CN2622482Y - 采样装置用行星齿轮减速传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采样装置用行星齿轮减速传动机构，包括驱动电机和齿轮传动箱，驱动电机固接于齿轮传动箱上部，齿轮传动箱包括箱体、行星传动齿轮组和离合器拨叉机构，行星齿轮组装于箱体内，包括二个中心齿轮、三组每组三个行星齿轮、二个内齿轮、一付离合器、套配的中心轴和空心轴，本实用新型通过多级行星齿轮传动，使带动采样器中螺旋切割提升器旋转的中心轴和带动采样器中圆周切割器旋转的空心轴之间产生差速旋转，离合器的离、合使空心轴旋转的同时，中心轴可实现时停时转，以满足各种采样要求，其传动合理，结构紧凑合理，外形体积小。

Description

采样装置用行星齿轮减速传动机构

技术领域  本实用新型属于一种采样装置，具体涉及采样装置减速传动机构的结构改进。

背景技术  目前，国内应用在采样装置上的减速传动机构形式多种，采样机一般为带动螺旋切割提升器的中心轴旋转，而带有圆周切割器的外筒不旋转，其采用的传动机构为标准的齿轮减速器或液压马达。为更好地满足采样的各种要求，专利号为ZL02223372.5的中国专利，公开了一种螺旋切割式采样器，其带动采样器中螺旋切割提升器旋转的中心轴和带动采样器中圆周切割器旋转的空心轴之间产生差速旋转，且空心轴旋转时，中心轴能根据采样要求，实现时转时停，这使得传动、换向繁琐，结构复杂，体积大，标准的齿轮减速器已不能满足上述要求。

发明内容  本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能使带动采样器中螺旋切割提升器旋转的中心轴和带动采样器中圆周切割器旋转的空心轴之间产生差速旋转，且空心轴旋转时，中心轴能根据采样要求实现时转时停，使采样装置排料更加顺畅，切入料层更加轻松，满足不同物料采样的要求，结构紧凑合理，外形体积小的采样装置用行星齿轮减速传动机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案：本实用新型的采样装置用行星齿轮减速传动机构，包括驱动电机和齿轮传动箱，所述的驱动电机固接于齿轮传动箱上部，齿轮传动箱包括箱体、行星传动齿轮组和离合器拨叉机构，行星齿轮组装于箱体内，它包括第一、二中心齿轮、第一、二、三组每组三个行星齿轮、第一、二内齿轮、一付离合器、中心轴和空心轴，空心轴通过轴承安装于箱体上并与位于其上部的第二中心齿轮一同套配于中心轴外周，所述的第一中心齿轮紧固于箱体内的驱动电机的电机轴上，与第一组行星齿轮啮合，位于第一组行星齿轮下方并与其同轴的第二组行星齿轮与中心设有离合器的第一内齿轮啮合，第一内齿轮通过离合器与中心轴相连，离合器与位于箱体外部的离合器拨叉机构相接，位于第一内齿轮下方并与其紧固的第二中心齿轮与第三组行星齿轮啮合，第三组行星齿轮又与带动空心轴转动的第二内齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的箱体包括上、中、下箱体和上、中隔板、下盖板及下轴承座，上隔板位于上、中箱体之间，中隔板位于中、下箱体之间，下盖板紧固于下箱体底部，下轴承座装设于下箱体下方，紧固于下盖板上，空心轴通过轴承安装于下箱体和下轴承座上的轴承孔中，中心轴通过设置于第二中心齿轮内孔中的衬套及轴承和设置于空心轴中的轴衬套及轴承支承，与第一中心齿轮啮合的第一组行星齿轮分别紧固于三根上齿轮轴上端，上齿轮轴通过轴承装设于轴承座中，轴承座安装于上隔板上，第二组行星齿轮紧固于从上隔板下方伸出的上齿轮轴下端，与第二组行星齿轮啮合的第一内齿轮紧固连接于套配在中心轴外的第二中心齿轮的上部轮轴段，其中心设有下半离合器，其上方设有上半离合器，上半离合器装设于中心轴上部，借助导向键与中心轴滑动连接，可在中心轴上作上下滑动，其穿过上隔板的中心孔并与该孔间设有间隙，可在该孔内上下滑动及转动，上半离合器的上部设有拨叉槽，与设置于箱体外部的拨叉机构的拨叉连接，与第二中心齿轮啮合的第三组行星齿轮通过轴承装设在下齿轮轴上，下齿轮轴固定在中隔板上，与第三组行星齿轮啮合的第二内齿轮与空心轴固接。

所述的拨叉机构包括电磁铁、连杆、拨叉、拉伸弹簧，支架、拨叉座和销轴，所述的拨叉座装设于箱体上，拨叉通过销轴装设于拨叉座的内孔中，并与销轴活动连接，可在其中转动，其拨叉端通过装设于其上的拨块与上离合器的拨叉槽相连，拨块由拨销固定于拨叉上，拨叉的另一端与拉伸弹簧及连杆相接，连杆与电磁铁相连，拉伸弹簧另一端吊挂于与箱体相连的支架上。

所述的空心轴下端连接有法兰座，所述的中心轴下端设置为联轴节。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了行星齿轮减速原理，使减速传动箱传动合理，结构紧凑，外形体积小，实现了带动采样器中螺旋切割提升器旋转的中心轴和带动采样器中圆周切割器旋转的空心轴之间产生差速旋转，且空心轴旋转时，中心轴能根据采样要求，实现时转时停。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意剖视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为本实用新型的传动示意图。

图中各标号表示：1、驱动电机，101、电机轴，2、第一中心齿轮，3、第一组行星齿轮，4、上齿轮轴，5、轴承座，6、第二组行星齿轮，7、第一内齿轮，8、下齿轮轴，9、第二中心齿轮，10、第三组行星齿轮，11、第二内齿轮，12、空心轴，13、中心轴，14、下半离合器，15、上半离合器，151、拨叉槽，16、电磁铁，17、连杆，18、拨叉，181、拨销，182、拨块，19、拉伸弹簧，20、箱体，201、上箱体，202、上隔板，203、中箱体，204、中隔板，205、下箱体，206、下盖板，207、下轴承座，21、支架，22、拨叉座，23、销轴，24、导向鍵，25、衬套，26、轴衬套，27、法兰座，28、联轴节。

具体实施方式  如图1～3所示，本实用新型包括驱动电机1和齿轮传动箱，驱动电机1固接于齿轮传动箱上部，齿轮传动箱包括箱体20、行星传动齿轮组和离合器拨叉机构，箱体20包括上、中、下箱体201、203、205和上、中隔板202、204、下盖板206及下轴承座207，上隔板202位于上、中箱体201、203之间，中隔板204位于中、下箱体203、205之间，下盖板206紧固于下箱体205底部，下轴承座207与下箱体204相连；行星传动齿轮组包括第一、二中心齿轮2、9、第一、二、三组每组三个行星齿轮3、6、10、第一、二内齿轮7、11、一付离合器，中心轴13和空心轴12，空心轴12和第二中心齿轮9套配于中心轴13外周，空心轴12位于第二中心齿轮9下方，空心轴12通过多组轴承安装于下箱体205和下轴承座207上的轴承孔中，以轴向和径向定位，中心轴13通过设置于第二中心齿轮9内孔中的衬套25及轴承和设置于空心轴12中的轴衬套26及轴承支承，作轴向和径向定位。第一中心齿轮2紧固于上箱体201内的驱动电机1的电机轴101上，与第一组行星齿轮3啮合，第一组行星齿轮3分别紧固于三根上齿轮轴4上端，上齿轮轴4通过轴承装设于轴承座5中，轴承座5安装于上隔板202上，第二组行星齿轮6紧固于从上隔板202下方伸出的上齿轮轴4下端，与第一组行星齿轮3一同旋转，第二组行星齿轮6与第一内齿轮7啮合，第一内齿轮7借助鍵紧固连接于套配在中心轴13上的第二中心齿轮9的上部轮轴段，其中心设有下半离合器14，其上方设有上半离合器15，上半离合器15装设于中心轴13上部，借助键与中心轴13滑动连接，可在中心轴13中上下滑动，其穿过上隔板202的中心孔并与该孔有间隙，可在该孔内上下滑动和转动，上半离合器15的上部设有拨叉槽151，与设置于箱体20外部的拨叉机构的拨叉18连接，当拨叉18将上离合器15向下拨动，使上、下离合器14、15啮合，在旋转的第一内齿轮7带动下，使离合器及与离合器相连的中心轴13旋转；当拨叉18将上离合器15向上拨动，使上、下离合器14、15分开后，中心轴停止旋转。同时，由于第一内齿轮7与第二中心齿轮9紧固连接，第二中心齿轮9将随第一内齿轮7一起旋转，第二中心齿轮9与第三组行星齿轮10啮合，该第三组行星齿轮10通过轴承装设在下齿轮轴8上，下齿轮轴8固定在中隔板204上，第三组行星齿轮10又与第二内齿轮11啮合，第二内齿轮11借助键与套配在中心轴13外的空心轴12固接，所以空心轴12与第二内齿轮11一起运转；由于空心轴12的旋转比中心轴13多了一级行星齿轮减速，实现了空心轴12与中心轴13的差速旋转。在空心轴12下端借助螺栓连接有法兰座27，此法兰座27可与采样器的空心轴及采样器的圆周切割器连接，中心轴13下端设置为联轴节28，可与连接有螺旋切割提升器的采样器中心轴上的联轴节连接，从而带动采样器的圆周切割器和螺旋切割提升器差速旋转，改变驱动电机1的旋转方向，同时改变了采样器的旋转方向，离合器的离合使与中心轴13相连的螺旋切割提升器旋转或停止。

如图1、3所示，上述离合器拨叉机构包括电磁铁16、连杆17、拨叉18、拉伸弹簧19，支架21、拨叉座22和销轴23，拨叉座22装设于上箱体201上，拨叉18通过销轴23装设于拨叉座22的内孔中，并与销轴23活动连接，可在销轴23中转动，其拨叉端通过装设于其上的拨块182与上离合器15的拨叉槽151相连，拨块182由拨销181固定于拨叉18上，拨叉18的另一端与位于其上方的拉伸弹簧19相连，同时与位于其下方的连杆17相接，连杆17与电磁铁16相连，拉伸弹簧19另一端吊挂于与箱体20相连的支架21上。电磁铁16失电时，拉伸弹簧19带动拨叉18绕销轴23转动，使上离合器15向下运动，与下离合器14啮合，在旋转的第一内齿轮7的带动下，中心轴随同离合器一起旋转；当电磁铁16得电吸合后，连杆17带动拨叉18使上离合器15向上运动，与下离合器14分开，中心轴13停止旋转。

图4示出了本实用新型的传动示意图。下面结合附图对本实用新型的工作原理作进一步说明：安装于驱动电机1电机轴101上的第一中心齿轮2随驱动电机1旋转，带动三个第一组行星齿轮3旋转，由它带动固定在同一上齿轮轴4上的三个第二组行星齿轮6旋转，该组行星齿轮与第一内齿轮7啮合，带动其旋转，当第一内齿轮7上设置的下半离合器14与其上部滑动连接在中心轴13上的上半离合器15啮合时，第一内齿轮7将带动中心轴13旋转；当离合器分开时，中心轴13则停止转动。同时，随第一内齿轮7的转动与其相连的第二中心齿轮9一同旋转，带动了三个第三组行星齿轮10旋转，该行星齿轮10又与第二内齿轮11啮合，使其旋转，在第二内齿轮11的带动下与其相连的空心轴12也随之旋转，由于空心轴12的旋转多了一级行星齿轮减速，实现了空心轴12和中心轴13的差速旋转。空心轴12与采样器的圆周切割器相接，中心轴13与采样器的螺旋切割提升器相接，空心轴12与中心轴13的差速旋转带动了圆周切割器和螺旋切割提升器差速旋转，离合器的离合使圆周切割器旋转的同时，螺旋切割提升器可实现时转时停；改变电机旋转方向，同时改变了采样器的旋转方向。

Claims (4)

1、一种采样装置用行星齿轮减速传动机构，包括驱动电机(1)和齿轮传动箱，其特征在于所述的驱动电机(1)固接于齿轮传动箱上部，所述的齿轮传动箱包括箱体(20)、行星传动齿轮组和离合器拨叉机构，行星齿轮组装于箱体(20)内，它包括第一、二中心齿轮(2)、(9)、第一、二、三组每组三个行星齿轮(3)、(6)、(10)、第一、二内齿轮(7)、(11)、一付离合器、中心轴(13)和空心轴(12)，空心轴(12)通过轴承安装于箱体(20)中并与位于其上部的第二中心齿轮(9)一同套配于中心轴(13)外周，所述的第一中心齿轮(2)紧固于箱体(20)内的驱动电机(1)的电机轴(101)上，与第一组行星齿轮(3)啮合，位于第一组行星齿轮(3)下方并与其同轴的第二组行星齿轮(6)与中心设有离合器的第一内齿轮(7)啮合，第一内齿轮(7)通过离合器与中心轴(13)相连，离合器与位于箱体(20)外部的离合器拨叉机构相接，位于第一内齿轮(7)下方并与其紧固的第二中心齿轮(9)与第三组行星齿轮(10)啮合，第三组行星齿轮(10)又与带动空心轴(12)转动的第二内齿轮(11)啮合。

2、根据权利要求1所述的采样装置用行星齿轮减速传动机构，其特征在于所述的箱体(20)包括上、中、下箱体(201)、(203)、(205)和上、中隔板(202)、(204)、下盖板(206)及下轴承座(207)，上隔板(202)位于上、中箱体(201)、(203)之间，中隔板(204)位于中、下箱体(203)、(205)之间，下盖板(206)紧固于下箱体(205)底部，下轴承座(207)装设于下箱体(205)下方，紧固于下盖板(206)上，所述的空心轴(12)通过轴承安装于下箱体(205)和下轴承座(207)上的轴承孔中，中心轴(13)通过设置于第二中心齿轮(9)内孔中的衬套(25)及轴承和设置于空心轴(12)中的轴衬套(26)及轴承支承，所述与第一中心齿轮(2)啮合的第一组行星齿轮(3)分别紧固于三根上齿轮轴(4)上端，上齿轮轴(4)通过轴承装设于轴承座(5)中，轴承座(5)安装于上隔板(202)上，第二组行星齿轮(6)紧固于从上隔板(202)下方伸出的上齿轮轴(4)下端，与第二组行星齿轮(6)啮合的第一内齿轮(7)紧固连接于套配在中心轴(13)外的第二中心齿轮(9)的上部轮轴段，其中心设有下半离合器(14)，其上方设有上半离合器(15)，所述的上半离合器(15)装设于中心轴(13)上部，借助导向键(24)与中心轴(13)滑动连接，其穿过上隔板(202)的中心孔并与该孔间设有间隙，上半离合器(15)的上部设有拨叉槽(151)，与设置于箱体(20)外部的拨叉机构的拨叉(18)连接，与第二中心齿轮(9)啮合的第三组行星齿轮(10)通过轴承装设在下齿轮轴(8)上，下齿轮轴(8)固定在中隔板(204)上，与第三组行星齿轮(10)啮合的第二内齿轮(11)与空心轴(12)固接。

3、根据权利要求1或2所述的采样装置用行星齿轮减速传动机构，其特征在于所述的拨叉机构包括电磁铁(16)、连杆(17)、拨叉(18)、拉伸弹簧(19)，支架(21)、拨叉座(22)和销轴(23)，所述的拨叉座(22)装设于箱体(20)上，拨叉(18)通过销轴(23)装设于拨叉座(22)的内孔中，并与销轴(23)活动连接，其拨叉端通过装设于其上的拨块(182)与上离合器(15)的拨叉槽(151)相连，拨块(182)由拨销(181)固定于拨叉(18)上，拨叉(18)的另一端与拉伸弹簧(19)及连杆(17)相接，连杆(17)与电磁铁(16)相连，拉伸弹簧(19)另一端吊挂于与箱体(20)相连的支架(21)上。

4、根据权利要求1或2所述的采样装置的行星齿轮减速传动机构，其特征在于所述的空心轴(12)下端连接有法兰座(27)，所述的中心轴(13)下端设置为联轴节(28)。

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