CN2401937Y

CN2401937Y - 具有直流电机的图像扫描装置

Info

Publication number: CN2401937Y
Application number: CN 99248889
Authority: CN
Inventors: 李俊彦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2000-10-18
Anticipated expiration: 2009-10-28

Abstract

一种具有直流电机的图像扫描装置,其用于扫描一被扫描物,该图像扫描装置可包含:一光学模组,其用于投射一初始光学信号至该被扫描物,且接收该被扫描物响应该初始光学信号所产生的一被扫描物光学信号;以及一直流电机,其用于使该被扫描物与该光学模组产生一相对位移,使该光学模组可以进行扫描该被扫描物的动作。

Description

具有直流电机的图像扫描装置

本实用新型有关一种图像扫描装置，尤指一种藉由直流电机使被扫描物与扫描元件之间产生相对位移，而可提高扫描品质、缩短扫描时间及降低生产成本的具有直流电机的图像扫描装置。

目前一般图像扫描装置的研究人员在从事研究开发的工作时，，都致力于如何改善图像扫描装置的扫描效果、缩短扫描时间及降低生产成本而努力。然而，综观目前存在于市场上的图像扫描装置，其大致上可区分为手动式与步进电机驱动方式两种，而藉由步进电机驱动方式又可分为平台式(flat bed)、馈纸式(sheet feed)、自走式及托盘式(photo drive，PHD)等数种，现分别详述如下：

一、藉由手动牵引方式：

优点：经由目视即可决定所要扫描的长度；

缺点：由于是以人为方式操作图像扫描器，因此，容易因为抖动或拉动时速度不易控制，而造成掉线(拉动过快)，因而导致扫描图像失真现象产生，例如，当进行扫描一正圆图形时，可能变成纵向扁椭圆的扫描结果；然而，若为避免掉线现象以确保扫描品质，而扫描过程中拉动过慢时，则将浪费过多时间。

二、藉由步进电机驱动的方式：

优点：利用相位变化的控制，可以准确下达欲转动的步数，可避免掉线的问题，技术上较简单、成熟，故沿用至今而为目前的主流技术；

缺点：因为“步进”的缘故，所以转动行走时为断续渐进方式，因此，每一步在启动时，将有一段时间定位不良，尤其是在高垂直解析度时更严重(请参见图1，并说明如下)：若垂直解析度越高，则每一条扫描线间的距离△Xi将变得越小；此时，若以Xi表示第i条扫描线的正确位置，则使X(t)-Xi＝Xi_(error)(t)；其中，该式中的t是指t(i 1)～ts(i)；因此，当垂直解析度越高时，每两条扫描线间的距离△Xi将变得更小，而定位不良的现象：从[Xi_(error)(t)/△Xi]式子中，将可发现因△Xi变小，而定位不良的现象更趋于明显。

所以，为消除此一现象，通常是以较长时间作为换取代价；而浪费的时间过多，光源的亮度将变化而影响扫描图像品质；再者，步进电机在每步启动时，流入电流较大，而在启动或停止时的震动所造成的杂讯干扰及噪音，更不容忽视。

而藉由参阅图1中所示的传统具有步进电机的图像扫描装置中，该步进电机的位置-时间关系图，可更进一步了解现有技术的缺陷，在其中：图中横轴表示时间，ti表示当扫描第i条线时的时刻，ts(i)表示到达可扫描第i条线的电机稳态时刻，而纵轴表示位置(而i表示当扫描第i条线时的位置)。

由图中可获知，所进行扫描动作时的时间仅为：ts(i)～t(i)，加上ts(i+1)～t(i+1)，…，加上ts(i+n)～t(i+n)，而使步进电机趋于稳定位置的等待时间为t(i-1)～ts(i)，加上t(i)～ts(i+1)，…，加上t(i+n-1)～ts(i+n)，此时，因线定位不良无法进行扫描动作，因此，需浪费过多的等待时间。

举例说明，假设图像扫描装置的垂直解析度为400dpi，而欲进行扫描一10inch的被扫描物，也即相当于扫描400×10＝4000条扫描线，假设等待时间t(i-1)～ts(i)为18ms，且扫描时间ts(i)～t(i)为2ms，则真正所需的扫描时间仅为2ms×39998秒；但所耗费的等待时间却为18ms×399972秒，两者相比较，传统技术十分不当地浪费过多时间，而过分延长扫描时间。

本实用新型的主要目的是提供一种提高扫描品质的具有直流电机的图像扫描装置。

本实用新型的另一目的是提供一种缩短扫描时间的具有直流电机的图像扫描装置。

本实用新型的再一目的是提供一种降低噪音、低震动的具有直流电机的图像扫描装置。

本实用新型的又一目的是提供一种降低生产成本的具有直流电机的图像扫描装置。

本实用新型是这样实现的：一种具有直流电机的图像扫描装置，其中该图像扫描装置可包含：一光学模组，其用于投射一初始光学信号至该被扫描物，且接收该被扫描物响应该初始光学信号所产生的一被扫描物光学信号；以及一直流电机，其用于使该被扫描物与该光学模组产生一相对位移，使该光学模组得以进行扫描该被扫描物的动作。

依据上述构想，其中该图像扫描装置可为一平台式图像扫描装置、或为一馈纸式图像扫描装置、或为一自走式图像扫描装置、或为一托盘式图像扫描装置，还可以是一键盘式图像扫描装置。

依据上述构想，其中该被扫描物可为一透射式被扫描物，或为一反射式被扫描物。

依据上述构想，其中该光学模组可包含：一光源，其用于提供该初始光学信号，且该初始光学信号投射至该被扫描物，以便产生该被扫描物光学信号；一反射镜组，其用于改变被扫描物光学信号的光学路径；一透镜组，其用于接收该被扫描物光学信号，且改变该被扫描物光学信号的光学路径；以及一感应元件，其用于接收该被扫描物光学信号，以便将该被扫描光学信号转换为一电气信号输出；其中该感应元件可为一电荷耦合元件(CCD)。

依据上述构想，其中该光学模组可为一接触式图像传感器CIS(Contactimage Sensor)。

依据上述构想，其中该图像扫描装置更包含一传动机构，连接于该直流电机。

依据上述构想，其中该传动机构可用于传动该被扫描物，使该被扫描物与该光学模组产生一相对位移。

依据上述构想，其中该传动机构可用于传动该光学模组，使该被扫描物与该光学模组产生一相对位移。

依据上述构想，其中可将该被扫描物视为区分成N条扫描线，以进行该扫描动作，而其中该被扫描物的N条扫描线中的每一条扫描线的长度可为L’(inch)，且该图像扫描装置的垂直解析度为K dpi，则每一条扫描线的长度L’＝1/K(inch)。

依据上述构想，其中在扫描该N条扫描线中的每一条扫描线的扫描时间可定义为t line，而其中该扫描时间t line可包含：相对应于实际扫描选取长度的扫描整合时间t int，加上相对应于扫描线长度L’与实际扫描选取长度两者之间差值的容忍误差时间t torr。

依据上述构想，其中在该容忍误差时间t torr的期间内，可利用时间进行图像处理动作，或进行测试图像扫描装置的动作，或其他所需处理动作。

依据上述构想，其中该直流电机在进行扫描动作时的平均转速可定义为 Vi(t)，此时该被扫描物与该光学模组之间的平均相对速度可为 vi(t)，而其中可藉由调整该扫描整合时间t int及每一条扫描线的扫描时间t line，以适应所欲扫描的扫描宽度，进而缩短扫描时间；而其中该扫描线长度L’则可近似于被扫描物与光学模组之间的平均相对速度 vi(t)乘上每一条扫描线的扫描时间t line；由于K＝1/L’＝1/[ vi(t)·tline]，因此，可藉由调整该直流电机的平均转速 Vi(t)，或连接于该直流电机的传动装置(如齿轮组)，进而调整该被扫描物与该光学模组之间的平均相对速度 vi(t)，以及调整该每一条扫描线的扫描时间t line，以满足所需的垂直解析度K；并且经由适当调整vi(t)及t line，更能获得满意的扫描速度。

依据上述构想，其中藉由调整该扫描整合时间t int，以适应所欲扫描的扫描宽度，进而缩短扫描时间的方式，可应用于一具有步进电机的图像扫描装置，或者手动式图像扫描装置中。

依据上述构想，其中在进行该扫描动作的扫描长度可藉由设置在该图像扫描装置上的一检测装置所产生的一检测信号而获知。

依据上述构想，其中该检测装置可为用于传动该被扫描物的一滚轮，而藉由该滚轮的转动圈数，而可获知该扫描长度。

依据上述构想，其中可藉由微型计算机PC决定图像扫描装置的扫描起始时间to及扫描终止时间tf，而每一条扫描线的扫描时间为t line，并经由扫描长度等于[(tf-to)/t line]×L’，而计算获知扫描长度。

依据上述构想，其中可藉由微型计算机PC计算共下达N次扫描每一条扫描线的扫描时间t line，且N等于扫描长度乘上垂直解析度，而推得扫描长度等于N除以垂直解析度。

依据上述构想，其中该直流电机的运转时期可区分为起始期(T1)、正常期(T2)及预停期(T3)三阶段。

依据上述构想，其中可经由实验方式建立数值表，归纳出当到达正常期(T2)的直流电机运转速度V_T2时，该起始期(T1)内直流电机所驱动而行走的距离，而将被扫描物放置在该起始期(T1)期间所行走的距离以后的位置上，并且在适当时间下达预停期(T3)的信号，即可得到正确的扫描图像。

依据上述构想，其中可经由实验方式建立数值表，归纳出当到达正常期(T2)的直流电机运转速度V_T2时，该起始期(T1)由速度零加速至速度V_T2时所需的时间或距离，以及该预停期(T3)由速度V_T2减速至速度零时所需的时间或距离，如此便能获知在扫描结束之后，应删除若干长度的扫描图像数据，以得到正确的扫描图像结果。

依据上述构想，其中可经由实验方式建立数值表，归纳出在起始期(T1)及预停期(T3)阶段中，在各该时间点时，该直流电机的运转速度，而给予分别对应的扫描每一条线的扫描时间t line，则该图像扫描装置在起始期(T1)、正常期(T2)或预停期(T3)时，都可得到正确的扫描图像数据。

藉由上述设计所提供图像扫描装置，可提供一提高扫描品质、缩短扫描时间、降低噪音及降低生产成本的具有直流电机的图像扫描装置。

下面结合附图和较佳实施例，详细说明本实用新型的结构、特征及功效：

图1为传统的具有步进电机的图像扫描装置中的步进电机的位置一时间关系图。

图2为本实用新型较佳实施例中直流电机的位置一时间关系图。

图3为本实用新型较佳实施例中的扫描原理示意图。

图4、图5分别为本实用新型较佳实施例中用于供电至直流电机的电路图。

图6、图7分别为本实用新型较佳实施例中适应所欲扫描宽度的扫描整合时间时序关系图。

首先，参阅图2，其为本实用新型较佳实施例中直流电机的位置一时间关系图，图中横轴表示时间(而ti表示当扫描第i条线时的时刻)，纵轴表示位置(而i表示当扫描第i条线时的位置)；其中，可将直流电机运转时期区分为起始期(T1)、正常期(T2)及预停期(T3)三阶段，当运转处于正常期(T2)时，可用于供进行扫描一被扫描物的动作，而其中，起始期(T1)及预停期(T3)两阶段时间内，虽因速度较慢而会有非线性摩擦及转矩的问题，但此短暂时间与正常扫描时间(T2)相比较之下视为可忽略的。

再请参阅图3，其为本实用新型较佳实施例中的扫描原理示意图，在图中包含一被扫描物31，一透镜组32，一电荷耦合元件33，而该被扫描物31上包含欲扫描的一第一条线i、一第二条线i+1、一第三条线i+2，并且在扫描每一条线时，w为扫描宽度，L’为扫描长度，L则为实际扫描选取长度。

为适应图像扫描装置所扫描的长度，在该被扫描物31右侧则标示有时钟图，其中，时钟Timl为全部扫描时间，而所包含的每一时钟周期t line则为扫描每一条线的时间，其相对应于扫描长度L’；而时钟Tim2则表示在全部扫描时间中，共包含扫描整合时间t int(相对应于实际扫描选取长度L)以及容忍误差时间t torr(相对应于扫描长度与实际扫描选取长度的差值：L’-L)。

其中，t line＝t int+t torr，

而t int＞0；t torr≥0才有意义。

而该扫描每一条线的时间t line可藉由软件设计或软件配合硬件设计而产生；同样地，该扫描整合时间t int以及该容忍误差时间t torr也可藉由软件设计或软件配合硬件设计而产生；而在该容忍误差时间t torr的期间内，可利用时间进行图像处理动作，或进行测试图像扫描装置的动作，或其他需要处理的动作。

再者，假设直流电机在扫描时的平均转速为 Vi(t)，此时该被扫描物与该光学模组之间的平均相对速度为 vi(t)，而图像扫描装置的垂直解析度为K dpi，则：

每一条线的扫描长度L’ vi(t)·t line；

每一条线的扫描长度L’＝1/K inch；

→K· vi(t)·(t int+t torr)＝1

因此，若欲得到较佳垂直解析度(K dpi)，则可藉由直接控制供给至该直流电机(DC Motor)的直流电压，以藉由较小的电机转速换取较佳的垂直解析度；或者，藉由软件或硬件设计缩短t line的时间设定，则同样可得到较佳的垂直解析度；并且经由适当调整t 1ine及 vi(t)，更能获得满意的扫描速度。

再请参阅图4、图5，其为本实用新型较佳实施例中用于供电至直流电机的电路图，在图4中，藉由控制供给至该直流电机的电压V大小，将可控制该直流电机的转速，而藉由该输出端C、C，将可进一步控制该直流电机的正转及逆转。

而如何控制供给该直流电机的电压V大小，则可经由如图5中所示的电路设计，藉由控制bit0～bit5进而决定流经电阻R的电流Ic，则：供给该直流电机的电压V＝V^*Ic·R，因此，可轻易地控制电机转速，进而满足图像扫描装置的垂直解析度。

而本实用新型的另一技术特点，则可藉由参阅图6、图7中所示而清楚获悉，其中，图6、图7中所示分别为本实用新型较佳实施例中适应所欲扫描宽度的扫描整合时间的时序关系图。

在图6中，当所需的扫描宽度为W1时，可藉由软件或配合硬件设计更改扫描整合时间t int及t line，并同时配合更改该被扫描物与该光学模组之间的平均相对速度 vi(t)，以使扫描图像得到所需的垂直解析度；同理，在图7中，若所需的扫描宽度为W2时，也可藉由软件或配合硬件设计而更改扫描整合时间t int及t line，并同时配合更改电机转速，以使扫描图像得到所需的垂直解析度。

由于本实用新型中，该扫描整合时间t int可适应所需扫描宽度而机动地调整，且由于该扫描整合时间t int只需≥所欲扫描宽度相对应的电荷耦合元件串行输出数据时所需的时间即可，所以，本实用新型能够藉由适当地调整t int、t line以及 vi(t)，有效地缩短扫描时间；而在传统的作法中，却因扫描整合时间t int固定，而必须在扫描过程中浪费时间，再在图像数据选取过程中浪费时间；因此，本实用新型与传统技术相比较，具有不容忽视的进步性。

当然，上述藉由调整扫描整合时间t int及t line，以适应所欲扫描的扫描宽度，进而缩短扫描时间的技术特征，应不限于本实用新型具有直流电机的图像扫描装置中，其设计理念及实施方式还可应用于传统技术中具有步进电机的图像扫描装置，或者手动式图像扫描装置中。

而对于如何以本实用新型具有直流电机的图像扫描装置，而得到所扫描长度的方式，现在加以详细描述如下：

首先，假设所设计的垂直解析度为K dpi，该直流电机在扫描时的平均转速为 Vi(t)，而该被扫描物与该光学模组间的平均相对速度为 vi(t)，欲扫描的每一条线的长度为L’，而该被扫描物共可分为N条扫描线，且所欲扫描的总长度为L”；则：L^*＝(tf to)· vi(t)

＝(tf to)·(L’/t line)

＝N/K

方式一：藉由微型计算机PC决定扫描起始时间to以及扫描终止时间tf；即可藉由控制扫描起始时间to、扫描终止时间tf，并经由(tf-to)＝L^*/ vi(t)＝L^*·t line·K计算得到所欲的扫描总长度L^*；当然，更可经由换算而获知共扫描完成多少条扫描线N。

方式二：可直接藉由微型计算机PC计算共下达N次扫描每一条线的时间t line，或藉由配合电路设计及结构设计(例如光栅、光发射-接收器及相关结构)，而获知共下达N次扫描每一条线的时间t line，则藉由L^*＝N/K→N＝L^*·K，即可得到所欲扫描的扫描总长度L^*。

方式三：适应所欲扫描的扫描总长度L^*，而在适当位置产生一检测信号；例如，在一般托盘式图像扫描装置中，可藉由被扫描物接触到光发射-接收器，而获知扫描开始，并在被扫描物离开一光发射-接收器时，该光发射-接收器响应接收到的光源信号所发出的检测信号，而获知扫描结束；或者，在馈纸式图像扫描装置中，可藉由传动该被扫描物的滚轮的滚动圈数，而可获知扫描的总长度L^*。

由于该直流电机在运转时期，将可区分为起始期(T1)、正常期(T2)及预停期(T3)三阶段，因此，对于如何取舍扫描后的图像数据，而得到正确的扫描结果，则可藉由下列方式完成：

方式一：可经由实验方式建立数值表，归纳出当到达正常期(T2)的直流电机运转速度V_T2时，该起始期(T1)所需经历的时间，并计算在该起始期(T1)时，该直流电机所驱动而行走的距离，而后当可将被扫描物放置在该起始期(T1)时所行走的距离之后的位置上，并且在适当时间下达预停期(T3)的信号，如此即可使该图像扫描装置在进行扫描该被扫描物时，都可以正常期(T2)的直流电机运转速度V_T2进行扫描；

方式二：同样也可经由实验方式建立数值表，归纳出当到达正常期(T2)的直流电机运转速度V_T2时，该起始期(T1)由速度零加速至速度V_T2时所需的时间或距离，以及该预停期(T3)由速度V_T2减速至速度零时所需的时间或距离，如此便能获知在扫描结束之后，应删除若干长度的扫描图像数据，以得到正确的扫描图像结果；

方式三：当然也可经由实验方式建立数值表，归纳出在起始期(T1)及预停期(T3)阶段中，在各该时间点t₁₁、t₁₂··、t_1n，t₃₁、t₃₂、··、t_3n时，该直流电机在平均转速为 Vi(t)，而所相对应的该被扫描物与该光学模组之间的平均相对速度为 vi(t)时，而给予分别对应的扫描每一条线的扫描时间t line₍₁₁₎、t line₍₁₂₎、··、t line_(1n)，t line₍₃₁₎、t line₍₃₂₎、··、t line_(3n)，则不论该图像扫描装置处在起始期(T1)、正常期(T2)或预停期(T3)时，所得到的扫描图像数据都为正确。

而附表一将针对本实用新型具有直流电机的图像扫描装置的较佳实施例与传统的具有步进电机的图像扫描装置，作一技术、功效的区分整理：附表一：

	具有步进电机的图像扫描装置	具有直流电机的图像扫描装置
	具有步进电机的图像扫描装置	具有直流电机的图像扫描装置	定位问题	因为“步进”，将有定位不良问题，且在垂直解析度要求越高时，效果更明显；其解决方法是必须以较长扫描时间换取扫描品质。	直流电机是连续性驱动，不会有定位不良的缺点，因此不需电机运转稳定的等待时间，可大幅度缩短扫描时间。
垂直解析度K	步进电机的运转速度与垂直解析度无关，即，无法藉由调整步进电机的转速而控制垂直解析度。	K· vi(t)·t line＝1因此，可调整直流电机的平均转速Vi(t)，或连接在该直流电机的传动装置(如齿轮组)，进而调整该被扫描物与该光学模组之间的平均相对速度 vi(t)或扫描每一条线的时间t line，以满足垂直解析度。	定位问题	因为“步进”，将有定位不良问题，且在垂直解析度要求越高时，效果更明显；其解决方法是必须以较长扫描时间换取扫描品质。	直流电机是连续性驱动，不会有定位不良的缺点，因此不需电机运转稳定的等待时间，可大幅度缩短扫描时间。
垂直解析度K	步进电机的运转速度与垂直解析度无关，即，无法藉由调整步进电机的转速而控制垂直解析度。		扫描速度	受限于高垂直解析度要求时，所衍生的问题，必须耗费过长的等待时间，扫描速度明显缓慢。	K· vi(t)·t line＝1通过调整 vi(t)及t line，可满足所需的垂直解析度，并能缩短扫描时间。
生产成本	步进电机的单价较高。	直流电机的单价约为步进电机的1/2～1/3价格。	扫描速度	受限于高垂直解析度要求时，所衍生的问题，必须耗费过长的等待时间，扫描速度明显缓慢。	K· vi(t)·t line＝1通过调整 vi(t)及t line，可满足所需的垂直解析度，并能缩短扫描时间。

再者，本实用新型藉由调整扫描整合时间t int及扫描每一条线的时间t line，来适应所欲扫描的扫描宽度，进而缩短扫描时间的技术特征，应不限于本实用新型具有直流电机的图像扫描装置中，其设计理念及实施方式还可应用在传统技术中具有步进电机的图像扫描装置，或者手动式图像扫描装置中；而且本实用新型更可避免定位不良的问题，减少无谓的时间浪费，加快扫描速度，能达到极高的垂直解析度；本实用新型使用直流电机驱动的方式与传统的使用步进电机驱动的方式，两者相比较，本实用新型将可大幅降低所可能造成的信号杂讯干扰及噪音问题。

综上所述，本实用新型揭示了一种不同于传统技术且优于传统技术的具有直流电机的图像扫描装置，不仅可提高扫描品质，且大幅缩短扫描时间，更有低震动、低噪音的功效，且能够降低生产成本，技术上为一大突破，是一项具有产业价值的发明。

Claims

1、一种具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该图像扫描装置可包含：一光学模组，其用于投射一初始光学信号至该被扫描物，且接收该被扫描物响应该初始光学信号所产生的一被扫描物光学信号；以及一直流电机，其用于使该被扫描物与该光学模组产生一相对位移，使该光学模组得以进行扫描该被扫描物的动作。

2、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该图像扫描装置可为一平台式图像扫描装置。

3、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该图像扫描装置可为一馈纸式图像扫描装置。

4、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该图像扫描装置可为一自走式图像扫描装置。

5、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该图像扫描装置可为一托盘式图像扫描装置。

6、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该图像扫描装置可为一键盘式图像扫描装置。

7、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该被扫描物可为一透射式被扫描物。

8、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该被扫描物可为一反射式被扫描物。

9、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该光学模组可包含：一光源，其用于提供该初始光学信号，且该初始光学信号投射至该被扫描物，以便产生该被扫描物光学信号；一反射镜组，其用于改变被扫描物光学信号的光学路径；一透镜组，其用于接收该被扫描物光学信号，且改变该被扫描物光学信号的光学路径；以及一感应元件，其用于接收该被扫描物光学信号，以便将该被扫描光学信号转换为一电气信号输出。

10、如权利要求9所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该感应元件可为一电荷耦合元件。

11、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该光学模组可为一接触式图像传感器。

12、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中更包含一传动机构，连接于该直流电机。

13、如权利要求12所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该传动机构可用于传动该被扫描物，使该被扫描物与该光学模组产生一相对位移。

14、如权利要求12所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该传动机构可用于传动该光学模组，使该被扫描物与该光学模组产生一相对位移。

15、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中可将该被扫描物视为区分成N条扫描线，以进行该扫描动作。

16、如权利要求15所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该被扫描物的N条扫描线中的每一条扫描线的长度可为L’(inch)，且该图像扫描装置的垂直解析度为K dpi，则每一条扫描线的长度L’＝1/K(inch)。

17、如权利要求16所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中在扫描该N条扫描线中的每一条扫描线的扫描时间可定义为tline，而其中该扫描时间tline可包含：相对应于实际扫描选取长度的扫描整合时间t int，加上相对应于扫描线长度L’与实际扫描选取长度两者之间差值的容忍误差时间t torr。

18、如权利要求17所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中在该容忍误差时间t torr的期间内，可利用时间进行图像处理动作，或进行测试图像扫描装置的动作，或其他需要处理的动作。

19、如权利要求17所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该直流电机在进行扫描动作时的平均转速可定义为 Vi(t)，此时该被扫描物与该光学模组之间的平均相对速度可为 vi(t)。

20、如权利要求19所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该扫描线长度L’则可近似于被扫描物与光学模组之间的平均相对速度 vi(t)乘上每一条扫描线的扫描时间t line。

21、如权利要求20所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中，K＝1/L’＝1/[ vi(t)·t line]，可藉由调整该直流电机的平均转速 Vi(t)，进而调整该被扫描物与该光学模组之间的平均相对速度 vi(t)及该每一条扫描线的扫描时间t line，以满足所需的垂直解析度K。

22、如权利要求17所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中可藉由调整该扫描整合时间t int及每一条扫描线的扫描时间tline，以适应所欲扫描的扫描宽度，进而缩短扫描时间。

23、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中藉由调整该扫描整合时间t int，以适应所欲扫描的扫描宽度，进而缩短扫描时间的方式可应用于一具有步进电机的图像扫描装置，或者手动式图像扫描装置中。

24、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中在进行该扫描动作的扫描长度可藉由设置在该图像扫描装置上的一检测装置所产生的一检测信号而获知。

25、如权利要求24所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该检测装置可为用于传动该被扫描物的一滚轮，而藉由该滚轮的转动圈数，而可获知该扫描长度。

26、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中可藉由微型计算机PC决定图像扫描装置的扫描起始时间to及扫描终止时间tf，而每一条扫描线的扫描时间为t line，并经由扫描长度等于[(tf to)/t line]×L’，而计算获知扫描长度。

27、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中可藉由微型计算机PC计算共下达N次扫描每一条扫描线的扫描时间tline，且N等于扫描长度乘上垂直解析度，而推得扫描长度等于N除以垂直解析度。

28、如权利要求1所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中该直流电机的运转时期可区分为起始期(T1)、正常期(T2)及预停期(T3)三阶段。

29、如权利要求28所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中可经由实验方式建立数值表，归纳出当到达正常期(T2)的直流电机运转速度V_T2时，该起始期(T1)内直流电机所驱动而行走的距离，而将被扫描物放置在该起始期(T1)期间所行走的距离以后的位置上，并且在适当时间下达预停期(T3)的信号，即可得到正确的扫描图像。

30、如权利要求28所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中可经由实验方式建立数值表，归纳出当到达正常期(T2)的直流电机运转速度V_T2时，该起始期(T1)由速度零加速至速度V_T2时所需的时间或距离，以及该预停期(T3)由速度V_T2减速至速度零时所需的时间或距离，如此便能获知在扫描结束之后，应删除若干长度的扫描图像数据，以得到正确的扫描图像结果。

31、如权利要求28所述的具有直流电机的图像扫描装置，其特征在于：其中可经由实验方式建立数值表，归纳出在起始期(T1)及预停期(T3)阶段中，在各该时间点时，该直流电机的平均转速 vi(t)，此时该被扫描物与该光学模组间的平均相对转速 vi(t)，而给予分别对应的扫描每一条线的扫描时间t ine，则该图像扫描装置在起始期(T1)、正常期(T2)或预停期(T3)时，都可得到正确的扫描图像数据。