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CN2736335Y - 轻型设备移位装置 - Google Patents

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CN2736335Y
CN2736335Y CNU2004200887661U CN200420088766U CN2736335Y CN 2736335 Y CN2736335 Y CN 2736335Y CN U2004200887661 U CNU2004200887661 U CN U2004200887661U CN 200420088766 U CN200420088766 U CN 200420088766U CN 2736335 Y CN2736335 Y CN 2736335Y
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柳超国
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

一种轻型设备移位装置，用来移动、定位一轻型设备。其包括一用来移动轻型设备的拖车、一装设于轻型设备底部的底座及一固定所述轻型设备的固定板。该拖车具有两水平延伸的承载臂及一使得该承载臂可垂直上升或下降的油压传动装置。该拖车的两承载臂上分别装设一支撑装置，该支撑装置一端连接一定位调节装置，该支撑装置顶部装有若干相同的万向球，所述万向球的顶点共同形成一承载该轻型设备的支撑面。该底座两边缘各延伸一支撑翼，底座底部设有若干定位销。所述固定板对应底座的定位销形成若干定位套。使用时，拖车的油压传动装置托起拖车的承载臂，即可移动该轻型设备，实现快速、准确地将轻型设备定位在后一工位的功能。

Description

轻型设备移位装置
【技术领域】
本实用新型是关于一种定位装置，特别指一种结构简单，定位精度高且移动方便的轻型设备移位装置。
【技术背景】
传统自动化生产线中，各工作站对应的机器人一般直接通过螺钉安装在固定工位上。每一工位的地面预埋一固定板，锁固机器人的螺钉旋合于固定板对应的螺孔从而将机器人固定在特定的位置。如果生产线调整需要改变机器人工作位置，则需要借助于起子、起重设备或者移动拖车等辅助工具。使用时，利用起重设备将机器人搬到拖车上，然后拖动到特定的工作位置。但是，该传统移位方法在该机器人改变工位再次定位时，因为没有定位参照，所以需要不断调整改变机器人的位置，使机器人底部的固定孔与地面固定板的螺孔相互对正，才能安装螺钉。但是，机器人的重量很大，挪动和对正非常费力与不便。因为移位的不便，传统的机器人一般都采取单机单任务的工作方式，其降低了机器人的利用率而且很难实现不同自动化产线之间机器人的嫁动。同时，采用传统的机器人移位方式使得整个机器人移动、定位过程变得非常耗时繁琐和不具有弹性。该弹性是指当自动化产线不需要机器人联机生产时，机器人能快速撤离并释放其所占据的作业空间；当自动化产线需要机器人联机生产作业时，机器人能快速复位投入生产。
【发明内容】
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，定位精度高且移动方便的轻型设备移位装置。
本实用新型的技术问题是通过以下技术方案来实现的：本实用新型提供一种轻型设备移位装置，用来移动、定位一轻型设备，如机器人。其包括一用来移动轻型设备的拖车、一装设于轻型设备底部的底座及一固定所述轻型设备的固定板。该拖车具有两水平延伸的承载臂、一把手及一使得该承载臂可垂直上升或下降的油压传动装置。该拖车的两承载臂上分别装设一支撑装置，该支撑装置一端连接一定位调节装置，该支撑装置顶部装有若干相同的万向球，所述万向球的顶点共同形成一承载该轻型设备的支撑面。该底座两边缘各延伸一支撑翼，底座底部设有若干定位销。该固定板对应底座的若干定位销形成若干定位套。
该拖车承载臂上的支撑装置另一端可根据需要再装设一定位调节装置。该支撑装置为一形成若干收容槽的连接板，所述若干万向球分别收容在该连接板的收容槽内。该连接板通过螺钉固定在该拖车的两承载臂上。该定位调节装置包括一具有一本体与一调节部的固定座及两调节螺钉。该本体可通过螺钉安装在该连接板端部。该调节部形成两收容该调节螺母的螺孔。该固定板两相邻侧边各装设一用来初步定位拖车的挡位块，每一挡位块各具有一预定位面。该两预定位面之间形成一用来初步定位载有轻型设备的拖车的夹角。该固定板附近的地面内设有为轻型设备输送电力与控制信号的隐线槽与隐藏箱。
本实用新型轻型设备移位装置的优点在于：通过在传统拖车的两水平承载臂上装设一支撑装置及一定位调节装置；在轻型设备底部装设一形成两高于底座的支撑翼与若干定位销的底座；支撑装置的若干万象球形成一滑动支撑面，轻型设备的支撑翼可支撑在所述万象球上，从而使得该轻型设备可快速移动以找到一个平稳的放置位置。然后，该定位调节装置固定该轻型设备，以防止该轻型设备在快速移位过程中摔落下来。同时，地面固定板具有的若干定位套配合底座下方的定位销，可实现快速、准确地将轻型设备稳定定位在后一工位的功能。并且本实用新型轻型设备移位装置安装拆卸操作简单，安装或拆卸时仅需按压拖车手柄，即可移动该轻型设备。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型轻型设备移位装置的拖车立体分解图。
图2是本实用新型轻型设备移位装置的支撑装置放大图。
图3是本实用新型轻型设备移位装置的机器人立体分解图。
图4是本实用新型轻型设备移位装置的装配状态图。
图5是本实用新型轻型设备移位装置的立体组合图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图3，本实用新型轻型设备移位装置，用来移动、定位一轻型设备40，在本实施方式中，该轻型设备为一机器人40。该轻型设备移位装置包括一油压拖车10、一安装在拖车10的滑动支撑装置20与定位调节装置30，一装设于机器人40底部的底座42及一嵌装在安装地面1的固定板60。
该油压拖车10包括一手柄12及两支撑在若干滑轮13上的水平承载臂14。反复按压拖车10手柄12，通过油压传动使得该拖车10的水平承载臂14可垂直上下移动，产生高度的变化。每一承载臂14分别开设若干螺孔16。
该机器人40支撑在该拖车10上，其底部通过螺钉(图未示)连接在一底座42上。该底座42两侧边缘分别向上延伸一侧壁43，该侧壁43与底座42围成一呈矩形的收容空间。其中，每一侧壁43顶部端缘各朝外水平延伸一支撑翼44。底座42的底面形成一对定位销46。
请参阅图3，每一拖车10承载臂14均装设一滑动支撑装置20及一定位调节装置30。每一支撑装置20具有一连接板22，该连接板22对应承载臂14的螺孔16形成若干安装孔23，若干螺钉24穿过该安装孔23并螺合在承载臂14对应的螺孔16内，从而将该连接板22固定于该承载臂14上方。该连接板22的顶面开设若干圆形收容槽(图未示)，每一收容槽内放置一圆形万象球28。所述万象球28直径略高于收容槽的深度，使得该若干万象球28可共同形成一略高于连接板22顶面的承载该机器人40支撑面。被移动设备则可经由该万象球28形成的支撑面滑到该拖车10上。该连接板22较窄的两端部对应每一定位调节装置30各形成一螺孔29。
每一定位调节装置30包括一第一固定座32及第一调节螺母381，必要时可进一步包括一第二固定座33及第二调节螺母382。该第一固定座32与第二固定座3 3结构相同，该第一固定座32及第一调节螺母381为必要定位元件，第一固定座32通过固定螺钉351直接固定在该连接板22靠近拖车10把手12的一端，或者作为连接板22一部分形成在该连接板22上。当该第一固定座32不足以提供定位压力时，则使用该第二固定座33及第二调节螺母382。该第二固定座33为一独立元件，可通过固定螺钉352固定在该连接板22的另一端。该第一及第二固定座32、33包括一本体341、342及一从本体垂直延伸的调节部361、362。调节部361、362各形成两螺孔371、372。每一螺孔371、372内旋合该调节螺母381、382。该本体341、342的高度大于该底座42支撑翼46的厚度，从而给该从上而下安装的调节螺母381、382留下调节按压底座42的余地。该固定座32、33的本体341、342对应连接板22侧部的螺孔29形成一固定孔311、312，并通过一固定螺钉352将该第二固定座33固定在该连接板2 2另一端。
该固定板60嵌装在安装地面1内，使得该地表面平整适于拖车10滑动。该固定板60一端的地面1内设有为机器人40输送电力与控制信号的隐线槽并装有隐藏箱(未标示)，该隐藏箱内装有用来控制机器人40的控制电路及电源等装置。固定板60的相邻两侧边则各装设一挡位块62，该两挡位块62互相垂直，每一挡位块62具有一预定位面64。两挡位块62的预定位面64之间形成一定夹角，用来初步定位该载有机器人40的拖车10。该固定板60的表面对应机器人40底座42的定位销46形成一对定位套66。
请参阅图4与图5，组装时，该底座42通过固定螺钉41装设在机器人40底部。该支撑装置20的连接板22通过螺钉24固定在该拖车10的承载臂14上，连接板22顶部的圆形收容槽收容所述圆形万象球28。该定位调节装置30的第一固定座32通过固定螺钉351固定在该连接板22靠近拖车12把手的一端。
使用时，将拖车10的两承载臂14插入机器人40底座42的两支撑翼44下放，按压拖车10手柄12，通过油压传动将该拖车10的承载臂14拖起，直到该机器人40底座42的支撑翼44均匀支撑在该支撑装置20的万象球28上。当机器人40支撑在该万象球28上时，该机器人40可在该万象球28所确定的平面上移动，用来调整出一个稳定的机器人40放置位置。
当机器人40放置稳定以后，向下旋紧该定位调节装置30的第一固定座32的调节螺母381，使得该调节螺母381抵压支撑在承载臂14上的机器人40底座42的支撑翼46。当移动机器人40的路面不平整，需要更大的固持力时，可在机器人40放置在该拖车10上之后安装该第二固定座33。该第二固定座33通过固定螺钉352固定在该连接板22的另一端，其本体342高度高于该支撑翼46，从本体342延伸的调节部位362位于该支撑翼46的上方。该调节螺母382从上至下旋紧，抵压该底座42的支撑翼46，从而从两端夹持该机器人40。
然后，用拖车10拖动机器人40移动到安装地面1的固定板66上方，同时拖车10靠在该挡位块62的预定位面64上，实现该机器人40的预定位，使得机器人40底座42下方的定位销46对正该固定板60形成的定位套66。此时，再次反复按压拖车10的手柄12，通过油压传动使得该拖车10的承载臂14下降，机器人40底座42的定位销46卡入对应的定位套66内。最后，将该拖车10从机器人40底座42的两支撑翼46下方抽出，即可将该机器人40从一个工位移动并定位安装于另一个工位上。

Claims (10)

1.一种轻型设备移位装置，用来移动、定位一轻型设备，其包括一固定所述轻型设备的固定板，其特征在于：该移位装置还包括一用来移动轻型设备的拖车及一装设于轻型设备底部的底座，该拖车具有两水平延伸的承载臂及一使得该承载臂可垂直上升或下降的油压传动装置，每一承载臂上装设一支撑装置，该支撑装置一端连接一定位调节装置，该支撑装置顶部装有若干相同的万向球，所述万向球的顶点共同形成一用来承载所述轻型设备的支撑面，该底座两边缘各延伸形成一支撑翼，该底座底部设有若干定位销，该固定板对应底座的定位销形成若干定位套。
2.如权利要求1所述的轻型设备移位装置，其特征在于：该拖车还进一步包括一把手。
3.如权利要求1所述的轻型设备移位装置，其特征在于：该拖车承载臂上的支撑装置另一端可根据需要再装设一定位调节装置。
4.如权利要求1所述的轻型设备移位装置，其特征在于：该支撑装置为一形成若干收容槽并通过螺钉固定在对应拖车承载臂的连接板，该若干万向球分别收容在该连接板的收容槽内。
5.如权利要求1或3所述的轻型设备移位装置，其特征在于：该定位调节装置包括一具有一本体与一调节部的固定座及两调节螺钉。
6.如权利要求5所述的轻型设备移位装置，其特征在于：该本体可通过螺钉安装在该连接板端部。
7.如权利要求5所述的轻型设备移位装置，其特征在于：该调节部形成两收容该调节螺母的螺孔。
8.如权利要求1所述的轻型设备移位装置，其特征在于：该装设在固定板的两挡位块各具有一预定位面。
9.如权利要求8所述的轻型设备移位装置，其特征在于：该固定板两相邻侧边各装设一用来初步定位拖车的挡位块，每一挡位块具有一预定位面，该预定位面之间形成一用来初步定位载有轻型设备的拖车的夹角。
10.如权利要求1所述的轻型设备移位装置，其特征在于：该固定板附近的地面内设有为轻型设备输送电力与控制信号的隐线槽与隐藏箱。
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