[go: up one dir, main page]

CN2413938Y - 飞行汽车 - Google Patents

飞行汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN2413938Y
CN2413938Y CN 00222316 CN00222316U CN2413938Y CN 2413938 Y CN2413938 Y CN 2413938Y CN 00222316 CN00222316 CN 00222316 CN 00222316 U CN00222316 U CN 00222316U CN 2413938 Y CN2413938 Y CN 2413938Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
axle
empennage
rocking arm
cable wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 00222316
Other languages
English (en)
Inventor
熊伟
李为忠
蔡晓军
申虎
李年年
郭菲
黎泽金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 00222316 priority Critical patent/CN2413938Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2413938Y publication Critical patent/CN2413938Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

一种飞行汽车。其发动机1的输出通过齿轮9和动力转换装置13A与液压泵10和螺旋桨16连接。液压泵10与液压马达19连接。马达19通过传动装置20与主起轮7连接。尾翼5有收折装置23。在驾驶装置2中,方向盘25与轴26连接,轴26通过连接机构32与齿轮27连接或脱离,达到轴26与轴28的连接或脱离;轴26通过连接机构33与轴34连接或脱离,有方向舵操纵机构通过摇臂41和钢索42与方向舵43连接。

Description

飞行汽车
本实用新型与运输工具有关,尤其与可兼作汽车和飞机使用的飞行汽车有关。
已有的汽车只能作为陆上运输工具使用,功能单一。
本实用新型的目的是提供一种既可作为陆上运输工具,又可作为飞行工具的飞行汽车。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型由发动机1,驾驶装置2,机身3,主翼4,尾翼5,垂尾6和轮子组成。发动机1的输出通过齿轮9和动转换装置13A与液压泵10和螺旋浆16连接。液压泵10与液压马达19连接,液压马达19的输出通过传动装置(20)与主起轮7连接。尾翼5有收折装置23。在驾驶装置2中,状态控制盒35通过电缆57分别与动力转换装置13A、连接机构32和连接机构33连接。齿轮27通过连接机构32与轴26连接或脱离,通过齿轮27、齿轮29使轴26与地面行驶转向轴28连接。通过连接机构33使轴26与飞行驾驶轴34连接或脱离,轴34与副翼操纵机构36和升操纵摇臂60连接。有方向舵操纵机构通过摇臂41和钢索42与方向舵43连接。
实用新型发动机1的轴8与齿轮9连接,齿轮9与液压泵10的轴11上的齿轮12啮合,电动液压作动筒13的输出轴与齿轮14连接,齿轮14可同时与齿轮9和齿轮15啮合,齿轮15固定在螺旋浆16的轴17上。主起轮7为左、右两个,安装在主起落架支柱49上,主翼4上有两个液压马达19通过齿轮链条传动装置20与主起轮7连接,液压马达19通过液压管21、液压油箱22与液压泵10连接。装在主翼4的尾翼转动作动筒23与尾翼5连接,尾翼5与主翼4铰接。主翼4上有副翼24,尾翼5上有升降舵62。驾驶装置2有方向盘25,其轴26通过连接机构32与齿轮27连接或脱离,齿轮27与地面行驶转向轴28与转向摇臂30连接,摇臂30与钢索31连接,有连接机构32使轴26和齿轮27连接或脱离,有连接机构33使轴26和轴34连接或脱离。机构32、33通过电缆57与状态控制盒35连接。轴34与副翼操纵机构36连接,操纵机构36与摇臂37连接,摇臂37与拉杆38连接,轴34与升降舵摇臂60连接,摇臂60与钢索59连接,钢索59与升降舵连接。有方向舵踏40,与摇臂41和钢索42连接,钢索42与方向舵43连接。
本实用新型结构简单、制造容易,使用方便,既可作为上运输工具,又可作为飞行工具,可克服交通阻碍,机动性强。
如下是本实用新型的附图:
图1为本实用新型的总体结构图
图2为图1的俯视图
图3为本实用新型飞行时的外形俯视图
图4为本实用新型地面行驶外形及动力系统图
图5为本实用新型飞行状态动力转换结构图
图6为本实用新型地面行驶状态动力转换结构图
图7为本实用新型驾驶结构图
如下是本实用新型的实施例:
本实用新型的机头位置装有螺旋浆整流罩44,双叶螺旋浆16与轴17连接,轴上有齿轮15,可与齿轮14啮合,齿轮14的轴与电动液压作动筒13的轴连接。齿轮14可与活塞式发动机1的轴8上的齿轮9啮合。齿轮9与液压泵10的轴11上的齿轮12啮合。
机头装有一个前轮45。前轮45有整流罩46,减震筒47,前轮装于前起落架支柱48上。
主翼4两端主起落架支柱49上装有两个主起轮7。轮7通过齿轮和链条组成的传动装置20与液压马达19连接,有减震筒50。
座舵内有坐椅51、52,有座舵盖53和前风挡54。
主翼4,尾翼5均为常规结构,即由肋、主梁和蒙皮等构成。机身3采用常规结构,即采用铝合金制半硬壳式破损安全结构,由隔框、半框、整框、长桁、蒙皮等组成。
主翼4上有副翼,通过转动铰链56与尾翼连接。装在主翼4上的转动作动筒23与尾翼相连。副翼24又可作襟翼使用。副翼通过拉杆38、摇臂是37、轴34操纵,作襟翼时由钢索操纵。尾翼5上有升降舵62,它通过钢索59、61,摇臂60、轴34等操纵,垂尾6上有方向舵43,它通过钢索42、摇臂41和脚踏40操纵。
本实用新型的驾驶装置2的方向盘25有轴26。地面行驶转向轴28上有齿轮29与齿轮27啮合。地面行驶转向操纵钢索31通过摇臂30与地面行驶转向机构39连接。副翼操纵拉杆38通过摇臂37与操纵机构36连接。升降舵操纵钢索59通过摇臂60与轴34连接。
轴26可通过连接机构32脱离或连接齿轮27。轴26可通过轴连接机构33分开或连接轴34。连接机构32、33通过控制电缆57与控制盒35连接,盒35上有控制开关58。
如下是本实用新型地面行驶状态转换的说明:
在图6中,把状态控制盒35中开关58接通,通过电缆57,使电动液压作动筒13中的电动机转动,带动液压作动筒轴运动,使齿轮14同时和齿轮9、15分开,这样发动机1的动力则能传送到螺旋浆,此时,发动机1的动力通过齿轮9和齿轮12传给液压泵10,而液压泵10成为地面行驶的动力源,从而实现动力转换。
从图4中,由液压泵10通过液压油箱22和液压管路21向左、右两个液压马达19提供液压,使液压马达转动。
从图1中,液压马达19,通过链条和齿轮组成传动装置20,带动驱动轮7转动,实现飞行汽车的地面行驶。
操纵系统转换
从图7中,把开关58接通,通过电缆57,使机构32锁定轴26与齿轮27;通过电缆57,使机构33分开轴26与轴34,这样使得轴26通过齿轮27、29与轴28连接,实现地面行驶操纵系统的转换。
从图7中,当驾驶员通过方向盘25,轴26,齿轮27,29,转向轴28左右转动时,通过转向机构39和转向摇30,使钢索31移动。图7中钢索31是与液压马达19的控制油量的阀门连接,图7中钢索31的运动,将控制马达19的油量变化,从而引起左、右液压马达转速的变化,达到飞行汽车地面行驶的方向控制。
外形的转换
在控制盒35中接通开关58,通过电缆使用尾翼转动作动筒23中的电动机转动,使液压作动筒运动,使尾翼5绕着铰链56转动直到和水平面垂直,并锁定,从而实现飞行汽车地面行驶状态的转换。转换后外形见图4。
如下是本实用新型飞行状态转换说明:
从图5中,把状态控制盒35中开关58反向接通,通过控制电缆57,使电动液压作动筒13中的电机反向转动,带动液压动筒反向运动,使齿轮14同时和齿轮9,15啮合,这样活塞发动机1的动力通过齿轮9、14、15传给螺旋浆16,使螺旋浆16高速转动,驱动空气,为飞行汽车提供动力。
此时,发动机动力通过齿轮9,12带动液压泵10,液压泵10提供液压仅供飞行系统所需设备,而不供给地面行驶使用的液压马达19,这通过几个阀门即可实现。
操纵系统转换
从图7中,开关58反向接通,通过电缆57,使机构32分开轴26与齿轮27,通过电缆57,使机构33连接轴26和轴34。这样实现飞行操纵系统的转换。
当驾驶员通过轴26、34前、后移动时,通过摇臂60,使钢索59运动,钢索59与升降舵相连,实现飞行时俯仰状态控制;当驾驶员左、右转动方向盘时,通过轴26、34,副翼操纵机构36和摇臂,使拉杆38移动,而拉杆38与主翼4上的副翼24相连,实现飞行时的横滚控制;当驾驶员通过脚踏40左、右移动时,通过摇臂41使钢索42运动,钢索42与方向舵43相连,实现飞行时的方向控制。
外形的转换
使尾翼转动作动筒23反向运动,使尾翼通过铰链56转动一个角度并锁定,从而实现飞行汽车状态的外形转换,飞行状态外形见图3。

Claims (2)

1、一种飞行汽车,其特征在于由发动机(1),驾驶装置(2),机身(3),主翼(4),尾翼(5),垂尾(6)和轮子组成,发动机(1)的输出通过齿轮(9)和动力转换装置(13A)与液压泵(10)和螺旋浆(16)连接,液压泵(10)与液压马达(19)连接,液压马达(19)的输出通过传动装置(20)与主起轮(7)连接,尾翼(5)有收折装置(23),在驾驶装置(2)中,状态控制盒(35)通过电缆57分别与动力转换装置(13A)、连接机构(32)和连接机构(33)连接,齿轮(27)通过连接机构(32)与轴26连接或脱离,通过齿轮(27)、齿轮(29)使轴26与地面行驶转向轴28连接,通过连接机构(33)使轴26与飞行驾驶轴(34)连接或脱离,轴(34)与副翼操纵机构(36)和升操纵摇臂(60)连接,有方向舵操纵机构通过摇臂(41)和钢索(42)与方向舵(43)连接。
2、根据权利要求1所述的飞行汽车,其特征在于发动机(1)的轴(8)与齿轮(9)连接,齿轮(9)与液压泵(10)的轴(11)上的齿轮(12)啮合,电动液压作动筒(13)的输出轴与齿轮(14)连接,齿轮(14)可同时与齿轮(9)和齿轮(15)啮合,齿轮(15)固定在螺旋浆(16)的轴(17)上,主起轮(7)为左、右两个,安装在主起落架支柱(49)上,主翼(4)上有两个液压马达(19)通过齿轮链条传动装置(20)与主起轮(7)连接,液压马达(19)通过液压管(21)、液压油箱(22)与液压泵(10)连接,装在主翼(4)的尾翼转动作动筒(23)与尾翼(5)连接,尾翼(5)与主翼(4)铰接,主翼(4)上有副翼(24),尾翼(5)上有升降舵(62),驾驶装置(2)有方向盘(25),其轴(26)通过连接机构(32)与齿轮(27)连接或脱离,齿轮(27)与地面行驶转向轴(28)与转向摇臂(30)连接,摇臂(30)与钢索(31)连接,有连接机构(32)使轴(26)和齿轮(27)连接或脱离,有连接机构(33)使轴(26)和轴(34)连接或脱离,机构(32)、(33)通过电缆(57)与状态控制盒(35)连接,轴(34)与副翼操纵机构(36)连接,操纵机构(36)与摇臂(37)连接,摇臂(37)与拉杆(38)连接,轴(34)与升降舵摇臂(60)连接,摇臂(60)与钢索(59)连接,钢索(59)与升降舵连接,有方向舵脚踏(40)与摇臂(41)和钢索(42)连接,钢索(42)与方向舵(43)连接。
CN 00222316 2000-02-18 2000-02-18 飞行汽车 Expired - Fee Related CN2413938Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 00222316 CN2413938Y (zh) 2000-02-18 2000-02-18 飞行汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 00222316 CN2413938Y (zh) 2000-02-18 2000-02-18 飞行汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2413938Y true CN2413938Y (zh) 2001-01-10

Family

ID=33587077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 00222316 Expired - Fee Related CN2413938Y (zh) 2000-02-18 2000-02-18 飞行汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2413938Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103507818A (zh) * 2013-09-09 2014-01-15 李安庆 单轨高速复式机动车驱动桥总成
US9259984B2 (en) 2008-07-28 2016-02-16 Fleck Future Concepts Gmbh Combined air, water and road vehicle
CN105383243A (zh) * 2015-11-26 2016-03-09 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞行汽车多功能驾驶系统
CN106794731A (zh) * 2014-10-08 2017-05-31 航空移动有限公司 用于混合式空中和地面交通运载工具的方向控制系统和方法
CN107651161A (zh) * 2017-09-08 2018-02-02 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种通用飞机座舱梁及其设计方法
CN109263712A (zh) * 2018-09-13 2019-01-25 北京航空航天大学 一种飞行汽车转向装置
WO2020083352A1 (zh) * 2018-10-25 2020-04-30 长城汽车股份有限公司 一种飞行汽车及飞行汽车控制方法
CN114407596A (zh) * 2022-01-28 2022-04-29 广东汇天航空航天科技有限公司 操纵系统及飞行汽车

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9259984B2 (en) 2008-07-28 2016-02-16 Fleck Future Concepts Gmbh Combined air, water and road vehicle
CN103507818A (zh) * 2013-09-09 2014-01-15 李安庆 单轨高速复式机动车驱动桥总成
CN106794731A (zh) * 2014-10-08 2017-05-31 航空移动有限公司 用于混合式空中和地面交通运载工具的方向控制系统和方法
CN105383243A (zh) * 2015-11-26 2016-03-09 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞行汽车多功能驾驶系统
CN107651161A (zh) * 2017-09-08 2018-02-02 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种通用飞机座舱梁及其设计方法
CN109263712A (zh) * 2018-09-13 2019-01-25 北京航空航天大学 一种飞行汽车转向装置
WO2020083352A1 (zh) * 2018-10-25 2020-04-30 长城汽车股份有限公司 一种飞行汽车及飞行汽车控制方法
CN114407596A (zh) * 2022-01-28 2022-04-29 广东汇天航空航天科技有限公司 操纵系统及飞行汽车
CN114407596B (zh) * 2022-01-28 2022-09-06 广东汇天航空航天科技有限公司 操纵系统及飞行汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6382556B1 (en) VTOL airplane with only one tiltable prop-rotor
US7871033B2 (en) Tilt actuation for a rotorcraft
CN201400060Y (zh) 纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具
CN201863803U (zh) 具有直接驱动鼓轮和缆索总成的汽车挡风玻璃雨刷系统
US6082665A (en) Roadable aircraft
CN101027215A (zh) 紧凑倾转旋翼吊架转换驱动系统
CN104960666A (zh) 一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统
JPH04502297A (ja) ティルトローター航空機
CN2413938Y (zh) 飞行汽车
CN203767064U (zh) 机翼折叠式无人机
CN220410908U (zh) 一种可变形陆空两栖机器人
CN112238719A (zh) 一种飞行汽车的驱动装置
CN115402506B (zh) 一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构
CN2507780Y (zh) 小型倾转旋翼商用飞机
CN110053759A (zh) 一种变体机翼垂直起降无人机
CN117075527B (zh) 一种大型固定翼货运无人机飞行控制系统
CN2213118Y (zh) 混合式扑翼机
CN104149565A (zh) 一种陆空两用多功能小车
CN1634749A (zh) 无人驾驶直升机操纵系统
DE202014002280U1 (de) UL - Hybridmulticopter mit Wechselsteuerung
CN113815857B (zh) 一种水陆空三栖机器人装置
US12076858B2 (en) Modular robotic structure
RU2344946C2 (ru) Автолет
CN201506223U (zh) 垂直起降飞行汽车
CN214985950U (zh) 基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee