CN2383833Y - 折叠臂式高空作业车的工作斗液压自动平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠臂式高空作业车的工作斗液压自动平衡装置,其特征为:在工作斗、上臂、下臂及转台间分别设置一双出杆油缸和铰轴,在铰轴上均装有链轮,相应的链条经链轮将双出杆油缸的活塞杆两端连接成三个闭合柔性环。本实用新型适用性广,装配简便,可提高工作斗升降平衡的可靠性,保障高空作业人员的人身安全。
Description
本实用新型涉及折叠臂式的高空作业车中的工作斗或工作平台的调平机构。
目前在折叠臂式(双曲臂式)高空作业车上，工作斗或工作平台的平衡机构大多采用拉杆式平衡机构或钢丝绳平衡机构，为了叙述方便以下只称为工作斗平衡机构，其工作原理是当上、下臂变幅运动时，通过两组四连杆即上臂、连杆与工作斗，下臂连杆与转台的运动，维持工作斗的平衡；另外一种工作斗平衡机构是当上、下臂变幅运动时，工作台出现倾斜，设在工作斗上的电传感器(利用重力原理)将电讯号传给液压元件，使其作出让工作斗恢复水平的动作，以上的平衡机构相对来说结构较复杂，安装维修不方便，调平不灵敏，可靠性较差，高空作业人员安全受影响，特别在制造用于电力系统带电工作的绝缘高空作业车和大高度作业平台时，其缺陷尤为突出。
本实用新型的目的在于提供一种折叠臂式高空作业车的工作斗液压自动平衡装置，它能克服现有技术中的一些不足。
本实用新型的技术关键是通过增设特别油缸、链轮、链条(或钢丝绳、滑轮)组成液压自动平衡装置，将上、下臂变幅与工作斗调平的圆弧运动变量变成直线位移变量，并通过封闭油路的同步油缸根据液压油量的变化，产生同步油缸活塞杆的位移，以实现工作斗的自动调平，本实用新型的技术方案是这样实现的：折叠臂式高空作业车的工作斗液压自动平衡装置，它主要包括装在高空作业车上的转台，下臂的一端与转台连接，下臂还与下变幅油缸相连接，上臂的一端与工作斗连接，在靠近上、下臂的另一端连接有上变幅油缸，在工作斗、上臂、下臂及转台间设有液压平衡装置，其特征在于：a、在工作斗与上臂一端连接的耳座上设置一铰轴4，在铰轴4上装有链轮3，在上臂上固装一双出杆油缸6，链条5经链轮3将双出杆油缸6的活塞杆两端连成一闭合柔性环；b、在上臂与下臂的连接处设置一铰轴8，在铰轴8上装有链轮7，在下臂上固装一双出杆油缸10，链条9经链轮7将双出杆油缸10的活塞杆两端连成一闭合柔性环；c、在下臂与转台的连接处设置一铰轴11，在铰轴11上装有链轮12，在转台上固装一双出杆油缸15，链条13经链轮12将双出杆油缸15的活塞杆两端连成一闭合柔性环；d、用液压油管将各双出杆油缸的相对应的油口连成闭合油路。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
1、在绝缘高空作业车上采用本装置，可提高工作斗升降平衡的可靠性，保障高空作业人员的人身安全；
2、适用性广，可广泛用于折叠臂式、折叠—伸缩式及多折叠臂式高空工作斗或高空工作平台上，具有广泛的应用价值；
3、装配简便，自动调平灵敏，且增加了工作的性能，可实现工作斗的倒水功能，使原有的的平衡机构大为简化。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图
图2为图1中A部放大图
图3为本实用新型的液压油路连接示意图
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括装在高空作业车上的转台14，下臂18的一端与转台14连接，下臂18还与下变幅油缸17相连接，上臂2的一端与工作斗19连接，在靠近上臂2、下臂18的另一端连接有上变幅油缸16，在工作斗19、上臂2、下臂18及转台14间设有液压平衡装置，其特征在于：a、在工作斗19与上臂2一端连接的耳座1上设置一铰轴4，在铰轴4上装有链轮3，在上臂2上固装一双出杆油缸6，链条5经链轮3将双出杆油缸6的活塞杆两端连成一闭合柔性环，使双出杆油缸6的活塞杆的直线位移，对应于链轮3绕铰轴4的旋转圆弧角度的位移；b、在上臂2与下臂18的连接处设置一铰轴8，在铰轴8上装有链轮7，在下臂18上固装一双出杆油缸10，链条9经链轮7将双出杆油缸10的活塞杆两端连成一闭合柔性环，从而使上臂2绕铰轴8回转时能通过链轮7、链条9的传递，使双出杆油缸10的活塞杆产生相应的直线位移；c、在下臂18与转台14的连接处设置一铰轴11，在铰轴11上装有链轮12，在转台14上固装一双出杆油缸15，链条13经链轮12将双出杆油缸15的活塞杆两端连成一闭合柔性环，可使下臂18在绕铰轴11运动时，双出杆油缸15的活塞杆能产生相应的位移；d、用液压油管20将各双出杆油缸的相对应的油口连成闭合油路，在实施例中各双出杆油缸的相对应的油口具体连接为，双出杆油缸6的一端油口6’通过油管20分别与双出杆油缸10的另一端油口10”、双出杆油缸15的一端油口15’连接；双出杆油缸6的另一端油口6”通过油管20分别与双出杆油缸10的一端油口10’、双出杆油缸15的另一端油口15”连接，为防止油管发生漏油，而产生工作斗倾斜，在油管与相对应的双出杆油缸的油口连接中设有双向液压锁，该双向液压锁为现有技术，故不作描述，使用本实用新型时，当高空作业车的上、下臂在变幅过程中，双出杆油缸15或双出杆油缸10的活塞杆亦随之发生位移，排出、吸进油液，驱动双出杆油缸6的活塞杆产生相应位移，从而使工作斗保持平衡，这种液压平衡机构亦适用于装有工作平台的高空作业车。
本实用新型的工作过程如下：
工况1、上臂2不动，下臂18变幅从0度到75度抬起，下臂18带动链轮12顺时针旋转，经链条13拉动双出杆油缸15的活塞杆一端伸出，另一端缩进；油路走向，双出杆油缸15的油口15”出油，经油管20从双出杆油缸6的油口6”进油，再从其油口6’出油，然后从双出杆油缸15的油口15’进油，此时双出杆油缸6的活塞杆左移，再通过链条5、链轮3绕铰轴4逆时针旋转，工作斗19保持平衡；
工况2、上臂2不动，下臂18从75度至0度下降，其机械传动及油路走向与工况1相反，工作斗19保持平衡；
工况3、下臂18不动，上臂2从0度到75度抬起，上臂2带动链轮7逆时针绕铰轴8旋转，经链条9拉动双出杆油缸10的活塞杆一端伸出，另一端缩进；油路走向，双出杆油缸10的油口10”出油，经油管20从双出杆油缸6的油口6’进油，再从其油口6”出油，然后从双出杆油缸10的油口10’进油，此时双出杆油缸6的活塞杆右移，再通过链条5、链轮3绕铰轴4顺时针旋转，工作斗19保持平衡；
工况4、下臂18不动，上臂2从75度到0度下降，其机械传动及油路走向与工况3相反，工作斗19保持平衡；
工况5、在完成工况1之后，上臂2从0度到150度(上臂与下臂之间的夹角)上臂2带动链轮7绕铰轴8逆时针旋转，经链条9拉动双出杆油缸10的活塞杆一端伸出，另一端缩进；油路走向与工况3相同，工作斗19保持平衡；
工况6、上臂2、下臂18同步变幅升起，使在0度到75度区间内上臂2保持水平，则双出杆油缸6不动作，油路走向，双出杆油缸15的油口15”出油，经油管20从双出杆油缸10的油口10’进油，从其油口10”出油，再从双出杆油缸15的油口15’进油，且进出油量相等，所以双出杆油缸6不动作，工作斗19保持平衡；
工况7、在上臂2、下臂18变幅升起时，下臂18动作速度如大于上臂2动作速度，则双出杆油缸15的动作速度大于双出杆油缸10的动作速度，双出杆油缸15的油口15”出油量大于双出杆油缸10的油口10’的进油量，多余的油被压入双出杆油缸6的油口6”，使双出杆油缸6的活塞杆左移，工作斗19保持平衡；
工况8、在上臂2、下臂18变幅升起时，下臂18动作速度如小于上臂2动作速度，则双出杆油缸10的动作速度大于双出杆油缸15的动作速度，双出杆油缸10的油口10”出油量大于双出杆油缸15的油口15’的进油量，多余的油被压入双出杆油缸6的油口6’，使双出杆油缸6的活塞杆右移，工作斗19保持平衡；
工况9、上臂2、下臂18均从高位降至低位，油路走向为，双出杆油缸10的油口10”进油，其油口10’出油，同时双出杆油缸15的油口15”进油，油口15’出油，进、出油量的差值决定双出杆油缸6的活塞杆的位移方向和位移距离，工作斗19可始终保持平衡。
Claims (2)
1、折叠臂式高空作业车的工作斗液压自动平衡装置，它主要包括装在高空作业车上的转台，下臂的一端与转台连接，下臂还与下变幅油缸相连接，上臂的一端与工作台连接，在靠近上、下臂的另一端连接有上变幅油缸，在工作斗、上臂、下臂及转台间设有液压平衡装置，其特征在于：a、在工作斗与上臂一端连接的耳座上设置一铰轴(4)，在铰轴(4)上装有链轮(3)，在上臂上固装一双出杆油缸(6)，链条(5)经链轮(3)将双出杆油缸(6)的活塞杆两端连成一闭合柔性环；b、在上臂与下臂的连接处设置一铰轴(8)，在铰轴(8)上装有链轮(7)，在下臂上固装一双出杆油缸(10)，链条(9)经链轮(7)将双出杆油缸(10)的活塞杆两端连成一闭合柔性环；c、在下臂与转台的连接处设置一铰轴(11)，在铰轴(11)上装有链轮(12)，在转台上固装一双出杆油缸(15)，链条(13)经链轮(12)将双出杆油缸(15)的活塞杆两端连成一闭合柔性环；d、用液压油管将各双出杆油缸的相对应的油口连成闭合油路。
2、按权利要求1所述的折叠臂式高空作业车的工作斗液压自动平衡装置，其特征在于：双出杆油缸(6)的一端油口(6’)通过油管分别与双出杆油缸(10)的另一端油口(10”)、双出杆油缸(15)的一端油口(15’)连接；双出杆油缸(6)的另一端油口(6”)通过油管分别与双出杆油缸(10)的一端油口(10’)、双出杆油缸(15)的另一端油口(15”)连接。
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