CN2414085Y

CN2414085Y - 双桶全自动洗衣机

Info

Publication number: CN2414085Y
Application number: CN99238411.7U
Authority: CN
Inventors: 张道乡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2001-01-10
Anticipated expiration: 2009-08-23

Abstract

双桶全自动洗衣机,它是在普通半自动双桶洗衣机的基础上,既不改变原机型,又不破坏原功能,增加一系列的自动控制电路即可实现半自动、全自动的工作,洗涤桶的控制电路是由启动开关、进水、水位控制、电子定时、排水、时间水位变换、光电检测、洗衣粉自投、主控、冲沫涮洗、报警、显示十二部分电路组成;脱水桶控制电路是由启动开关、电子定时、报警稳态,显示四部分电路构成。

Description

双桶全自动洗衣机

本实用新型涉及一种双桶全自动洗衣机，具体地说它是在原普通半自动双桶洗衣机的基础上，既不改变原机型，又不破坏原功能，加装上一系列自动控制电路就可以成为一种完善的半自动、全自动兼容的双桶全自动洗衣机。

目前，洗衣机已进入千家万户，使用较多的就是普通半自动双桶洗衣机，因为它不仅容量大，而且可靠性强，耐疲劳，价格低廉，所以一直深受广大用户的喜爱。中、高档全自动洗衣机，售价较昂贵，一般工薪阶层和广大城镇居民在经济上接受不了。因此，普通半自动双桶洗衣机在市场销售中占有很大的份额，如果再采用本实用新型的技术方案，对现有半自动双桶洗衣机进行改造，将会受到更多用户的欢迎。

本实用新型的目的是提供一种双桶全自动洗衣机，它是在原有普通半自动的基础上进行改进设计，即不改变原机形，又不破坏原功能，不仅可以半自动使用，也可以全自动使用。

本使用新型的目的是这样实现的：首先洗涤桶的控制电路是由启动开关电路通过继电器K₃的常开触点与进水电路、水位控制电路、时间水位变换电路、洗衣粉自投电路相连接，并又通过其常闭触点与报警电路相连接；进水电路通过电阻R₄与水位控制电路相连接，进水电路还通过继电器K₁₍₂₎组触点的常开触点与电子定时电路及光电检测电路相连接，并又通过其常闭触点与时间水位变换电路相连接；电子定时电路通过继电器K₄的常开触点与排水电路及光电检测电路相连接；光电检测电路通过继电器K₁₀的常开触点与主控电路相连接；洗衣粉自投电路通过电阻R₆₁与电子定时电路相连接，又通过预洗／非预洗转换开关与电子定时电路相连接；冲沫涮洗电路通过电阻R₁₃₆与主控电路相连接；报警电路通过隔离二极管D₂₇与主控电路相连接；显示电路通过电阻R₁₂₀与报警电路相连接，又通过继电器K₁₍₂₎组触点的常闭触点与进水电路相连接，又通过电阻R₁₁₇与启动开关电路相连接，又通过继电器K₄的常开、常闭触点与电子定时电路相连接；其次脱水桶控制电路是由启动开关电路通过继电器K₁₃的常开、常闭触点与电子定时电路相连接；电子定时电路通过电阻R₁₀₀与报警稳态电路相连接；报警稳态电路通过V₆₄三极管的集电极与启动开关电路相连接；显示电路通过电阻R₁₅₁与电子定时电路相连接，又通过继电器K₁₃的常开触点与启动开关电路相连接。所述洗涤桶控制电路中的水位控制电路是由抗干扰电容C₁的正极接V₁三极管的基极，负极接地；电阻R₁一端接三极管V₁的基极，另一端接地；稳压二极管ZD₁的阳极接三极管V₁的基极，阴极与电阻R₂的一端相连接；R₂的另一端接正12V；电阻R₃的一端接正12V，另一端与三极管V₁的集电极V₂三极管的基极相连接；抗干扰电容C₂的正极与V₁三极管的集电极、V₂三极管的基极相连接，负极接地；三极管V₂的发射极与隔离二极管D₁的阳极相连接，集电极通过电阻R₄与进水电路相连接；隔离二极管D₁的阴极与稳压二极管ZD₁的阴极相连接；水位传感探头接在稳压二极管ZD₁与隔离二极管D₁电阻R₂三者之间的连接点处。所述洗涤桶控制电路中电子定时电路是由延时电容C₈的正极与三极管V₉的基极相连接，负极接地。三极管V₉的集电极与三极管V₁₀的集电极相连接，并一同接于正12V；V₉三极管的发射极与V₁₀三极管的基极相连接；V₁₀三极管的发射极与稳压二极管ZD₁₀的阴极相连接；ZD₁₀的阳极与二极管D₁₄的阳极相连接；D₁₄的阴极与电阻R₂₁的一端及电阻R₂₂的一端相连接；电阻R₂₁的另一端接地；电阻R₂₂的另一端与抗干扰电容C₉的正极及三极管V₁₁的基极相连接；电容C₉的负极及三极管V₁₁的发射极接地；继电器K₄线圈的一端与三极管V₁₁的集电极相连接，另一端接正12V；续流二极管D₁₅的阴极接正12V，阳极接于V₁₁三极管的集电极；V₁₂三极管的基极通过电阻R₂₃接于V₁₁三极管的集电极，V₁₂三极管的发射极接正12V，集电极通过电阻R₂₅接于V₁₁三极管的基极；电阻R₁₈一端接在V₉三极管的基极，另一端接于电阻R₁₃₇的一端；电阻R₁₃₇的另一端接正12V；三极管V₁₃的发射极接地，基极通过电阻R₂₀接于继电器K₁₍₂₎组触点的常闭触点，集电极通过电阻R₁₉接于V₉三极管的基极；电阻R₂₆一端接正12V，另一端接于V₁₄三极管的集电极；V₁₄三极管的发射极接地，基极通过电阻R₂₉接于三极管V₁₅的集电极；电阻R₂₇一端接正12V，另一端接于V₁₅三极管的集电极；V₁₅三极管的发射极接地，基极通过电阻R₃₀接于V₁₄三极管的集电极；稳压二极管ZD₆的阳极连接于V₇₇三极管的基极，阴极与电容C₁₀的正极及电阻R₂₈的一端连接；电容C₁₀的负极接地：电阻R₂₈的另一端接于V₁₅三极管的集电极；V₇₇三极管的发射极接地，集电极接于继电器K₆线圈的一端；继电器K₆线圈的另一端接正12V；续流二极管D₁₃的阳极接于V₇₇三极管的集电极上，阴极接正12V；V₇₈三极管的发射极接正12V，基极通过电阻R₃₂接于V₇₇三极管的集电极，V₇₈三极管集电极通过电阻R₃₄与电容C₁₂的正极及稳压二极管ZD₇的阴极进行连接；电容C₁₂的负极接地；稳压二极管的阳极接于V₂₀三极管的基极；V₂₀三极管的集电极接于V₁₄三极管的基极，V₂₀三极管的发射极接地；V₁₉三极管的基极通过电阻R₃₁接于V₇₇三极管的集电极，V₁₉三极管的集电极通过电阻R₃₃接于电容C₁₂的正极，发射极接地；稳压二极管ZD₄的阳极接于V₁₇三极管的基极，阴极与电容C₆₃的正极及电阻R₃₉的一端连接；电容C₆₃的负极接地；电阻R₃₉的另一端接于V₁₄三极管的集电极；V₁₇三极管的发射极接地，集电极接于继电器K₇线圈的一端；继电器K₇线圈的另一端接正12V；续流二极管D₁₀的阳极接于V₁₇三极管的集电极上，阴极接正12V；V₁₆三极管的发射极接正12V，基极通过电阻R₁₇₁接于V₁₇三极管的集电极，V₁₆三极管集电极通过电阻R₃₆与电容C₁₁的正极及稳压二极管ZD₅的阴极相连接；电容C₁₁的负极接地；稳压二极管ZD₅的阳极接于V₁₈三极管的基极；V₁₈三极管的集电极接于V₁₅三极管的基极；V₁₈三极管的发射极接地；V₇₉三极管的基极通过电阻R₃₈接于V₁₇三极管的集电极，V₇₉三极管的集电极通过电阻R₃₇接于电容C₁₁的正极，发射极接地；电容C₆、C₇的负极接地，C₆的正极通过轻柔／重柔功能转换开关S₁接于电容C₁₁的正极，电容C₇的正极通过轻柔／重柔功能转换开关S₁接于电容C₁₂的正极。所述脱水桶控制电路中电子定时电路是由电容C₄₉的负极接地，正极接于V₅₄三极管的基极；三极管V₆₇的集电极通过电阻R₁₁₀接于V₅₄三极管的基极，V₆₇三极管的发射极接地，基极通过电阻R₁₀₉接于继电器K₁₃的常闭触点；三极管V₅₄的集电极接正12V，发射极接于三极管V₅₅的基极；三极管V₅₅的集电极接正12V，发射极接于稳压二极管ZD₁₄的阴极；稳压二极管ZD₁₄的阳极与电阻R₁₀₄的一端及电阻R₁₁₃的一端相连接；电阻R₁₀₄的另一端接地，电阻R₁₁₃的另一端接V₅₆三极管的基极；电容C₄₈的正极接于V₅₆三极管的基极，负极接地；V₅₆三极管的发射极接地，集电极接于继电器K₁₁线圈的一端；K₁₁继电器线圈的另一端接正12V；续流二极管D₃₉阴极接于12V，阳极接V₅₆三极管的集电极；三极管V₅₇的基极通过电阻R₁₁₅接于V₅₆三极管的集电极，三极管V₅₇的发射极接正12V，集电极通过电阻R₁₁₆接于V₅₆三极管的基极；三极管V₅₈的基极通过电阻R₁₁₄接于V₅₆三极管的集电极，V₅₈三极管的发射极接地，集电极接于继电器K₁₂线圈的一端；K₁₂继电器线圈的另一端接正12V；续流二极管D₄₀的阴极接正12V，阳极接于V₅₈三极管的集电极；二极管D₃₈的阳极接于稳压二极管ZD₁₄的阳极，阴极与电阻R₁₀₅的一端及电阻R₁₀₃的一端相连接；电阻R₁₀₅的另一端接地，电阻R₁₀₃的另一端接于V₆₀三极管的基极；电容C₄₇的正极接于V₆₀三极管的基极，负极接地；V₆₀三极管的发射极接地，集电极接于V₅₆三极管的基极；二极管D_41-44四只二极管进行串接，其中D₄₁二极管的阳极接于二极管D₃₈的阴极，二极管D₄₄的阴极与电阻R₁₀₁的一端及电阻R₁₀₂的一端相连接；电阻R₁₀₁的另一端接地，电阻R₁₀₂的另一端接于V₅₉三极管的基极；电容C₄₅的正极接于三极管V₅₉的基极，负极接地；三极管V₅₉的发射极接地，集电极通过功能转换开关S₄(三脱时)与三极管V₆₀的基极相连接，(二脱时)与三极管V₆₂的集电极相连接；二极管D₅₉的阳极接于二极管D₄₄的阴极，二极管D₅₉的阴极与电阻R₉₇的一端及电阻R₉₈的一端相连接；电阻R₉₇的另一端接地，电阻R₉₈的另一端接于V₆₁三极管的基极；电容C₄₃的正极接于V₆₁三极管的基极，负极接地；三极管V₆₁的发射极接地，集电极接于V₅₉三极管的基极；二极管D₄₅与二极管D₄₆进行串接，其中二极管D₄₅的阳极接于二极管D₅₉的阴极，二极管D₄₆的阴极与电阻R₉₆的一端及电阻R₉₉的一端相连接；电阻R₉₆的另一端接地，电阻R₉₉的另一端接于V₆₂三极管的基极；电容C₄₄的正极接于V₆₂三极管的基极，负极接地；V₆₂三极管的发射极接地，集电极通过电阻R₁₀₀与报警稳态电路相连接；电阻R₁₁₁的一端及电阻R₁₁₂的一端接于V₅₄三极管的基极，电阻R₁₁₁的另一端与功能转换开关S₃的长脱位置相连接，电阻R₁₁₂的另一端与功能转换开关S₃的短脱位置相连接。

由于采用上述方案，在使用的同时，即可以半自动使用，又可以全自动使用，而且成本低，重量轻，搬动使用方便。

下面将结合附图对本实用新型的电路组成及工作原理作进一步详述。

图1是本实用新型的电路原理图。

一、洗涤桶

洗涤桶的控制电路主要由起动开关电路，进水电路，水位控制电路、电子定时电路、排水电路、时间水位变换电路、光电检测电路、洗衣粉自投电路、主控电路、冲沫涮洗电路、报警电路、显示电路十二部分组成。

1、起动开关电路：该电路主要是由R_14～17、D₉、V_7～8、C₅继电器K₃构成一个开关稳态电路。正12V电源直接为该电路供电，在通电工作时，由于电容C₅的充电作用，使V₇管集电极瞬时为高电平，V₇管便饱和导通，V₈管被迫截止，继电器K₃不吸合，当用户按动面板上起动按钮SW₁时，由附图可知，通过电阻R₁₆给V₈管的基极加上一个负压，V₈管便饱和导通，V₇管截止。此时，由电阻R₁₇、R₁₄为V₈管的基极提供负压，让V₈管维持饱和导通的状态，继电器K₃吸合，其常开触点闭合，给水位控制电路，洗衣粉自投电路，时间水位变换电路进行供电，其中水位控制电路获得供电后，便执行处于进水状态。

2、水位控制电路：水位控制电路主要由R_1～3、C₁、C₂、ZD₁、D₁、V₁、V₂构成。其中R₂是负反馈电阻，由附图可知，+12V电源通过该电阻加到水位探头上，为水位检测电路提供一个基准检测电压，以进一步稳定水位检测的工作，改变其阻值，可改变水位控制电路的灵敏度。ZD₁、C₁、R₁、V₁在这里组成水位检测电路，当水位探头未接触水面时，稳压二极管ZD₁击穿导通，使V₁管获正偏压而导通，其集电极把V₂管的基极正偏压短路到地，V₂管被迫处于截止状态，当水位探头接触到水面时，探头上所加的电压会被水进行分压，分压后的电压，是远远低于稳压二极管ZD₁击穿导通的门坎电压，稳压二极管ZD₁便截止，V₁三极管的基极因失去正偏电压，也处于截止状态。此时，正12V电源通过电阻R₃给V₂管的基极提供正偏电压，V₂管导通，其集电极通过电阻R₄把进水到位信息传递给进水电路，让进水电路关闭进水阀，停止进水。

3、进水电路：进水电路主要由R₄、R₅、C₃、D₂、D₅、V₃、V₄继电器K₁、K₂组成，其中三极管V₄的发射极是由启动开关电路中的开关继电器K₃的常开触点供电，由附图可知，当处于进水状态时，V₄管饱和导通，继电器K₂吸合，其常开触点闭合，为进水阀供电。当水位探头与水面接触时，由于水位控制电路中的开关管V₂导通，其集电极通过电阻R₄给V₃管的基极加上一个负压，V₃管饱和导通，继电器K₁吸合。同时，其集电极通过电阻R₅，给V₄管基极加上反压，V₄管截止，继电器K₂释放，进水阀断电，关闭、停止进水。由于继电器K₁吸合，其K₁(1)组与K₁(2)组触点的常开触点闭合，V₃管的基极通过电阻R₆、K₁(1)组触点的常开触点到地，获得一个稳定的负压，进行自保导通。K₁(2)组触点的常开触点便为电子定时电路及光电检测电路进行供电。

4、电子定时电路：电子定时电路主要由电子延时电路及电机正反转控制电路两部分构成。

(1)电子延时电路：电子延时电路主要由R₁₈、R_20～23、R₂₅、R₁₃₇、C_8～9V9～13、ZD₁₀、D_14～15继电器K₄组成。

该电子延时电路，延时的时间受程序变换的控制，即：主洗时，延时15分钟，漂洗与预洗的程序时延时6分钟，冲沫涮洗的程序时延时2分钟，其延时时间的变化，是通过改变充电电阻的阻值来实现的。现按延时15分钟的情况，分析一下它的工作原理。由附图可知，由于进水电路中的继电器K₁吸合，其闭合的K₁(2)组常开触点，为电子延时电路供电，电源经电阻R₁₃₇、R₁₈向电容C₈进行缓慢充电。充电缓慢电压的变化，经V₉与V₁₀进行复合放大，放大后从V₁₀管发射极输出，当充电电压达到稳压二极管ZD₁₀门坎击穿电压时，ZD₁₀便导通，并通过二极管D₁₄、电阻R₂₂给V₁₁三极管基极供电，V₁₁导通，继电器K₄吸合，在这里为提高K₄瞬时吸合的速度，而设置了一只缓冲放大三极管V₁₂，可以使继电器K₄迅速吸合，V₁₃是放电复位管，在进水程序时，由K₁继电器K₁(2)组触点的常闭触点通过R₂₀给V₁₃基极供电，V₁₃管导通，把延时电容C₈所充的电荷迅速放掉。

(2)电机正反转控制电路：该电路主要由R_26～34、R_36～39、V_14～20、V_77～79、ZD_4～7、D₁₀、D₁₃、C₁₁、C₆、C₇、C₁₀、C₁₂、C₆₃、S₁继电器K₆、K₇构成。

其所需电源由延时继电器K₄的常闭触点供给，结合附图可知，当电机左转时，首先由稳态电路中V₁₄导通，V₁₅截止的状态时，V₁₅管的集电极通过电阻R₂₈向C₁₀充电，充电4秒钟，ZD₆稳压二极管击穿导通，给V₇₇管基极供电，V₇₇管便饱和导通，继电器K₆吸合，其常开触点闭合，为洗涤电机供电，该电机开始左转。V₇₇管饱和导通后，又通过电阻R₃₂给V₇₈管基极加上负压，V₇₈管便饱和导通，其集电极输出电压，通过电阻R₃₄向C₁₂充电，充电10秒钟(轻柔洗时)或15秒钟(重柔洗时)，稳压二极管ZD₇击穿导通，V₂₀管便随即导通，其集电极把稳态电路中V₁₄管的基极电压，钳位到地，V₁₄管截止，V₁₅管导通，双稳态电路翻转，V₇₇管基极断电，而截止，集电极恢复高电平通过电阻R₃₁给V₁₉管基极加上正向偏压，V₁₉管饱和导通，其集电极通过电阻R₃₃把C₁₂上所充的电荷迅速对地放掉，为下一个周期延时做好准备。由于V₇₇管截止，继电器K₆释放，电机停止左转，又由于稳态电路中V₁₄管截止，其集电极恢复高电平，并通过电阻R₃₉向C₆₃充电，充电到4秒钟，稳压二极管ZD₄便被击穿导通，从而使V₁₇管饱和导通，继电器K₇吸合，洗涤电机便开始右转。以下电路的工作原理与上述左转时的电路工作原理相同，不再赘述，就这样，两个正反转延时控制电路在稳态电路的配合下，周而复始，交替地工作下去。

在电子定时电路中，延时继电器K₄延时到位(主洗时15分钟，预洗漂洗时6分钟，冲沫涮洗时2分钟)后便立即吸合，其常闭触点断开停止对电机正反转控制电路的供电。其闭合的常开触点向排水电路，光电检测电路中的延时电路供电。

5、排水电路，排水电路主要由排水执行电路与排水延时电路两部分组成。

(1)排水执行电路：排水执行电路主要由V₈₀、R₁₃、D₈排水继电器K₅构成，当电子定时电路中的V₁₁管饱和导通，延时继电器K₄吸合时，便给V₈₀管基极通过电阻R₁₃加上负压，V₈₀管便饱和导通，继电器K₅吸合，其常开触点闭合，为排水磁铁线圈供电、衔铁吸引，牵动排水阀上提，实现排水。

(2)排水延时电路：该电路主要由D₄、D₃、ZD₂、ZD₃、D₅₅、R_7～11、C₄、V₅、V₆组成。V₅、V₆管组成一个延时闭锁电路，当处于排水状态时，延时继电器K₄的常开触点闭合，给V₆管基极，通过R₈、ZD₃，加上正向偏压，V₆管便饱和导通。电源首先对C₄并通过R₇、V₆管的集电极至发射极到地进行充电，充电延时3分钟，电容C₄负端的电压下降到稳压二极管ZD₂的击穿门坎电压，ZD₂便导通，二极管V₅的基极便获得一定的偏压而导通，其集电极输出的电压分两路，一路通过二极管D₄加到进水电路中V₃管的基极，使V₃管被迫截止，继电器K₁释放，K₂随即吸合为进水阀供上电，而处于进水状态。另一路则通过R₁₀加到V₆管的基极，给V₆管的基极加上一个稳定的正向偏压，从而进行自保导通，直致进水电路中K₁继电器释放，K₂继电器吸合为止。在K₁继电器释放后，其常闭触点闭合，并通过D₅₅给V₅的基极加上一个反压，进行解锁复位，V₅、V₆管便处于截止状态。其中R₉、D₃是电容C₄的放电回路。

6、时间水位变换电路：该电路主要由R_40～59、R₆₂、C_13～17、C_19～20、D_11～12、D_56～58、ZD₈、ZD₉、V_21～29、V₈₁、V₃₇继电器K₈组成。它的工作情况分两种：一种是预洗情况下的工作，另一种是非预洗情况下的工作。(1)非预洗情况下的工作：首先由非预洗／预洗功能转换开关，切换到非预洗位置，把时间水位变换继电器的一端连接到V₂₇三极管的集电极，在这里需要指出的是，时间水位变换继电器是由两组触点K₈(1)组触点，K₈(2)组触点，水位的变换，是接于K₈(2)组触点的常闭，时间的变换是接于K₈(1)组触点的常开。还需要指出的是，V₃₇管的基极是通过R₆₂接于洗衣粉自投电路中的双稳态电路V₃₁管的集电极，该双稳态电路在通电时，首先是V₃₁管导通，V₃₀截止，由于V₃₁管导通，其集电极为高电平，为V₃₇管基极加上一个反压，V₃₇管被迫截止，又由于V₂₇管的基极是通过ZD₉、R₅₈、D₅₆与V₃₇管的集电极相联进行供电的。因此，V₃₇管截止时，V₂₇管也截止，从而使时间、水位变换继电器K₈不吸合，其K₈(2)组常闭触点是闭合的，K₈(1)组常开触点是断开的。可定水探头便通过K₈(2)组常闭触点，在主洗的程序时，向该机水位控制电路提供用户设定的水位信息。同时，电子定时电路中的延时电容C₈的充电电源，在主洗的程序中，只有R₁₃₇单独提供，延时时间为15分钟，在主洗程序结束，排水时，由于洗衣粉自投电路中的双稳态电路发生了翻转，即V₃₀导通，V₃₁截止，其集电极由高电平跳变到低电平，给V₃₇管基极加上了一定的负压，V₃₇管导通，V₂₇管也进行导通，继电器K₈吸合，其K₈(2)组的常闭触点断开，从而把用户设定水位的探头与该机的水位控制电路断开。此时，将有最高水位探头，即固定水位探头进行水位信息检测，送回主板。K₈(1)组的常开触点闭合，由R₂₄、R₁₃₇共同为电子定时电路中的延时电容C₈提供充电电源，延时时间为6分钟，这就实现了在非预洗的情况下，时间水位变换的目的。

(2)预洗情况下的工作，首先由预洗／非预洗功能转换开关，把继电器K₈的一端接向于稳态电路中的V₃₂管的集电极，由启动开关继电器K₃的常开触点为V₂₂管的集电极，V₂₁管的发射极，及继电器K₈、电阻R₅₀、R₄₈、R₄₉三极管V₂₃、V₂₄电容C₁₆组成的双稳态电路进行供电。稳态电路一旦得到供电时，由于电容C₁₆的瞬时充电作用，V₂₃管首先导通，V₂₄管被迫截止，继电器K₈便吸合，从而把延时洗涤时间变换到6分钟，把进水水位变换到最高水位。

当预洗程序结束排水时，洗衣粉自投电路中的稳态电路发生翻转，从而使V₃₇管导通，其集电极输出的电压分三路，一路送往V₈₁管的发射极。一路通过R₅₇送往V₂₇管的集电极，又通过R₅₆送往V₂₈管的基极。一路通过D₅₆、D₅₈、ZD₉送往V₂₇管的基极。V₂₈管的基极得到一个正向电压，便饱和导通，把稳态电路中的V₂₃管的基极电压钳位到地，V₂₃管截止，V₂₄管导通，继电器K₈释放。从而把进水水位变换到用户设定的水位，把延时洗涤时间变换到15分钟，进行主洗。并在V₂₈管导通后2秒钟，V₂₇管导通，在这里需要指明的是，V₂₇管是延时导通的，由R₅₈、C₂₄、ZD₉组成一个2秒钟延时电路，使V₂₇管进行延时导通。V₂₇管导通后，把V₂₈管基极所加的正向电压钳位到地，V₂₈管便截止。在这里还需要提出的是V₂₉管，它的基极正向偏压是由进水电路中的K₁继电器的K₁(2)组触点的常闭触点，通过R₄₇、ZD₈供给，当在预洗程序结束，处于进水状态时，V₂₉管导通。由于V₈₁管的基极负压是由V₂₉管的集电极通过R₄₅提供的，所以当V₂₉管处于导通状态时，V₈₁管也处于导通状态。其集电极所输出的电压，通过R₄₄加到由R_40～44、C₁₇、V₂₂、V₂₁组成的一个单稳态电路上，为该单稳态电路提供一个饱和导通的启动电压，V₂₂、V₂₁便互相自保，维持饱和导通。电容C₁₇在这里主要起抗干扰作用，防止该单稳态电路误导通。其中V₂₁管饱和导通后，其集电极所输出的电压，分出一路为V₂₅管发射极供电，V₂₅管基极所需的导通负压，由V₂₆管集电极通过R₅₄提供。而V₂₆管基极所需的导通正向电压，由电子定时电路中的延时继电器K₄的常开触点提供。当主洗程序结束排水时，延时继电器K₄吸合，V₂₆管导通，V₂₅管也随即导通，其集电极所输出的电压，通过R₅₂，隔离二极管D₁₂加到双稳态电路V₂₃管的基极，V₂₃管导通，V₂₄管截止，继电器K₈吸合，从而使该稳态电路又一次进行翻转。由于继电器K₈吸合，又把进水水位变换到最高水位，把延时洗涤时间变换到6分钟，进行漂洗，致于漂洗几次，由光电检测电路去决定，整个时间水位变换电路的大致工作情况就是这样的。

7、光电检测电路：该电路主要由光电检测器，脉冲发射电路，脉冲接收电路，延时检测电路，四部分组成。

(1)光电检测器主要由一只红外发射二极管与一只红外接收二极管组成。两只二极管发射头与接收头外露，其尾部密闭封装，按一定的间距垂直固定在一塑料架上，安装在洗涤桶的底部，排水阀的附近。

(2)脉冲发射电路：该电路主要由R_69～74、C_24～25、V_74～76构成。其中R_69～72、V_75～76、C_24～25构成一个振荡器，V₇₅管、V₇₆管，轮流截止导通，进行振荡，其振荡频率为100Hz，输出信号从V₇₆管的集电极取出，通过电阻R₇₃加到V₇₄管的基极，进行倒相放大，其集电极输出的脉冲电压，通过R₇₄加到光电检测器中红外发射管上。

(3)脉冲接收电路：该电路主要由R_75～84、RP₁、RP₂、C_26～34、D_24～26、V₇₃、IC₁构成。该电路的工作原理是这样的；电源通过R₇₈、R₇₅加到光电检测器中红外接收管上。其接收输出信号由电容C₃₂经电阻R₇₅取出。取出的信号经电位器RP₁进行幅度调节后，再由电容C₃₄耦合给IC₁集成块的1脚(即输入端)进行脉冲放大。放大后的脉冲信号从该IC集成块的第4块输出，经C₃₀耦合，RP₂电位器进行幅度调节后又经C₃₁耦合到信号转换电路，由D₂₆、D₂₅、C₃₃组成一个信号转换电路，该电路是把IC₁输出的交流信号进行倍压整流，转换成一个平滑的直流电压信号，通过R₈₄加到V₇₃检测管的基极进行放大。在这里需要指出的是，整个脉冲发射电路与脉冲接收电路的供电，是由进水电路中继电器K₁(2)组触点的常开触点供电，当进水电路中的K₁继电器吸合(即进水完毕，进行洗涤时)，该脉冲发射与脉冲接收电路便参于工作，为主探电路提供检测信息，致于该检测信息与主控电路的联系，由光电检测电路中的延时检测电路进行通断控制。

(4)延时检测电路：该电路主要由D₂₂、D₅₄、R₈₅、R₈₆、C₆₃继电器K₁₀、D₂₃、ZD₁₃、V₃₄、V₃₅构成。该电路所需的电源主要由电子定时电路中延时继电器K₄的常开触点来提供。当K₄继电器吸合(即每次排水时)便给该电路供上电。在这里需要说明的是：检测继电器K₁₀的另一端是通过D₅₄接于时间水位变换电路中V₂₂管的集电极，只有在V₂₂管导通时，继电器K₁₀才能可以吸合。V₂₂管的工作情况是这样的，无论在第一个程序是主洗也好，是预洗也好，该管都处于截止状态，只有在第二个程序结束排水时(即主洗或者是漂洗)该管才处于导通。因为第一个程序没有检测的意义，所以不需要检测，在这种情况下，才把延时检测继电器K₁₀的吸合设计成受时间水位变换电路的控制。每当洗衣机在第二个程序结束，排水时，V₃₄管便饱和导通，继电器K₁₀便吸合，通过其常开触点，把该检测信息送给系统主控电路，主控电路根据该信息来去自动确定漂洗的遍数。在检测继电器吸合的同时，由V₃₅管与ZD₁₃、C₆₃、R₈₆组成的延时电路也在进行工作。首先电容C₆₃通过R₈₆进行充电，当充电到5秒钟时，达到了稳压二极管ZD₁₃击穿的门坎电压时，V₃₅管便饱和导通。其集电极输出的电压加到V₃₄管的基极，V₃₄管获反压而被迫截止，继电器K₁₀释放，断开了检测信息与主控电路的联系。二极管D₂₃是电容C₆₃的放电回路，为下次排水，做好延时检测的准备。

8、洗衣粉自投电路：该洗衣粉自投电路主要由双稳态电路，延时电路、执行电路三部分组成。

(1)双稳态电路：该稳态电路主要由R_65～68、C₂₂、V₃₀、V₃₁及有R₆₀、R₆₁、ZD₁₂、V₃₆组成的稳态翻转控制电路构成。稳态翻转控制电路V₃₆管的导通，是受电子定时电路中延时继电器K₄的常开触点控制，每当洗衣机进行排水时，K₄继电器吸合，V₃₆管导通，通过其集电极电阻R₆₀给稳态电路中V₃₀管基极加上一个负压，V₃₀管便饱和导通，V₃₁管截止，双稳态电路翻转。在这里需要指明的是该双稳态电路，都是在洗衣机把第一个程序完成，排水时，进行翻转。这是在预洗功能的情况下，进入主洗程序时实现洗衣粉自投而设置的一种电路，即在预洗的程序结束排水时，该稳态电路翻转，从V₃₀管集电极输出一电压通过隔离二极管D₂₁加到延时电路，待排水完毕，进水结束，主洗程序开始时，实现洗衣粉自投。

(2)延时电路：该电路主要由D_18～21、ZD₁₁、C₃₅、C₂₃、R₆₃、R₆₄、R₁₄₇、R₁₄₆、V₃₃、V₃₈构成。该延时电路需要的电源是分两路，一路是由电子定时电路中延时继电器K₄的常闭触点供给，一路是由双稳态电路提供。它的延时工作情况分两种：(A)主洗功能情况下的延时，首先把预洗／非预洗功能转换开关切换到非预洗位置(即主洗位置)，当洗衣机进水完毕，进入主洗程序时，电源通过电子定时电路中的继电器K₄的常闭触点为该延时电路进行供电。首先电源通过D₄₈、R₆₄给C₃₅进行充电，当充电到2分钟(即洗衣机洗涤2分钟)时，ZD₁₁稳压二极管击穿，三极管V₃₃便饱和导通。其集电极由高电平变为低电平，通过电容C₂₃为下一级执行电路发出洗衣粉自投的控制信号，从而实现洗衣粉的自投。(B)预洗情况的延时，首先把预洗／非预洗的功能转换开关切换到预洗位置，洗衣机在预洗的程序中，稳态电路不翻转，延时电路不工作，V₃₃管不导通。只有在预洗程序结束排水时，稳态电路才翻转，通过D₂₁为延时电路供电，延时2分钟V₃₃管导通。在这里需要指出的是执行电路所需的电源是由电子定时电路中的延时继电器K₄的常闭触点供给的，每次排水继电器K₄是吸合的，其常闭触点是断开的，因此执行电路不工作，只有在主洗程序开始时，执行电路获电，便立即工作，实现洗衣粉的自投，V₃₈管是电容C₂₃、C₃₅的放电原件，在整个系统程序结束后，起动开关电路中的继电器K₃便释放，其常闭触点闭合，通过R₁₄₆给V₃₈管基极加上一个正向偏压，V₃₈管导通，通过电阻R₁₄₇，隔离二极管D₁₈、D₂₀把电容C₂₃、C₃₅所充的电荷放掉，进行清零复位，为再次的工作做好准备。

(3)执行电路，该电路主要由D₁₆、D₁₇、R₁₅₉、V₃₂继电器K₉构成。

当延时电路中的V₃₃管导通时，通过电容C₂₃、R₁₅₉给V₃₂管的基极加上一定的负压，V₃₂管便饱和导通，继电器K₉吸合，通过其闭合的常开触点为喷水阀供电，喷水阀便向洗料盒内喷水，把料盒内的洗衣粉送入桶内，以实现洗衣粉的自投，由于V₃₂管的基极不断地通过电阻R₁₅₉向电容C₂₃充电，当充电到一定程度(即10秒钟)时，V₃₂管基极便得不到一定的负压，而被迫截止，继电器K₉释放，喷水阀便停止喷水。

9、主控电路：主控电路主要由R₁₄₁、R₁₃₄、R₁₃₅、R₁₃₃、R₁₃₀、C₅₇、D₂₉、V₈₁、V₈₂构成。

实际上主控电路就是一个双稳态电路。它的供电直接由+12V电源供电。当该电路得到供电时，由于电容C₅₇的作用，首先是V₈₁管饱和导通，V₈₂管被迫截止，它的翻转是通过光电检测电路提供的检测信息来控制的，当光电检测电路中的V₇₃管的集电极电平低到一定程度时，便通过D₂₄、R₈₃继电器K₁₀的常开触点给V₈₂管的基极加上一定的负压，V₈₂管便导通，V₈₁管截止双稳态电路翻转，该主控电路再把这个信息传递给冲沫涮洗电路、报警电路。

10、冲沫涮洗电路：该电路主要由R_125～128、R₁₃₆、R₁₂₁、D_31～33、D₃₅、C₅₅、C₅₀、C₅₂、C₅₃、V₄₅、V₅₀、V₄₀、V₄₄及由R_122～124、R₁₆₀、C₅₁、V₄₂、V₄₃构成的双稳态电路组成。该冲沫涮洗电路中的双稳态电路的供电是由V₄₀管通过电阻R₁₃₆与主控电路相联系来提供的，而V₄₀管的发射极直接由正12V电源供电。当光电检测信息，促使主控电路翻转后，V₄₀管便导通，其集电极输出的电压加到双稳态电路及V₄₄管的发射极上。双稳态电路获电工作，在电容C₅₁的作用下，V₄₃管导通，V₄₂管截止。V₄₄管是用来控制该双稳态电路的翻转。V₄₅管与V₅₀管相配合是用来输出停机控制信号，它们的工作原理是这样的，由附图可知，V₄₅管发射极的供电是由电子定时电路延时继电器K₄的常开触点提供，并还通过电阻R₁₂₅，隔离二极管D₃₃为V₄₄管的基极提供反压与负压。在这里需要指出的是在漂洗程序结束排水时，光电检测电路检测水的透明度附合要求，便迫使主控稳态电路进行翻转，主控稳态电路一旦翻转，冲沫涮洗稳态电路便被供上电而进入工作。由于此时，继电器K₄的常开触点是闭合的，给V₄₄的基极加的是反压V₄₄管不导通。当排水结束时，K₄继电器的常开触点断开，V₄₄的基极便获一定的负压而导通。其集电极输出的电压，通过电阻R₁₂₁隔离二极管D₃₅加到V₄₂管的基极，该稳态电路进行翻转，V₄₂管导通，V₄₃管截止。V₄₃管集电极输出高电平，通过电阻R₁₄₄加到V₅₀管的基极，V₅₀管便饱和导通，其集电极又给V₄₅管的基极提供了导通的负压，但在这种情况下，以上所述，由于V₄₅管发射极的供电是由继电器K₄的常开触点提供的，在这时K₄的常开触点是断开的，V₄₅管不导通，只有在2分钟冲沫涮洗完毕后，排水时，K₄的常开触点闭合，V₄₅管导通，其集电极输出的电压，通过隔离二极管D₃₁加到开关启动电路V₈管的基极，V₈管被迫截止，V₇管导通。开关继电器便释放，进行停机、报警。在这里还需要指出的是：冲沫涮洗的时间是由D₃₇、D₃₆、C₅₆、R₁₃₉、V₃₉、R₁₃₈组成的时间变换电路所决定。当主控稳态电路翻转时，由V₈₁管的集电极负载电阻R₁₃₃通过隔离二极管D₃₇、电阻R₁₃₉给V₃₉管的基极加上一定的负压，V₃₉管便饱和导通，其集电极输出的电压，通过隔离二极管D₃₆、电阻R₁₃₈加到电子定时电路，把洗涤的时间变换到2分钟，进一步除去衣物内残存的洗衣粉沫，提高洗涤的洁净度。

11、报警电路：该电路主要由间隔振荡电路及警声产生电路构成。(1)间隔振荡电路，间隔振荡电路主要由R₁₃₁、R₁₃₂、C_58～59、C₆₀、C₆₂、V₄₆、V₄₇构成。由附图可知，当主控稳态电路翻转时，通过隔离二极管D₂₇、电阻R₁₄₀给V₄₁的基极加上了一个负压，V₄₁管应该饱和导通，但V₄₁的发射极供电是由起动开关继电器K₃的常闭触点提供的，只有在K₃继电器释放后，其常闭触点闭合，V₄₁管便饱和导通，其集电极输出的电压通过D₂₈加到间隔振荡电路。间隔振荡电路获电进行振荡工作，从V₄₆管的集电极输出的低频脉冲电压，加到警声产生电路。以控制该电路发出有节奏的警声，告知用户洗涤程序全部进行完毕。

(2)警声产生电路：该电路主要由：V_48～49、R_142～143、C_61～62构成。V₄₈管与V₄₉管通过反馈电阻R₁₄₂，反馈电容C₆₁进行自激振荡，由V₄₈管的集电极输出信号，通过扬声器向外发出声音。

12、显示电路，该机洗桶的显示电路，主要有待机指示(即停机指示)、进水指示、洗涤指示、排水指示。待机指示发光二极管LED₁是由V₅₁管进行控制，而V₅₁管基极通过电阻R₁₂₀连接到报警间隔振荡电路，受间隔振荡电路的控制。在待机时，该发光二极管一直点亮，作出相应的指示。当在报警时，该发光二极管受间隔振荡电路的控制，进行有节奏的闪烁发光。进水指示发光二极管受V₅₂管与V₅₃管的控制，其中V₅₂管的基极通过电阻R₁₁₇、稳压二极管ZD₁₅与启动开关稳态电路相连，受其控制。当该机处于进水状态时，V₅₃管饱和导通，其集电极给V₅₂管的基极加上了一定的负压，V₅₂管便饱和导通，进水发光二极管点亮，作出相应的指示。当该机处于洗涤状态时，由电子定时电路中K₄继电器的常闭触点把LED₃点亮，作出相应的指示，当该机处于排水状态时，由电子定时电路中K₄继电器的常开触点把二极管LED₄点亮，使其作出相应的指示。

二、脱水桶：

脱水桶主要由电子定时电路、启动开关电路、报警稳态电路、显示电路四部分构成。

1、启动开关电路：该电路主要有R_106～107、V_68～69、按钮SW₂、SW₃、继电器K₁₃构成。

实际上，启动开关电路就是一双稳态电路，它翻转的工作原理，由附图可知，正12V电源直接为其供电，在通电时，由于电容C₄₆的作用V₆₈管导通V₆₉管截止，继电器K₁₃不吸合，当用户按动开关SW₂时，V₆₉管的基极通过电阻R₉₅、开关SW₂对地瞬时获负压，该稳态电路便翻转，V₆₉管饱和导通，V₆₈管被迫截止，继电器K₁₃吸合，其常开触点闭合，为电子定时电路供电，其中按钮SW₃可以让该稳态电路翻转过来，起关机作用。

2、电子定时电路：该电路主要由R_109～116、R_96～105、D₃₈、D_39～44、ZD₁₄、C_47～49、C_43～45、V₆₇、V_54～62以及功能转换开关S₃、S₄构成。该电子定时电路的工作原理是这样的，首先正12V电源通过长脱、短脱功能转换开关S₃、电阻R₁₂₂或R₁₁₁向电容C₄₉缓慢充电，在这里，R₁₁₂是短脱充电电阻，R₁₁₁是长脱充电电阻，长脱与短脱时的工作原理是相同的，只是充电的时间不同，现按短脱时的工作状态加以介绍：电容C₄₉被充电，其正端的电压缓慢上升，由V₅₄管与V₅₅管把这个充电缓慢电压的变化进行复合放大，放大后的电压从V₅₅管的发射极输出，加到稳压二极管ZD₁₄的负端。在这里需要指出的是，在电子定时电路获电工作的同时，由附图可知，V₅₈管的基极通过电阻R₁₁₄从V₅₆管的集电极上获高电平，而饱和导通，继电器K₁₂吸合，其常开触点闭合，为脱水电机供电，脱水电机便旋转进行脱水工作。加在稳压二极管ZD₁₄负端的电压不断上升，当达到其击穿的门坎电压时，该二极管导通，通过电阻R₁₁₃为V₅₆管的基极提供一个正向偏压，V₅₆管便饱和导通，继电器K₁₁吸合，其常开触点闭合，为进水阀供电，进水阀便打开向脱水桶内注水，把刚刚脱干的衣物进行润湿。在继电器K₁₁吸合的同时，由于V₅₈管的基极得不到高电平，而截止，继电器K₁₂释放，电机停止运转，完成首次2．5分钟的脱水。充电电压继续缓慢上升，当达到二极管D₃₈的正向导通电压时，二极管D₃₈便导通，通过电阻R₁₀₃为V₆₀管基极提供一个正向偏压V₆₀管便饱和导通，其集电极把V₅₆管的基极正向偏压短路到地，V₅₆管便截止，继电器K₁₁释放，K₁₂吸合，进水阀关闭，电机便又旋转起来进行脱水。充电电压继续上升，当达到D_41～44二极管串联起来的导通电压时，该四只二极管进行导通，通过电阻R₁₀₂给V₅₉管基极提供一个正向偏压，V₅₉管便饱和导通。在这里需要指出的是，若此时是处在二脱功能状态下的工作，V₅₉管的集电极通过功能选择开关S₄、电阻R₁₀₀给报警稳态电路V₈₉管的基极加上一个负压，报警稳态电路便翻转，并通过V₆₄管的导通，迫使启动开关稳态电路进行翻转，继电器K₁₃释放，从而实现报警停机的目的。若此时是处在三脱功能状态下的工作，V₅₉管的集电极通过功能选择开关S₄把V₆₀管基极的正向偏压短路到在，V₆₀管便截止，V₅₆管的基极便又获得高电平而饱和导通，继电器K₁₁吸合，K₁₂释放，进水阀又打开向脱水桶内进水，电机又停止运转，充电电压又在不断地缓慢上升，当进水1分钟，充电电压达到了二极管D₅₉的导通电压，二极管D₅₉便导通，通过电阻R₉₈给V₆₁管的基极加上了一个正向偏压，V₆₁管便饱和导通，其集电极把V₅₉管的基极正向偏压短路到地，V₅₉管截止，V₆₀管的基极又恢复高电平而导通，V₅₆管的基极正向偏压被V₆₀管钳位到地而截止，继电器K₁₁便释放，K₁₂又吸合，进水电磁阀停止进水，电机又旋转起来，进行三次脱水处理。当脱水3分钟充电电压便达到了D₄₅与D₄₆二极管串联起来的导通电压，于是D₄₅与D₄₆二极管便导通，通过电阻R₉₉给V₆₂管的基极加上了一个正向偏压，V₆₂管便饱和导通，其集电极通过电阻R₁₀₀给报警稳电态电路一个翻转控制信号，进行报警停机，脱水桶电子定时器就是这样控制进水电磁阀与电机进行交替工作，润湿、脱水处理衣物的，以便进一步提高衣物的洁净度。

3、报警稳态电路：该电路主要由R_87～91、D₄₇、C₄₂、V₆₆、V₆₅构成。该报警稳态电路直接由正12V电源供电，通电之后，由于电容C₄₂的作用，V₆₅管导通，V₆₆管截止。由附图可知，当该电路在控制信号的作用下，进行翻转后，通过电阻R₉₃、R₉₂给V₆₄、V₆₃管的基极加上了一个负压，V₆₄管与V₆₃管便饱和导通，其中V₆₄管的集电极输出电压加到起动开关电路V₆₉管的基极上，V₆₉管便被迫截止，V₆₈管饱和导通，起动开关稳态电路翻转，继电器K₁₃释放，电子定时电路停止工作，并且其闭合的常闭触点通过电阻R₁₀₉给V₆₇管的基极加上正向偏压，V₆₇管饱和导通，把电容C₄₉上所充的电荷通过电阻R₁₁₀对地放掉、复位，为下次工作做好准备。V₆₃管的集电极所输出的电压分两路，一路通过隔离二极管D₃₀加到报警间隔振荡电路，另一路通过电阻R₁₄₅直接加到警声产生电路，来产生一种区别于洗涤桶的报警。另外还需要指出的是，用户通过复位按纽SW₄可以进行报警消除，系统复位。为下次的工作做好准备。或者拨掉电源插头也可以。

4、显示电路：该电路主要由闪亮指示与非闪亮指示两部分电路构成。两者通过一个发光二极管按照工作状态的不同进行闪亮与非闪亮指示工作。

(1)非闪亮指示电路：该电路主要由R₁₅₁、V₇₂组成。

当该机处于脱水状态时，三极管V₅₈饱和导通，继电器K₁₂吸合，通过电阻R₁₅₁给V₇₂管的基极加上一个负压，V₇₂管饱和导通，其集电极输出的电压把发光二极管LED₅点亮做出相应的工作状态指示。当该机处于进水润湿状态时，V₅₈管截止，V₇₂管也截止，此时由闪亮振荡电路输出电压，供给发光二极管LED₅，做出闪亮指示。

(2)闪亮指示电路：该电路主要由：R₁₄₈、R₁₄₉、R₁₅₀、R₁₅₈、V₇₀、V₇₁构成一个闪亮振荡电路，由启动开关继电器K₁₃的常开触点为其供电，当该机处于进水润湿状态时，非闪亮指示驱动V₇₂管截止，由该闪亮振荡电路中V₇₁管的集电极输出振荡脉冲电压加到发光二极管LED₅上，进行闪烁发光，做出进水指示。

三、整机电源电路：

该机只采用一组正12V电源供电，其电源主要由整流与稳压两部分组成。

1、整流电路：该整流电路主要由二极管D_49～52，电容C₃₉、C₃₈构成。把变压器T输出的17V低压交流电进行整流、滤波变成一低压直流电。

2、稳压电路：该电路主要由稳压集成块IC₂、电容C₃₆、C₃₇构成。把经过整流滤波的这一低压直流电进行稳压，输出一个稳定的正12V电压来供给整机各部分电路。

Claims

1、一种由洗涤桶和脱水桶所组成的双桶全自动洗衣机，其特征是：洗涤桶控制电路由启动开关电路通过继电器K₃的常开触点与进水电路、水位控制电路、时间水位变换电路、洗衣粉自投电路相连接，并又通过其常闭触点与报警电路相连接；进水电路通过电阻R₄与水位控制电路相连接，进水电路还通过继电器K₁₍₂₎组触点的常开触点与电子定时电路及光电检测电路相连接，并又通过其常闭触点与时间水位变换电路相连接；电子定时电路通过继电器K₄的常开触点与排水电路及光电检测电路相连接；光电检测电路通过继电器K₁₀的常开触点与主控电路相连接；洗衣粉自投电路通过电阻R₆₁与电子定时电路相连接，又通过预洗／非预洗转换开关与电子定时电路相连接；冲沫涮洗电路通过电阻R₁₃₆与主控电路相连接；报警电路通过隔离二极管D₂₇与主控电路相连接；显示电路通过电阻R₁₂₀与报警电路相连接，又通过继电器K₁₍₂₎组触点的常闭触点与进水电路相连接，又通过电阻R₁₁₇与启动开关电路相连接，又通过继电器K₄的常开、常闭触点与电子定时电路相连接；脱水桶控制电路是由启动开关电路通过继电器K₁₃的常开、常闭触点与电子定时电路相连接；电子定时电路通过电阻R₁₀₀与报警稳态电路相连接；报警稳态电路通过V₆₄三极管的集电极与启动开关电路相连接；显示电路通过电阻R₁₅₁与电子定时电路相连接，又通过继电器K₁₃的常开触点与启动开关电路相连接。

2、根据权利要求1所述的双桶全自动洗衣机，其特征是：洗涤桶控制电路中的水位控制电路是由抗干扰电容C₁的正极接V₁三极管的基极，负极接地；电阻R₁一端接三极管V₁的基极，另一端接地；稳压二极管ZD₁的阳极接三极管V₁的基极，阴极与电阻R₂的一端相连接；R₂的另一端接正12V：电阻R₃的一端接正12V，另一端与三极管V₁的集电极V₂三极管的基极相连接；抗干扰电容C₂的正极与V₁三极管的集电极、V₂三极管的基极相连接，负极接地；三极管V₂的发射极与隔离二极管D₁的阳极相连接，集电极通过电阻R₄与进水电路相连接；隔离二极管D₁的阴极与稳压二极管ZD₁的阴极相连接；水位传感探头接在稳压二极管ZD₁与隔离二极管D₁电阻R₂三者之间的连接点处。

3、根据权利要求1所述的双桶全自动洗衣机，其特征是：洗涤桶控制电路中电子定时电路是由延时电容C₈的正极与三极管V₉的基极相连接，负极接地。三极管V₉的集电极与三极管V₁₀的集电极相连接，并一同接于正12V；V₉三极管的发射极与V₁₀三极管的基极相连接；V₁₀三极管的发射极与稳压二极管ZD₁₀的阴极相连接；ZD₁₀的阳极与二极管D₁₄的阳极相连接；D₁₄的阴极与电阻R₂₁的一端及电阻R₂₂的一端相连接；电阻R₂₁的另一端接地；电阻R₂₂的另一端与抗干扰电容C₉的正极及三极管V₁₁的基极相连接；电容C₉的负极及三极管V₁₁的发射极接地；继电器K₄线圈的一端与三极管V₁₁的集电极相连接，另一端接正12V；续流二极管D₁₅的阴极接正12V，阳极接于V₁₁三极管的集电极；V₁₂三极管的基极通过电阻R₂₃接于V₁₁三极管的集电极，V₁₂三极管的发射极接正12V，集电极通过电阻R₂₅接于V₁₁三极管的基极；电阻R₁₈一端接在V₉三极管的基极，另一端接于电阻R₁₃₇的一端；电阻R₁₃₇的另一端接正12V；三极管V₁₃的发射极接地，基极通过电阻R₂₀接于继电器K₁₍₂₎组触点的常闭触点，集电极通过电阻R₁₉接于V₉三极管的基极；电阻R₂₆一端接正12V，另一端接于V₁₄三极管的集电极；V₁₄三极管的发射极接地，基极通过电阻R₂₉接于三极管V₁₅的集电极；电阻R₂₇一端接正12V，另一瑞接于V₁₅三极管的集电极：V₁₅三极管的发射极接地，基极通过电阻R₃₀接于V₁₄三极管的集电极；稳压二极管ZD₆的阳极连接于V₇₇三极管的基极，阴极与电容C₁₀的正极及电阻R₂₈的一端连接；电容C₁₀的负极接地；电阻R₂₈的另一端接于V₁₅三极管的集电极；V₇₇三极管的发射极接地，集电极接于继电器K₆线圈的一端；继电器K₆线圈的另一端接正12V；续流二极管D₁₃的阳极接于V₇₇三极管的集电极上，阴极接正12V；V₇₈三极管的发射极接正12V，基极通过电阻R₃₂接于V₇₇三极管的集电极，V₇₈三极管集电极通过电阻R₃₄与电容C₁₂的正极及稳压二极管ZD₇的阴极进行连接；电容C₁₂的负极接地；稳压二极管的阳极接于V₂₀三极管的基极；V₂₀三极管的集电极接于V₁₄三极管的基极，V₂₀三极管的发射极接地；V₁₉三极管的基极通过电阻R₃₁接于V₇₇三极管的集电极，V₁₉三极管的集电极通过电阻R₃₃接于电容C₁₂的正极，发射极接地；稳压二极管ZD₄的阳极接于V₁₇三极管的基极，阴极与电容C₆₃的正极及电阻R₃₉的一端连接；电容C₆₃的负极接地；电阻R₃₉的另一端接于V₁₄三极管的集电极；V₁₇三极管的发射极接地，集电极接于继电器K₇线圈的一端；继电器K₇线圈的另一端接正12V；续流二极管D₁₀的阳极接于V₁₇三极管的集电极上，阴极接正12V；V₁₆三极管的发射极接正12V，基极通过电阻R₁₇₁接于V₁₇三极管的集电极，V₁₆三极管集电极通过电阻R₃₆与电容C₁₁的正极及稳压二极管ZD₅的阴极相连接；电容C₁₁的负极接地；稳压二极管ZD₅的阳极接于V₁₈三极管的基极；V₁₈三极管的集电极接于V₁₅三极管的基极；V₁₈三极管的发射极接地；V₇₉三极管的基极通过电阻R₃₈接于V₁₇三极管的集电极，V₇₉三极管的集电极通过电阻R₃₇接于电容C₁₁的正极，发射极接地；电容C₆、C₇的负极接地，C₆的正极通过轻柔／重柔功能转换开关S₁接于电容C₁₁的正极，电容C₇的正极通过轻柔／重柔功能转换开关S₁接于电容C₁₂的正极。

4、根据权利要求1所述的双桶全自动洗衣机，其特征是：脱水桶控制电路中电子定时电路是由电容C₄₉的负极接地，正极接于V₅₄三极管的基极；三极管V₆₇的集电极通过电阻R₁₁₀接于V₅₄三极管的基极，V₆₇三极管的发射极接地，基极通过电阻R₁₀₉接于继电器K₁₃的常闭触点；三极管V₅₄的集电极接正12V，发射极接于三极管V₅₅的基极；三极管V₅₅的集电极接正12V，发射极接于稳压二极管ZD₁₄的阴极；稳压二极管ZD₁₄的阳极与电阻R₁₀₄的一端及电阻R₁₁₃的一端相连接；电阻R₁₀₄的另一端接地，电阻R₁₁₃的另一端接V₅₆三极管的基极；电容C₄₈的正极接于V₅₆三极管的基极，负极接地；V₅₆三极管的发射极接地，集电极接于继电器K₁₁线圈的一端；K₁₁继电器线圈的另一端接正12V；续流二极管D₃₉阴极接于12V，阳极接V₅₆三极管的集电极；三极管V₅₇的基极通过电阻R₁₁₅接于V₅₆三极管的集电极，三极管V₅₇的发射极接正12V，集电极通过电阻R₁₁₆接于V₅₆三极管的基极；三极管V₅₈的基极通过电阻R₁₁₄接于V₅₆三极管的集电极，V₅₈三极管的发射极接地，集电极接于继电器K₁₂线圈的一端；K₁₂继电器线圈的另一端接正12V；续流二极管D₄₀的阴极接正12V，阳极接于V₅₈三极管的集电极；二极管D₃₈的阳极接于稳压二极管ZD₁₄的阳极，阴极与电阻R₁₀₅的一端及电阻R₁₀₃的一端相连接；电阻R₁₀₅的另一端接地，电阻R₁₀₃的另一端接于V₆₀三极管的基极；电容C₄₇的正极接于V₆₀三极管的基极，负极接地；V₆₀三极管的发射极接地，集电极接于V₅₆三极管的基极；二极管D_41-44四只二极管进行串接，其中D₄₁二极管的阳极接于二极管D₃₈的阴极，二极管D₄₄的阴极与电阻R₁₀₁的一端及电阻R₁₀₂的一端相连接；电阻R₁₀₁的另一端接地，电阻R₁₀₂的另一端接于V₅₉三极管的基极；电容C₄₅的正极接于三极管V₅₉的基极，负极接地：三极管V₅₉的发射极接地，集电极通过功能转换开关S₄三脱时与三极管V₆₀的基极相连接，二脱时与三极管V₆₂的集电极相连接；二极管D₅₉的阳极接于二极管D₄₄的阴极，二极管D₅₉的阴极与电阻R₉₇的一端及电阻R₉₈的一端相连接；电阻R₉₇的另一端接地，电阻R₉₈的另一端接于V₆₁三极管的基极；电容C₄₃的正极接于V₆₁三极管的基极，负极接地；三极管V₆₁的发射极接地，集电极接于V₅₉三极管的基极；二极管D₄₅与二极管D₄₆进行串接，其中二极管D₄₅的阳极接于二极管D₅₉的阴极，二极管D₄₆的阴极与电阻R₉₆的一端及电阻R₉₉的一端相连接；电阻R₉₆的另一端接地，电阻R₉₉的另一端接于V₆₂三极管的基极；电容C₄₄的正极接于V₆₂三极管的基极，负极接地；V₆₂三极管的发射极接地，集电极通过电阻R₁₀₀与报警稳态电路相连接；电阻R₁₁₁的一端及电阻R₁₁₂的一端接于V₅₄三极管的基极，电阻R₁₁₁的另一端与功能转换开关S₃的长脱位置相连接，电阻R₁₁₂的另一端与功能转换开关S₃的短脱位置相连接。