CS199608B2 - Accumulator for selective withdrawal and deposition of objects on the conveyer - Google Patents

Description

Vynález se týká akumulátoru k selektivnímu odběru a ukládání předmětů na dopravník, zejména cigaretových balíčků dopravovaných ze dvou balicích strojů do- skupinové baličky. Akumulátor podle vynálezu slouží k udržování chodu skupinové baličky v případě, že se jeden z balicích strojů zastaví, nebo naopak k udržování chodu ba• licích strojů v případě, kdy se zastaví skupinová balička.

Dříve se používalo v cigaretovém průmyslu skupinových baliček vyráběných firmou £ Molins Machine Company, které dostávaly balíčky cigaret, přiváděné dvěma dopravními pásy, ze dvou oddělených balicích stroj jů, například balicích strojů vyráběných fir$ mou Američan Machine and Foundry. Používá-li se této kombinace, musí mít každý balicí stroj jednoho obsluhovatele a každý dopravní pás mezi balicími stroji a skupinovou baličkou musí mít kontrolora, který vyřazuje poškozené balíčky nebo snímá balíčky z dopravního pásu, když skupinová balička přestane pracovat, nebo naopak ukládá balíčky na dopravní pás, když se porouchá jeden z balicích strojů. V důsledku neustále vzrůstající rychlosti výroby při balení a celé výrobě cigaret je velice obtížné pro jednoho kontrolora, aby udržel krok s výstupní rychlostí balicího, stroje. Z tohoto důvodu přicházejí na - trh i přes kontrolu poškozené nebo- chybné cigaretové balíčky.

Aby se tomu zabránilo, je - nezbytné provádět automatickou kontrolu větších chyb a poškození balíčků a automaticky vyřazovat nedokonalé balíčky. Současně se musí zajistit vyrovnávání přísunu balíčků mezi jednotlivými stroji - balicí linky - v případě poruchy jednoho z nich.

K tomuto účelu je určen akumulátor podle vynálezu k selektivnímu odběru a ukládání předmětů na polohově pevný dopravník, Podstata vynálezu spočívá v tom, že se akumulátor skládá z pevného rámu, tvořeného základní deskou, opatřenou rámovými nosníky spojenými na horních koncích horní deskou, a z pohyblivě uloženého zásobníku, jímž prochází dopravní pás, přičemě akumulátor je opatřen pohonem k přemísťování zásobníku vůči dopravnímu pásu a regulačním ústrojím k řízení pohonu.

.Výhody akumulátoru k selektivnímu odběru a ukládání předmětů na dopravník spočívají v tom, že kontroluje balíčky, pokud jde o chyby v balení a tvaru, a vyřazuje vadné balíčky. Dále umožňuje, - aby propojené balicí stroje a baličky do - kartónů pracovaly spojitě - i v případě, kdy některý - z těchto strojů přestane po určitou dobu pra199608 covat, a to pomocí akumulátoru a rozváděcího stolu.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení, znázorněnými na výkresech, kde značí obr. 1 půdorys balicí linky, obr. 2 půdorys nesprávně zabaleného cigaretového balíčku, obr. 3 bokorys nesprávně vytvořeného cigaretového balíčku, obr. 4 axonometrický pohled na zařízení ke kontrole balíčků, obr. 5 půdorys kontrolního zařízení z obr. 4, kde jsou přidržovací kartáček a kontrolní fotoelektrické detektory z obr. 6 a 7 pro jednoduchost vynechány, obr.

bokorys kontrolního zařízení z obr. 4, obr.

bokorys a částečný řez kontrolního zařízení k obr. 5, obr. 8 blokové schéma elektronického obvodu kontrolního· zařízení, obr. 9 axonometrický pohled na zařízení ke kontrole celofánového vnějšího obalu cigaretových balíčků, obr. 10 půdorys dopravní soustavy spojující stroj na přebalování balíčku celofánem s kontrolním zařízením, obr. 11 půdorys kontrolního zařízení na kontrolu vnějších obalů, obr. 12 bokorys kontrolního zařízení, obr. 13 blokové schéma elektronického obvodu pro kontrolní zařízení vnějších obalů, obr. 14 axonometrický pohled na akumulátor podle vynálezu se zásobníkem v částečně .naplněném stavu, obr. 15 axonometrický pohled na akumulátor se zásobníkem v dolní vyprázdněné poloze, obr. 16 nárys akumulátoru, kde je pro zjednodušení vynechán zásobník v dolní vyprázdněné poloze a hnací motor akumulátoru, obr. 17 příčný řez vedený rovinou 17—17 z obr. 16, obr. 18 detail regulačního ústrojí akumulátoru podle vynálezu, obr. 19 detail snímače výšky zásobníku v akumulátoru, obr. 20 axonometrický pohled na zarážku, umístěnou na výstupním konci akumulátoru podle vynálezu, obr. 21 půdorys rozváděcího stolu pro rozvádění balíčků z akumulátorů do skupinové baličky, obr. 22 půdorys rozváděcího stolu z obr. 21, obr. 23 řez rozváděcím stolem, vedený rovinou 23—23 z obr. 22, obr. 24 příčný řez vedený rovinou 24—24 z obr. 21 a obr. 25 půdorys konce balicí linky s detektory ke zjišťování průchodu balíčků mezi rozváděcím stolem a skupinovou baličkou.

Na obr. 1 je znázorněn půdorys balicí linky, v níž jsou zařazeny oba akumulátory podle vynálezu a která obsahuje dva balicí stroje 10, 12 a jedinou skupinovou baličku 14 k balení cigaretových balíčků do kartónu. Balicí stroje 10, 12 mohou být například stroje na balení cigaret, vyráběné uvedenou firmou AMF, a skupinová balička může být -stroj vyráběný firmou Mo-lins, který ukládá deset balíčků cigaret do kartónu, v .němž leží pět balíčků ve spodní vrstvě a pět balíčků v horní vrstvě. Bezprostředně za balicími stroji 10, 12, těsně před začátkem dopravních pásů 16, 18 mezi balicími stroji 10, 12 a skupinovou baličkou 14, jsou přebalové stroje 20, 22, vyráběné například firmou Package Machine Company. Přebalové stro4 je umísťují na cigaretové balíčky, vycházející z balicích strojů 10, 12, celofánový vnější obal a trhací pásku.

U cigaretových balíčků existují nejrůznější chyby obalů, které vznikají během balení a jsou nejčastější zejména při vysokých rychlostech, jakými pracují moderní cigaretové balicí stroje. Obr. 2 a 3 ukazují půdorys a bokorys nesprávně vytvořeného balíčku cigaret, Jednou z chyb, která není na výkrese znázorněna, je chybějící - uzavírací nálepka 24. V dřívější době sloužil tento zavírací pásek jako daňová páska; v posledních letech se však zdanění cigaret označuje například zoubkováním, takže zavírací nálepka není již k tomuto účelu nezbytná. Bylo však zjištěno, že kuřáci obvykle odtrhávají roh balíčku, aby z něho mohli vyndávat · cigarety, a nechávají na něm uzavírací nálepku. Právě kvůli tomuto zvyku kuřáků se při balení cigaret nechává uzavírací nálepka na balíčku, poněvadž slouží k užitečnému účelu. Když tedy uzavírací nálepka 24 chybí, je balíček cigaret nedokonalý a jako takový -se má vyřadit. Ke druhé chybě dochází, když napětí působící na svitek fólie přiváděné do balicího stroje je příliš velké.

V tomto případě se na balíček použije nedostatečného množství fólie 26, takže vedle uzavírací nálepky 24 může vzniknout otvor. Při přehýbání se může mimoto fólie 26 přetrhnout a otvor může vzniknout na obou stranách uzavírací nálepky 24. Třetí chyba při vytváření cigaretového balíčku může vzniknout při nalepování vnějšího potištěného obalu na polotovar, jak ukazuje obr. 3.

V určitých případech se horní levý roh 32 přehne zpátky. K této chybě dojde -proto, že roh potištěného obalu je při balení mírně přehnut dozadu a zachytí se za okraj přehýbacího ústrojí v balicím stroji. Rovněž se může stát, že se potištěný obal položí na balíček nakřivo, takže mezi jeho okraji vznikne mezera.

Rovněž bylo zjištěno, že celofánový vnější obal umístěný jako vrchní vrstva - na balíčku bývá často nesprávně vytvarován. Nejčastěji se to· projevuje tak, že celofánový obal není správně slepen a jeho okraje v - místě přelepu 34 na levé -straně balíčku na obr. 3 a v přehybech 36 a 38 nahoře a dole na balíčku jsou uvolněné.

V balicí lince podle obr. 1 byl dříve potřebí jeden pracovník pro každý balicí stroj 10, 12 a přebalový stroj 20, 22 a kontrolor na každém dopravním pásu 16, 18 mezi balicími stroji 10, 12 a skupinovou baličkou 14. Jediný - pracovník může obvykle obsluhovat _a několik skupinových baliček 14. Naproti tomu obsluha balicích strojů 10, 12 zodpovídá za udržování dostatečného množství zásob, například cigaret, fólií, potištěných obalů, uzavíracích nálepek, trhací pásky a celofánu tak, aby všechny tyto materiály přicházely plynule do balicího -stroje; mimo to obsluha balicího -stroje musí opravovat po ruchy, které vyvolají zastavení balicích nebo přebalových strojů. Je pochopitelné, že při vysokých rychlostech, kterými pracují moderní balicí stroje, má obsluhující osoba čas pouze na udržování plynulého přísunu zásobního materiálu do balicího stroje a nemá čas pomáhat při kontrole balíčků. Kontroloři mají za povinnost nejen vyřadit všechny balíčky, které mají uvedené chyby, ale i snímat z dopravního pásu balíčky, když se zastaví skupinová balička nebo naopak ukládat nashromážděné balíčky na dopravník při zastavení balicího stroje, aby se tak udržela spojitá funkce celé linky. Úměrně s tím, jak se rychlost balicích strojů zvyšuje, je práce kontrolora neustále náročnější, takže je velice obtížné, aby jedna osoba pracovala jako kontrolor po delší dobu. Z tohoto důvodu je nezbytné zautomatizovat kontrolu balíčku, aby kontrolor mohl provádět jiné práce, a současně zautomatizovat i ostatní funkce, které dosud prováděl kontrolor, aby celá soustava byla úplná.

Kontrola cigaretových balíčků nebo jiných balíčků se provádí ve stanici A v místě spojení balicích strojů 10, 12 a přebalových strojů 20, 22 a kontrola celofánových vnějších obalů probíhá ve stanici B mezi přebalovými stroji 20, 22 a dopravními pásy 16, 18.

Obr. 4, ' 5, 6 a 7 znázorňují kontrolní stanici A ke kontrole balíčků, která obsahuje úložnou desku 40 opatřenou spojovací deskou 42, která je připojena k existujícím přívodním kanálům z balicích strojů 10, 12, a koňzolu 46, která je připevněna k existujícímu balicímu stroji 10, 12. Na vstupním konci kontrolního zařízení nese úložná deska 40 dvě svislé vodicí desky 48, 50, které spolu s úložnou deskou 40 tvoří kanál 51 pro přívod, cigaretových balíčků 52. Nad tímto kanálem 51 jsou na svislých vodicích deskách 48, 50 upevněny dvě konzoly 54, 56 (obr. 7). Konzolu 54 lze svisle nastavovat svorníky 55. Tato konzola 54 nese přítlačné raménko 58, které přiléhá na horní stranu balíčků 52 procházejících kanálem 51. Přítlačné raménko· 58 sahá přes kanál 51 a má zešikmenou spodní plochu, která je v blízkosti volného konce opatřena příčnou řadou otvorů 60. Konzoly 56, které lze nastavovat ve vodorovném směru svorníky 57, nesou řadu fotoelektrických detektorů 62, které odpovídají počtem otvorům 60 a jsou s nimi souosé. Fotoelektrické detektory 62 jsou standardního odrazného typu a jsou namířeny na horní stranu balíčků 52, které procházejí pod nimi. Fotoelektriciké detektory 62 jsou upevněny na jednom rameni držáku 64, který má tvar písmene Z. V druhém rameni držáku 64 je otvor, kterým prochází svislý sloupek 44. Svislý sloupek 44 je připevněn k dolní desce 65 konzoly 56 a k jeho hornímu konci je připevněna destička 66. Tato destička 66 vyčnívá dopředu a má otvor, kterým prochází závitový stavěči sloupek 68, jenž prochází rovněž závitovým otvorem v rameni držáku 64 a je uložen v otvoru dolní desky 65 konzoly 56. Tato úprava umožňuje nastavování fotoelektrických detektorů 62 ve svislém směru.

Ve znázorněném výhodném provedení jsou upraveny tři fotoelektrické detektory 62, umístěné tak, že jejich světelný zdroj leží proti horní straně cigaretových balíčků 52 v bodech na přímkách a, b, c (obr. 5). Změna intenzity odraženého světla vyvolá odchylkový signál, který se vede do vyřaďovací soustavy k vyřazení nesprávně vytvořených balíčků, jak bude ještě vysvětleno později. Když chybí na balíčku 52 uzavírací nálepka 24, je změna intenzity odraženého světla zjišťována fotoelektrickým detektorem 62, ležícím na přímce b. Když naopak chybí obalová fólie nebo je odtržena od balíčku, zjistí tuto · chybu fotoelektrické detektory 62, ležící na přímkách a nebo c.

Balíčky 52 se postupně přitlačují k pákovému spínacímu členu 75 a k vodicí kolejnici 70, která tvoří jednu stranu kanálu 72 kolmého ké vstupnímu kanálu 51. Druhou stranu kanálu 72 tvoří vodicí kolejnice 74, která má zešikmený přední konec, aby balíčky 52 mohly snadno vklouznout mezi obě vodicí kolejnice 70, 74.

Když balíčky 52 postupně přicházejí do kanálu 72, zabírají s pákovým spínacím členem 75, který má dvě vzájemně kolmá páková ramena 76, 78. Pákový spínací člen 75 je výkyvné uložen na úložné desce 40. Na konci spínacího ramene 78 je umístěn svislý praporek 80 (obr. 6). Na úložné desce 40 je rovněž upevněno nosné raménko 81 ve tvaru obráceného háku. Na tomto nosném raménku 81 je uložen světelný zdroj 82 a fotoelektrický detektor 83. Když · balíček 52 natočí pákové rameno 76, natočí se i spínací rameno 78 a svislý praporek 80 projde mezi světelným zdrojem 82 a fotoelektrickým detektorem 83. Při přerušení světelného· toku mezi světelným zdrojem 82 a fotoelektrickým detektorem 83 dojde k vyslání elektrického signálu do řídicího obvodu značkovací jednotky 84, která je uložena na spodní straně úložné desky 40. Značkovací jednotka 84 má hřídel 85, který prochází nahoru úložnou deskou 40 a pohání řetězový dopravník 87, upevněný na úložné desce 40 (obr. 5). Hřídel 85 nese dvojité řetězové kolo 86, opásané dvojicí řetězů 88, které obíhají přes dvě další dvojitá řetězová kola 90, 92, uložená rovněž na úložné desce 40. Dvojité řetězové kolo 90 leží v blízkosti kanálu 72 a je umístěno tak, že řetězy· 88 probíhají mezi dvojitými řetězovými koly 86, 90 rovnoběžně s okrajem vodicí kolejnice 70 a kanálu 72. Dvojité řetězové kolo 92 leží mezi dvojitými řetězovými koly 86, 90 a jeho polohu lze nastavovat tak, aby řetězy 88 měly správné napětí. Každý z řetězů 88 je opatřen unášeči 94, které zabírají s cigaretovými balíčky 52, vstupujícími do kanálu 72 v okamžiku, kdy překlopí pákový spínací člen 75, jenž regu199608 luje funkci značkovací jednotky 84, pohánějící řetězový dopravník 87.

Vedle kanálu 72 proti řetězovému dopravníku 87 je umístěn další fotoelektrický detektor 96, připevněný к úložné desce 40 konzolou 98. Tento fotoelektrický detektor 9S je namířen na horní část boční stěny balíčku 52 a zjišťuje šikmou polohu potištěného obalu nebo ohnutí jeho rohu. Má-li balíček defekt, vyšle fotoelektrický detektor 96 signál, který způsobí, že vyřazovací soustava vyřadí chybný balíček 52 z dopravní dráhy, jak bude vysvětleno později.

Kartáček 100 (obr. 6] uložený na sloupku 102 je výkyvný nad kanálem 72 tak, že se dotýká horní strany balíčků 52 procházejících kanálem 72. Kartáček 100 slouží к udržování stabilní polohy balíčku 52 v kanále 72. К úložné desce 40 je připevněn elektricky ovládaný vzduchový solenoidový ventil 104, opatřený trubkou 106, která sahá od ventilu 104 к blízkosti kanálu 72. Vzduchový solenoidový ventil 104 je uváděn v činnost vyřazovací soustavou tak, že když před trubkou 106 přechází chybný balíček 52, odfoukne jej proud vzduchu z trubky 106 do skluzu 108 mezerou 107 ve vodicí kolejnici 74.

Značkovací jednotka 84 má mimoto druhý hnací hřídel 110, který pohání řetězové kolo 112 a spojku. Řetězové kolo 112 je opásáno řetězem 120, který běží kolem dalšího řetězového kola 122, uloženého na hřídeli převodovky 124. Řetězové kolo 126, uložené na hřídeli této převodovky 124, je opásáno řetězem 128, který běží přeis řetězové kolo 130 na hnacím hřídeli 131 balicí jednotky.

Je samozřejmé, že kontrolní stanice může být poháněna nejrůznějšími způsoby, avšak popsané zařízení je pokládáno za nejvýhodnější.

Při kontrole balíčků probíhá funkce jednotlivých zařízení tímto způsobem: Jak bylo již uvedeno, leží fotoelektrické detektory 62 kontrolní soustavy nad vstupním kanálem 51 a kontrolují horní stranu balíčku 52. Obsahují fotočlánky odrazného typu a snímají tedy změnu intenzity světla odraženého od předmětu. Zjistí-li se změna intenzity odraženého světla, vyšle příslušný fotočlánek odchylkový signál do příslušného zesilovače, kde se tento odchylkový signál zesílí a přivádí se do logického hradla 560 (obr. 8). Toto logické hradlo 560 dostává rovněž vybírací nebo počítací impulsy z výběrového generátoru 562. V okamžiku koincidence odchylkového a vybíracího signálu vyšle logické hradlo 560 výstupní signál do paměťového obvodu 564. V konkrétním výhodném provedení zpozdí paměťový obvod 564 výstupní signál o čyři vybírací impulsy a potom vyšle vyřazovací signál do vyřazovacího relé 566. Vyřazovací relé 566 vyšle signál do elektricky ovládaného vzduchového solenoidového ventilu 104, který způsobí odfouknutí chybných balíčků z dopravní dráhy. Další fotoelektrický detektor 96, rovněž odrazného typu, zjišťuje změnu barvy na určitém místě balíčku a vyšle při zjištěné změně výstupní signál, který prochází přes další zesilovač do druhého logického hradla 568. Toto druhé logické hradlo 568 rovněž dostává vybírací impulsy z výběrového generátoru 562. Když koinciduje odchylkový signál a vybírací impuls, vyšle druhé logické hradlo 568 signál do paměťového obvodu 564. I v tomto případě zpozdí paměťový obvod 564 výstupní signál, avšak pouze o jeden impuls, a pak jej vyšle do vyřazovacího relé 566, které uvede v činnost vzduchový solenoidový ventil 104. Je samozřejmé, že umístění jednotlivých fotoelektrických detektorů a vady, které mají zjišťovat, závisí na typu kontrolovaného balení a na jeho nejčastějších vadách.

Obr. 9, 10, 11, 12 a 13 znázorňují kontrolní stanici В ke kontrole celofánových obalů. Tato stanice В je uložena mezi přebalovými stroji 20, 22 a dopravními pásy 16, 18. Balíčky 52 mají celofánový obal, který je tepelně slepen na obou koncích a na jedné straně balíčku 52 pomocí přebalového stroje 20, 22. Balíčky 52 postupují po existujícím dopravníku 132 (obr. 10) a jsou postupně postrkovány na existující otočný stůl 134 běžným mechanismem. Otočný stůl 134 natočí balíčky 52 o 180°, takže přecházejí z otočného stolu 134 na dopravník 138 svou tepelně slepenou stranou dole, jak ukazuje obr. 10. Vedle dopravníku 138 je fotoelektrický detektor 140, jehož světelný zdroj a fotočlánek leží nad balíčkem 52 a pod ním. Fotoelektrický detektor 140 zjišťuje nesprávně vytvořené balíčky 52, například nesprávně vytvořený postranní přelep, 34, znázorněný na obr. 3. Poněvadž v tomto případě prochází nepřilepený celofán mezi světelným zdrojem a fotočlánkem fotoelektrického detektoru 140, dojde ke změně procházejícího světelného toku, takže fotoelektrický detektor 140 uvede v činnost vyřazovací soustavu.

Balíčky 52 pokračují v cestě po dopravníku 138 a přicházejí na základní desku 142 kontroléru 143 vnějšího celofánového obalu (obr. 11 a 12). Balíčky 52 se nejprve zastaví tím, že se zarazí o vodicí kolejnici 144 kontroléru 143. Unášecí ramena 154, 156 na unášecím kole 146 procházejí otvory 148, 150 základní desky 142 kontroléru 143. Unášecí ramena 154, 156 postrkují balíčky 52 ve směru kolmém к ose dopravníku 138, jak ukazuje obr. 10. Balíčky 52 pak procházejí kanálem 159, který se skládá z vodicí kolejnice 158, vodicí kolejnice 144 a základní desky 142. Uprostřed kanálu 159 je dopravní mechanismus 180, opatřený soustavou unášečů 161, které zabírají s balíčky 52 a vedou je kanálem 159.

Na protilehlých stranách vedle kanálu

159 jsou umístěny dva fotoelektrické detektory 162, 164. Každý z nich má světel199608 ný zdroj a fotočlánek, které leží -nad balíčky 52 a pod nimi. Tyto fotoelektrické detektory 162,164 pracují analogicky jako fotoelektrický detektor 140. Má-li celofánový obal chybu, například nesprávný horní přehyb 36 nebo dolní přehyb 38, dojde ke změně intenzity světelného paprsku, která způsobí vyslání odchylkového signálu do- vyřazovací soustavy. Když se balíčky 52 pohybují kontrolérem 143 k dopravnímu pásu 16 nebo 18, uvede se v tomto případě ve vhodném okamžiku v činnost elektricky ovládaný solenoidový ventil 165, opatřený trubkou 166, která sahá až do blízkosti dopravníku. Proud vzduchu vycházející z této trubky 166 pak sfoukne chybný balíček 52. Dopravní mechanismus 160 a unášecí kola 146 jsou poháněna řetězovým mechanismem 168, jenž je poháněn hnacím hřídelem dopravních pásů 16 nebo 18 přes hřídel 170.

Kontrolér 143 celofánového vnějšího· obalu pracuje analogicky jako kontrolní stanice ke zjišťování stavu vnitřních obalů, jak je patrno z obr. 13. Fotoelektrické -detektory použité v kontroléru 143 se skládají ze světelného zdroje a fotočlánku. Když se změní intenzita -světelného paprsku dopadající na fotoelektrický článek fotoelektrického detektoru 140, 162 nebo 164, což ukazuje, že celofánový obal na balíčku 52 má nějakou vadu, -vyšle příslušný fotočlánek odchylkový signál, který projde přes příslušný zesilovač do logického hradla 172 nebo 174. Tato hradla 172, 174 dostávají rovněž vybírací nebo počítací impulsy -z výběrového generátoru 176, analogicky jako v kontrolní soustavě obalů. Když koinclduje odchylkový signál s počítacím impulsem, vyšle logické hradlo 172, 174 signál do paměťového -obvodu 178. V konkrétním případě zpozdí paměťový obvod 178 výstupní signál z fotoelektrického detektoru 140 o šest počítacích impulsů, zatímco výstupní -signál z fotoeleiktrických detektorů 162, 164 se zpozdí pouze o dva počítací impulsy. V obou případech přijde signál z paměťového obvodu 178 do vyřazovacího relé 179, které vybudí elektrický solenoidový ventil 165; ten pak způsobí odfouknutí vadného balíčku 52 z dopravní dráhy. I v tomto případě je samozřejmé, že poloha fotoelektrických detektorů závisí na typu kontrolovaného balení a na chybách, které se u něho nejčastěji vyskytují.

Jakmile jsou vyřazené balíčky 52 odstraněny, -pokračují správně vytvořené balíčky 52 po dopravních pásech 16, 18 do stanic C (obr. 1), v nichž jsou umístěny akumulátory 180, 182 podle vynálezu. Akumulátory - 180, 182 -slouží k odkládání nashromážděných balíčků 52 na dopravní pásy 16, 18 v případě, že -některý z balicích -strojů 10 nebo 12 přestane pracovat, zatímco skupinová balička 14 pracuje dál, nebo naopak k odebírání balíčků 52 z dopravních pásů 16, 18 -a k jejich přechodnému uskladnění, když balicí stroje 10, 12 pracují a skupinová balička 14 má poruchu.

Provedení jednoho akumulátoru 180 z dvojice je znázorněno na obr. 14 -až 20. Akumulátor 180 má pevný rám, tvořený základní deskou 186 a dvěma svislými -rámovými nosníky 188, 190, spojenými nahoře horní deskou 192. Mezi oběma rámovými nosníky 188, 190 jsou upevněny mezi základní deskou 186 a horní deskou 192 dva svislé vodicí sloupy 194, 196. Uprostřed mezi rámovými nosníky 188, 190 je umístěn závitový sloup 198, který sahá od horní desky 192 ke konzole 200, tvořené vrchní deskou 202 a dvěma svislými bočními deskami 204, 206, jež jsou připevněny k základní desce 186. Závitový sloup 198 je upevněn v horní desce 192 přírubovým ložiskem 208 a vyčnívá do brzdy 210. Dolní konec závitového -sloupu 198 nese axiální ložisko 212, uložené na vrchní desce 202 konzoly 200; hřídel závitového sloupu 198 prochází kuličkovým ložiskem 214, uloženým v otvoru 216 vrchní desky 202. Na dolním· konci hřídele závitového sloupu 198 je naklínováno kuželové ozubené kolo 218, které je v záběru s dvojicí kuželových - ozubených kol 220, 222, jež jsou k němu kolmá a jsou uložena na hřídeli 224, který prochází svislými bočními deskami 204, 206 a - je v nich uložen.

Na hřídeli 224 v blízkosti kuželových ozubených kol 220, 222 jsou elektrické spojky 228, 230. Hřídel 224 nese vně svislé boční desky 204 řetězové kolo 232, - - opásané řetězem 234, který běží přes další řetězové kolo 236, uložené na výstupním - hřídeli 238 redukční převodovky - 240, nesené základní deskou 186. Redukční převodovka 240 je poháněna motorem 242.

Vedle rámových nosníků 188, 190 je pohyblivě vložen zásobník 244, - skládající se ze dvou bočnic 258, 260, z krytu 262 a dna 264. Zásobník 244 tvoří komoru - otevřenou ze -stran, kterou může procházet dopravní pás 18, a je při pohybu veden vodícími sloupy 194, 196, - po kterých kloužou vodicí pouzdra 250, 252, nesená horní konzolou 246 a dolní konzolou 248 zásobníku 244 (obr. 16]. K přemísťování zásobníku 244 ve svislé rovině je na vodicím sloupu 198 rámu našroubována závitová objímka 256, upevněná na střední konzole 254 přibližně uprostřed - zásobníku 244. Na vnitřních stranách - bočnic 258, 260 uvnitř zásobníku 244 je upravena soustava žeber 266, která leží - proti sobě po dvojicích. Každá dvojice žeber 266 tvoří jednu etáž pro uskladnění cigaretových balíčků 52. Žebra 266 mohou být nedílnou součástí bočnic 258, 260 nebo k nim mohou být připevněna úhelníky. Šířka zásobníku 244 je tak velká, aby jím mohl procházet balíček 52 nesený dopravním pásem 16, 18 bez obtíží. Žebra 266 sahají do vnitřku zásobníku 244 tak daleko, aby zachytla okraje balíčků 52 zdvižených -z dopravního pásu 18 při plnění zásobníku 244. Mezi protilehlými okraji dvojice žeber 266 je mezera -267, dostatečně -široká, aby jí prošel při svislém pohybu zásobníku 244 nahoru nebo dolů doprav199608 ní pás 18. Na výkrese je patrno, že prázdný zásobník 244 je v dolní poloze a naplňuje se při pohybu směrem nahoru vzhledem ' k dopravnímu pásu 18 a rámu akumulátoru 180. Když je akumulátor prázdný (obr. 14) nebo je mimo provoz, je zásobník 244 zastaven v takové poloze, že horní strana dopravního pásu 18 leží nepatrně nad horní stranou žeber 266 příslušné etáže, takže balíčky 52 mohou procházet zásobníkem 244 a nedotýkat se při tom žeber 266.

Když se skupinová balička 14 zastaví, zatímco balicí stroj 10 pokračuje v práci, posouvá se zásobník 244 nahoru, čímž se jednotlivé balíčky 52 ukládají v jeho etážích. Jak ukazuje obr. 16, pohybují se při pohybu zásobníku 244 nahoru jeho strany podél přídržných . desek 268, 270, které jsou výkyvné uloženy pomocí konzol 272, 274 na rámových nosníkách 188, 190. Přídržné desky 268, 270 slouží k přidržování balíčků 52 uvnitř zásobníku 244 při jeho pohybu nahoru. Když se naproti tomu zastaví balicí stroje 10, 12, zásobník 244 se pohybuje směrem dolů a odkládá balíčky 52 na dopravní pás 18 tak dlouho, až balicí stroj 10, 12 začne znovu pracovat nebo až je zásoba v zásobníku 244 vyčerpána.

Na kostře dopravního pásu 16, 18 jsou před akumulátorem 180, 182 a za ním umístěny vstupní zarážky 276, 280 a výstupní zarážky 278, 282 (obr. 1). Vstupní zarážky 276, 280 jsou umístěny před vstupem do akumulátoru 180, 182 a mohou ležet v libovolné vzdálenosti od těchto vstupů. Slouží pouze v případě, když se akumulátor 180, 182 vyprazdňuje a kdy přidržují přicházející balíčky 52 a zabraňují jim ve vstupu do akumulátoru 180, 182, když se balicí stroj 10, 12 zastaví. Výstupní zarážky 278, 282 jsou na výstupním konci akumulátorů 180, 182 a fungují pouze během plnění akumulátorů 180, 182. Tyto výstupní zarážky 278, 282 jsou umístěny v uričté vzdálenosti od vnitřní strany přídržné desky 288, a to o přesný násobek šířky balíčku, normálně o dvojnásobek nebo trojnásobek, takže při pohybu zásobníku 244 směrem nahoru doléhá okraj posledních balíčků v naplněné etáži zásobníku 244 na vnitřní plochy přídržných desek 268, 270. Jak je patrno z obr. 16, délka zásobníku 244 je .nepatrně menší než vzdálenost mezi přídržnými deskami 268, 270, které jsou vzájemně umístěny tak, že jejich vnitřní plochy leží od sebe o určitý násobek šířky balíčku 52. V důsledku toho se při pohybu zásobníku 244 nahoru přitiskne okraj pohledního balíčku 52 vstupujícího do zásobníku 244 na vnitřní stranu přídržné desky 270. Obě přídržné desky 268, 270 mají zahnutý dolní konec 284, 286, což usnadňuje vedení posledních balíčků 52 mezi oběma přídržnými deskami 268, 270. Mimoto tyto zahnuté dolní konce 284, 286 znemožňují, aby se balíčky 52 vně zásobníku 244 posouvaly nahoru současně s ním.

Na obr. 20 je znázorněna podrobně výstupní zarážka 282, která sestává ze dvou postranních desek 288, 290' tvaru písmene T, jež jsou připevněny k opačným stranám rámu dopravního pásu 18. Ke konci středního raménka postranní desky 288, 290 je připojena páka 292, 294 tvaru písmene L. Kratší raménka pák 292, 294 směřují nahoru a jsou spojena na konci tyčkou 296, která leží mezi oběma postranními deskami 288, 290 a pákami 292, 294 nad dopravním .páseim 18. Mezi dlouhými rameny pák 292, 294 leží v blízkosti jejich konců váleček 298. Další váleček 300 je připevněn nad dopravním pásem 18 mezi oběma postranními deskami 288, 290 a .nese elektricky ovládaný solenoid 302, jehož jádro 304 je připevněno. k tyčce 296. Mezi postranními deskami 288, 290 a delším ramenem pák 292, 294 je napjata pružina 306 tak, že dlouhá ramena pák 292, 294 jsou vykývnuta směrem nahoru, čímž váleček 298 leží .normálně nad dopravním pásem 18. Jakmile se však solenoid 302 vybudí, jádro 304 je vtaženo dovnitř, čímž vykývne váleček 298 dolů a zablokuje dopravní pás 18. Výstupní zarážka 282 . zůstává v dolní poloze tak dlouho, dokud je solenoid 302 vybuzen. Při stažení výstupní zarážky 282, když je váleček 298 úplně dole, uzavře se spínač 308, který vyšle signál do řídicího obvodu akumulátoru 180, 182. Vstupní zarážky 276, 280 jsou přítlačného typu a sestávají z pružinou zatížené solenoidové jednotky, opatřené tyčí, která je připevněna k jádru solenoidu a vysouvá se ven nad dopravník a přitlačuje balíčky 52 na protější stranu rámu dopravníku, když je solenoid vybuzen.

Obr. 19 znázorňuje zařízení, které slouží ke .správnému nastavení etáží zásobníku 244. Konzola 310 je připevněna k rámovému nosníku 188 a je opatřena třmenem 312, který nese světelný zdroj 314 a fotoelektrický snímač 315. K bočinici 260 zásobníku 244 je připevněn úhelník 316, který sahá po celé délce zásobníku 244 shora až ke dnu. Jedno rameno úhelníku 316 prochází třmenem 312 konzoly 310 a je opatřeno řadou otvorů 318, rovnoměrně rozložených po jeho délce. Středy těchto otvorů 318 leží na jedné svislé přímce a odpovídají poloze fotoelektrického snímače 315. Vodorovný průměr otvorů 318 souhlasí s horní plochou žeber 266 každé etáže zásobníku 244. Toto. zařízení slouží k zastavení zásobníku 244 v každé etáži. V zastavené poloze etáže vidí fotoelektrický snímač 315 světlo. procházející otvorem. 318 v úhelníku 316. Když se naproti tomu zásobník 244 pohybuje nahoru nebo dolů k naplnění nebo vyprázdnění etáže, je světelný paprsek mezi světelným zdrojem 314 a fotoelektrickým snímačem 315 přerušen úhelníkem 316. Když se zásobník 244 posune do následující etáže, projde .světelný paprsek následujícím otvorem 318 a v tomto okamžiku vyšle fotoelektrický snímač 315 signál do příslušného řídicího obvodu k zastavení zásobníku 244. Obvody к ovládání tohoto systému budou vysvětleny v dalším.

Provoz akumulátoru 180, 182 má tri hlavní fáze, a poněvadž oba akumulátory pracují stejným způsobem, bude popsán pouze jeden z nich.

První pracovní fáze je klidová fáze, druhá je plnicí fáze a třetí je vyprazdňovací fáze. Během klidové fáze pracují jak oba balicí stroje 10, 12, tak skupinová balička 14. Z tohoto důvodu akumulátor 180 nepracuje a balíčky 52 procházejí zásobníkem 244 na dopravním pásu 18.

Plnicí fáze začíná tehdy, když se skupinová balička 14 zastaví a balicí stroj 10, 12 pokračuje v práci. Když dojde к této situaci, je vyslán signál do výstupní zarážky 282, která se uzavře. Váleček 298 nechá projít všechny balíčky 52, které pod ním byly zachyceny, a pak spadne do mezery mezi následujícími balíčky 52, přicházejícími po dopravním pásu 18. Jakmile váleček 298 sjede dolů, uzavře se spínač 308, čímž se uvede v činnost obvod pro plnění akumulátoru 180, obsahující, časovači ústrojí. Balíčky 52 se začnou shromažďovat v zásobníku 244 na dopravním pásu 18 a přeruší signál fotoelektrického detektoru 322 na výstupním konci akumulátoru 180 a fotoelektrického detektoru 320 na jeho vstupním konci. Oba tyto fotoeleiktrické detektory 320, 322 mají světelný zdroj a fotočlánek, přičemž světelný zdroj je na jedné straně dopravního páisu 18 a fotoielektrický článek na druhé straně. Časovači ústrojí zajišťuje, aby se balíčky 52 neshromažďovaly na vstupní straně před fotoelektrickým detektorem 320 a nepřerušily tak světelný paprsek na tak dlouhou dobu, aby se pohon neuvedl v činnost dříve, než se příslušná etáž zásobníku 244 naplní. Po uplynutí časového zpoždění a po přerušení světelného- paprsku fotoelektrických detektorů 320, 322 se uvede v činnost elektrická spojka 230 a vyřadí se z činnosti brzda 210. Když se zásobník 244 akumulátoru 180 posouvá směrem nahoru, regulace akumulátoru 180 přechází z obvodů fotoelektrických detektorů 320, 322 na obvody fotoelektrického snímače 315, který je uložen na třmenu 312 na rámu akumulátoru 180 (obr. 19). Při tom úhelník 316 prochází mezi světelným zdrojem 314 a fotoelektrickým snímačem 315 a blokuje tedy průchod světelného paprsku. Jakmile následující otvor 318 přijde do polohy proti světelnému zdroji 314 a fotoelektrickému snímači 315, vyšle se signál, který vyřadí z činnosti spojku 230 a uvede v činnost brzdu 210. Popsaný sled se opakuje tak dlouho, až skupinová balička 14 začne znovu pracovat nebo až se všechny etáže zásobníku 244 naplní. V případě, že znovu začne pracovat balička 14, vyšle do regulační soustavy signál к zakončení práce akumulátoru 180, poněvadž v tomto okamžiku přestaly existovat podmínky pro pokračování plnicí fáze zásobníku 244. Při tom je zajiště no časové zpoždění tak, aby plnicí cyklus, který probíhá v okamžiku vyslání signálu z baličky 14, byl dokončen dříve, než akumulátor 180 přestane fungovat. Když se zásobník 244 naplní a koncový spínač 324 uložený na horní desce 192 se uzavře, vyšle ее signál do balicího stroje 10, který jej zastaví.

Podmínkou к tomu, aby začal vyprazdňovací cyklus akumulátoru 180, je zastavení balicího stroje 10, 12, zatímco skupinová balička 14 nepřestává pracovat. Za této situace se uvede v činnost vstupní zarážka 276 nebo 280, která sevře balíček 52 na dopravním pásu 16, 18 a znemožní jeho vstup do akumulátoru 180. Ve vyprazdňovací fázi pracuje třetí fotoelektrický detektor 326. Jeho fotočlánek a světelný zdroj jsou umístěny na protilehlých koncích zásobníku 244 tak, že jejich spojnice prochází naipříč zásobníkem 244 (obr. 18). Když akumulátorem 180 neprochází balíčky 52, dostává fotočlánek fotoelektrického detektoru 326 světelný impuls ze světelného zdroje. Fotočlánek dostává světelný impuls po předem stanovenou dobu к vytvoření signálu, který slouží к vybuzení spojky 228 a odbrzdění brzdy 210, takže se zásobník 244 začne pohybovat směrem dolů. Stejně jako při plnicí fázi přechází regulace pohybu zásobníku 244 z obvodů fotoelektrického detektoru 326 na obvody fotoelektrického snímače 315. I v tomto případě přerušuje úhelník 316 procházející třmenem 312 světelný paprsek mezi světelným zdrojem 314 a snímačem 315. Jakmile však prochází mezi světelným zdrojem 314 a fotoelektrickým snímačem 315 následující otvor 318, vyšle se elektrický signál do -spojky 228, který ji vyřadí z činnosti a uvede naproti tomu v činnost brzdu 210. Balíčky 52 z té etáže, na které se zásobník 244 zastavil, se pak odebírají z této etáže dopravním pálsem 18. I v tomto případě je zajištěno časové zpoždění, které umožňuje úplné vyprázdnění každé etáže. Popsaný sled se začne opakovat, jakmile je fotoelektrický detektor 326 znova osvětlen.

Vyprazdňovací fáze pokračuje tak dlouho, až buď balicí stroj 10, 12 začne znovu pracovat, nebo akumulátor 180 se úplně vyprázdní. Když balicí stroj 10, 12 začine znovu fungovat, je zajištěno časové zpoždění, které Umožňuje dokončení vyprazdňovací fáze, a pak teprve se akumulátor 180 zastaví ve výši prázdné etáže a přestane fungovat, takže balíčky 52 z balicího stroje 10, 12 procházejí na pásovém dopravníku 18, 18 touto prázdnou etáží. Jakmile zásobník 244 je úplně vyprázdněn a uvede v činnost dolní koncový 'spínač 328, je vyslán signál do řídicího obvodu akumulátoru 180 к přerušení vyprazdňovacího cyklu.

V kombinaci dvou balicích strojů 10, 12 a jedné skupinové baličky 14, znázorněné v tomto výhodném provedení balicí linky, se při vyprázdnění akumulátoru 244 skupinová balička 14 nemusí nezbytně zastavit jako balicí stroj 10, 12 v případě, když je akumulátor 244 plný. V tomto výhodném provedení rozděluje rozváděči stůl 332 balíčky z pracujícího balicího stroje 10 nebo 12 na dvě dopravní dráhy skupinové baličky 14, což umožňuje její nepřetržitou funkci.

Rozváděči stůl 332 je umístěn na dopravních pásech 16, 18 ve stanici В před vstupem dopravních pásů 16, 18 do baličky 14. Obr. 21, 22 a 23 znázorňují půdorys, bokorys a pohled zezadu na rozváděči stůl 332. Rozváděči stůl 332 má rám 334 sestávající ze čtyř noh 336, 338, 340, 342, které jsou spojeny horními trámy 344, 348, 352, 356 a dolními trámy 346, 356, 354, 358. Mezi dolními trámy 346 a 350 je uložena nosná deska 360, která nese převodovku 362 s hnacím motorem 364.

Hřídel 366 převodovky 362 nese řetězové kolo 368, kolem něhož je opásán řetěz 370. Tento řetěz 370 prochází směrem nahoru a je opásán kolem dalšího řetězového kola 372, uloženého na hřídeli 374. Hřídel 374 prochází ložiskovými pouzdry 376, 378, upevněnými na bočních deskách 380, 282, které jsou upevněny na rámu 334 soustavou úhelníků 384, 386, 388, 396, připevněných к horním koncům noh 338, 340, 336 a 342. Na hřídeli 374 je uložen dopravní válec 402, přes který obíhá dopravní pás 404, jenž sahá к druhému dopravnímu válci 406 s hřídelem uloženým v ložiskových pouzdrech 408, 410. Ložisková pouzdra 408, 410 jsou rovněž připevněna к bočním deskám 380, 382. Boční desky 380, 382 mají otvory, které umožňují vodorovné nastavování ložiskových pouzder 408, 410, a tedy vhodné napínání dopravního pásu 404. Na bočních deskách 380, 382 jsou upevněny stavěči šrouby 412, které nejsou v pohledu na ložiskové pouzdro 410 na obr. 3 vyznačeny, které zabírají s ložiskovými pouzdry 408, 410, čímž umožňují jejich vodorovné posouvání a upevnění.

Jak ukazuje obr. 22, dopravní pásy 16, 18 procházejí pod dopravním pásem 404 rozváděcího stolu 332. Čtyři dvojice válců vedou dopravní pásy 16, 18 nejprve svisle, pak vodorovně, potom svisle a konečně znovu vodorovně. Dopravní pásy 16, 18 vcházejí do· kanálů 414, 416, které jsou připevněny к normální konstrukci rámu dopravníku a přecházejí přes dvojici vodicích válců 418, 420. Válce 418, 428 vedou dopravní pásy 16, 18 svisle dolů; pás 16 pak prochází pod vodicím válcem 422, připevněným к rámu rozváděcího stolu 332, a potom probíhá vodorovně к dalšímu válci 426, načež je veden směrem nahoru к válci 430. Analogické vodicí válce 424, 428, 432 jsou upraveny pro dopravní pás 18. Když dopravní pásy 16, 18 přejdou přes vodicí válce 430, 432, jsou vedeny vodorovně a pokračují ke skupinové baličce 14. Dopravní pásy 16, 18 jsou nekonečné a mají proto dolní větev, která je v záběru se soustavou dvojitých válců, jež jsou umístěny pod každou dvojicí shora uve dených vodicích válců, jak je patrno z obr. 22. Soustavy vodicích válců umožňují vedení dopravních pásů 16, 18 pod rozváděcím stolem 332.

Balíčky 52, přicházející po dopravních pásech 16, 18, procházejí kanály 414, 418, jejichž postranní kolejnice 450, 450‘, 452, 452* jsou připevněny ke dnu kanálů 414, 416. Na jedné straně kanálů 414, 416 nad vodícími kolejnicemi 450, 452 jsou zarážky 454, 456, které jsou posouvány ve vodorovné rovině solenoidem 458, 460 zatíženými pružinami. Tyto zarážky se solenoidy jsou analogické vstupním zarážkám 276, 280, upraveným na vstupním konci akumulátorů 180, 182. Zarážky 454, 456 tvořené svěracími tyčemi jsou udržovány v zasunuté poloze mimo kanál 414, 416 působením pružiny. Pří vybuzení solenoidů 458, 460 se tyto zarážky 454, 456 posunou dovnitř a zachytí balíčky 52, které sa pohybují po dopravních pásech 16, 18. Při vybuzení zadržují zarážky 454, 456 balíčky 52 na vstupu rozváděcího stolu 332, čímž umožňují uvedení v činnost řadicích dopravníků 462, 464, umístěných po stranách rozváděcího stolu 332.

Radící dopravníky 462, 464 jsou umístěny těsně za konci vodicích kolejnic 450, 452 a jsou neseny nosníkem 466, který má postranní opěry 468, 470 připevněné к bočním deskám 380, 382. Mezi postranními opěrami 468, 470 je uložen příčník 472, který je kolmý ke směru pohybu dopravního pásu 404. Na horním konci postranních opěr 468, 470 jsou ložiska 474, 476, která nesou hřídel 478. Pravý konec hřídele 478 (obr. 23} prochází ložiskem 476 a nese řetězové kolo 480. Řetězové kolo 480 je opásáno řetězem 482, který rovněž zabírá s řetězovým kolem 484 naklínováným na konci hřídele 374 dopravního válce 402. Tento řetězový pohon umožňuje pohánění řadicích dopravníků 462, 464 od hnací soustavy pohánějící dopravník 404 rozváděcího stolu 332. Vedle každé z postranních opěr 468, 470 jsou na hřídeli 478 naklínována kuželová ozubená kola 486, 488. Tato kuželová ozubená kola 486, 488 zabírají s vodorovnými kuželovými ozubenými koly 490, 492, uloženými na hřídelích 494, 446, které procházejí příčníkem 472. Ke koncům hřídelů 494, 496 jsou připevněny řemenice 498, 500. Mezi příčníkem 472 a kuželovými ozubenými koly 290, 492 jsou umístěny nosné tyče 501, 501* tvaru písmene L. Delší rameno obou těchto nosných tyčí 501, 501* vyčnívá dopředu a spočívá na opěře 503, která je upevněna na bočních deskách 380, 382, Krátké rameno 532, 534 nosných tyčí 501, 501* je kolmé к ose dopravního· pásu 404.

Na koncích nosných tyčí 501, 501* jsou zavěšeny hřídelíky 502, 504, na nichž jsou upevněny řemenice 506, 508. Každá dvojíce řemenic 498, 506 a 500, 508 je opásána řemenem 510, 512 kruhového průřezu. Těsně za koncem řadících dopravníků 462, 464 jsou výstupní vodicí kolejnice 514, 516 pro pásový -dopravník 16 a výstupní vodicí kolejnice 518, 520 pro· pásový dopravník 18. Hnací hřídele 494, 496 řadicích dopravníků 462, 464 jsou upevněny na příčníku 472, takže se mohou vykývnout přes rozváděči stůl 322. V důsledku toho se volný konec řadicího· dopravníku 462 vykývne z polohy, kdy běží v jedné přímce s vodícími kolejnicemi 450, 514 podél dopravního· pásu 16, do čárkovaně označené polohy v blízkosti konce vodicí kolejnice 518 dopravního pásu 18. Řadicí dopravník 464 se vykývne z polohy, kdy leží v jedné přímce s vodicí kolejnicí 452‘ a 520, do neznázorněné polohy v blízkosti konce vodicí kolejnice 518. Řadicí dopravníky 462, 464 jsou uváděny do· výkyvného pohybu dvojicí vzduchových válců 521, 522, které jsou ovládány solenoidovými vzduchovými ventily 521‘, 522‘ uloženými na konzolách 523 před nosníkem 466 řadicích dopravníků 464, 462. Solenoidy jsou elektricky spojeny s řídicími obvody rozváděcího stolu 332 a se zdrojem tlakového vzduchu. Pístnice 524, 526 vzduchových válců 521, 522 jsou výkyvné spojeny s táhly 528, 530, která jsou upevněna na krátkých ramenech 532, 534 nosných tyčí 501, 50Γ. Když jsou solenoidové vzduchové ventily 521‘, · 522⁴' v nečinné poloze, leží řadicí dopravníky 462, 464, po stranách rozváděcího stolu 332. Jakmile je však třeba rozdělit balíčky 52 přicházející na rozváděči stůl 332 mezi dopravní pásy 16, 18, jeden ze solenoidů se vybudí, takže solenoidový vzduchový ventil 521‘, 522‘ zavede vzduch na příslušnou stranu vzduchového · válce 521, 522 a posune pístnici 524, 526, čímž natočí řadicí dopravník 462, 464 přiřazený tomuto vzduchovému válci 521, 522 do příčné polohy, kdy leží přes rozváděči stůl 332. Balíčky 52 přicházející například po dopravním pásu 16 jsou pak vedeny po rozváděcím stole 332 a do· výstupu dopravního pásu 18.

Rozváděči stůl 332 přichází v činnost ve dvou situacích. První situace je taková, kdy jeden z balicích strojů 10, 12 je zastaven a jemu přiřazený akumulátor 180, 182 je prázdný. D^uhá situace je ta, že jeden z balicích strojů 10, 12 pracuje pomalejší rychlostí než druhý, čímž vznikne přebytek balíčků 52 na dopravních drahách mezi skupinovou baličkou 14 a rozváděcím stolem 332. Když jeden balicí stroj 10, 12 je zastaven a jemu přiřazený akumulátor 180, 182 je prázdný, zásobník 244 akumulátoru 180 nebo 182 uvede v činnost koncový spínač 328 a do zarážky 456 je vyslán signál, takže zadrží zbývající balíčky 52 přicházející z akumulátoru 182 po dopravním pásu 18. Po časovém zpoždění vyvolaném časovacím ústrojím se vybudí zarážka 454 na pásovém dopravníku 16 a zastaví balíčky 52, aby nemohly vstupovat na rozváděči stůl 332. Současně se vybudí druhé časovači ústrojí, které zajistí další časové · zpoždění, umožňující, aby všechny balíčky 52 na rozváděcím stole 332 jej opustily. Po uplynutí tohoto druhého časového zpoždění dojde k vybuzení elektricky ovládaného· vzduchového·· solenoidového ventilu 521‘ opatřeného pružinou, takže do vzduchového válce 521 začne proudit vzduch, čímž se řadicí dopravník 462 vykývne přes rozváděči stůl 332 k vedení balíčků 52 z dopravního pásu 16 na dopravní pás 18. Po· dalším časovém zpoždění se zarážka 454 otevře a balíčky přicházející po dopravním pásu 16 jsou vedeny na výstupní dráhu dopravního pásu 18. Po dalším časovém zpoždění, které trvá 15 až 20 s, se znova uvede v činnost zarážka 454, která zadržuje balíčky 52, přičemž vratná pružina na elektricky ovládaném solenoidovém vzduchovém ventilu 521 způsobí přivádění tlakového vzduchu na protilehlou stranu vzduchového válce 521; tím se · řadicí dopravník 462 vrátí do> své původní polohy. Tento sled úkonů · se opakuje v intervalech 15 až 20 s. Když balicí stroj 10, 12, který se zastavil, začne znova pracovat, · distribuční cyklus se uzavře a obě zarážky 454, 456 se znovu otevřou.

Druhá situace, během které pracuje rozváděči stůl 332, spočívá v · tom, že jeden balicí stroj 10, 12 pracuje pomaleji než druhý, takže na jednom z dopravních pásů 16, 18 dojde k ucpání. Obr. 25 znázorňuje úsek manipulační soustavy s balíčky a znázorňuje soustavu k detekci tohoto ucpání mezi · rozváděcím stolem 332 a skupinovou baličkou 14. Na dvou různých místech podél dopravní dráhy mezi baličkou 14 a rozváděcím stolem 332 jsou umístěny dvě soustavy fotoelektrických detektorů se světelným zdrojem a fotočlánkem. První soustava · fotoelektrických detektorů 536, 538 detekuje ucpání, zatímco druhá soustava fotoelektrických detektorů 540, 542 slouží k zastavení · · balicího stroje 10, 12, aby balíčky 52 nemohly ucpat rozváděči stůl 332. Jakmile je některý z fotoelektrických detektorů 536 nebo 538 zablokován po předem stanovený časový interval, uzavřou se obě zarážky 454, 456 a po časovém zpoždění, které umožňuje vyprázdnění rozváděcího· stolu 332, se vykývne řadicí dopravník 462, 464 na té dopravní dráze, jejíž fotoelektrický detektor 536, 538 je zablokován, takže balíčky 52 jsou vedeny na ten dopravní pás 16, 18, který není ucpán. Zarážka 454, 456 ucpaného’ pásového dopravníku se pak uvolní, aby mohly balíčky procházet, zatímco druhá zarážka 454 nebo 456 zůstane uzavřena. Jednotlivý sled těchto operací je stejný jako· v případě zastavení jednoho balicího stroje 10, 12, a opakuje se v intervalech 15 až 20 s. Když je ucpání odstraněno a fotoelektrické detektory 536, 538 jsou znova ozařovány světelným paprskem ze zdroje, vrátí se rozváděči stůl 332 do normálního provozu a · zarážky 454, 456 se zatáhnou, aby balíčky 52 mohly procházet rozváděcím stolem 332. Je-li ucpání takového rozsahu, že balíčky 52 blokují některý z fotoelektrických detektorů 540, 542 na okraji rozváděcího stolu 332, zastaví se balicí stroj 10, 12, který naplňuje tuto pří-

Claims (5)

1. PREDMET

   1. Akumulátor k selektivnímu odběru a ukládání předmětů na dopravník, vyznačující se tím, že se skládá z pevného rámu tvořeného základní deskou (186), opatřenou rámovými nosníky (188, 190) spojenými na horních koncích horní deskou (192), a z pohyblivě uloženého zásobníku (244), jímž prochází dopravní pás (18), přičemž akumulátor (180) je opatřen pohonem k přemísťování zásobníku (244) vůči dopravnímu pásu (18) a regulačním ústrojím k řízení pohonu.
2. 2. Akumulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že zásobník (244) se skládá ze dvou rovnoběžných bočnic (258, 260), dna (264) a krytu (262) uložených mezi točnicemi (258, 260), přičemž bočnice (258, 260), dno (264) a kryt (262) vytvářejí komoru s otevřenými stranami a na bočnicích (258, 260) jsou z vnitřní strany upevněna žebra (266), tvořící etáže a ležící po· dvojicích proti sobě s mezerou (267) pro průchod dopravního pásu (18).
3. 3. Akumulátor podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že hnací motor (242) pohonu je spojen · přes elektrické spojky (228, 230) a ozubená kola (218, 220, 222) s otočným závitovým sloupem (198), který je uložen v rámu mezi rámovými nosníky (188, 190) a prochází závitovou objímkou (256), upevněnou na bočnici (260) zásobníku (244), k přemísťování zásobníku (244) v rovině kolmé k dopravnímu pásu (18).
4. 4. Akumulátor podle bodu 3, vyznačující se tím, že k rámu je připevněn nejméně jeden vodicí sloup (194, 196), spojující horní slušnou dopravní dráhu, aby se balíčky 52 nemohly hromadit na rozváděcím stole 332.

   VYNÁLEZU desku (192) se základní deskou (186), a na zásobníku (244) je upevněna nejméně jedna konzola (246, 248) · opatřená vodicím pouzdrem · (250, 252), kterými prochází vodicí sloup (194, 196).
5. 5. Akumulátor podle bodů 1 a 3, vyznačující se tím, že regulační ústrojí pohonu se skládá ze vstupní zarážky (280) upevněné před zásobníkem (244) a z výstupní zarážky (282) upevněné za zásobníkem (244) na kostře pásového dopravníku (18), které jsou spojeny s vnějším zdrojem řídicích signálů, z fotoelektrických detektorů (320, 322, 326) ke sledování naplnění etáže zásobníku (244), spojených s pohonem zásobníku (244) a upevněných na kostře dopravního· pásu (18), z nichž první fotoelektrický detektor (320) je umístěn před zásobníkem (244) a druhý · fotoelektrický detektor (322) za zásobníkem (244) a jsou spojeny s výstupní zarážkou (282) ke spouštění plnicího cyklu zásobníku (244), zatímco třetí fotoelektrický detektor (326) má snímač uložený na jedné straně ' zásobníku (244) a světelný zdroj umístěný napříč na druhé straně zásobníku (244) a je spojen se vstupní zarážkou (280) ke spouštění vyprazdňovacího cyklu zásobníku (244), a z fotoelektrického snímače (315) a světelného zdroje (314), které jsou uloženy na rámovém nosníku (188) rámu a jejichž spojnice protíná úhelník (316), upevněný na zásobníku (244) a opatřený soustavou otvorů (318) odpovídajících jednotlivým etážím v zásobníku (244) ke krokovému zastavování pohonu.