prováděn asynchronně.

K úspoře kapacity paměti na saních může být zařízení provedeno tak, že u plochých pletacích strojů se saněmi pohybujícími se sem a tam jsou uspořádány na obou místech úvrati saní vysílače k přenášení dat k příslušným přijímačům . vždy pro jeden pletený řádek pro každý pletací systém nacházející se na saních.

Jiná forma provedení pozůstává v tom, že u plochých pletacích strojů se saněmi pohybujícími se sem a tam jsou pouze na jednom místě úvrati saní uspořádány vysílače k přenášení dat k příslušným přijímačům vždy pro jeden pohyb sem a tam pro každý pletací systém nacházející se na saních. Tímto způsobem se ušetří vysílače.

Aby se . dalo pracovat u plochých pletacích strojů s obíhajícími saněmi na obou fonturách s rozdílnými daty bez zvýšené kapacity paměti, mohou být uspořádány vždy mezi fonturami vysílače k přenášení dat k příslušným přijímačům na právě probíhajících saních, a to vždy pro jeden pletený řádek jedné fontury.

Má-li se, na druhé straně, ušei:rit' kapaci ta paměti na saních, jsou u plochých pletacích strojů s obíhajícími saněmi vhodným způsobem uspořádány na spínacím místě vysílače . k přenášení dat k příslušným přijímačům . na právě probíhajících saních, a to vždy pro jeden pletený řádek obou fontur.

U dalšího . zdokonalení . vynálezu je . na každých .saních . uspořádáno signalizační . zařízení s . vysílačem, . které je .při defektu vyskytujícím . se na saních zapnutelné automaticky nebo ručně, a které předává záznamovému - prostředí signál, . který zabraňuje . přenášení dat na defektní saně, zatímco vysílač na záznamovém prostředí tato data zadržuje a předává . dalším následujícím .intaktním saním. Tímto se u plochých pletacích strojů s . obíhajícími saněmi zabraňuje . tomu, aby . defektními saněmi nevznikaly další prostoje anebo aby cyklus průběhu vzoru nebyl narušován.

Příklady provedení vynálezu jsou znázorněny na výkresech, kde značí obr. 1 pohled shora na plochý . pletací stroj se stacionárním záznamovým prostředím a na jeho· vysílače, jakož . i na přijímač na saních v schematickém .. znázornění, . obr. . 2 elektronická zařízení na saních a ve stacionárním záznamovém . prostředí jako blokové schéma, obr. 3 pohled ze strany saní plochého' . pletacího stroje a stacionárního záznamového . prostředí . s . vysílači při průchodu přijímačů chráněnou . přenosovou oblastí, obr. 4 pohled shora na saně a záznamové prostředí v obr. 3, obr. . 5 pohled zpředu na plochý pletací stroj . se stacionárním . záznamovým prostředím a s vysílači v každém místě úvratě saní, obr. 6 pohled zpředu na plochý pletací stroj se stacionárním záznamovým. prostředím . a s vysílači pouze na jednom místě úvratě saní, obr. . 7 pohled shora . ' na plochý . pletací stroj s obíhajícími saněmi a s vysílači před každou fonturou, obr. 8 pohled shora na plochý pletací stroj s . obíhajícími saněmi a s vysílači . pouze na jednom spínacím místě, obr. 9 elektronická zařízení na saních a v stacionárním záznamovém prostředí s přídavným vysílačem . na saních a přijímačem na záznamovém prostředí v blokovém schématu, obr. 10 optické přenosové zařízení, u kterého jsou mezi vysílač a přiji^mLač vřazeny čočky, obr. 11 optické přenosové zařízení, . u kterého je světelnému zdroji přiřazeno zrcadlo a přijímači předřazena čočka, obr. 12 optické přenosové zařízení, u kterého je vysílači přiřazena světelná tyčka, obr. 13 optické přenosové zařízení, u kterého je vysílači přiřazen svazek skleněných vláken, obr. 14 optické přenosové .zařízení pro větší počet kanálů s příčkami, obr. 15 optické přenosové zařízení, u . kterého jsou v jednotkách elektroniky integrovány prvky světelný zdroj a fotoprvek . a z těchto vycházející světlovody, obr. 16 schematické znázornění přenosu dat přímým způsobem, . obr. 17 schematické znázornění přenosu dat .s amplitudovou modulací, obr. 18 schematické znázornění pře205097 nosu dat pro frekvenční modulaci, obr. 19 schematické znázornění přenosu dat prostřednictvím induktivního postupu, a obr. 20 schematické znázornění přenosu dat prostřednictvím kapacitivního postupu.

V obr. 1 je schematicky znázorněn plochý pletací stroj 1 se stacionárním záznamovým prostředím 2. Záznamové prostředí 2 je spojeno s vysílači 3, uspořádanými mimo jehelní drážky 4, ve kterých mohou zámky saní uvésti do pohybu jehly. Vysílače 3 vysílají svoje impulsy podél délky přenosové oblasti 5, kterou probíhají saně 6 s přijímači 7. Na saních 6 se nachází značka 8 a na záznamovém prostředí 2 čidlo 9. Při míjení značky 8 čidla 9 vydává toto čidlo impuls vysílací elektronice 10, vybavené mikroprocesorem a dalšími elektronickými jednotkami nutnými к zpracování dat.

V obr. 2 jsou znázorněna elektronická zařízení záznamového prostředí 2 a saní 6 v blokovém schématu.

Záznamové prostředí 2 obsahuje vysílací elektroniku 10, která před reagováním čidla 9 přejímá a přechodně ukládá data pro další pletený řádek nebo pro další pohyb saní sem a taim z paměti 11. Při dojití impulsu od čidla 9 předává vysílací elektronika převzatá data zesilovači 13. Návazně se dostávají data do měniče 12, který je přemění do té fyzikální formy, ve které mají být přenášena. Měnič 12 předává data vysílači 3, který předává data dále v pořadí určeném vysílací elektronikou v přenosové oblasti 5 na přijímač 7, nacházející se na saních 6.

Přijímač 7 vede data dále na jednotky uspořádané na saních 6. Data se dostávají nejdříve к měniči 14, který je přemění ve vhodné elektrické impulsy a který je přes řídicí elektroniku 15, vybavenou rovněž mikroprocesorem a elektronickými jednotkami nutnými к zpracování dat, zavádí do paměti 16. V paměti 16 jsou ukládána veškerá data, potřebná к provedení následujícího pletacího postupu, pro všechny systémy nacházející se na saních 6 buď pro jeden pletený řádek nebo pro jeden pohyb saní sem a tam až saně 6 se svým předbíhajícím zámkem dosáhnou jehelní drážky 4.

Na saních je dále uspořádán zdroj 17 taktových impulsů, který jakmile sáně dosáhnou jehelní drážky předává v taktu pohybu vpřed od jedné jehly к druhé impulsy řídicí elektronice 15. Tato čte z paměti 16 data a vede je přepracované к zesilovači 18, kterým jsou zesílené impulsy předávány dále elektromechanickému řídícímu zařízení 19 к řízení jehel.

Jednotkám na saních 6 se přivádí pracovní proud přívodem 20. Přivádění pracovního proudu lze provést zejména u plochých pletacích strojů s obíhacími saněmi přes třecí kontakty na saních a odpovídající třecí kolejnice na rámu stroje. Při přenášení dat elektromagnetickými vlnami mohou odpadnout měniče 12 a 14. Zesilovač 13 je pak spojen přímo s vysílači 3 a přijímač 7 je spojen přímo s řídicí elektronikou 15.

Obr. 3 a 4 znázorňují saně a záznamové prostředí se zvláštními opatřeními к ochraně a ik stínění přenosové oblasti vůči cizím vlivům. Po obou stranách vysílačů 3 jsou uspořádány dvě lišty 21 a 22 probíhající ve směru pohybu saní 6 tak, že jejich spodní hrany 23 a 24 při průchodu saní 6 к nim těsně přiléhají. Na saních 6 jsou přijímače 7 opatřeny příčnými lištami 25, 26, 27 a 28, probíhajícími příčně ke směru pohybu saní a umístěnými nastojato, jejichž horní hrany 29 probíhají podél záznamového prostředí 2. Jsou-li data přenášena prostřednictvím elektromagnetických vln, pak jsou lišty 21 a 22, jakož i příčné lišty 25, 26, 27 a 28 ze železa, aby při průchodu saní 6 přenosovou oblastí tvořily Faradayovu klec.

Provádí-U se přenášení dat například opticky nebo akusticky, pak je možno použít jiného materiálu, například umělé hmoty.

Na hranách 29 příčných lišt 25, 26, 27 a 28 lze připevnit kartáče nebo plstěné proužky, které zbavují vyslíače 3 při každém průchodu nečistot, zatímco přijímače 7 mohou být čištěny rotujícími kartáči při průchodu kolem nich. Toto čištění přenosových prvků se účelně provádí při optickém a akustickém přenosu dat.

Obr. 5 a 6 představují ploché pletací stroje s rozdílným uspořádáním vysílačů. U formy provedení podle obr. 5 jsou záznamovým prostředím 2, nacházejícím se na plochém pletacím stroji 1, přenášena data přes vysílací zařízení 39 a 31, obsahující vysílače 3, po obou stranách plochého pletacího stroje 1, přičemž přívod к vysílacím zařízením 30 a 31 se provádí přes stíněné kabely 32 a 33. Při formě provedení podle obr. 6 se provádí přenos dat ze záznamového prostředí 2 к saním 6 prostřednictvím vysílačů 3, uspořádaných pouze na pravé straně plochého pletacího stroje.

V obr. 7 a 8 jsou znázorněny ploché pletací stroje s obíhajícími saněmi a s rozdílnými uspořádáními vysílačů 3. Obr. 7 znázorňuje formu provedení, při které je každé fontuře 35 a 36 plochého pletacího stroje předřazeno jedno záznamové prostředí 2 s vysílači 3. Obr. 8 ukazuje formu provedení, při které je uspořádáno záznamové prostředí 2 s vysílači 3 pouze na jednom spínacím místě 38.

U plochých pletacích strojů 34 s obíhajícími saněmi má být také zabráněno tomu, aby bylo nutno stroj zastavit při jedněch nebo několika málo defektních saních 6. Záznamové prostředí 2 a saně 6 jsou tudíž rozšířeny o přídavné jednotky, jak znázorněno v blokovém schématu na obr. 9. Elektromechanické řídící zařízení 19 na saních 6 je konstruováno tak, že při defektu předává signál řídicí elektronice 15. Alternativně může pletař zapnout spínač 32 ručně.

V obou případech se zapne přídavně na saních uspořádaný vysílač 40, který při průchodu přenosovou oblastí přenáší signál na přídavně na záznamové prostředí 2 uspořádaný přijímač. Přijímač 40 předává tento signál dále přes zesilovač 42 vysílací elektrotechnice 10. Dojde-li takový signál do vysílací elektroniky 10, je pak touto blokován výdej dat k· saním 6 a data jsou tak dlouho uložena, až dojdou další intaktní saně 6, u nichž je ' vysílač 40 mimo provoz, se svou značkou 8 k čidlu 9. Na tyto intaktní saně 6 jsou pak přenášena zadržená data, takže průběh vzorového cyklu je nezávislý na počtu obíhajících saní 6. Plochý pletací stiOj s obíhajícími saněmi může tedy také běžet dále, i když byly jedny nebo· více saní 6 vyjmuty k opravě.

Obr. 10 znázorňuje optické přenosové zařízení, při kterém je za vysílačem 3 zařazena čočka 43 a přijímači 7 předřazena čočka 44. Pomocí těchto čoček jsou světelné paprsky 45, které se jinak ztrácejí nahoře a dole, řízeny do přenosové oblasti. Jinou formou provedení k dosažení stejného cíle ukazuje obr. 11. Zde je vysílači 3 přiřazeno zrcadlo 46, zatímco přijímači 7 je opět předřazena čočka 44.

Obr. 12 ukazuje další optický přenosový systém, při kterém je světelná tyč 47 ve spojení s vysílačem 3 k překlenutí trati mezi vysílačem 3 a přijímačem 7. Výstupní strana světelné tyče 47 se při tom nachází podél přenosové oblasti nutné pro přenos dat. Mezera 49 mezi světelnou tyčí 47 a přijímačem 7 je provedena tak malá, jak je to s ohledem na mechanickou výrobu a na pohyb částí právě ještě možné.

Obr. 13 ukazuje rovněž optické přenosové zařízení, u kterého však mezi vysílač 3 a přijímač 7 je zařazen svazek skleněných vláken 48. Pro mezeru 49 platí totéž co bylo v souvislosti s přenosovým zařízením podle obr. 12 již popsáno. Konce svazku skleněných vláken 48 přivrácené k přijímači 7 jsou podél přenosové oblasti uspořádány tak, aby výstup světla ze skleněných vláken a vstup světla do přijímače 7 nastal paralelně.

Obr. 14 ukazuje optické přenosové zařízení s více kanály, při kterém jsou po obou stranách vysílacích prostorů nebo kanálů 50 až · 50c, do kterých vysílají vysílače 3 až 3c, uspořádány příčky 51 až 51d, zabraňující tomu, aby se jednotlivé kanály navzájem nerušily. Hrany příček 51 až 51d přivrácené k přijímačům probíhají paralelně ke směru pohybu zde probíhajících saní 6. U optického přenosového zařízení mohou být vysílače 3 obsahující světelné zdroje a fotopřijímače, zejména přijímače 7 obsahující fotopolovodiče, také přímo integrovány vždy v jednom modulu elektroniky ve svých jednotkách elektroniky, tj. ve vysílací elektronice 10 a v řídicí elektronice 15. Takové zařízení je znázorněno v obr. 15. Z vysílače 3 a z přijímače 7 pak vycházejí světlovody 52 po případě 53, probíhající se svými k sobě přivrácenými konci 68 a 69 s nepatrnou mezerou 49 mezi sebou.

U všech popsaných druhů přenosu lze vždy použít různých přenosových postupů, tak jak byly popsány například v · souvislosti s obr. 16, 17 · a 18.

U postupu, jak je znázorněn v obr. 16, je vyroben impuls 54 zapnutím a vypnutím — přímý postup — ten je zesilován v zesilovači 13 a přenášen jako impuls 55 · vysílačem 3 k přijímači 7. Odtud je přiváděn přes měnič 14 řídicí elektronice 15 a odtud k paměti 16 a k zesilovači 18. Na výstupu zesilovače 18 se opět objevuje impuls 54.

U postupu amplitudové modulace znázorněného v obr. 17 je impuls 56 v oscilátoru 57 modulován na určitou amplitudu, v zesilovači 13 zesilován a předán vysílači 3. Vysílač 3 vysílá modulované impulsy 58, se seškrceními 59 k oddělování signálů přijímači 7. Tento přijímač 7 vede impulsy 58 k zesilovači 60. Ve výstupu zesilovače 60 je uspořádán kmitočtový selektor 61, který zareaguje pouze na určitý kmitočet, aby propouštěl impulsy k demodulátoru 62. Demodulátor 62 vydá opět impulsy 56.

U postupu kmitočtové modulace znázorněného v obr. 18 je impuls 63 modulován v kmitočtovém modulátoru 64 a předáván vysílači 3 přes zesilovač 13. Vysílač 3 vysílá kmitočtově modulovaný signál 65 k přijímači 7. Přijímač 7 vede signál k zesilovači 66. Ve výstupu zesilovače 66 je uspořádán kmitočtový selektor 67, který postupuje pouze vybrané kmitočty k demodulátoru 68. Demodulátor 68 vyrábí z vybraných kmitočtů opět impuls 63.

V · obr. 19 · je znázorněn postup k induktivnímu přenášení dat pomocí elektromechanických vln. Na vysílači 3 se nachází drátěná smyčka 69, ležící nad přenosovou oblastí 5. Tato drátěná smyčka 69 slouží· jako vysílací anténa. Podél drátěné smyčky 69 se pohybuje přijímač 7 s feritovou tyčkou 70 jako přijímací anténou a předává přijímané impulsy přes zesilovač 71 dále.

V obr. 20 je znázorněn postup ke kapacitivnímu přenášení dat pomocí elektromagnetických vln. Na vysílači 3 se nachází kovová tyč 72 jako vysílací anténa, která probíhá podél přenosové oblasti 5. Přijímač 7 je opatřen sondou 73 a běží s touto sondou 73 podél kovové tyče 72. Takto přijímané impulsy jsou podávány dále přes zesilovač 74.

Při činnosti plochého pletacího stroje podle vynálezu probíhá pletení obvyklým způsobem, odlišný je jen způsob přenosu informací. informace pro zařazování jednotlivých funkčních částí na saních 6 do činnosti a vyřazování v činnosti se přenášejí na tyto sáně 6, během průběhu saní 6 oblastí jehel se informace zpracovávají a předávají se impulsy ovládacím magnetům pohyblivých funkčních částí.

PŘEDMĚT

Claims (28)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro bezdrátový přenos dat ze stacionárních záznamových prostředí na pohyblivé saně plochých pletacích strojů, s jedním nebo více vysílači spojenými se stacionárními záznamovými prostředími a s přijímači, spojenými s řídicími zařízeními na saních, přičemž na pohyblivých saních mezi přijímačem a řídicím zařízením jsou uspořádány veškeré jednotky pro zaznamenávání a zpracování dat а к provádění řízení jehel a paměťová zařízení pro ukládání dat alespoň jednoho pleteného řádku do paměti, kde vysílače jsou uspořádány vně jehelního prostoru, v němž jsou jehly ovládány pomocí zámků, vyznačující se tím, že přenosová oblast (5) pro provádění přenosu dat je odstíněna vůči poruchám a na každých saních (6) je uspořádán mikroprocesor pro zpracování dat, přičemž mezistacionárním vysílačem (3) a přijímačem (7) na saních (6) je umístěna vzdálenost přemosťující média.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že s přijímačem (7) na saních (6) jsou spojeny jednotky potřebné к zaznamenávání a zpracovávání dat а к provádění řízení jehel, kteréžto jednotky zahrnují měniče (14), zesilovače (18), zdroje synchronizačních impulsů a jednotky (15) pro zpracování.
3. 3. Zařízení podle některého z předchozích bodů, vyznačující se tím, že vysílačům (3) jsou předřazeny měniče (12) pro změnu dat elektronicky uložených v záznamovém prostředí (2) na fyzikální tvar potřebný pro přenos vysílačem (3) a za přijímači (7) jsou zařazeny měniče (14) pro změnu přijímacích impulsů na impulsy elektrické.
4. 4. Zařízení podle některého z předchozích bodů, vyznačující se tím, že vysílače (3) obsahují zdroje světla a přijímače (7) obsahují přijímače světla pro optické přenášení dat.
5. 5. Zařízení podle některého z bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že vysílače (3) a přijímače (7) obsahují prvky pro akustický přenos dat.
6. 6. Zařízení podle některého z bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že vysílače (3) a přijímače (7) obsahují prvky pro stíněný směrový elektromagnetický přenos dat.
7. 7. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že za světelnými zdroji vysílačů (3) jsou zařazeny čočky (43) a fotoprvkům přijímačů (7) jsou předřazeny čočky (44).
8. 8. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že na světelném zdroji vysílačů (3) jsou uspořádána zrcadla a fotoprvkům přijímačů (7) jsou předřazeny čočky (44).
9. 9. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že každý vysílač (3) je spojen se světelnou tyčí (47), která má od přijímačů (7) v přenosové oblasti (5) minimální vzdálenost.

   VYNÁLEZU
10. 10. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že každý vysílač (3) je spojen se svazkem skleněných vláken (48), jejichž konce odvrácené od vysílače (3) jsou uspořádány podél protáhlé oblasti pro paralelní výstup světla v přenosové oblasti (5).
11. 11. Zařízení podle některého z bodů 4, 7 a 8, vyznačující se tím, že při více kanálech (50 až 50c) s vysílačem (3) každému z nich přiřazeným Jsou umístěny v přenosové oblasti (5) mezi kanály (50) neprůSvitné příčky (51).
12. 12. Zařízení podle bodu 11, vyznačující se tím, že hrany neprůsvitných příček (51) přivrácené к přijímačům (7) probíhají paralelně к pohybu přijímačů (7).
13. 13. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že zdroj světla a přijímač světla jsou vždy centrálně umístěny v příslušné elektronické jednotce (10, 15) a jsou vždy spojeny světelnými kabely (52, 53) s místem vysílání a přijímání.
14. 14. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že na saních, případně rámu stroje jsou umístěny elementy pro čištění zdrojů světla ve vysílačích (3) pohybujících se se saněmi (6) a pevné elementy pro čištění přijímačů světla v přijímačích (7) při relativním pohybu mezi elementy a vysílači (3), případně přijímači (7).
15. 15. Zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že každému vysílači (3) je přiřazena drátěná smyčka (69) jako anténa, umístěna ,v přenosové oblasti (5), kolem níž prochází přijímač (7) β feritovou tyčí (70) jako anténou.
16. 16. Zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že každému vysílači (3) je přiřazena kovová tyč (72) jako anténa, uspořádaná v přenosové oblasti (5) a kolem prochází přijímač (7) se sondou (73) jako¹ anténou.
17. 17. Zařízení podle některého z předchozích bodů, vyznačující se tím, že každý vysílač (3) je při odevzdávání signálů zapínán a vypínán a vydává přitom nemodulované záření.
18. 18. Zařízení podle některého z bodů 1 až 16, vyznačující se tím, že každý vysílač (3) je uzpůsoben pro intervalové vysílání nosné frekvence a příslušný přijímač (7) je naladěn selektivně na nosnou frekvenci vysílače.
19. 19. Zařízení podle některého z bodů 1 až 16, vyznačující se tím, že každý vysílač (3) je uzpůsoben pro intervalové vysílání nosné frekvence a příslušný přijímač (7) je zapojen do kmitavého obvodu nebo před aktivní filtr, reagující na určenou frekvenci.
20. 20. Zařízení podle některého z bodů 1 až 16, vyznačující se tím, že každý vysílač (3) je uzpůsoben pro vysílání modulované nosné frekvence v sinusovém nebo im- pulsovém provozu a příslušný přijímač (7) . obsahuje na frekvenci reagující kmitavý obvod, aktivní filtr nebo fázově blokovanou smyčku.
21. 21. Zařízení podle některého z předchozích bodů, vyznačující se tím, že každý vysílač (3) je uzpůsoben pro vysílání dat v určeném taktu a příslušný přijímač (7) je uzpůsoben pro spolupočítání zvlášť jím vyrobených taktových signálů.
22. 22. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že mezi každým vysílačem (3) a příslušným přijímačem (7) je uspořádán taktový signál pro přenos taktových signálů.
23. 23. Zařízení podle bodu 22, vyznačující se tím, že mezi každý vysílač (3) a příslušný přijímač (7) je umístěn další taktový kanál pro potvrzování přijímačem (7).
24. 24. Zařízení podle některého z předchozích bodů u plochých pletacích strojů se saněmi pohybujícími se sem a tam, vyznačující se tím, že vysílače (3) pro přenášení dat k příslušným přijímačům (7) jsou vždy pro jeden pletený řádek každého pletacího systému saní (6) uspořádány v obou místech úvratí saní.
25. 25. Zařízení podle některého z bodů 1 až 23 u plochých pletacích strojů se saněmi pohybujícími se sem a tam, vyznačující se tím, že pouze na jednom místě úvrati saní je uspořádán vysílač (3) pro přenos dat k příslušným přijímač'ům (7) pro vždy jednu pletací otáčku každého pletacího systému saní (6).
26. 26. Zařízení podle některého- z bodů 1 až 23 u plochých pletacích strojů s obíhacími saněmi, vyznačující se tím, že vždy mezi fonturami (35, 3б) jsou uspořádány vysílače (3) pro přenos dat k příslušným přijímačům (7) na právě probíhajících saních (6) a to pro jeden pletený řádek jedné fontury (35, 36).
27. 27. Zařízení podle některého z bodů 1 až 23 u plochých pletacích strojů s obíhacími saněmi, vyznačující se tím, že v místě spínání (38) jsou uspořádány vysílače (3) pro přenos dat k příslušným přijímačům (7) na právě probíhajících saních (6) a o poo jeden peete^- řádek obou on-tur [35, 36).
28. 28. Zařízení podle některého z předchozích bodů, vyznačující se tím, že na každých saních (6) je uspořádáno signalizační zařízení s vysílačem (40) pro předávání signálu záznamovému prostředí (2), zabraňujícího dalšímu přenosu dat na poškozené saně (6), přičemž -oto signalizační zařízení je zapínatelné automaticky nebo ručně a vysílač (3) na záznamovém prostředí (2) je uzpůsoben pro zadržení -těchto dat na jejich předání na následující nepoškozené saně (6).