CN2542620Y - 单轨环行穿梭车 - Google Patents

Abstract

单轨环行穿梭车有输送装置、行走装置、控制装置，还设有包括：无线调制解调器、无线遥控器、无线遥控接收器、红外线的通讯装置，行走装置设有行走电机、行走轮及万向轮；控制装置设有：可编程控制器、行走编码器、变频器，光电开关、槽形开关、颜色识别器、轨道滑触线。该实用新型达到高智能化，实现计算机控制，车体运行平稳、定位精度高，大大提高了工作效率。该穿梭车是物流系统中的主导输送设备。可替代现有直线往复穿梭车及激光导引自动搬运车的工作。

Description

单轨环行穿梭车

本实用新型涉及一种自动化物流线上智能轨道穿梭输送设备，特别涉及在环形单轨系统中运行的单轨环行穿梭设备。

目前，在我国烟草自动化物流系统中，用于出入站台来搬运货物的设备，主要有双轨直线往复穿梭车(专利申请号：012209880)和激光导引自动搬运车。前者的穿梭车由于布置在一条直线轨道上，这就限制了输送货物的方向，且货物出入站台时，需要有足够的辅联设备与之联接，这又大大提高了系统的造价。而后者的激光导引自动搬运车。其车的本身就十分昂贵，若不能配备足够的数量，也无法满足生产能力的要求。

本实用新型的目的是提供一种能以高速、高效、高度自动化、智能化、并可实现不同方向上物料输送的单轨环行穿梭车。

本实用新型的技术方案是：单轨环行穿梭车，有输送装置、行走装置、控制装置。其特征在于设有含有无线调制解调器、无线遥控器、无线遥控接收器、红外线通讯装置的通讯装置，所述的行走装置设有行走电机、行走轮及万向轮，控制装置有可编程控制器、行走编码器、变频器、光电开关、槽形开关、颜色识别器、轨道滑触线，行走装置安装在连接于车体上的连接板的下部，行走轮为前后两组，分别座在轨道上，各行走轮轴与各自的行走电机输出轴联接，万向轮为两组，分别装于车体的另一侧的地上行走部分，并与其上的立柱固定连接。万向轮与地面接触，电控装置元件中的行走编码器、颜色识别器、槽形开关装于轨道一侧，滑触线装于轨道另侧，光电开关装在车体上部的货物输送方向，光电开关装在车体行走方向、行走轮一侧，可编程控制控制器、变频器和无线调制解调器、红外线通讯装置装在车体中部，连接板的上部，无线摇控接收器装于万向轮一侧的车体下部。每组行走轮两侧都配有限位轮，限位轮沿轨道侧滚动，限位轮用紧固件固定连接在限位板上，限位板与行走轮座固定连接。靠轨道一侧车体的上部，还没有电控操作盒。

通过以上技术方案的实施，基本达到了本实用新型的目的。

本实用新型科学的设计了单轨环行穿梭车的行走装置、电控装置、通讯装置及输送装置，单轨环行穿梭车的车体由前后两组行走轮及万向轮支承，行走轮座在轨道上，沿轨道行走，万向轮在地面行走。根据使用的需要，车体装万向轮的一侧可以设在行走轮的左面，也可以设在行走轮的右面，这样车体的中心就偏向轨道的左侧或右侧。车体上设有连接板，输送装置安装在连接板上部，行走装置安装在连接板的下部。两个行走转分别由各自的行走电机驱动，在每组行走轮上都配有限位轮，限位轮设在轨道的一侧或两侧，以防止行走轮脱轨。输送电机固定在车体上，输送电机驱动主动链轮，主动链轮设在轴的两端，车体的四角设从动链轮，链条为双排链，双排链直接承载货物。电控装置的行走编码器、颜色识别器、槽形开关装于轨道一侧，滑触线装于轨道另侧，由滑触线向穿梭车提供电源；在车体上部的货物输送方向装有光电开关、用以检测货物，在行走轮上方的车体上还装有用以检测行车前方是否存在障碍物的光电开关，车体中部装有可编程控制器、变频器和无线调制解调器、红外线通讯装置，还设有电控操作盒。穿梭车中的各电控装置元件通过导线进行联接，各机械零部件是通过紧固件和相应的辅助构件进行连接。

该实用新型采取上述技术方案后其有益效果在于，达到高智能化：车体通过无线电通讯方式实现上位计算机控制。使车体运行更加平稳、定位精度更高，特别是在整个输送系统中，可设置若干个车。同时进行货物的输送、大大提高了生产效率。该穿梭车是物流系统中的主导输送设备。可替代现有直线往复穿梭车，甚至是激光导引自动搬运车的工作。

附图1为本实用新型主视图

附图2为本实用新型去掉蒙板的俯视图

图中1为行走电机、2为颜色识别器、3为槽形开关、4为轨道、5为滑触线、6为行走轮、7为限位轮、8为电控操作盒、9为光电开关、10为输送链条，11为万向轮、12为无线遥控接收器、13为光电开关、14为行走编码器、15为红外通讯装置、16为变频器、17为从动链轮、18为输送电机、19为可编程控制器、20为无线调制解调器、21为连接板、22为支座、23为车体、24为主动链轮。

实施例：

根据使用要求为本实用新型设计专用铝合金型材并组装为环形单轨道4，轨道由金属支座22支承，车体23为框架结构，车体中部用紧固件连接有连接板21，输送装置安装在连接板上部，行走装置安装在连接板的下部。行走装置中的行走轮6为前后两组，分别连接在车体的一侧，行走轮座在轨道4上，两行走轮均由各自的电机驱动。行走轮轴与行走电机1的输出轴连接。每组行走轮在轨道两侧都配有限位轮7、限位轮沿轨道侧滚动，限位轮用螺栓固定连接在限位板上，限位板与行走轮座固定连接，以保证行走轮不脱轨；车体另侧装有两组与地面接触的万向轮11，万向轮装于车体的另一侧的地上行走部分，并用螺栓与其上的立柱固定连接，万向轮与地面接触；输送电机18装在车体23上部，该电机轴与主动链轮的轴相连，主动链轮24设在轴的两端，车体的四角设从动链转17，输送链条10为金属双排链；电控系统元件中的行走编码器14、颜色识别器2、槽形开关3装于轨道一侧，行走编码器用以认址和控制车体行走的速度，颜色识别器用以检测弯道，槽形开关用以检测出、入货物的站台；滑触线5装于轨道另侧，由滑触线向穿梭车上各动力装置提供电源；在车体上部的货物输送方向装有光电开关9，用以检测货物，在车体行走方向、行走轮上方装有光电开关13，用以检测穿梭车行走前方是否有障碍物；在连接板21的上部装有可编程控制器19、变频器16和通讯装置元件中的无线调制解调器20、红外线通讯装置15，无线摇控接收器12装于万向轮一侧的车体下部；在靠轨道一侧车体的上部，还没有电控操作盒8，可在人工手动控制状态下控制穿梭车的行走及进出货，再另配一个与电控操作盒相同功能的无线遥控器，就可在相对远的距离内控制穿梭车。穿梭车中的各电控装置元件通过导线进行联接，各机械零部件可通过紧固件和相应的辅助构件进行连接。

本实用新型是这样使用的，当站台上有货物需要输送时，由站台上的红外线通讯装置发出信号给上位计算机，上位计算机通过程序处理后发出指令给穿梭车上的无线调制解调器，无线调制解调器将接收到信号发送给可编程控制器，可编程控制器对信号进行处理后传至变频器，由变频器控制行走电机的开启，使穿梭车运行。当车体即将到达需要输送货物的站台时，行走编码器及槽形开关检测到站台位置，将信号再发送给变频器，变频器控制行走电机减速及停止。此时，装于车体上的红外通讯装置与站台上的红外通讯装置进行信号交换，将交换过的信号发送给可编程控制器，可编程控制器控制输送电机开启，将站台上的货物输送到穿梭车上，之后，上位计算机发出指令，穿梭车前往送货站台，执行与接货时相同的行走、减速、停止动作，当穿梭车停于送货站台后，装于车体红外通讯装置与另一站台上的红外通讯装置进行信号交换、将交换过的信号再次发送给穿梭车中的可编程控制器，可编程控制器控制输送电机开启，将车体上的货物输送到站台中。这一过程完成后，穿梭车重新回到初始位置。等待上位计算机的下一指令。

Claims (3)

1、单轨环行穿梭车，有输送装置、行走装置、控制装置，其特征在于设有含有无线调制解调器(20)、无线遥控器、无线遥控接收器(12)、红外线通讯装置(15)的通讯装置，所述的行走装置设有行走电机(1)、行走轮(6)及万向轮(11)，控制装置有可编程控制器(19)、行走编码器(14)、变频器(16)、光电开关(9)、(13)、槽形开关(3)、颜色识别器(2)、轨道滑触线(5)，行走装置安装在连接于车体(23)上的连接板(21)的下部，行走轮(6)为前后两组，分别座在轨道(4)上，各行走轮轴与各自的行走电机(1)输出轴联接，万向轮(11)为两组，分别装于车体的另一侧的地上行走部分，并与其上的立柱固定连接，万向轮与地面接触，电控装置元件中的行走编码器(14)、颜色识别器(2)、槽形开关(3)装于轨道一侧，滑触线(5)装于轨道另侧，光电开关(9)装在车体上部的货物输送方向，光电开关(13)装在车体行走方向、行走轮一侧，可编程控制控制器(19)、变频器(16)和无线调制解调器(20)、红外线通讯装置(15)装在车体中部、连接板(21)的上部，无线摇控接收器(12)装于万向轮一侧的车体下部。

2、如权利要求1所述单轨环行穿梭车，其特征在于每组行走轮(6)两侧都配有限位轮(7)，限位轮沿轨道侧滚动，限位轮用紧固件固定连接在限位板上，限位板与行走轮座固定连接。

3、如权利要求1所述单轨环行穿梭车，其特征在于靠轨道一侧车体的上部，还没有电控操作盒(8)。