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CN2605148Y - 电动汽车的牵引力控制系统 - Google Patents

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Publication number
CN2605148Y
CN2605148Y CNU022663126U CN02266312U CN2605148Y CN 2605148 Y CN2605148 Y CN 2605148Y CN U022663126 U CNU022663126 U CN U022663126U CN 02266312 U CN02266312 U CN 02266312U CN 2605148 Y CN2605148 Y CN 2605148Y
Authority
CN
China
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speed sensor
drive motor
control unit
control
driving
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
CNU022663126U
Other languages
English (en)
Inventor
万钢
余卓平
张立军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New Energy Vehicle Engineering Centre Tongji University
Original Assignee
New Energy Vehicle Engineering Centre Tongji University
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Filing date
Publication date
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Publication of CN2605148Y publication Critical patent/CN2605148Y/zh
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

一种电动汽车的牵引力控制系统，其包括：电源(4)、若干车轮(6)、前轮转速传感器(3)、后轮转速传感器(7)、控制单元(5)，以及与电源(4)通过动力线相连接的驱动电机(2)、所述的驱动电机(2)与车轮(6)相连接，所述的前轮转速传感器(3)、后轮转速传感器(7)输入信号给控制单元(5)，所述的控制单元(5)输出信号给驱动电机(2)。该系统利用驱动电机的驱动转矩调节来实现驱动车轮驱动力矩的调节作用，实现TCS控制功能，它不仅能达到TCS的控制效果，而且具有响应速度更快的优点。

Description

电动汽车的牵引力控制系统
技术领域
本实用新型专利涉及一种电动汽车的牵引力控制系统(Traction ControlSystem，TCS)
背景技术
汽车牵引力控制系统(TCS)是一种能够防止汽车在加速、起步过程中驱动车轮滑转，保证车辆行驶方向稳定性、操纵性和最佳驱动力的装置。其工作的基本原理如下：由驱动车轮转速和车速计算车轮的滑转率后，通过一定的控制方法调整驱动车轮上的驱动转矩，达到将车轮滑转率控制在目标范围内，通常为15％-20％。
目前的TCS控制系统通常采用两种方法防止车轮滑转：发动机转矩控制方式和制动控制方式。所谓发动机转矩控制方式就是调节发动机传输到驱动车轮上的驱动转矩，控制车轮的滑转程度的方法，但是这种方法响应速度较慢。而制动控制方式就是对将要空转的驱动轮施加一定的制动力，将由发动机传输来的驱动力的多余部分抵消掉，从而将车轮的滑转程度控制在预期的程度上。采用制动控制方法具有控制响应速度快和车轮单独控制的优点，但是却存在使得一定的动力被制动力抵消作无用功的缺陷，不利于汽车的运行经济性。对于电动汽车而言，它没有内燃机及其传动系统，因此无法利用发动机转矩控制来实现TCS功能。如果利用制动控制方法来实现，还存在执行机构系统复杂，成本高的缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以驱动电机为执行机构，并采用驱动电机输出转矩控制方法防止车轮滑转的电动汽车牵引力控制系统。
为了解决上述问题，本实用新型采用了下述技术方案：该电动汽车的牵引力控制系统，包括：电源、若干车轮、前轮转速传感器、后轮转速传感器、控制单元，以及与电源通过动力线相连接的驱动电机、所述的驱动电机与车轮相连接，所述的前轮转速传感器、后轮转速传感器将感应到的信号传送给控制单元，所述的控制单元将控制信号传送给驱动电机。
该系统利用驱动电机控制功能来替代通常内燃机车辆上采用的发动机控制、传动系统控制或者液压制动辅助控制方法，通过驱动转矩调节来实现驱动车轮驱动力矩的调节作用，实现TCS控制功能，它不仅能达到TCS的控制效果，而且具有响应速度更快的优点。
附图说明
图1是本实用新型电动汽车的牵引力控制系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：本实用新型四轮电动汽车的牵引力控制系统包括：电源4、与电源4通过动力线相连接的驱动电机2、四个车轮6、分别连接两车轮6的轴1、前轮转速传感器3、后轮转速传感器7、控制单元5，所述的驱动电机2与轴1相连接，所述的前轮转速传感器3、后轮转速传感器7将感应到的信号传送给控制单元5，所述的控制单元5将控制信号传送给驱动电机2。
当驾驶员实施驱动操作时，车轮转速传感器检测到驱动轴和从动轴的转速，由公式：
Figure Y0226631200051
式中：W从——从动轮转速，r从——从动轮半径，W驱——驱动轮转速，r驱——驱动轮半径
由上式得到驱动车轮的滑转率，并与期望的滑转率0.20相对比。如果实际的滑转率大于期望滑转率，则通过电动机转矩控制矢量方法减小驱动转矩10％-30％，如果实际滑转率小于期望滑转率，则控制驱动电机增大驱动转矩10％-30％。从而实现驱动防滑控制功能。由于上述的防滑转控制方法已是现有技术，这里不再赘述。

Claims (2)

1、一种电动汽车的牵引力控制系统，其包括：电源(4)、若干车轮(6)、前轮转速传感器(3)、后轮转速传感器(7)、控制单元(5)，其特征在于，该系统还包括与电源(4)通过动力线相连接的驱动电机(2)、所述的驱动电机(2)与车轮(6)相连接，所述的前轮转速传感器(3)、后轮转速传感器(7)输入信号给控制单元(5)，所述的控制单元(5)输出信号给驱动电机(2)。
2、根据权利要求1所述的牵引力控制系统，其特征在于，该系统还包括分别连接两车轮(6)的轴(1)、所述的驱动电机(2)通过轴(1)与车轮(6)相连接。
CNU022663126U 2002-08-14 2002-08-14 电动汽车的牵引力控制系统 Expired - Lifetime CN2605148Y (zh)

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20120814

Granted publication date: 20040303