CN87206077U

CN87206077U - 卷扬机的卷扬限位器

Info

Publication number: CN87206077U
Application number: CN 87206077
Authority: CN
Inventors: 王艾生
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1988-03-02

Abstract

本实用新型的作用是实现卷扬机工作行程上行和下行限位控制，其实施方案是：在卷扬机卷筒轴轴端相对固定一同轴线螺杆。螺杆上旋入一活动螺母(滑块)，它受固定在卷扬机机架上的导轨的约束。在导轨上分别放置上、下行限位开关(常闭)。通过调节滑块与限位开关的距离来控制卷扬机工作行程。卷扬机工作时，螺杆与卷筒作同轴同步转动，滑块在螺杆上向前或向后移动，当碰到限位开关触头时，使开关开路，导致卷扬机电动机主电路断路，卷筒停止转动。此时，卷筒转动只可反向转动。

Description

卷扬机的卷扬限位器

本实用新型涉及一种机械工作行程限位控制装置，特别是专用于卷扬机的卷扬行程限位控制装置，可称为卷扬机的卷扬限位器。通过该卷扬限位器与卷扬机的电动机正反转控制电路配合使用，可实现卷扬机卷扬工作行程上行和下行限位控制。

目前的卷扬机主要是由机架、电动机、减速装置、卷筒和电磁制动器组成。缺少行程限位装置。而利用卷扬机驱动以进行垂直起重或沿斜面、水平面拖拉重物的机械，如塔吊、井式架、牵引机等，为保证生产安全和提高工作效率，迫切需要对工作行程有限位控制。例如，无限位控制的塔吊，其工作机构塔吊吊钩在上升时常因操作人员疏忽（或因视线不好、或因指挥失误），造成塔吊冒顶（即吊钩超高与起重臂碰撞）。这就极易出现起重钢丝绳断裂、吊钩及其吊起的重物高空坠落，从而发生人身伤亡和财物损坏等恶性事故。同时造成停工。而在下落时也常因操作人员疏忽，在吊钩落到实处后卷扬机仍继续送绳，造成卷筒上排绳混乱，因而需停机整理，若继续使用将使钢丝绳严重损坏。另一方面，若有下行限位控制的话。还可在一定程度上限制操作中的偏拉斜吊等违章现象，减少塔吊倾复的不利因素。所以，这类机械是迫切需要有限位控制的。有一种已经公知的限位方式，即在与机械的工作机构（如塔吊的吊钩、井式架的吊栏、牵引机的挂勾等）实际工作行程允许的极限位置相邻近的机架或其它的固定物上放置行程开关，以实现限位控制。这种方式会出现下列情况：与行程开关相连的电线拖得较长，占有空间大，易影响机械活动部分的工作，还容易磨损造成漏电；调节不便，裕量小；检修维护不便；行程开关受机械冲击力较大易损坏失灵；行程开关放置困难，如控制塔吊吊钩下落限位的行程开关就不易找到合适的安放位置；成本较高等。

本实用新型的任务是提供一种新的限位方式，即在卷扬机上安装一个卷扬限位器，控制卷扬工作行程，进而使与卷扬机配套使用的机械具有良好的限位功能，做到限位准确可靠、调节简便、维修容易、经久耐用、安装方便且体积小、成本低。

其解决方案是：在卷扬机卷筒轴轴端（支承在外侧轴承座上的那一端）相对固定一个与卷筒轴在同一轴线上的螺杆。螺杆上的活动螺母（滑块）受与机架相固定的导轨的约束，不能绕螺杆轴线转动。在导轨上放置分别起上、下行限位作用的两个限位开关（常闭）。其工作原理是：卷扬机工作时，电动机通过减速装置使卷筒转动，缠绕在卷筒上的钢丝绳又使工作机构（如塔吊吊钩）作上行或下行的运动（为叙述方便，以下均以吊钩为例，以吊钩运动的距离代表卷扬机的卷扬行程）。而螺杆则与卷筒作同轴同步转动。吊钩运动的距离与卷筒的转数（亦即螺杆的转数）约成正比例关系（因为卷筒转动一圈，它送出或卷进的钢丝绳的长度约等于卷筒的周长。若承担吊钩负荷的起重钢丝绳为2根，则卷筒转动一圈，吊钩运动的距离约为卷筒周长的一半）。而螺杆转动一圈，活动螺母在螺杆上就移动一个导程（螺距）。这样，吊钩运动的距离就与活动螺母在螺杆上移动的距离也约成正比例关系。因此，当根据需要确定了吊钩的上、下行限定位置后，就可计算出活动螺母在螺杆上相应允许移动的最大距离。活动螺母移动要超越这个距离时，就要推动限位开关的触头杠杆，使开关开路，导致主电路断路，从而使运行到上限或下限位置的吊钩停止运动。

附图是描述本实用新型的一个实施例。图1、图2、图3分别是安装在卷扬机上的本实用新型的主、俯、左视图。说明如下：

在卷扬机卷筒轴承座（10）上的卷筒轴（9）的轴端上焊接有固定螺母（13），螺杆（15）旋入其中并被紧定螺钉（14）紧固。上行、下行限位开关（7）、（3）分别被螺栓（2）固定在导轨板（5）和（4）上。而两块导轨板则焊接在被联结螺栓（6）紧固在卷筒轴承座（10）上的端盖（11）上。螺杆（15）上的活动螺母（16）两边各有上、下限位微调螺丝（18）和（20）。下限微调螺丝（20）通过细链条（19）与下行限位开关（3）的触头杠杆相连。防护罩（17）由螺钉（8）固定在端盖（11）上。（12）是油封毡圈。（21）是限位开关的防护套。在使用时，上、下行限位开关（7）、（3）是通过电线（1）分别串联在电动机正反转控制电路中的。设吊钩上行时电动机的转动方向为正转，下行为反转。当接通电路使吊钩上行（电动机正转）时，螺杆转动，活动螺母沿螺杆向上行限位开关（7）方向移动，当碰挤到开关（7）的触头杠杆时，上行限位开关（7）开路，正转控制电路中交流接触器上的电磁线圈断电，电磁力消失，全部触头释放，主电路断开，同时电磁制动器制动，电动机停转，吊钩上升停止。此时按下行按钮，电动机反转，吊钩下行。活动螺母（16）反向移动，脱离触头杠杆，上行限位开关（7）自动闭合，上行线路恢复正常。当吊钩下行到下限位置时，活动螺母（16）正好也移动到使链条（19）被拉紧，并拉动下行限位开关（3）触头杠杆的位置，使开关（3）开路，则反转控制线路断路，主电路断开，吊钩下行停止。

关于限位的调试。先将吊钩上升到预定上限位置，再把活动螺母（16）单独放到挤压上行限位开关（7）触头杠杆、并使开关（7）开路的位置，然后，螺杆（15）穿过活动螺母（16）旋入固定螺母（13）中并被紧定。这时，按下行按钮，使吊钩下行并停在预定下限位置，与此同时活动螺母（16）也已沿螺杆（15）移动到离上行限位开关（7）一定距离的位置停下。这时，再用一段长度适合的细链条（19）把下限微调螺丝（20）和下行限位开关（3）的触头杠杆连接起来。连接后的链条（19）应被拉紧，并使下行限位开关（3）处于开路状态。按上行按钮，吊钩上升，活动螺母反向运行，放松了被拉紧的触头杠杆，则反转控制电路恢复正常。此时吊钩只能在这两个限定位置内任意上下，而不能超越。如果限位位置不甚理想需作差距不大的调整时，可通过微调螺丝调节。

限位的调试也可用计算的方法。当吊钩在一般位置时，用吊钩距预定上限位置的距离（米）乘以承担吊钩负荷的起重绳的根数，再除以卷筒周长（米），再乘以螺杆螺距（毫米），就得到一个数据（单位是毫米）。然后，定出上行限位开关（7）开路时其触头杠杆在螺杆（15）上相应的位置点，再沿螺杆量出距该点距离为该数据的一个位置，把活动螺母（16）置于螺杆的这个位置上即可。这样，在吊钩上升时，便不会超越预定上限位置，下限的调试同理。

Claims

卷扬机的卷扬限位器，其特征是：在卷扬机卷筒轴[9]的轴端相对固定一螺杆[15]。螺杆[15]与卷筒轴[9]的轴线在同一条直线上(允许有较小的不同轴度)。在螺杆[15]上旋入一活动螺母[16]。导轨[5]、[4]被相对固定在卷扬机机架上。活动螺母[16]受导轨[5]、[4]的约束不能绕螺杆[15]轴线转动。在导轨[5]、[4]上分别固定有限位开关[7]、[3]。