CN223818945U - 适用于ct探测器的防潮液喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于CT探测器的防潮液喷涂设备，其包括：若干容纳空间，若干容纳空间用于分别容纳探测器；喷涂工装包括喷涂机构和喷涂平台，喷涂平台用于承载和定位探测器，喷涂机构用于对位于喷涂平台上的探测器表面喷涂防潮液；搬运机构用于在各容纳空间和喷涂平台之间搬运探测器；清洗剂液盒用于容纳清洗剂，清洗剂液盒设置于喷涂机构的喷嘴下方；升降机构用于驱动清洗剂液盒相对喷涂机构的喷嘴靠近或远离，使喷涂机构的喷嘴能够位于清洗剂液盒的盒体内。该防潮液喷涂设备通过设置清洗剂液盒以避免喷嘴因防潮液快速干燥而堵塞，使得能够通过喷涂方式涂覆防潮液，提高对探测器表面进行防潮液涂覆工序的自动化程度，降低人力成本。

Description

适用于CT探测器的防潮液喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及一种适用于CT探测器的防潮液喷涂设备。

背景技术

对于医疗行业中使用CT探测器模块，通常会在模块表面涂覆防潮液以增加其耐久性，防止空气中的水分等其他有破坏光学胶水粘接力的介质进入到模块中。由于防潮液易干的特性，需要采用浸泡方式实现涂覆，因此，在探测器表面涂覆防潮液的工序需要至少两个工人参与进行，人力成本高。同时，防潮液本身具有刺激性气味，虽然工人可以通过佩戴口罩的方式进行防护，但仍旧难以彻底避免人与防潮液的直接接触，存在健康风险。

同时，防潮液在探测器表面的厚度不均，会影响探测器所制成的产品的最终质量，且防潮液的消耗量较大，造成液量浪费，不利于控制产品成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中对产品涂覆防潮液的人力成本高、存在健康风险、产品质量与成本不可控在的缺陷，提供一种适用于CT探测器的防潮液喷涂设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种适用于CT探测器的防潮液喷涂设备，其包括：

若干容纳空间，若干所述容纳空间用于分别容纳探测器；

喷涂工装，所述喷涂工装包括喷涂机构和喷涂平台，所述喷涂平台用于承载和定位探测器，所述喷涂机构用于对位于所述喷涂平台上的探测器表面喷涂防潮液；

搬运机构，所述搬运机构用于在各所述容纳空间和所述喷涂平台之间搬运所述探测器；

清洗剂盒，所述清洗剂液盒用于容纳清洗剂，所述清洗剂液盒设置于所述喷涂机构的喷嘴下方；

升降机构，所述升降机构用于驱动所述清洗剂液盒相对所述喷涂机构的喷嘴靠近或远离，当所述清洗剂液盒靠近所述喷涂机构的喷嘴时，所述喷涂机构的喷嘴能够位于所述清洗剂液盒的盒体内。

在本方案中，该防潮液喷涂设备通过设置清洗剂液盒以容纳喷涂机构的喷嘴，使得通过喷涂方式在探测器表面涂覆防潮液之后，喷涂机构的喷嘴能够被浸泡在清洗剂液盒的清洗剂内，以避免喷嘴处的防潮液快速干燥而堵塞喷嘴。另外，在喷涂机构需要再次进行喷涂时，通过升降机构下降清洗剂液盒，使喷涂机构的喷嘴从清洗剂中移出，上述结构设置方案，使得能够通过喷涂方式涂覆防潮液，降低人力成本。

另外，该防潮液喷涂设备通过设置搬运机构以在容纳空间和喷涂工装的喷涂平台之间搬运探测器，并设置喷涂机构对定位在喷涂平台上的探测器进行喷涂，以提高对探测器表面进行防潮液涂覆工序的自动化程度，从而降低人力成本。其中，通过设置搬运机构实现探测器在容纳空间和喷涂平台之间搬运，使得工人无需靠近喷涂设备，可以彻底避免人与防潮液的直接接触，从而避免现有技术中因接触防潮液所引起的健康风险。

同时，采用喷涂设备对探测器表面进行涂覆可以提高防潮液在探测器表面的分布及厚度的均匀程度，从而提高探测器所制成的产品的最终质量，且防潮液的消耗量能够降低，利于控制产品成本。

较佳地，所述防潮液喷涂设备具有上料工位、工作工位和下料工位；

所述防潮液喷涂设备还包括料盘和输送设备，所述容纳空间形成在所述料盘上，所述输送设备带动所述料盘移动依次经过所述上料工位、所述工作工位和所述下料工位，所述搬运机构相对所述工作工位处的所述料盘搬运所述探测器。

在本方案中，通过在料盘上设置容纳空间以用于容纳探测器，使得能够通过搬运料盘的方式实现探测器的整体转移，提高探测器流转效率。

具体的，通过设置输送设备在上料工位、工作工位和下料工位之间移动料盘，使位于料盘上的探测器能够在上料工位、工作工位和下料工位之间进行转移，以方便料盘及其上的探测器在上料工位处进行上料、在工作工位处被搬运机构进行搬运、以及在下料工位处进行下料，且上料、被搬运机构搬运及下料的工序互不干扰，生产效率进一步提升。

另外，工人仅需在上料工位和下料工位处接触探测器，可以进一步远离防潮液，避免接触。

较佳地，所述上料工位、所述工作工位和所述下料工位在水平面上沿直线方向布置，所述输送设备包括输送带，所述输送带依次延伸经过所述上料工位、所述工作工位和所述下料工位，所述输送带用于承载所述料盘并带动所述料盘移动依次经过所述上料工位、所述工作工位和所述下料工位。

在本方案中，通过设置输送带的方式实现料盘的承载和移动，利于提高料盘在上料工位、工作工位和下料工位之间移动的平稳性，且输送带结构较为简单，便于维护。

较佳地，所述防潮液喷涂设备还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述工作工位处，所述顶升机构用于在所述料盘经过所述工作工位时相对所述输送设备抬升所述料盘。

在本方案中，通过设置顶升机构，在料盘经过工作工位时用于抬升该料盘，使料盘能够脱离输送设备的输送面，便于搬运机构相对料盘拿取和放置探测器。

较佳地，所述防潮液喷涂设备还包括锁定机构，所述锁定机构设置于所述工作工位处，所述锁定机构用于在所述料盘经过所述工作工位时锁定所述料盘的位置。

在本方案中，通过设置锁定机构，在料盘经过工作工位时用于锁定该料盘，避免料盘受外力影响而产生移动和晃动，提高搬运机构在料盘上拿取和放置探测器时的稳定性。

较佳地，各所述容纳空间在所述料盘的上表面沿二维方向呈整列排布。

在本方案中，通过使各容纳空间在料盘的上表面沿二维方向呈整列排布，一方面可以提高料盘上能够容纳的探测器数量，另一方面也方便搬运机构相对料盘取放探测器。

较佳地，所述喷涂平台的表面具有若干定位块，所述定位块用于与所述探测器的侧面接触并定位所述探测器。

在本方案中，通过在喷涂平台的表面设置定位块，通过定位块与探测器侧面接触的方式实现探测器定位，接触定位的方案结构简单且不存在移动部件，可靠性高。同时，这种接触定位的方案也利于搬运机构相对喷涂平台取放探测器。

较佳地，所述定位块包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块用于与第一规格的探测器侧面接触定位，所述第二定位块用于与第二规格的探测器侧面接触定位。

在本方案中，通过设置不同的定位块以分别定位不同规格的探测器，提高喷涂工装对不同规格探测器的兼容程度。

较佳地，所述喷涂工装还包括位置调整机构，所述位置调整机构用于调整所述喷涂设备的喷头相对所述探测器的相对位置。

在本方案中，通过位置调整机构以改变喷涂设备的喷头相对位于喷涂平台上的探测器的相对位置，以对探测器的不同表面进行喷涂，以满足多样的防潮液涂覆的需求。

较佳地，所述位置调整机构包括移动机构，所述移动机构连接并移动所述喷涂设备。

在本方案中，通过设置移动机构以移动喷涂设备，调整喷涂设备的位置以覆盖探测器的更多表面，实现对探测器的不同表面进行喷涂的目的。

较佳地，所述位置调整机构包括旋转机构，所述旋转机构连接并旋转所述喷涂平台。

在本方案中，通过设置旋转机构以旋转喷涂平台，通过调整喷涂平台的位置以改变喷涂平台上的探测器相对喷涂设备的角度，实现对探测器的不同表面进行喷涂的目的。

其中，将移动机构和旋转机构分别设置在喷涂设备和喷涂平台，使得喷涂设备和喷涂平台均具备调整位置的能力，可进一步提升喷涂设备对探测器表面的可喷涂角度，满足多样的防潮液涂覆的需求。

较佳地，所述搬运机构包括：

夹持单元，所述夹持单元通过两侧夹持的方式抓取所述探测器。

移动单元，所述移动单元连接所述夹持单元，所述移动单元在各所述容纳空间和所述喷涂平台之间移动所述夹持单元。

在本方案中，该搬运机构通过移动单元移动夹持单元的方式在容纳空间和喷涂平台之间搬运探测器，结构简单，运行可靠性高。

较佳地，所述夹持单元包括：

若干成对设置的夹爪；

驱动器，所述驱动器分别连接所述夹爪，并驱动成对设置的所述夹爪相对靠近或远离。

在本方案中，通过设置驱动器驱动两个夹爪靠近或远离，以从探测器两侧对其进行夹持，连接可靠度较高，避免探测器在被搬运机构搬运工程中脱落。

较佳地，所述夹持单元包括快装机构，所述夹爪通过所述快装机构连接于所述驱动器，所述快装机构能够在第一状态和第二状态之间进行切换；

当所述快装机构位于第一状态时，所述夹爪相对所述快装机构能够拆装或调整角度；

当所述快装机构位于第二状态时，所述快装机构固定所述夹爪。

在本方案中，通过设置快装机构实现夹爪和驱动器的连接，以通过快装机构在第一状态和第二状态之间进行切换，快速调整夹爪角度或者更换夹爪，夹持单元能够夹持不同尺寸规格的探测器，提高防潮液喷涂设备对不同尺寸规格探测器的兼容程度。

较佳地，成对设置的所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪用于夹持第一规格的探测器，所述第二夹爪用于夹持第二规格的探测器。

在本方案中，通过设置不同的夹爪以分别夹持不同规格的探测器，提高搬运机构的夹持单元对不同规格探测器的兼容程度。其中，分别用于夹持不同规格探测器的第一夹爪和第二夹爪均由驱动器进行驱动，通过减少动力部件的设置数量，可以简化结构、提高运行可靠性。

较佳地，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于所述夹持单元的不同侧面上。

在本方案中，通过将第一夹爪和第二夹爪设置在夹持单元的不同侧面上，降低两种夹爪之间的相互影响。

较佳地，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹爪朝向不同。

在本方案中，通过使第一夹爪和第二夹爪的夹爪朝向不同，降低两种夹爪之间的相互影响。

较佳地，所述搬运机构包括图像采集单元，所述图像采集单元的镜头朝向所述夹持单元设置。

在本方案中，通过设置镜头朝向夹持单元的图像采集单元，以获取夹持单元所对应的探测器的图像信息，便于后续通过图像识别方式获取探测器位置和角度、探测器类型和种类等信息，提高防潮液喷涂设备的自动化运行程度。

较佳地，所述移动单元为多维度机械臂，所述机械臂的末端连接所述移动单元。

在本方案中，通过设置多维度机械臂以移动夹爪单元，相对其他实现移动的方案，在移动效率和移动精度方面均相对较优。

较佳地，所述防潮液喷涂设备还包括安装底板，所述喷涂工装和所述搬运机构均设置于所述安装底板上。

在本方案中，通过设置安装底板以供喷涂工装和搬运机构进行设置，可以提高喷涂工装与搬运机构之间的位置精度，利于提高搬运机构相对喷涂工装搬运探测器的精度。

较佳地，所述防潮液喷涂设备还包括校准机构，所述校准机构用于供搬运机构校准点位，所述校准机构设置于所述安装底板上。

在本方案中，通过设置校准机构以供搬运机构进行点位校准，可以提高搬运机构搬运探测器的精度。其中，校准机构也设置在安装底板上，使得位置相对搬运机构和喷涂工装得以完全固定，校准精度更高。

本实用新型的积极进步效果在于：

该防潮液喷涂设备可以避免在喷涂防潮液后，防潮液快速干燥而堵塞喷头的问题，提高对探测器表面进行防潮液涂覆工序的自动化程度，从而降低人力成本，使得工人无需靠近喷涂设备，可以彻底避免人与防潮液的直接接触，从而避免现有技术中因接触防潮液所引起的健康风险。

同时，该防潮液喷涂设备可以提高防潮液在探测器表面的分布均匀程度，从而提高探测器所制成的产品的最终质量，且防潮液的消耗量能够降低，利于控制产品成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的防潮液喷涂设备的结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大图。

图3a为本实用新型一实施例的升降机构和顶升机构的工作状态示意图（一）。

图3b为本实用新型一实施例的升降机构和顶升机构的工作状态示意图（一）。

图4a为本实用新型一实施例的升降机构和顶升机构的工作状态示意图（三）。

图4b为本实用新型一实施例的升降机构和顶升机构的工作状态示意图（四）。

图5为图1中B部分的局部放大图。

图6为本实用新型一实施例的喷涂工装的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例的喷涂工装的分解结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的夹持单元的结构示意图（一）。

图9为本实用新型一实施例的夹持单元的结构示意图（二）。

附图标记说明：

料盘1，容纳空间11

喷涂工装2

喷涂机构21

喷嘴211，防潮液储液管212，喷涂控制器213

接液杯214，液位传感器215

喷涂平台22，定位块221，第一定位块2211，第二定位块2212

固定底板23

移动机构24

X轴模组241

Y轴模组242，Y轴导轨2421，Y轴丝杠2422

支撑柱243

丝杆防护罩244

旋转机构25

清洗剂液盒261，升降机构262，清洗剂储液罐263

拖链27

搬运机构3

夹持单元31

第一夹爪3111，第二夹爪3112，第三夹爪3113

驱动器312

快装机构313

附加驱动器314

第四夹爪315

移动单元32

图像采集单元33

上料工位41，工作工位42，下料工位43

输送设备5，输送带51

顶升机构61，锁定机构62

安装底板7

校准机构8

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种防潮液喷涂设备，用于对CT探测器表面进行防潮液喷涂。具体的，该防潮液喷涂设备包括料盘1、喷涂工装2、搬运机构3、清洗剂盒261、升降机构262以及安装底板7，喷涂工装2和搬运机构3固定在安装底板7上，清洗剂盒261和升降机构262设置于喷涂工装2内。

其中，在料盘1上设置有多个容纳空间11，这些容纳空间11用于分别容纳需要被喷涂的探测器，而喷涂工装2包括有喷涂机构21和喷涂平台22，喷涂平台22用于承载和定位探测器，喷涂机构21用于对位于喷涂平台22上的探测器表面喷涂防潮液，搬运机构3用于将探测器在料盘1的容纳空间11与喷涂工装2的喷涂平台22之间进行搬运。

因此，该防潮液喷涂设备通过设置搬运机构3实现在容纳空间11与喷涂平台22之间搬运探测器，并设置喷涂机构21对定位在喷涂平台22上的探测器进行喷涂，可以提高对探测器表面进行防潮液涂覆工序的自动化程度，从而降低人力成本。其中，搬运机构3代替工人实现探测器的搬运，使得工人无需靠近喷涂设备，可以彻底避免人与防潮液的直接接触，从而避免现有技术中因接触防潮液所引起的健康风险。

其中，针对防潮液容易干燥的问题，为了避免在喷头停止喷涂后，位于喷嘴处的防潮液快速干燥而堵塞喷嘴，通过在喷涂工装2内设置清洗剂盒261和升降机构262以解决该问题，使得能够通过喷涂方式将防潮液涂覆于探测器表面。

具体的，如图6和图7所示，清洗剂液盒261用于容纳清洗剂，该清洗剂液盒261设置在喷涂机构21的喷嘴211下方，而升降机构262用于驱动清洗剂液盒261相对喷涂机构21的喷嘴211靠近或远离，当清洗剂液盒261靠近喷嘴211时，喷嘴211能够被浸泡在清洗剂液盒261的清洗剂内，以避免喷嘴211处的防潮液干燥而堵塞喷嘴211。另外，在喷涂机构21需要进行喷涂时，通过升降机构262下降清洗剂液盒261，使喷涂机构21的喷嘴211从清洗剂中移出，进行工序喷涂工作。具体在本实施例中，升降机构262采用气缸实现升降。另外，为实现对清洗剂液盒261内清洗剂的持续供应，避免工人不断手动添加，还进一步在喷涂工装2内设置清洗剂储液罐263，通过管路将清洗剂储液罐263与清洗剂液盒261连接，将清洗剂储液罐263内的清洗液持续输送至清洗剂液盒261内，保证清洗剂液盒261内的液位能够浸没喷嘴211。

同时，采用喷涂设备对探测器表面进行涂覆可以提高防潮液在探测器表面的分布及厚度的均匀程度，从而提高探测器所制成的产品的最终质量，且防潮液的消耗量能够降低，利于控制产品成本。

具体在本实施例中，各容纳空间11形成在料盘1上，使得料盘1能够同时容纳多个探测器，也方便在完成探测器喷涂之后可以通过搬运料盘1的方式实现探测器的整体转移，提高探测器流转效率。具体的，如图2所示，本实施例中的容纳空间11在料盘1的上表面沿二维方向呈整列排布，一方面可以提高料盘1上能够容纳的探测器数量，另一方面也方便搬运机构3相对料盘1取放探测器。

在其他实施例中，可以将用于容纳探测器的容纳空间11形成在任何其他部件上。例如，容纳空间11可以直接形成在防潮液喷涂设备的安装底板7表面，无法移动，依靠工人手工摆放或其他自动化摆放等方式将完成喷涂的探测器从容纳空间11内取出。另外，本实施例中的喷涂工装2和搬运机构3均固定在安装底板7上，使得喷涂工装2与搬运机构3之间的位置精度提高，进而提高搬运机构3相对喷涂工装2搬运探测器的精度，确保运行可靠。

在本实施例中，如图2所示，防潮液喷涂设备包括有三个工位，分别为：上料工位41、工作工位42以及下料工位43，这三个工位均形成在安装底板7的不同位置处。该防潮液喷涂设备还进一步在安装底板7上设置输送设备5以在上料工位41、工作工位42以及下料工位43之间流转料盘1。其中，在上料工位41处，载有多个探测器的料盘1被摆放在输送设备5上。之后，输送设备5将料盘1输送至工作工位42。在工作工位42处，搬运机构3相对料盘1搬运探测器，实现对探测器的喷涂。之后，输送设备5将料盘1输送至下料工位43。在下料工位43处，载有多个探测器的料盘1从输送设备5上取下，以流转至后续的其他加工工序。

在本实施例中，通过设置输送设备5使位于料盘1上的探测器能够在上料工位41、工作工位42和下料工位43之间进行转移，以方便料盘1及其上的探测器在上料工位41处进行上料、在工作工位42处被搬运机构3进行搬运、以及在下料工位43处进行下料，且上料、被搬运机构3搬运及下料的工序互不干扰，生产效率进一步提升。

另外，工人仅需在上料工位41和下料工位43处接触探测器，使工人能够进一步远离防潮液，避免接触，提高安全性。

在本实施例中，输送设备5如图2所示，具体为在电机驱动下，依靠带轮进行传动的输送带51。这种通过设置输送带51方式实现料盘1的承载和移动的方案，利于提高料盘1在上料工位41、工作工位42和下料工位43之间移动的平稳性，且输送带51结构较为简单，便于维护。在其他实施例中，输送设备5也可采用任何现有技术中能够输送料盘1的方案来实现。

此外，如图2所示，在本实施例中，上料工位41、工作工位42以及下料工位43均在水平面上沿直线方向进行布置，这种布局方案便于依靠输送带51方案的输送设备5进行设置。在其他实施例中，上料工位41、工作工位42和下料工位43之间的相对位置也可以按需进行布置，例如上料工位41、工作工位42和下料工位43之间在水平面上呈“L”形布局，或者上料工位41、工作工位42和下料工位43之间在高度方向上存在落差等。

在本实施例中，为保证搬运机构3从料盘1上拿取和放置探测器时的稳定性，或者降低搬运机构3从料盘1上拿取或放置探测器的难度，防潮液喷涂设备还包括有顶升机构61和锁定机构62。其中，顶升机构61设置在工作工位42处，该顶升机构61用于在料盘1经过工作工位42时相对输送设备5抬升料盘1，使料盘1能够脱离输送设备5的输送面，便于搬运机构3相对料盘1拿取和放置探测器。在本实施例中，顶升机构61依靠气缸进行驱动，以通过气动驱动的方式在高位和低位之间往复移动。

具体的，顶升机构61的设置方案是多样的。例如，可以如图3a和3b所示的将顶升机构61设置在输送设备5的输送带51表面，以载着料盘1在输送设备5的驱动下水平移动，在移动至工作工位42时，顶升机构61的气缸将料盘1顶起，使料盘1在工作工位42处于相对较高的位置，便于搬运机构3相对料盘1拿取和放置探测器。在这种结构设置方案下，可以在安装底板7上设置于输送设备5的输送带51方向一致的导轨与滑块，通过滑块连接顶升机构61以对顶升机构61进行导向，保证顶升机构61承载料盘1移动时的稳定性。

又例如，可以如图4a和4b所示的，将顶升机构61固定在安装底板7上，使顶升机构61一直位于工作工位42处，以通过气缸实现驱动的方案为例，当输送设备5的输送带51承载料盘1进行水平移动时，顶升机构61用于顶升料盘1的平面低于料盘1的下表面，不阻碍输送设备5对料盘1进行输送。在输送设备5将料盘1送至工作工位42时，顶升机构61的气缸向上顶升，接触料盘1的下表面并将其顶起，使得料盘1位于高位，以便于搬运机构3相对料盘1拿取和放置探测器。

在顶升机构61将料盘1顶起的基础上，设置锁定机构62将料盘1的位置进行锁定，以避免料盘1受外力影响而产生移动和晃动，提高搬运机构3在料盘1上拿取和放置探测器时的稳定性。在本实施例中，通过工作工位42的两侧设置两个锁紧气缸，从两侧夹住料盘1，以与顶升机构61协作，将料盘1固定在高位。在其他实施例中，锁定机构62也可以从其他方向夹住料盘1以实现锁定，或者可以在不设置顶升机构61的情况下，在输送设备5将料盘1送至工作工位42后通过锁定机构62将料盘1锁定，确保搬运机构3在料盘1上拿取和放置探测器不会晃动。

如图5所示，喷涂工装2包括固定底板23，喷涂机构21以及喷涂平台22均设置在固定底板23上，再将固定底板23设置在安装底板7以实现喷涂工装2的整体安装。

具体的，本实施例中的喷涂机构21包括喷嘴211、防潮液储液管212、喷涂控制器213以及接液杯214。喷嘴211、防潮液储液管212、喷涂控制器213和接液杯214之间通过管路依次连通。接液杯214内盛装有防潮液，通过管路输送至喷涂控制器213的进液口，喷涂控制器213的出液口通过防潮液储液管212与喷嘴211连通，喷涂控制器213可以通过调节气压和防潮液出液的比例来调整喷嘴211喷出防潮液的量的大小，以便于控制探测器表面的防潮液涂层的厚度和均匀性。同时，喷涂机构21还设置有液位传感器215，用于检测接液杯214内的液位高度，以在液位较低时提醒添加防潮液。

如图6所示，在喷涂平台22表面设置有多个定位块221，这些定位块221用于与探测器的侧面接触以实现定位功能。相比于其他定位方案，这种通过设置定位块221以接触定位的方案结构简单，且不存在移动部件，运行可靠性高。同时，这种接触定位的方案也利于搬运机构3相对喷涂平台22取放探测器。

其中，定位块221的设置位置和形状可以是多样的，以通过不同位、形状的定位块221实现定位不同规格类型的探测器。如图6所示，在本实施例中的，在喷涂平台22的上表面的中间位置设置有尺寸较小、高度较低的第一定位块2211，这些定位块221用于与尺寸规格较小的探测器侧面进行抵接，实现对探测器的接触定位。而在喷涂平台22的上表面的外围位置设置有尺寸较大、高度较高的第二定位块2212，这些定位块221用于与尺寸规格较大的探测器侧面进行抵接，实现对探测器的接触定位，同时，在较大尺寸规格的探测器摆放于喷涂平台22并于第二定位块2212接触定位时，探测器的下表面位于第一定位块2211的顶部，因此第一定位块2211的设置并不会影响较大尺寸规格探测器的摆放。

该喷涂工装2还包括位置调整机构，位置调整机构用于调整喷涂设备的喷头相对探测器的相对位置，以对探测器的不同表面进行喷涂，以满足多样的防潮液涂覆的需求。

具体如图6和图7所示，在本实施例中，位置调整机构分别包括移动机构24和旋转机构25。其中，移动机构24连接在喷涂设备上，用于实现对喷涂设备的喷嘴211的移动。通过改变喷嘴211相对于探测器的位置，以覆盖探测器的更多表面，实现对探测器的不同表面进行喷涂的目的。同时，旋转机构25连接在喷涂平台22上，用于调整喷涂平台22的角度。通过调整喷涂平台22的位置以改变喷涂平台22上的探测器相对喷涂设备的角度，实现对探测器的不同表面进行喷涂的目的。其中，在本实施例中将移动机构24和旋转机构25分别设置在喷涂设备和喷涂平台22，使得喷涂设备和喷涂平台22均具备调整位置的能力，可进一步提升喷涂设备对探测器表面的可喷涂角度，满足多样的防潮液涂覆的需求。

在其他实施例中，也可以将旋转机构25和移动机构24均设置于喷涂设备，或者将旋转机构25和移动机构24均设置于喷涂平台22以改变喷涂设备的喷嘴211相对探测器的位置和角度，具体设置方案可根据实际情况按需进行设置。

本实施例中的移动机构24包括X轴模组241和Y轴模组242，分别用于实现X向和Y向的移动。具体如图6和图7所示，Y轴模组242包括分体设置的Y轴导轨2421和Y轴丝杠2422。其中，Y轴导轨2421有两组，平行设置在固定底板23表面，通过导轨上的滑块与支撑柱243、X轴模组241以及喷涂设备的喷嘴211相连，实现对X轴模组241和喷涂设备的喷嘴211沿Y向往复移动进行导向，而Y轴丝杠2422平行设置在其中一组Y轴导轨2421的旁侧，通过与丝杠相连的电机驱动以带动Y轴丝杠2422上的丝杠螺母沿Y向往复移动，丝杠螺母与支撑柱243、X轴模组241以及喷涂设备的喷嘴211相连，实现带动喷涂设备的喷嘴211沿Y向进行移动。

而X轴模组241在本实施例中为导轨丝杠集成的形式，整体搭建在支撑柱243的顶部，并沿着X向布置，以带动喷嘴211沿X向进行移动。通过X轴模组241与Y轴模组242的协同，喷嘴211能够调整水平方向的位置，以喷涂探测器的更多表面。在其他实施例中，也可以进一步设置Z轴模组，以调整喷嘴211的高度方向位置。

为确保X轴模组241和Y轴模组242能够顺利工作，避免往复移动所导致的线缆缠绕，对应X轴模组241和Y轴模组242还设置有拖链27对线缆进行收纳。同时，为避免喷涂过程中的防潮液飞溅，Y轴模组242还包括丝杆防护罩244，以覆盖Y轴丝杠2422的顶部实现防护目的。

如图6和图7所示，旋转机构25的下端固定在固定底板23上，喷涂平台22通过螺钉安装在旋转机构25的上端，在旋转机构25的电机驱动下带动喷涂平台22和所定位的探测器进行360度旋转，以对探测器表面要喷涂的部位进行全方位喷涂。

如图1所示，本实施例中的搬运机构3主要包括夹持单元31和移动单元32两部分，其中移动单元32的下部连接安装底板7，上部与夹持单元31相连，用于带动夹持单元31沿着多维度移动和旋转，使移动单元32能够在料盘1的容纳空间11和喷涂平台22之间移动，夹持单元31用于抓取探测器，实现搬运探测器的目的。这种实现搬运探测器的方案相比其他可实现方案的结构更简单，运行可靠性更高。本实施例中，移动单元32采用多维度机械臂来实现，以提供多维度的移动和旋转，且在移动效率和移动精度方面均相对较优，能够满足将不同规格的探测器进行夹持和搬运的需求。

本实施例中的夹持单元31采用两侧夹持的方式抓取探测器，具体的，如图8所示，夹持单元31有多对成对设置的夹爪以及驱动器312，其中驱动器312分别连接这些夹爪，并驱动这些成对设置的夹爪相对靠近或远离，以夹取探测器。夹持单元31采用从探测器两侧对其进行夹持的方案，连接可靠度较高，避免探测器在被搬运机构3搬运工程中脱落。其中，驱动器312可采用现有技术中的结构实现，例如采用气缸或者电机作为动力驱动夹爪，实现往复靠近和远离。

其中，所谓夹爪的成对设置是指至少需要两个夹爪相对靠近或远离以实现对探测器的拿取和放置。可以理解的是，成对设置的夹爪的数量也可以是三个或以上，例如在三个夹爪成对设置时，一侧可以设置两个夹爪，另一侧设置一个夹爪，两者相互靠近以夹住探测器。又例如在四个夹爪成对设置时，一侧可以设置两个夹爪，另一侧也设置两个夹爪，两者相互靠近以夹住探测器，以在探测器侧面形状较为复杂的情况下完成对探测器的夹持。

如图8所示，夹持单元31还进一步包括快装机构313，夹爪通过快装机构313与驱动器312实现连接，快装机构313能够在第一状态和第二状态之间进行切换。具体的，当快装机构313位于第一状态时，夹爪相对快装机构313能够拆装或调整角度。当快装机构313位于第二状态时，快装机构313固定夹爪，以在驱动器312的驱动下夹持探测器。

具体在本实施例中，快装机构313采用拉拔销钉的方式实现快速拆装夹爪及调整角度的目的，在将拉拔销钉的销钉拉起的情况下，销钉脱离夹爪，使夹爪恢复自由状态，能够相对拉拔销钉拆装或者调整角度。当松开销钉时，销钉在弹簧作用下复位时，以接触并锁定夹爪，固定夹爪的位置和角度，实现夹爪的快速拆装和调整角度。

通过设置快装机构313可快速调整夹爪角度或者更换夹爪。通过调整夹爪角度可以使夹爪更可靠的夹持探测器，或者实现夹持不同规格探测器的目的。同时，通过更换夹爪可以实现夹持不同尺寸规格探测器的目的，提高防潮液喷涂设备对不同尺寸规格探测器的兼容程度。

如图8所示，夹爪包括成对设置的第一夹爪3111和第二夹爪3112，第一夹爪3111和第二夹爪3112分别用于夹持不同规格的探测器，使得该夹持单元31可以在不拆装夹爪的情况下兼容两种以上规格探测器的抓取工作。另外，本实施例中的夹爪还包括成对设置的第三夹爪3113，第一夹爪3111和第三夹爪3113用于共同夹取一种或多种规格的探测器，第二夹爪3112和第三夹爪3113用于共同夹取另外一种或多种规格的探测器。

在本实施例中，第一夹爪3111、第二夹爪3112和第三夹爪3113都设置在驱动器312的底部，通过合理布置第一夹爪3111、第二夹爪3112和第三夹爪3113的位置和形状，避免这些夹爪直接相互干扰。在其他实施例中，避免不同的夹爪之间相互干扰，可以选择使第一夹爪3111、第二夹爪3112和第三夹爪3113分别朝向不同方向设置，或者将第一夹爪3111、第二夹爪3112和第三夹爪3113分别设置在驱动器312的不同侧面上。

如图9所示，夹持单元31还包括附加驱动器314和成对设置的第四夹爪315，附加驱动器314用于驱动成对设置的第四夹爪315靠近和远离，实现夹持另外一种或多种规格探测器的目的。本实施例中，由于第四夹爪315的夹持方向与，第一夹爪3111、第二夹爪3112和第三夹爪3113不同，因此额外设置附加驱动器314对第四夹爪315进行驱动。

同时，为避免附加驱动器314和第四夹爪315的设置影响第一夹爪3111、第二夹爪3112和第三夹爪3113的正常使用，如图9所示，将第四夹爪315布置在不同于第一夹爪3111、第二夹爪3112和第三夹爪3113的侧面上，在这种布局方案下，第一夹爪3111、第二夹爪3112、第三夹爪3113以及第四夹爪315互不干扰，无需拆装夹爪就能够兼容不同尺寸规格的探测器。因此，在需要使用第四夹爪315夹持探测器时，需要移动单元32调整夹持单元31的姿态或角度，使第四夹爪315朝下，以从料盘1中拿取探测器。

在本实施例中，如图9所示，位于上侧的两个第四夹爪315的材质是金属，为刚性夹爪的，位于下侧的两个第四夹爪315的材质是橡胶，为柔触夹爪。并且，位于下侧的两个第四夹爪315的位置是固定的，附加驱动器314仅与位于上侧的两个第四夹爪315连接，带动第四夹爪315向下移动以靠近下侧的两个第四夹爪315，以满足特殊规格探测器的夹持需求。

搬运机构3还包括图像采集单元33，图像采集单元33的镜头朝向夹持单元31设置。通过设置镜头朝向夹持单元31的图像采集单元33，以获取夹持单元31所对应的探测器的图像信息，便于后续通过图像识别方式获取探测器位置和角度、探测器类型和种类等信息，提高防潮液喷涂设备的自动化运行程度。如图9所示，在本实施例中，图像采集单元33直接被集成在夹持单元31上，以在移动单元32的驱动下与夹持单元31同步移动。另外，为实现图像采集单元33的快速拆卸，本实施例中也对应图像采集单元33设置了拉拔销钉的快装机构313。

另外，设置图像采集单元33还可以通过图像识别方式获取探测器的尺寸规格，以基于探测器的尺寸规格信息控制对应的夹爪进行夹取。

如图1所示，为提高移动单元32的移动精度，在安装底板7上还设置有校准机构8，校准机构8用于供搬运机构3的移动单元32进行点位校准。将校准机构8设置在安装底板7上，使得位置相对搬运机构3和喷涂工装2得以完全固定，校准精度更高。

另外，如图1所示，工作工位42、喷涂工装2的喷涂平台22以及校准机构8分别被设置在移动单元32的右侧、前侧和左侧，使得移动单元32的多维度机械臂通过底部的旋转模块进行转动即可在几个主要工位之间进行切换，这种布局方案可以提高搬运机构3的多维度机械臂的工作效率，进而提升整个防潮液喷涂设备的运行效率。

本实施例提供的防潮液喷涂设备的工作流程大致如下：

工人在设备外事先将探测器摆放在料盘1中，在料盘1上摆满探测器后将料盘1放置在上料工位41处，输送设备5的输送带51在电机驱动下作直线运动，带动料盘1移动至工作工位42。

在工作工位42处，顶升机构61的气缸工作将料盘1顶升至高位，在高位处，两侧的锁定机构62夹紧料盘1以锁定料盘1位置，避免晃动。

通过移动单元32的多维度机械臂带动夹持单元31移动至料盘1上方，图像采集单元33对要抓取的探测器进行拍照识别，检测探测器的位置、型号正确后，依靠夹持单元31的夹爪抓取放置在料盘1中的探测器，并通过多维度机械臂变换姿态后放置在喷涂工装2的喷涂平台22上。在喷涂机构21完成对探测器表面的喷涂后，夹持单元31的夹爪抓取放置在喷涂平台22上的探测器，再放回料盘1中。

如此往复对整盘料盘1中的所有探测器都完成喷涂后，驱动锁定机构62的气缸松开，顶升机构61下降回到原点，使料盘1降落至输送设备5的输送带51上，输送设备5的输送带51在电机驱动下作直线运动，带动料盘1移动至下料工位43，并通知工人将载有喷涂完成探测器的料盘1整盘取出。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于CT探测器的防潮液喷涂设备，其特征在于，其包括：

若干容纳空间（11），若干所述容纳空间（11）用于分别容纳探测器；

喷涂工装（2），所述喷涂工装（2）包括喷涂机构（21）和喷涂平台（22），所述喷涂平台（22）用于承载和定位探测器，所述喷涂机构（21）用于对位于所述喷涂平台（22）上的探测器表面喷涂防潮液；

搬运机构（3），所述搬运机构（3）用于在各所述容纳空间（11）和所述喷涂平台（22）之间搬运所述探测器；

清洗剂液盒（261），所述清洗剂液盒（261）用于容纳清洗剂，所述清洗剂液盒（261）设置于所述喷涂机构（21）的喷嘴（211）下方；

升降机构（262），所述升降机构（262）用于驱动所述清洗剂液盒（261）相对所述喷涂机构（21）的喷嘴（211）靠近或远离，当所述清洗剂液盒（261）靠近所述喷涂机构（21）的喷嘴（211）时，所述喷涂机构（21）的喷嘴（211）能够位于所述清洗剂液盒（261）的盒体内。

2.如权利要求1所述的防潮液喷涂设备，其特征在于，所述防潮液喷涂设备具有上料工位（41）、工作工位（42）和下料工位（43）；

所述防潮液喷涂设备还包括料盘（1）和输送设备（5），所述容纳空间（11）形成在所述料盘（1）上，所述输送设备（5）带动所述料盘（1）移动依次经过所述上料工位（41）、所述工作工位（42）和所述下料工位（43），所述搬运机构（3）相对所述工作工位（42）处的所述料盘（1）搬运所述探测器。

3.如权利要求2所述的防潮液喷涂设备，其特征在于，所述上料工位（41）、所述工作工位（42）和所述下料工位（43）在水平面上沿直线方向布置，所述输送设备（5）包括输送带（51），所述输送带（51）依次延伸经过所述上料工位（41）、所述工作工位（42）和所述下料工位（43），所述输送带（51）用于承载所述料盘（1）并带动所述料盘（1）移动依次经过所述上料工位（41）、所述工作工位（42）和所述下料工位（43）。

4.如权利要求2所述的防潮液喷涂设备，其特征在于，所述防潮液喷涂设备还包括顶升机构（61），所述顶升机构（61）设置于所述工作工位（42）处，所述顶升机构（61）用于在所述料盘（1）经过所述工作工位（42）时相对所述输送设备（5）抬升所述料盘（1）；

和/或，所述防潮液喷涂设备还包括锁定机构（62），所述锁定机构（62）设置于所述工作工位（42）处，所述锁定机构（62）用于在所述料盘（1）经过所述工作工位（42）时锁定所述料盘（1）的位置。

5.如权利要求1所述的防潮液喷涂设备，其特征在于，所述喷涂平台（22）的表面具有若干定位块（221），所述定位块（221）包括第一定位块（2211）和第二定位块（2212），所述第一定位块（2211）用于与第一规格的探测器侧面接触定位，所述第二定位块（2212）用于与第二规格的探测器侧面接触定位。

6.如权利要求1所述的防潮液喷涂设备，其特征在于，所述喷涂工装（2）还包括位置调整机构，所述位置调整机构用于调整所述喷涂设备的喷头相对所述探测器的相对位置。

7.如权利要求6所述的防潮液喷涂设备，其特征在于，所述位置调整机构包括移动机构（24），所述移动机构（24）连接并移动所述喷涂设备；

和/或，所述位置调整机构包括旋转机构（25），所述旋转机构（25）连接并旋转所述喷涂平台（22）。

8.如权利要求1所述的防潮液喷涂设备，其特征在于，所述搬运机构（3）包括：

夹持单元（31），所述夹持单元（31）通过两侧夹持的方式抓取所述探测器；

移动单元（32），所述移动单元（32）连接所述夹持单元（31），所述移动单元（32）在各所述容纳空间（11）和所述喷涂平台（22）之间移动所述夹持单元（31）。

9.如权利要求8所述的防潮液喷涂设备，其特征在于，所述夹持单元（31）包括：

若干成对设置的夹爪；

驱动器（312），所述驱动器（312）分别连接所述夹爪，并驱动成对设置的所述夹爪相对靠近或远离。

10.如权利要求9所述的防潮液喷涂设备，其特征在于，所述夹持单元包括快装机构（313），所述夹爪通过所述快装机构（313）连接于所述驱动器（312），所述快装机构（313）能够在第一状态和第二状态之间进行切换；

当所述快装机构（313）位于第一状态时，所述夹爪相对所述快装机构（313）能够拆装或调整角度；

当所述快装机构（313）位于第二状态时，所述快装机构（313）固定所述夹爪。