CN2719011Y - 多功能三维绿篱修剪机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多功能三维绿篱修剪机，包括剪刀、传动机构及控制装置，其特点是：所述的剪刀一端与一水平横动导向柱一端铰接，横动导向柱穿入横动导向套内，有一垂直设置在一推车底盘上的升降导向柱穿入与横动导向套相连的升降导向套内。所述的横动导向套上安装一横动调节手轮，横动导向柱上设置齿条，齿条与横动调节手轮轴上的齿轮相啮合；所述的横动导向套与升降导向套为铰接，两者轴线夹角可调。升降导向套由电机传动，使其带动横动导向套及与横动导向柱相连的剪刀沿升降导向柱升降。推动推车进行修剪工作，操作轻便，修剪效率高，劳动强度低，剪刀的剪切范围大，可在三维空间随意调整移动，修剪绿篱的几何形状多而精致。
Description
技术领域
本实用新型属于园林机械设备，用于对绿篱等植物进行修剪，具体说是一种多功能三维绿篱修剪机。
背景技术
目前，较先进的绿篱修剪机为手持式汽油机修剪机，在具体操作时，工人必须双手持10公斤左右的修剪机，同时，还要侧身高抬悬伸的双臂或要弯腰并悬伸双臂来修剪绿篱，并随时要用手来控制所修剪绿篱的宽度、高度及几何形状，这不仅劳动强度大，修剪质量也难以保证。所剪出的几何形状简单粗糙，工作效率低，尤其修剪高度低于0.6米和高于1.1米的绿篱时，其劳动强度和难度更是可想而知。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种多功能三维绿篱修剪机，操作轻便，劳动强度低，修剪效率高，剪刀的剪切范围大，可在三维空间随意调整移动，使修剪绿篱的几何形状多而精致。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种多功能三维绿篱修剪机，包括剪刀、剪刀传动机构及控制装置，其特征在于所述的剪刀一端与一水平横动导向柱一端铰接，横动导向柱穿入横动导向套内，有一垂直设置在一推车底盘上的升降导向柱穿入与横动导向套相连的升降导向套内。
所述的横动导向套上安装一横动调节手轮，横动导向柱上设置齿条，齿条与横动调节手轮轴上的齿轮相啮合；所述的横动导向套与升降导向套为铰接，两者轴线夹角可调。
所述的推车底盘上设置有升降控制电机，与升降控制电机输出轴上齿轮啮合的垂直丝杠上下两端穿入升降导向柱上下两端设置的轴套中，与升降导向套连为一体的螺母套在升降丝杠上。
所述的剪刀传动机构包括剪刀传动电机、行星减速器及往复传动箱组成，剪刀传动电机及升降控制电机均为直流电机，供电电源为设置在推车底盘上的电瓶。
所述的水平横动导向柱前端为O形，O形结构的前端设置一对留有间隙的夹持片，剪刀一端的往复传动箱上设置的修剪调整盘嵌入夹持片的间隙中，由一螺栓轴穿入夹持片及修剪调整盘的中心孔中使两者铰接，在修剪调整盘及夹持片上设置定位孔，并配置定位插销。
所述的推车底盘上设置电缆绕线盘，电缆绕线盘上的电缆线接到剪刀传动电机和电瓶上，剪刀往复传动箱配置可与其连接的前、后专用手把，在后专用手把上设置剪刀传动电机开关和开关保险。用于由剪刀、剪刀传动电机、行星减速器及往复传动箱组成的修剪机主要部件从水平横动导向柱上拆下时手持工作。
所述的推车为手推车或人力车或电瓶车；所述的控制装置主要包括电源开关、剪刀传动电机及升降控制电机的开关。
所述的推车底盘通过减振装置与四个轮子的两根轴连接。
本实用新型与现有技术相比有许多优点和积极效果：
1、本实用新型多功能三维绿篱修剪机的剪刀及其传动机构装在手推车上，不用手持修剪机工作，大大降低了劳动强度，提高了修剪效率。剪刀与一水平横动导向柱一端铰接，横动导向柱穿入横动导向套内，有一垂直设置在一推车底盘上的升降导向柱穿入与一横动导向套相连的升降导向套内。剪刀的高度和横向位置可随意调节，这样，剪刀的剪切范围大。根据修剪绿篱形状，剪刀可绕调整盘螺栓轴随意调整角度，调整好剪刀位置固定好，只要推动手推车移动，就可修剪绿篱，修剪绿篱的几何形状多而精美，修剪绿篱的视觉效果好。
2、根据环境需要，本实用新型由剪刀、传动机构及控制装置组成的修剪机主要部件，可从横动导向柱上拆下，在传动机构往复传动箱上安装配置的专用手把，即可像普通手持式汽油机修剪机一样工作，因传动机构选用直流电机比汽油机轻得多，因此，手持工作也很轻便。
3、本实用新型绿篱修剪机在非工作状态时，剪刀及水平横动导向柱可收起，竖立设置，占用空间小，便于运输和存放。
4、本实用新型绿篱修剪机选用直流电机作为动力，在手推车上设置电瓶，无废气污染，且噪音和振动小，属环保型园林设备，有利于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型多功能三维绿篱修剪机主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型绿篱修剪机中横动导向柱一端的局部结构图；
图5为本实用新型拆下的剪刀及其传动机构的主视图；
图6为图5的俯视图；
图7为本实用新型多功能三维绿篱修剪机非工作状态示意图。
具体实施方式
参见图1-图7，一种多功能三维绿篱修剪机，各部件设置在推车上，推车底盘3通过减振弹簧2连接四个轮子1的两根轴，推车底盘3上设置一手推把4。有一升降导向柱7垂直设置在推车底盘3上，有一升降导向套11套在升降导向柱7上可以升降。升降导向套11与一横动导向套12铰接，两者轴线夹角为0-90°可调，将两者夹角调节好后，可通过螺栓固定。在横动导向套12中穿入的水平横动导向柱13前端为O形，O形结构的前端设置一对留有间隙且相互平行的夹持片，剪刀20一端的往复传动箱19上设置的修剪调整盘15嵌入两夹持片的间隙中，由一螺栓轴穿入夹持片及修剪调整盘15的中心孔中使两者铰接，可实现剪刀20角度的随意调节。在修剪调整盘15及夹持片上设置定位孔，并配置可插入定位孔的定位插销16，可使剪刀20定位在水平(如图1中左侧中部实线所示)和垂直(如图1中左侧中上部虚线所示)等特殊角度。
在横动导向套12上安装一横动调节手轮14，在横动导向柱13底部设置齿条25，该齿条25与横动调节手轮14轴上的齿轮相啮合。通过转动横动调节手轮14，实现横动导向柱13及剪刀20的横向移动。
在推车底盘3上设置有升降控制电机8，与升降控制电机8输出轴上齿轮啮合的垂直丝杠9上下两端穿入升降导向柱上下两端设置的轴套中，与升降导向套11连为一体的螺母10套在升降丝杠9上。通过升降控制电机8传动与其输出轴上齿轮啮合的垂直丝杠9转动，套在垂直丝杠9上螺母10及升降导向套11即可升降，可实现剪刀20的垂直高度调节。
剪刀传动机构包括剪刀传动电机17、行星减速器18及往复传动箱19组成，剪刀传动电机17通过行星减速器18传动往复传动箱19，往复传动箱19带动两片剪刀20往复运动进行剪切。往复传动箱19与现有的手持式汽油机修剪机的结构基本相同。而剪刀传动电机17及升降控制电机8均采用直流电机，供电电源为设置在推车底盘3上的电瓶5。
在推车底盘3上设置电缆绕线盘，电缆绕线盘上的电缆线6接到剪刀传动电机17和电瓶5上。剪刀的往复传动箱19配置可与其连接的前、后专用手把21、22，当由剪刀20、剪刀传动电机17、行星减速器18及往复传动19箱组成的修剪机主要部件从水平横动导向柱13上拆下时，将前、后专用手把21、22分别安装在往复传动箱19前部和后部上，即可像现有手持式汽油机修剪机一样手持工作，以适用于一些特殊场合。在环形后专用手把22上设置剪刀传动电机17的开关23和开关保险24。
所述的推车为手推车，也可为人力车或电瓶车等动力的机动车。控制装置主要包括电源开关、剪刀传动电机17及升降控制电机8的开关等。
使用时，通过横动调节手轮14和升降控制电机8调节好剪刀20的高度和横向位置，如图1中左侧上部的虚线所示为剪刀20上升到最高、横向伸出最长的状态。根据修剪形状，转动修剪调整盘15将剪刀角度调整好，并通过螺栓轴将嵌入横动导向柱13一端夹持片内的修剪调整盘15夹紧固定。开动剪刀传动电机17，推动手推车纵向移动，即可修剪绿篱等植物。
修剪工作完成后，剪刀20及水平横动导向柱13可收起，呈竖立设置，使手推车宽度较窄，便于运输和存放。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1、一种多功能三维绿篱修剪机，包括剪刀、剪刀传动机构及控制装置，其特征在于所述的剪刀一端与一水平横动导向柱一端铰接，横动导向柱穿入横动导向套内，有一垂直设置在一推车底盘上的升降导向柱穿入与横动导向套相连的升降导向套内。
2、按照权利要求1所述的多功能三维绿篱修剪机，其特征在于所述的横动导向套上安装一横动调节手轮，横动导向柱上设置齿条，齿条与横动调节手轮轴上的齿轮相啮合；所述的横动导向套与升降导向套为铰接，两者轴线夹角可调。
3、按照权利要求1或2所述的多功能三维绿篱修剪机，其特征在于所述的推车底盘上设置有升降控制电机，与升降控制电机输出轴上齿轮啮合的垂直丝杠上下两端穿入升降导向柱上下两端设置的轴套中，与升降导向套连为一体的螺母套在升降丝杠上。
4、按照权利要求3所述的多功能三维绿篱修剪机，其特征在于所述的剪刀传动机构包括剪刀传动电机、行星减速器及往复传动箱组成，剪刀传动电机及升降控制电机均为直流电机，供电电源为设置在推车底盘上的电瓶。
5、按照权利要求1或2所述的多功能三维绿篱修剪机，其特征在于所述的水平横动导向柱前端为O形，O形结构的前端设置一对留有间隙的夹持片，剪刀一端的往复传动箱上设置的修剪调整盘嵌入夹持片的间隙中，由一螺栓轴穿入夹持片及修剪调整盘的中心孔中使两者铰接，在修剪调整盘及夹持片上设置定位孔，并配置定位插销。
6、按照权利要求4所述的多功能三维绿篱修剪机，其特征在于所述的水平横动导向柱前端为O形，O形结构的前端设置一对留有间隙的夹持片，剪刀一端的往复传动箱上设置的修剪调整盘嵌入夹持片的间隙中，由一螺栓轴穿入夹持片及修剪调整盘的中心孔中使两者铰接，在修剪调整盘及夹持片上设置定位孔，并配置定位插销。
7、按照权利要求1或2所述的多功能三维绿篱修剪机，其特征在于所述的推车底盘上设置电缆绕线盘，电缆绕线盘上的电缆线接到剪刀传动电机和电瓶上；剪刀往复传动箱配置可与其连接的前、后专用手把，在后专用手把上设置剪刀传动电机开关和开关保险。
8、按照权利要求6所述的多功能三维绿篱修剪机，其特征在于所述的推车底盘上设置电缆绕线盘，电缆绕线盘上的电缆线接到剪刀传动电机和电瓶上；剪刀往复传动箱配置可与其连接的前、后专用手把，在后专用手把上设置剪刀传动电机开关和开关保险。
9、按照权利要求3所述的多功能三维绿篱修剪机，其特征在于所述的推车为手推车或人力车或电瓶车；所述的控制装置主要包括电源开关、剪刀传动电机及升降控制电机的开关。
10、按照权利要求1或2所述的多功能三维绿篱修剪机，其特征在于所述的推车底盘通过减振装置与四个轮子的两根轴连接。
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