CN2932965Y - 花生联合收摘机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种花生联合收摘机，它是以拖拉机为动力，在拖拉机上安装一个铲果装置和一个摘果装置，拖拉机尾部动力输出轴连接一个动力输出装置；动力输出装置与铲果装置和摘果装置进行动力传动；拖拉机动力输送装置是联合收摘机的动力源，其构造是：将拖拉机尾部齿轮箱的动力输出后分为两路，一路通过万向节轴传送给铲果装置的主动力传动轴，另一路在轴上安装链轮通过链条送给一个变向器，变向器变向后传送给摘果装置，在拖拉机行走中，铲果装置将花生稞铲出传送给摘果装置，摘果装置进行果秧分离和果土分离收取花生果。本实用新型实现了收摘花生果的农业机械化问题，生产效率高。

Description

花生联合收摘机

技术领域

本申请属于农业机械，尤其涉及收花生的机械。

背景技术

目前在农业生产中，有小麦联合收割机、玉米联合收割机，因为小麦、玉米属于地上作物，所以便于联合收割。但对于花生来说，由于生长在地下，目前只能靠农民手工劳动。首先用工具从地里刨出，再一颗一颗的用手采摘，这种传统的收果方式劳动强度大、效率低，很需要一种机械化的设备。

发明内容

本申请的目的是发明设计一种花生联合收摘机，解决收摘花生果的机械化问题。

本申请的技术方案为：它是以拖拉机为动力，在拖拉机上安装一个铲果装置和一个摘果装置，拖拉机尾部动力输出轴连接一个动力输出装置。动力输出装置与铲果装置和摘果装置进行动力传动。在拖拉机行走中，铲果装置将花生稞铲出传送给摘果装置，摘果装置进行果秧分离和果土分离收取花生果。其中

1、铲果装置的构造是：

在铲果支架上固定有铲头和主动力传动轴，主动力传动轴一端安装皮带轮组，在铲头的斜上方位置安装果秧斜输送装置，果秧斜输送装置的下方安装落果平输送装置，果秧斜输送装置的后侧安装果秧平输送装置，果秧平输送装置下面安装螺旋输果器，螺旋输果器靠近落果平输送装置的尾部。主动力传动轴的皮带轮组分别与果秧斜输送装置、落果平输送装置、果秧平输送装置、螺旋输果器的带轮进行皮带传动。

其工作原理是：拖拉机在行走时，铲头将果秧铲出由果秧斜输送装置向斜上方输送，到顶后掉落在果秧平输送装置上，由果秧平输送装置输送到拖拉机一侧再传送到摘果装置；在铲除和输送果秧过程中，掉下的落果和碎土落入落果平输送装置，细土漏入地面，落果被输送到螺旋输果器上，经螺旋输果器输送到一端与果秧一起进入摘果装置。

2、摘果装置的构造是：在摘果支架上安装一个组合箱体，组合箱体上部为果秧分离箱，中部为果叶分离筛，下部悬挂一个果土振动筛；果秧分离筛箱的顶部左侧为进秧口，前部右侧为出秧口，箱中有旋转式脱果器，果秧分离箱的盖内有螺旋槽；果叶分离筛后面安装吹风机，前面有挡板形成出叶口，果土振动筛悬挂在支架上并通过摇臂连接在偏心轮上；脱果器、吹风机、偏心轮的动力传动方式是相互传动后再与拖拉机的动力输送装置进行传动。

其工作原理是：当果秧从进秧口进入果秧分离箱后，在脱果器的旋转打击下，果秧、土、部分叶子实现分离，在分离箱盖的螺旋槽作用下，秧子从出秧口吐出，果土、叶落入果叶分离筛，在吹风机作用下，轻的叶子从果叶分离筛出叶口吹出，果、土下落到振动筛上，碎土筛下，花生果留于筛上，并集中收集在容器中。

3、拖拉机动力输送装置是联合收摘机的动力源，其构造是：将拖拉机尾部齿轮箱的动力输出后分为两路，一路通过万向节轴传送给铲果装置的主动力传动轴，另一路在轴上安装链轮通过链条送给一个变向器，变向器变向后传送给摘果装置。

本专利中的铲果装置和摘果装置都具有独立性，可以单独使用，例如单独用铲果装置铲出果秧后集中在一起后再摘果，或者是将铲出的果秧集中在一起再用本专利的摘果装置进行机械化摘果。本实用新型实现了收摘花生果的农业机械化问题，生产效率高。

附图说明

图1是一个实施例的总体结构示意图，图2是图1的俯视图示意图，图3是铲果装置的结构示意图，图4是碎土器的构造图，图5是铲头示意图，图6是果秧斜输送装置的链齿带的构造图，图7是落果平输送装置的链筋带构造图，图8是输送装置链齿辊构造图，图9是螺旋输果器的构造图，图10是摘果装置的结构示意图，图11是图10的左视剖面图，图12是图10左视图的动力传动方式图(图中示意出动力传动方式)，图13是旋转式脱果器的构造图，图14是果土振动筛的构造图，图15是带有储果仓的实施方式示意图，图16是铲摘连接装置的结构示意图，图17是输送带的构造图。

图中：1--铲果装置，2--铲摘连接装置，3--摘果装置，4--拖拉机，5--传动轴，6--拖拉机动力输出轴，7--割秧锯刀，8--链条，9--链轮，10--传动轴，11--三角皮带轮，12--链轮，13--万向节，14--变向器，15--果秧平输送装置，16--平带辊轴，17--变向器，18--带轮，19--果秧斜输送装置，20--铲果支架，21--皮带轮组，22--铲头，23--碎土器皮带轮，24--落果平输送装置，25--带轮，26--带轮，27--拖地轮，28--碎土器轴，29--轴盘，30--螺纹钢，31--链条，32--挂齿，33--钢筋，34--钢筋，35--链条，36--齿圈，37-链齿辊，38--螺旋翅，39--螺翅轴，40--带轮，41--带轮，42--偏心轮，43--出秧口，44--出叶口，45--挡板，46--悬吊链，47--振动筛，48--螺旋盖，49--脱果器，50--风机，51--摇臂，52--轴盘，53--螺纹钢，54--脱果器轴，55--储果仓，56--平皮带，57--角铁，58--输送装置外壳，59--输送装置带轮，60--铰耳，61--滚轮。

具体实施方式

图1、图2是本申请的一个实施例。如图1所示，它是由一台拖拉机4为动力，在拖拉机4后面通过拖拉机的悬挂结构悬挂上一个铲果装置1，在拖拉机4头上固定安装一个摘果装置3，铲果装置1和摘果装置3由一个铲摘连接装置2连接。本申请的动力输送装置是在拖拉机4尾部的动力输出轴6上先固定一个链轮12，然后再通过万向节13连接到铲果装置1的变向器14上。链轮12通过链条8传送给链轮9，链轮9传送给传动轴10，传动轴10伸到摘果装置3的下部带动三角皮带轮11转动；变向器14变向后带动传动轴5，传动轴5伸到铲果装置1两侧带动皮带轮组21(见图3)和割秧锯刀7转动。

图3是本申请铲果装置1的构造示意图。它是在铲果支架20的前下部位焊接上铲头22，铲头22的形状如图5所示。在铲头22斜上方的支架20上安装果秧斜输送装置19，其作用是将铲出的果秧向上输送。果秧斜输送装置19由链齿辊37和链齿带组成，图6是链齿带构造图，它是将钢筋(圆钢)33焊接在两侧的链条31上，钢筋33上焊接有挂齿32，每相邻钢筋33的间距以托住果秧为宜；图8是链齿辊37的构造图，它是在辊37的一端有齿圈36和三角皮带轮18。

在铲头22的后下方支架20上安装有碎土器，碎土器构造如图4所示，它是在碎土器轴28一端安装有带轮23，轴28的两端安装轴盘29，轴盘29上焊接3-4条螺纹钢30，螺纹钢30上焊上若干个钢筋头，碎土器的作用是将铲出的大土块击碎。

在铲头22后方的支架20上安装有落果平输送装置24，其作用是将果秧斜输送装置19上掉下的落果输向后方集中，落果平输送装置24由链齿辊和钢筋带组成。链齿辊的构造如图8所示，它与果秧斜输送装置19的链齿辊37构造相同。链齿辊一端安装有带轮25。链筋带的构造如图7所示，它是在两侧的链条35上焊接有钢筋34，每相邻钢筋的距离以托住花生为宜。

在落果平输送装置24的后面安装有螺旋输果器，输果器的作用是将落果平输送装置24收集的落果输送到铲摘连接装置2。其结构如图9所示，它是在螺翅轴39上焊接有螺旋翅38，轴39的一端有带轮26。

在果秧斜输送装置19的后下方安装有果秧平输送装置15，其作用是将果秧斜输送装置19提升上来的果秧输送到铲摘连接装置2；其构造是由平带辊16和平带组成，平带辊16的动力由变向器17提供。

在靠近铲头22的支架20左侧还安装一个割秧锯刀7，其作用是割断铲头22左侧的果秧避免相互缠绕，割秧锯刀7的轴上安装有带轮，与传动轴5实现皮带传动。

在支架20的尾部安装有两个拖地轮27，用于支撑铲果装置1。

图10、11、12是摘果装置3的构造图。它是在支架上安装一个组合箱体。箱体上部为果秧分离箱，箱的顶部是一个螺旋盖48，螺旋盖48是在盖内焊接有3-4道半圆形螺旋片。螺旋盖48顶部的左侧为进秧口。在分离箱的前面右侧留有出秧口43，分离箱体内安装脱果器49；

脱果器49构造如图13所示。它是在脱果器轴54两端有轴盘52，两轴盘52之间焊接上6-8根螺纹钢53，轴54伸出箱体后安装上带轮40。其工作原理是，由铲摘连接装置2送来的果秧从进秧口进入，经脱果器旋转打击，使花生果、花生秧和部分叶子分离下落，秧子在旋转盖作用下，从左向右移动，并不断从出秧口43中排出。

在组合箱体的中部后侧有突出的弧形箱体，箱体内安装风机50，风机50是在风机轴上焊接条形风叶，风机轴伸出箱体后安装上带轮41；在风机50出风口的对侧焊接一挡板45构成果叶分离口，挡板45的上口为出叶口44；其作用是花生果和叶子落下后，叶子被吹风从出叶口44中吹出，花生果落入振动筛47。

振动筛47的构造如图14所示，它包括一个三面围成的筛箱体和用钢筋焊成的筛底，用悬吊链46吊挂在支架上(如图12)。筛箱底部连接一个摇臂51，摇臂51连接在偏心轮42上，偏心轮42通过皮带轮传动。

图12还显示出摘果装置3的动力传动方式。它是由动力输出装置的三角皮带轮11先与脱果器皮带轮40传动，再依次传动到风机带轮41和振动筛偏心轮42。

图15显示出在实施例中还有一个储果仓55。储果仓55安装在拖拉机头的一侧，其形状根据空间位置制作，其上口置于振动筛47的出口以下。如增加储果量，可增设一个高于振动筛出口的第二仓，并安装有自动提升装置(未画图表示)。

图16是实施例铲摘连接装置2的示意图。它包括外壳58、平皮带56和皮带辊，主动皮带辊伸出外壳后安装带轮59，带轮59由摘果装置3上的脱果器带轮40传动。为了挂住果秧，在平皮带上每间隔0.5米左右用螺栓固定上角铁57。

铲摘连接装置2的上端有铰耳60，通过铰耳60与摘果装置3的支架进行铰接；铲摘连接装置2的下端有滚轮61，通过滚轮61与铲果装置1滑动连接，目的是为了在地头转弯提起铲果装置时实现相互之间的滑动。

上面所述的实施例是一种“后铲前摘”的结构形式。

实施时也可以是“前铲后摘”的结构形式，即将铲果装置安装在拖拉机前头推进式作业，将摘果装置设置在拖拉机后面(未画图)。

另一种实施例是铲果装置和摘果装置组合在一起形成一个四轮式的独立装置，由拖拉机拖拉行走。但是这种方式要将铲头设计成起落式，转弯时将铲头提起(未画图)。

Claims (6)

1、一种花生联合收摘机，它包括一个拖拉机，其特征是，在拖拉机上安装一个铲果装置和一个摘果装置，拖拉机尾部动力输出轴连接一个动力输出装置，动力输出装置与铲果装置和摘果装置进行动力传动；其中

(1)铲果装置的构造是：在铲果支架上固定有铲头和主动力传动轴，主动力传动轴一端安装皮带轮组，在铲头的斜上方位置安装果秧斜输送装置，果秧斜输送装置的下方安装落果平输送装置，果秧斜输送装置的后侧安装果秧平输送装置，果秧平输送装置下面安装螺旋输果器，螺旋输果器靠近落果平输送装置的尾部，主动力传动轴的皮带轮组分别与果秧斜输送装置、落果平输送装置、果秧平输送装置、螺旋输果器的带轮进行皮带传动；

(2)摘果装置的构造是：在摘果支架上安装一个组合箱体，组合箱体上部为果秧分离箱，中部为果叶分离筛，下部悬挂一个果土振动筛，果秧分离箱的顶部左侧为进秧口，前部右侧为出秧口，箱中有旋转式脱果器，果秧分离箱的盖内有螺旋槽，果叶分离筛后面安装吹风机，前面有挡板形成出叶口，果土振动筛悬挂在支架上并通过摇臂连接在偏心轮上，脱果器、吹风机、偏心轮的动力传动方式是相互传动后再与拖拉机的动力输送装置进行传动；

(3)拖拉机动力输送装置构造是：将拖拉机尾部齿轮箱的动力输出后分为两路，一路通过万向节轴传送给铲果装置的主动力传动轴，另一路在轴上安装链轮通过链条送给一个变向器，变向器变向后传送给摘果装置。

2、如权利要求1所述的花生联合收摘机，其特征是在所述的铲头(22)的后下方安装有碎土器，碎土器构造是在碎土器轴(28)一端安装有带轮(23)，轴(28)的两端安装轴盘(29)，轴盘(29)上焊接3-4条螺纹钢(30)，螺纹钢(30)上焊上钢筋头。

3、如权利要求1所述的花生联合收摘机，其特征是在靠近铲头(22)的支架(20)左侧还安装一个割秧锯刀(7)，割秧锯刀(7)的轴上安装有带轮，与传动轴(5)实现皮带传动。

4、如权利要求1所述的花生联合收摘机，其特征是还包括一个储果仓(55)，储果仓(55)安装在拖拉机头的一侧，其上口置于振动筛(47)的出口以下。

5、如权利要求1所述的花生联合收摘机，其特征是还包括一个铲摘连接装置(2)，它由外壳(58)、平皮带(56)和皮带辊组成，在平皮带上每间隔0.5米左右用螺栓固定上角铁(57)。

6、如权利要求1所述的花生联合收摘机，其特征是在支架(20)的尾部安装有两个拖地轮(27)。

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