CS204157B1

CS204157B1 - Facility for excluding the faults in the layers of of the shear

Info

Publication number: CS204157B1
Application number: CS775412A
Authority: CS
Inventors: Falk Herrmann; Dieter Thasler; Walter Thieme; Joachim Toepfer
Original assignee: Falk Herrmann; Dieter Thasler; Walter Thieme; Joachim Toepfer
Priority date: 1976-08-25
Filing date: 1977-08-17
Publication date: 1981-03-31
Also published as: DD139649A3; BG28589A1; SE7709486L; IT1116363B; SU841625A1; DE2731741A1; HU177150B

Abstract

The fault-finding processing for avoiding faults in material when cutting out pattern pieces is undertaken when laying out layers of material by comparing the relevant layer with the original cutting image on a scale of 1:1. In the event of a fault it can be detected whether this occurs in the material waste area so that it can be disregarded or whether it can be brought into the position by turning, rotating or displacing the relevant layer. This comparison is achieved using a comparison table which is mounted parallel to the cutting out table and contains an original pattern image with true co-ordinates. The comparison table also supports a measuring carriage which is rigidly coupled to the laying-out carriage, and is provided with a transversely displaceable television camera which stores the measured values.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyloučení vad ve vrstvách střihu - plošných útvarů, u kterého se mohou použít nakládací mechanismy látky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for eliminating defects in shear layers, in which fabric loading mechanisms can be used.

Jsou známa zařízení, kterými se vada materiálu při jeho rozložení lokalizuje a odstraňuje se tak, že se vystřihnou pásy po celé šířce materiálu, čímž dochází k -rozkouskování materiálu -po jeho· délce. To- vede v · každém· případě k vysokým· ztrátám materiálu, nebo podle velikosti vad jsou spolu -s vadnými místy vystřihovány i zcela bezvadné části materiálu.There are known devices by which a material defect is localized when disassembled and is removed by cutting the strips over the entire width of the material, thereby shearing the material over its length. In all cases, this leads to high material losses or, depending on the size of the defects, completely perfect parts of the material are cut along with the defective points.

Podle dalšího -zařízení, známého pod názvem — úsporný - střih -se vyelimování vad .provádí předem uspořádaným, -respektive plánovaným uspořádáním vad do· tak zvaných dělicích -míst. Příslušný způsob je náročný na přípravné práce, které musí ' předcházet vlastnímu střihání a které spočívají v lokalizaci vadného místa v -balíku, v přesném rozvržení střihu a ve zjištění polohy.According to a further device known as the economical shear, the defect elimination is carried out by a pre-arranged defect-oriented arrangement of the defects into so-called separating spots. The method in question is demanding on the preparatory work which must precede the actual shearing, which consists in locating the defective spot in the package, in the precise layout of the cut and in determining the position.

Všechna známá průmyslově využívaná zařízení mají společný ten nedostatek, že lokálně ohraničené vady vedou k vystřižení celé šířky materiálu plus přídavky, závislými na způsobu .-zpracování a které vedou k dalším ztrátám materiálu. Rozpoznání a lokalizace vad se provádí bez technických _:po2 můcek, případně s nevyhovujícími technickými pomůckami a vyznačuje se velkou nepřesností, což vede ke zvýšené spotřebě materiálu. U průmyslově používané střihové technice nejsou -známa žádná zařízení, která by s -dostatečnou přesností umožňovala porovnání vadného místa se vzorem střihu za účelem vyloučení vady.All known industrial devices have in common the disadvantage that locally bounded defects result in cutting out the entire width of the material plus additions depending on the processing method and which lead to further material losses. Detection and localization of defects is carried out without technical _: 2 bridges, possibly with non-compliant technical aids and is characterized by high inaccuracy, which leads to increased material consumption. There are no devices known in industrially used shear techniques that would allow, with sufficient accuracy, a comparison of the defective spot with the pattern to avoid the defect.

Účelem vynálezu je zajistit pomocí vhodných zařízení stříhání -tak, aby se pomocí vhodných technologických operací snížil podíl prostřihu a aby -odpadly náklady na zajištění předem stanoveného- uspořádání chyb, -respektive vad podle způsobu zvaného úsporný střih. - Tím. -se -docílí úspory -materiálu -a částečné úspory pracovní doby a zkrátí se celková výrobní doba.The purpose of the invention is to ensure, by means of suitable shearing devices, that, by means of appropriate technological operations, the cutting rate is reduced and that the costs of providing a predetermined arrangement of errors are avoided, or defects according to a method called economical shearing. - Team. - material savings and partial working time savings are achieved and total production time is shortened.

Úkdlem vynálezu je odstranit příčiny a nedostatky, kterými trpí známá -technická řešení. Technické příčiny nedostatků spočívají v tom, že nejsou k dispozici -zařízení, která by dovolovala dostatečně přesné porovnání vadného- místa s předem zadaným vzorem střihu v -měřítku 1: 1. Tím jsou možnosti optimálního střihu omezeny.The object of the invention is to eliminate the causes and drawbacks of the known technical solutions. The technical causes of the drawbacks are that there are no devices available which would allow a sufficiently accurate comparison of the defective location with a predetermined pattern of cut at 1: 1. This limits the possibilities of optimal cut.

Pro řešení tohoto úkolu - se podle vynálezu navrhuje takové zařízení, jehož - podstata spočívá v tom, že měřící vozík, - sestávající ze saní s -kamerou -a se snímačem souřadnice v příčném směru, přičemž - saně jsou u204157 praveny pohyblivě pomocí hnacího ústrojí na prvním; souřadnicovém pravítku, dále sestávající ze snímače souřadnic v podélném směru, upraveného pohyblivě na druhém souřadnicovém pravítku, z indikátoru vadného místa, vytvářejícího optický signál, který je upraven pohyblivě na spojovací tyči, spojené se saněmi kamery, přičemž měřicí vozík je spojen přímo nebo prostředniicitvím spojovací tyče s pracovním vozíkem a oba vozíky jsou upraveny pro stejný pohyb nad pracovním stolem a srovnávacím stolem a kamera je spojena se stínítkem.In order to solve this problem, the invention proposes such a device, characterized in that the measuring trolley consists of a slide with a camera and a coordinate sensor in the transverse direction, whereby the slide is movably movable by means of a drivetrain. first; a coordinate ruler, further comprising a longitudinal coordinate sensor disposed movably on the second coordinate ruler, a defective spot indicator producing an optical signal displaceable on the connecting rod connected to the camera slide, wherein the measuring trolley is connected directly or via the connecting the bars with the work carriage and both carriages are adapted for the same movement above the work table and the alignment table and the camera is connected to the screen.

Výhodnost řešení pole vynálezu spočívá v tom, že zařízením podle vynálezu je možné, umístit původní střihový vzor do definované polohy vzhledem ke stohu vrstev materiálu a zobrazit pomocí indikátoru vadného miste a .kamery obraz vad. Nastavování materiálu se provádí posunutím materiálu v podélném směru, natočením materiálu o 180°, obrácením materiálu o 180° nebo kombinací těchto operací.An advantage of the solution of the field of the invention is that it is possible with the device according to the invention to place the original shear pattern in a defined position with respect to the stack of material layers and to display the defect position indicator using a defective spot indicator. Adjusting the material is accomplished by shifting the material in the longitudinal direction, rotating the material 180 °, turning the material 180 °, or a combination of these operations.

Po lokalizaci vady na rozložené vrstvě materiálu se tato vada vyhledá pomocí podélné jízdy pracovního vozíku a příčné jízdy saní s kamerou s indikátorem vadného místa. Přitom se pomocí příslušných snímačů souřadnic sejmou souřadnice vady v obou směrech, indikují se a současně se znázorní rozdíl souřadnic, respektive rozdílové souřadnice délky a šířky. Po vyhledání příslušného bodu vady indikátorem vadného místa na pracovním vozíku, sejme kamera měřícího vozíku příslušné souřadnice tohoto bodu a jeho okolí na střihovém vzoru a na stínítku se zobrazí odpovídající výřez střihového vzoru. Podle technologických požadavků může se posunutím pracovního vozíku a měřících saní na indikované hodnoty rozdílových souřadnic vyhledat na střihovém vzoru bod, ve kterém by se rozpoznané vadné místo nacházelo při otočení materiálu, přičemž vlastní otočení se ještě nemusí provádět.After the defect has been located on the unfolded layer of material, this defect is detected by the longitudinal travel of the work truck and the transverse travel of the carriage with the camera with the defective spot indicator. In this case, the coordinates of the defect in both directions are detected by means of the respective coordinate sensors, and the difference in coordinates and the difference in length and width respectively are displayed. After locating the relevant defect point with the defective spot indicator on the work trolley, the camera of the measuring trolley detects the respective coordinates of that point and its surroundings on the shear pattern and the corresponding shear pattern cutout is displayed on the screen. Depending on the technological requirements, by shifting the work carriage and the measuring carriage to the indicated differential coordinate values, the point at which the detected defect would be found when the material is rotated may not be found on the shear pattern, and the actual rotation does not have to be performed.

Všechny pohyby, jakož 1 shoda souřadnic jsou zajištěny pevným spojením pracovního vozíku s měřícím vozíkem a indikátoru vadného místa s kamerou měřícího vozíku.All movements as well as 1 coordinate matching are ensured by firmly connecting the work carriage to the measuring carriage and the fault location indicator to the measuring carriage camera.

Podle vynálezu je vytvořena možnost, vložit původní střihový vzor do paměti a za účelem správného zjištění vad materiálu tento vzor znázornit na stínítku a sice jeho zmenšený výřez, nebo jeho zvětšený výřez a nebo znázornit zmenšeně celý střihový vzor. Ze vzájemné polohy vad materiálu a střihového vzoru se pak odvodí potřebný výrobní postup.According to the invention, it is possible to store the original pattern in memory and, in order to detect material defects correctly, to show the pattern on the screen, namely a reduced cut-out or an enlarged cut-out or to show a reduced cut of the whole cut pattern. The necessary manufacturing process is then derived from the relative position of the material defects and the shear pattern.

Jestliže rozpoznaná vada materiálu spadá do oblasti odpadu, pak se pracuje dále.If the detected material defect falls into the waste area, then work is continued.

Přijde-li vadné místo do části střihu, pak je třeba v závislosti na velikosti vadného místa a technickoorganizačních opatřeních, respektive technicko-organizačních podmínkách provést určitým způsobem jednotlivé operace.Depending on the size of the defective site and technical and organizational measures, or technical and organizational conditions, individual operations must be carried out in a certain way if the defective site comes into the cut.

Při místně omezených vadách je třeba posunout materiál v podélném směru tak, aby celé vadné místo přišlo do odpadu nebo do částí, kde podstatně nesnižuje užitnou hodnotu, jako jsou přídavky na švy, obruby, skryté části a podobně.In the case of locally limited defects, it is necessary to move the material in the longitudinal direction so that the entire defective site is thrown into waste or parts where it does not substantially reduce the utility value, such as seams, beading, concealed parts and the like.

Jestliže je poloha vadného místa nepříznivá a vadné místo nelze účelně přesunout do odpadu, mohou být pro umístění vadného místa do odpadu vytvořeny příznivější podmínky a sice otočením materiálu, obrácením materiálu nebo kombinací těchto operací. Jestliže vada přijde do méně rušivého, nenápadného nebo- málo viditelného místa, jako například obruby, je třeba operativně rozhodnout o reparování, toto naplánovat a v další operaci provést. Jestliže nelze použít změny polohy, což se stává zejména u rozsáhlých vadných míst, je třeba vadné místo přesunout jednak do odpadu, jednak do jednoho dílu, nejlépe malého dílu. К tomu je opět třeba využít možnosti otočení, obrácení a posunutí materiálu. Tyto díly se pak vyrobí jako vedlejší střihy ze zbytků nebo ústřižků o menší šířce. Jestliže se v důsledku extrémní velikosti vadného místa nelze vyhnout vystřižení, je třeba bezvadnou část výstřihu o zmenšené šířce použít pro následný nebo vedlejší střih.If the position of the defective site is unfavorable and the defective site cannot be effectively disposed of, more favorable conditions for placing the defective site in the waste may be created by rotating the material, reversing the material or a combination of these operations. If the defect comes to a less disturbing, inconspicuous or poorly visible place, such as a flange, it is necessary to make an operative decision to repair it, plan it and perform it in the next operation. If it is not possible to use position changes, which happens especially in large defective spots, the defective spots have to be moved to waste and to one part, preferably a small part. Again, it is necessary to use the possibility of turning, turning and moving the material. These parts are then made as side cuts of shreds or shreds of smaller width. If cutout cannot be avoided due to the extreme size of the defective spot, the impeccable portion of the reduced width neckline should be used for subsequent or side shearing.

Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení, znázorněného na výkresech, kde na obr. 1 je zařízení schematicky znázorněno v pohledu ze shora a na obr. 2 je znázorněna část střihu na srovnávacím stínítku.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which FIG. 1 shows a schematic view from above and FIG. 2 shows a portion of the cut on a comparative screen.

Podle obr. 1 jsou pracovní stůl 16 pro více vtrstvý střih plošných útvarů a srovnávací stůl 17 uspořádány navzájem rovnoběžně. Jak nad pracovním stolem 16, ták i nad srovnávacím stolem 17 je pohyblivě uspořádán měřicí vozík 1. Měřicí vozík 1 sestává ze saní 2, na kterých je upevněna kamera 3 a snímač 4 souřadnice v příčném směru y. Saně 2 jsou upraveny pohyblivě na prvním souřadnicovém pravítku 5 a jsou poháněny pohonem 8. Měřicí vozík 1 sestává dále ze snímače 6 souřadnice v podélném směru x, který je uspořádán v obou Směrech pohyblivě na druhém pravítku 7, respektive na druhém souřadnicovém pravítku 7, a z indikátoru 12 vadného místa, který vytváří a promítá výhodně světelný bod jako značku středu souřadnic v příčném a podélném směru. Indikátor 12 vadného místa je upraven pohyblivě a prostřednictvím spojovací tyče 10 je spojen se saněmi 2 kamery 3 podle principu vlečného' řízení. Měřicí vozík 1 samotný nebo spojený s pracovním vozíkem 11 jsou upraveny synchronně pohyblivě nad pracovním stolem 16 a srovnávacím stolem 17, takže snímky kamery 3 (obr. 2) se mohou znázornit na stínítku 13. Pracovní vozík 11 může být spojen s měřícím vozíkem 1 prostřednictvím další spojovací tyče 9. Stínítku 13 může být přiřazen ukazatel 14 souřadnice v příčném směru y a ukazatel 15 souřadnice v podélném směru x.Referring to FIG. 1, the multi-layered cutting table 16 and the alignment table 17 are arranged parallel to one another. A measuring trolley 1 is movably arranged above the workbench 16, the trolley and the comparison table 17. The measuring trolley 1 consists of a slide 2 on which a camera 3 and a coordinate sensor 4 are mounted in the transverse direction y. The slide 2 is movably mounted on the first coordinate ruler 5 and is driven by the drive 8. The measuring carriage 1 further comprises a coordinate sensor 6 in the longitudinal direction x, which is arranged in both directions movably on the second ruler 7 and the second coordinate ruler 7, respectively. a defective spot indicator 12 that generates and projects a light spot preferably as a coordinate center mark in the transverse and longitudinal directions. The defective location indicator 12 is movably provided and is connected via a connecting rod 10 to the carriage 2 of the camera 3 according to the towing control principle. The measuring trolley 1 alone or coupled to the working trolley 11 is arranged synchronously movable above the working table 16 and the alignment table 17, so that images of the camera 3 (Fig. 2) can be shown on the screen 13. The trolley 11 can be connected to the measuring trolley 1 by Another tie rod 9 can be associated with the screen 13 with a coordinate pointer 14 in the transverse direction y and a coordinate pointer 15 in the longitudinal direction x.

Každému stohu navrstveného materiálu na pracovním stole 16 přísluší původní střihový vzor, který -se při práci nachází ve stabilní poloze .rovnoběžně s druhým- pravítkem 7 souřadnice a. pod úhlem 9 až 90° k .pracovnímu stolu 16. Na každé vadné místo v ' rozkládaném plošném útvaru, respektive materiálu je .možno najeti pomocí indikátoru 12 vadného mís-ta pohybem v podélném -směru x a příčném směru y a pomocí .saní 2 s kamerou 3, spojených s indi kátorem 12 vadného místa. Přitom se současně zjistí snímači 4, 6 souřadnice tohoto vadného místa vzhledem k - původnímu střihovému vzoru. Kamera 3 sejme část střihu s polohou vadného mís-ta přenesenou do původního střihového vzoru a reprodukuje ji na stínítku 13 s příslušnými souřadnicemi, přičemž začátek souřadnic . se nachází ve středu stínítka 13.Each stack of stacked material on the workbench 16 has an original pattern that is in a stable position at work, parallel to the second ruler 7 at a coordinate angle of 9 to 90 ° to the workbench 16. At each defective location in the workbench. The unfolded area or material can be driven by the defective location indicator 12 by moving in the longitudinal direction x and in the transverse direction y and by the suction 2 with the camera 3 connected to the defective location indicator 12. At the same time, the coordinates of this defective location with respect to the original shear pattern are detected by the sensors 4, 6. The camera 3 removes a portion of the shear with the position of the defective spot transferred to the original shear pattern and reproduces it on the screen 13 with the respective coordinates, the beginning of the coordinates. is located in the center of the screen 13.

Při dosažení výchozí polohy nachází se souřadnicový systém automaticky v nulové poloze, respektive při .rozdílových hodnotách souřadnic na předem určené délce respektive šířce.When the starting position is reached, the coordinate system is automatically in the zero position or at the coordinate difference values at a predetermined length or width.

Claims

SUBJECT

Apparatus for eliminating defects in the shear layers of planar formations to which loading mechanisms of a substance can be used, characterized in that the measuring trolley (s), comprising a slide (2) with a camera (3) and a coordinate sensor (4) in the transverse direction (y), wherein the carriage (2) is arranged movably by means of a drive device (8) on a first coordinate ruler (5), further comprising a coordinate sensor (6) in the longitudinal direction (x) provided movably on the second coordinate a deflection indicator (12) which is arranged movably on a connecting rod (10) which is connected to the slide. (2) of the camera (3) is connected directly or by means of a connecting rod (9) to the work carriage (11), the two carriages (1, 11) being arranged synchronously movable above the work table (16) and the comparison table (17) ) and that camera. (3) a screen 413) is assigned.

2. Equipment according to. Item 1, characterized in that on the leveling table (17), in the stable position, it is placed parallel to the second coordinate ruler (7) and at an angle of 9 to 90 ° to the work table (16) the original pattern corresponding to each stack of laminated material .

Device according to claim 1, characterized in that the measuring trolley (1) with the defect indicator (12) is connected to the work trolley. (11) forming the drive.

4. Equipment according to. 6. The method of claim 1, wherein the defective spot indicator (12) is a light source.