CN2372088Y - 承插口无级变径钢筋骨架滚焊机 - Google Patents

Abstract

一种承插口无级变径钢筋骨架滚焊机,其特征是,主驱动电机带动焊接主盘旋转,焊接主盘上设有由仿形筒带动数个承焊滑台作径向同步动作;副驱动电机带动仿形筒拉动机构、拖动牵筋小车和电极滑台移动,电极滑台上设有双电极机构。优点是:可实现钢筋骨架的承口段自动焊接成型。在自动焊接过程,牵筋小车的进退、承焊滑台同步缩径或扩径、电极滑台和焊接电极同步位移,由同一电机驱动完成。适用于钢筋混凝土管承插口钢筋骨架焊接。

Description

承插口无级变径钢筋骨架滚焊机

本实用新型属于电阻焊接机具，特别涉及一种用滚动电极轮对钢筋混凝土输水管与排水管的承插口钢筋骨架进行焊接的滚焊机。

目前，我国生产的钢筋混凝土输水管与排水管的承插口钢筋骨架，是采用带有与钢筋骨架承口相同的固定形状和尺寸的圆锥台胎模的钢筋骨架滚焊机滚焊制成，无法对承口直径尺寸进行任意调整，因此，同一台滚焊机所生产的钢筋骨架规格受到限制。

本实用新型的目的在于，设计制作一种承插口无级变径钢筋骨架滚焊机，采用仿形加工原理，在焊接钢筋骨架承口斜面时，通过机械联动机构，使安装在焊接主盘上的承焊滑台和焊接电极同步缩径或扩径，实现承插口钢筋骨架自动焊接成型。

本实用新型的技术方案是如下实现的：一种承插口无级变径钢筋骨架滚焊机，在水平长向主机座的尾端设置主传动机构，在主机座前端设置焊接主盘、副传动机构和焊接电极滑台，在相对主机座位置固定的副机座设置由副传动机构带动的牵筋小车；

主传动机构由主驱动电磁调速电机，联接行星减速机、传动齿轮副，带动水平空心主轴驱动焊接主盘作逆时针方向旋转；焊接主盘盘面设有与钢筋骨架纵向钢筋根数相同的支承环向钢筋与纵向钢筋交叉点的承焊滑台，导筋管设置在承焊滑台的背面，与承焊滑台连接，承焊滑台安装在可径向滑动的滑台座内，滑台座固定在均布于焊接主盘上的各滑槽内；焊接主盘中心设有仿形筒，仿形筒呈截锥形，端部插入连接焊接主盘中心的空心主轴内，通过拉杆与机座尾端的仿形筒拉动机构连接，仿形筒的斜面与各承焊滑台的走轮相接触，依靠滑台座上的弹簧保持压紧状态；

副传动机构的副驱动电磁调速电机，联接行星减速机后，分别带动进给箱A和进给箱B，进给箱A通过电磁离合器和安装在水平主轴尾端的链轮、螺母、丝杠组成的仿形筒拉动机构，推动套装在焊接主盘中心的仿形筒作水平前、后移动，丝杠上设有触头，以推动机座上的仿形筒行程限位机构；进给箱B为三轴齿轮箱，有两个动力输出轴，输出轴a通过电磁离合器、链轮，拖动牵筋小车作水平移动，输出轴b通过电磁离合器、可伸缩式铰接联轴器，带动焊接电极滑台沿焊接主盘径向移动；

焊接电极滑台下部台座设有沿焊接主盘径向位移丝杠，上部分别设有焊接电极轮和接触电极板双电极焊接机构，及焊接电极轮和接触电极板的推杆与推杆压力调节螺母；

牵筋小车底部设有行走滚轮和来自主机架上副传动通过进给箱B输出轴a的链轮的牵引链条、换向链轮，上部支承有焊接从动盘，和使从动盘与焊接主盘旋转速度和方向相同的同步机构，从动盘面的径向滑槽内设有固定纵向钢筋端头的叼筋卡头。

整机采用延时继电器、电磁离合器、行程开关等器件共同构成的电气控制线路联接已有技术，即可实现对牵筋小车移动、承焊滑台同步缩径或扩径、焊接电极滑台和焊接电极同步位移的协调动作。

本实用新型的使用方法是：

准备阶段的工序是，按照产品钢筋骨架直段的内径尺寸，摇动焊接电极滑台下部台座的径向位移丝杠，至台座停留在适当位置，依次调整焊接主盘上的承焊滑台，使承焊滑台上的焊接铜柱外缘在焊接主盘上的径向位置与欲焊接骨架直段内径相同，同时锁紧固定；将调直定长的直线纵向钢筋依次穿入各导筋管；启动副驱动电机反转，使仿形筒和焊接电极滑台同步运动，自动停顿在承口最大尺寸位置；将牵筋小车拉至靠近焊接主盘，调整从动盘面上的叼筋卡头的径向位置，依次穿入纵向钢筋，锁紧卡住；选定焊接主盘旋转速度，以确定钢筋骨架环筋螺距；调整焊接电流强度、焊接时间；通过电极轮推杆的压力调节螺母调节焊接压力；手动牵引环向钢筋通过导筋架上的小孔至焊接电极滑台，摇动焊接电极滑台压紧机构手柄，使电极轮向前运动，将环向钢筋和纵向钢筋在交叉点处，选择合适力度将其相互压紧；

焊接阶段的工序是，接通控制柜电源；手动焊接，将环向钢筋和纵向钢筋在交叉点处焊牢；启动主驱动电机，使焊接主盘逆时针缓慢旋转至下一个焊点，再次手动焊接，观察焊接正常后，按下开车按钮，此时主驱动电机旋转，焊接主盘开始连续旋转，在纵向钢筋无位移的情况下，焊接主盘连续旋转，进行骨架承口端双环密绕焊接；完成后，自动启动副驱动电机，输出链轮带动牵筋小车开始向后移动，在焊接主盘旋转和电极焊接的同时，牵筋小车连续拉出纵向钢筋，形成环筋螺距，进行骨架承口直段的连续焊接；完成后，牵筋小车自动停止移动，进行骨架承口直段根部的密绕单环焊接；完成后，牵筋小车自动继续向后移动，牵引出纵向钢筋以形成螺距；焊接主盘中心的仿形筒向牵筋小车方向移动，其斜面滑出，并由拉簧带动焊接主盘上的承焊滑台，使其在焊接主盘上向内连续缩径。同时带动双电极焊接电极滑台也同步向内跟踪移动，以保持焊接电极的焊接压力不变，进行骨架承口斜段的连续焊接；当固定在水平主轴尾部的丝杠上的触头移动至仿形筒行程限位机构定位点处，仿形筒和焊接电极滑台停止移动，并留在停止时的位置，牵筋小车继续向后移动，进行骨架直段的焊接；完成后，副驱动电机自动停止运转，牵筋小车到定位点时停止移动，进行骨架插口端部的密绕双环焊接；然后，主驱动电机自动停止运转，焊接主盘停车，自动焊接程序全部结束。

整理阶段的工序是，松开纵向钢筋的叼筋卡头，卸下钢筋骨架成品；使牵筋小车返回靠近焊接主盘处。

本实用新型的优点是：采用仿形加工原理，在焊接钢筋骨架承口斜面时，通过机械联动机构，使安装在焊接主盘上的承焊滑台和焊接电极同步缩径或扩径，实现承插口钢筋骨架自动焊接成型。牵筋小车的前进和后退、承焊滑台同步缩径或扩径、焊接台座和焊接电极同步位移，这三个方向的动作，均由同一调速电机通过两个专门设计的进给箱驱动，可按钢筋骨架成型工艺要求，依设计程序完成，避免了人工进给焊接电极的繁琐操作。实现纵向钢筋和环向钢筋相互焊接的承焊滑台，安装于固定在焊接主盘上的滑台座内，其径向尺寸按照钢筋骨架直段整定后，即可焊接平直段钢筋骨架，所以兼有生产平口钢筋骨架的性能；在成型承插口钢筋骨架的承口折线段时，承焊滑台可以在滑台座内沿径向滑动，实现同步缩径或扩径。采用双焊接电极机构，代替传统的与焊接主盘摩擦的石墨导电极，即可实现焊接电极的同步位移，又有效地减小了焊接回路电阻，可使焊接压力稳定，提高了焊接的可靠性。适用于钢筋混凝土输水管与排水管承插口钢筋骨架和平口钢筋骨架的焊接

以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的描述：

图1是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的前半部分构造示意图

图2是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的后半部分构造示意图

图3是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的牵筋小车构造示意图

图4是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的焊接主盘和焊接电极示意图

图5是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的焊接电极构造示意图

图6是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的焊接电极轮的构造示意图

图7是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的接触电极板的构造示意图

图8是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的承焊滑台的构造示意图

图9是图8的侧视图

图10是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的传动原理图

图11是承插口无级变径钢筋骨架滚焊机的焊接成品构造示意图

由图1、2、3可见，本实用新型的一种承插口无级变径钢筋骨架滚焊机，在水平长向主机座尾端设置主传动机构，在主机座前端设置焊接主盘、副传动机构和焊接电极滑台，在副机座设置链条传动的牵筋小车；

主传动机构由主驱动电磁调速电机1，联接行星减速机2、传动齿轮副3，带动水平主轴28驱动焊接主盘18作逆时针方向旋转；承焊滑台6上设有穿入纵向钢筋的导筋管24，承焊滑台安装在可径向滑动的滑台座内，滑台座固定在焊接主盘上的滑槽内，焊接主盘中心装入仿形筒5，仿形筒呈截锥形，端部插入焊接主盘中心，其斜面与承焊滑台走轮32之间靠滑台座上的弹簧33压紧；

副传动机构的副驱动电磁调速电机4，联接行星减速机后，分别带动进给箱A11和进给箱B12，进给箱A通过电磁离合器和安装在水平主轴28后端的链轮15、螺母16、丝杠17组成的仿形筒拉动机构，推动安装在焊接主盘18中心的仿形筒5作水平前、后移动，丝杠上设有触头，可触动机座上的仿形筒行程限位机构29；进给箱B为三轴齿轮箱，有两个动力输出轴，输出轴a通过电磁离合器、链轮23，拖动牵筋小车7作水平移动，输出轴b通过电磁离合器、可伸缩式铰接联轴器8，带动焊接电极滑台19沿焊接主盘径向移动；牵筋小车底部设有行走滚轮和牵引链条、换向链轮和同步机构，上部支承有焊接从动盘25，从动盘面的径向滑槽内设有固定纵向钢筋端头的叼筋卡头14。图中，9为焊接主盘与牵筋小车上的从动盘同步转动的传动轴；10为副驱动电机与进给箱B之间的传动链条；

由图4、5可见，焊接电极滑台19下部设有台座20的径向位移丝杠21，上部设有焊接电极轮27、电极轮推杆13和推杆压力调节螺母26；

由图6可见，焊接电极轮27由电极推杆13和推杆压力调节螺母26调节焊接压力，由焊接电极轮抵紧钢筋骨架焊点；

由图7可见，接触电极板31由电极推杆13和推杆压力调节螺母26调节焊接压力，由接触电极板抵紧钢筋骨架焊点，与焊接电极轮之间构成电流回路；

由图8、9可见，焊接主盘18上的承焊滑台6背面设有导筋管24，仿形筒5的斜面与各承焊滑台的走轮32相接触，依靠滑台座上的弹簧33保持压紧状态；

由图10可见，主驱动电机1通过齿轮副驱动焊接主盘18旋转，同时通过传动轴9传动从动盘同步旋转；副驱动电机4通过进给箱A驱动丝杠，联动仿形筒5移动；通过进给箱B经链条传动牵筋小车7移动，同时经铰接联轴器传动焊接电极滑台沿焊接主盘径向位移。图中，30为钢筋骨架成品。

由图11可见，制作承插口钢筋混凝土管的钢筋骨架，管径φ300-800mm，管长2500mm，骨架纵向钢筋6-8根，环向钢筋螺距30-130mm，钢筋直径3-4mm。在承口端有双环密绕钢筋，在承口根部有单环密绕钢筋，插口端有双环密绕钢筋。

Claims (3)

1、一种承插口无级变径钢筋骨架滚焊机，包括主机座上的主传动机构，副传动机构、焊接主盘、焊接电极和副机座上的牵筋小车，其特征是：

主传动机构的主驱动电磁调速电机带动水平主轴驱动焊接主盘，焊接主盘中心设有仿形筒，在机座的水平主轴尾端设有由链轮、螺母、丝杠组成的仿形筒拉动机构；焊接主盘盘面设有可径向移动的承焊滑台；

副传动机构的副驱动电磁调速电机通过进给箱带动安装在焊接主盘中心的仿形筒作水平前、后移动，拉动丝杠上设有触头，触动机座上的仿形筒行程限位机构；副传动机构的副驱动电磁调速电机，同时通过进给箱带动链轮拖动牵筋小车作水平移动，通过可伸缩式铰接联轴器带动焊接电极滑台沿焊接主盘径向移动。

2、如权利要求1所述的承插口无级变径钢筋骨架滚焊机，其特征是，仿形筒呈截锥形，端部插入焊接主盘中心，通过拉杆与仿形筒拉动机构连接，其斜面与承焊滑台的走轮接触，由滑台座上的弹簧压紧。

3、如权利要求1所述的承插口无级变径钢筋骨架滚焊机，其特征是，焊接电极滑台下部台座设有沿主盘径向位移丝杠，上部设有焊接电极轮和接触电极板双电极焊接机构，及焊接电极轮和接触电极板的推杆和推杆压力调节螺母。

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