CN223177804U - 清洁设备、动叶轮和风机结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备、动叶轮和风机结构，所述清洁设备具有风机结构，所述风机结构至少包括罩体和安装于所述罩体的动叶轮，其中，所述动叶轮包括第一盘件和多个第一叶片，所述多个第一叶片沿所述第一盘件的周向布置在所述第一盘件上，相邻两个所述第一叶片之间形成第一风道；沿所述第一风道内的气流流动方向，所述第一叶片的出风端设有缺口，至少部分相邻的两个所述第一叶片的所述缺口的形状和/或尺寸不同。本申请提供的技术方案，可以在保证风机性能的情况下，降低噪音。

Description

清洁设备、动叶轮和风机结构

技术领域

本申请涉及风机领域，特别涉及一种清洁设备、动叶轮和风机结构。

背景技术

风机通过其内的叶轮转动实现吸气送风的功能，叶轮在运转时，由于气流通过叶轮的规律性排出，会产生与叶数相对应的倍频能量，即所谓的叶轮叶倍频。这种倍频现象会导致叶轮在高转速下产生更高频率的振动，听感上更为尖锐，同时伴随着噪声的增大。

相关技术中采用在叶片的外表面增加消音海绵等物理隔声方式，但该种方式在隔声的同时，导致风道风阻增加以及缩小风机通流面积，从而影响整机性能。

发明内容

本申请的目的在于提供一种清洁设备、动叶轮和风机结构，可以在保证风机性能的情况下，降低噪音。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，具有风机结构，所述风机结构至少包括罩体和安装于所述罩体的动叶轮，其中，所述动叶轮包括第一盘件和多个第一叶片，所述多个第一叶片沿所述第一盘件的周向布置在所述第一盘件上，相邻两个所述第一叶片之间形成第一风道；沿所述第一风道内的气流流动方向，所述第一叶片的出风端设有缺口，至少部分相邻的两个所述第一叶片的所述缺口的形状和/或尺寸不同。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁设备，具有风机结构，所述风机结构至少包括罩体和安装于所述罩体的动叶轮，其中，所述动叶轮包括第一盘件和多个第一叶片，所述多个第一叶片沿所述第一盘件的周向布置在所述第一盘件上，相邻两个所述第一叶片之间形成第一风道；沿所述第一风道内的气流流动方向，所述第一叶片的出风端设有缺口，至少部分相邻的两个所述第一叶片的所述缺口的高度不同。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种动叶轮，所述动叶轮包括第一盘件、第二盘件和多个第一叶片；所述第一盘件与所述第二盘件同轴且间隔设置，所述多个第一叶片沿所述第一盘件的周向布置在所述第一盘件和第二盘件之间，相邻两个所述第一叶片之间形成第一风道；所述第二盘件上设有第一进风口，所述第一风道与所述第一进风口连通；沿所述第一风道内的气流流动方向，所述第一叶片的出风端设有缺口，至少相邻两个所述第一叶片的所述缺口的形状和/或尺寸不同。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种风机结构，所述风机结构至少包括罩体和安装于所述罩体的动叶轮，其中，所述动叶轮包括第一盘件和多个第一叶片，所述多个第一叶片沿所述第一盘件的周向布置在所述第一盘件上，相邻两个所述第一叶片之间形成第一风道；沿所述第一风道内的气流流动方向，所述第一叶片的出风端设有缺口，至少部分相邻两个所述第一叶片的所述缺口的形状和/或尺寸不同。

由此可见，本申请提供的技术方案，通过在第一叶片沿第一风道内的气流流动方向的出风端设有缺口，并且至少部分相邻两个第一叶片的缺口的形状和/或尺寸不同。如此，当气流排出动叶轮时，具有不同缺口可以扰乱气流，打乱由叶片数目决定的倍频规律，从而降低叶频能量，优化叶轮的气动性能和减少可能的噪声或振动问题；在降低噪声的同时还能改善听感。并且，相较于相关技术中通过在叶片外表面增加消音部件的方式，本实施方式仅针对第一叶片的出风端的形状改进还可以避免影响风机的通流面积，保证气流流量，不影响整机性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中风机结构的主视示意图；

图2是本申请提供的一种实施方式中动叶轮的主视示意图；

图3是本申请提供的另一种实施方式中风机结构的立体示意图；

图4是本申请提供的另一种实施方式中动叶轮的立体示意图；

图4a是本申请提供的一种实施方式中动叶轮的外周面的展开示意图；

图4b是本申请提供的另一种实施方式中动叶轮的外周面的展开示意图；

图5是本申请提供的另一种实施方式中风机结构的部分结构示意图；

图6是本申请提供的另一种实施方式中风机结构去除上罩壳后的立体示意图；

图7是本申请提供的另一种实施方式中风机结构的另一部分结构示意图；

图8是本申请提供的一种实施方式中定叶轮的俯视示意图；

图9是本申请提供的一种实施方式中定叶轮的主视示意图；

附图标记说明：

100、罩体；110、上罩壳；111、进口；120、下罩壳；121、出口；

200、动叶轮；210、第一盘件；220、第一叶片；221、缺口；230、第一风道；240、第二盘件；241、第一进风口；

300、定叶轮；310、第二叶片；320、支撑座；

400、电机。

具体实施方式

风机结构内部通常会设置有随电机轴旋转的动叶轮和不随轴旋转的定叶轮，风机结构通过其内的动叶轮转动实现吸气送风的功能，动叶轮送出的风经过定叶轮，由定叶轮进行导流和整流，使气流以更有序的方式进入后续的管道或系统，减少气流的旋转和涡流，从而降低能量损失。

其中，动叶轮的叶片为金属铆接结构，无缺口且均匀排布，每片叶片都相同。动叶轮在运转时，由于气流通过定叶轮的规律性排出，会产生与叶数相对应的倍频能量，即所谓的动叶轮叶倍频。这种倍频现象会导致动叶轮在高转速下产生更高频率的振动，听感上更为尖锐，同时伴随着噪声的增大。定叶轮的叶片多呈竖直放射状等高方式摆放，在气流经过时，会产生较大的风阻，这主要是因为这种摆放方式不利于气流的顺畅流动。气流在经过定叶轮时，由于叶片的物理阻碍和气流方向的改变，会产生较大的阻力，进而导致能量损失和噪声的产生。当气流拍打定叶轮时，还容易产生规律性的定叶轮片数的倍频能量，即所谓的定叶轮叶倍频现象。这种现象在叶轮转速较高时更为显著，频率越高，听感越尖锐，噪声也越大。并且，竖直状定叶轮由于没有迎风角度，对叶轮排出旋转气流的阻力较大，特别是当存在漏气现象时，进风量加大，风阻进一步增大，影响排风效率，进而可能导致真空度降低，影响清洁设备(例如擦窗机器人或扫地机器人)的正常使用。

相关技术中采用在叶片的外表面增加消音海绵等物理隔声方式，但该种方式在隔声的同时，导致风道风阻增加以及缩小风机通流面积，从而影响整机性能。

为此，本申请想到将动叶轮叶片的出风端设置缺口，并且相邻两个叶片的缺口不一致，从而在动叶轮运转时，气流排出动叶轮时流经缺口，不同缺口会扰乱气流，打乱片数倍频规律，降低倍频能量，进而降低噪音并改善听感。并且，相较于相关技术中通过在叶片外表面增加消音部件的方式，还可以避免影响风机的通流面积，保证气流流量，不影响整机性能。

同时，本申请还将定叶轮的叶片设计为翼型后掠式倾斜不等高或不等角度方式摆放。这样，在动叶轮排出的不规律气流流经定叶轮的叶片时，会被不规则定叶轮叶片再次扰乱，降低倍频能量，从而进一步降低噪音。并且定叶轮倾斜后掠式摆放，有一定迎角度，风阻较小，定叶轮风阻损失相对更小，排风更顺畅利于保持真空度。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请提供一种风机结构，该风机结构可以应用于扫地机器人、洗地机和擦窗机器人等家用电器中，当然，该风机结构也可以应用于其他需要抽风或吹风的设备中，本申请对此不作具体限定。

请一并参见图1至图4，在一种可实现的实施方式中，风机结构至少可以包括罩体100和安装于罩体100的动叶轮200。其中，罩体100作为风机结构的主体部分，其主要用于对风机结构的其余部件起到支撑和保护的作用，同时，罩体100还可以对安装于其内的动叶轮200排出的气流起到导流的作用，使动叶轮200排出的气流按照预设路径流动。

动叶轮200包括第一盘件210和多个第一叶片220，第一盘件210具有相对设置的两个端面以及连接于两个端面之间的外周面，多个第一叶片220设置在第一盘件210的其中一端面上。多个第一叶片220沿第一盘件210的周向排布在第一盘件210上，并且相邻两个第一叶片220之间形成第一风道230，动叶轮200运转时，动叶轮200将气体沿轴向吸入形成气流，该气流流经第一风道230并输出。沿第一风道230内的气流流动方向，第一叶片220具有进风端和出风段，第一叶片220的出风端(即图2和图4中第一叶片220邻近第一盘件210的外周面的一端)设有缺口221，并且至少部分相邻两个第一叶片220的缺口221的形状和/或尺寸不同。如此，当气流排出动叶轮200时，具有不同缺口221可以扰乱气流，打乱由叶片数目决定的倍频规律，从而降低叶频能量，优化叶轮的气动性能和减少可能的噪声或振动问题。

并且，值得一提的是，相较于相关技术中通过在叶片外表面增加消音部件的方式，本实施方式仅针对第一叶片的出风端的形状改进还可以避免影响风机的通流面积，保证气流流量，不影响整机性能。

在实际应用中，相邻两个第一叶片220的缺口221可以是形状大致相同，但是其尺寸不同，例如，相邻两个第一叶片220的缺口221均为V形结构，但是V形结构的开口大小不同或V形深度不同。相邻两个第一叶片220的缺口221也可以是形状和尺寸均不相同，例如，相邻两个第一叶片220的缺口221一个为圆形，一个为矩形。其中，多个第一叶片220可以沿第一盘件210的周向均匀排布，也可以沿第一盘件210的周向非均匀排布。

优选的，多个第一叶片220的缺口221的形状和/或尺寸均不相同，从而尽可能的扰乱气流。

在一种可实现的实施方式中，第一盘件210和多个第一叶片220为一体结构，从而提高第一盘件210和多个第一叶片220之间的相对稳定性。在实际应用中，第一盘件210和多个第一叶片220可以采用注塑、铸造或3D打印等方式一体成型而成。

需要指出的是，上述缺口221的尺寸除了是指缺口221自身的尺寸，也包含缺口221在第一叶片220的出风端所处高度的尺寸，即当相邻的两个第一叶片220的缺口221的高度不同时，同样可以实现降低风机结构运行噪音的问题。

在一种可实现的实施方式中，至少部分的多个第一叶片220的缺口221的高度沿圆周方向依次排列设置，从而有利于保证风机结构运转室的动平衡。

其中，排列方式可以包括如下两种：

其一，如图4a所示，整个外圆周上的所有第一叶片220的缺口221的高度依次排列，即自低至高依次排列。

其二、整个外圆周上的所有第一叶片220的缺口221划分为多组，每组内的第一叶片220的缺口221按照高度依次排列。例如，如图4b，动叶轮200具有8个第一叶片220，划分为两组，两组按照圆周方向分布，每组4个第一叶片220沿圆周方向按照高度依次排列。

关于动叶轮200的具体结构，本申请提供了两种可实现的实施例，以供参考。

实施例一、如图2所示，动叶轮200均由第一盘件210和设置在第一盘件210的其中一端面上的多个第一叶片220构成。在动叶轮200与罩体100组装后，动叶轮200的第一叶片220存在至少部分外露于罩体100。

实施例二、如图4所示，动叶轮200还可以包括第二盘件240。第二盘件240设置在第一盘件210的一侧，且与第一盘件210同轴设置，多个第一叶片220位于第一盘件210和第二盘件240之间，第二盘件240上设有第一进风口241，第一风道230与第一进风口241连通。当动叶轮200运转时，动叶轮200通过第一进风口241抽取外部空气形成气流，该气流流经第一风道230。在动叶轮200与罩体100组装后，动叶轮200的第一叶片220不从罩体100外露，从而提高风机结构的美观度，避免第一叶片220外露而导致可能存在的其他危险问题。

在实际应用中，第一盘件210、第二盘件240和多个第一叶片220为一体结构，从而提高第一盘件210、第二盘件240和多个第一叶片220之间的相对稳定性。在实际应用中，第一盘件210、第二盘件240和多个第一叶片220可以采用注塑、铸造或3D打印等方式一体成型而成。

后续以实施例二中的动叶轮200结构为例，继续进行叙述。

在一种可实现的实施方式中，罩体100可以采用一体结构设计，但为了便于动叶轮200的组装，罩体100也可以采用多段式拼接结构，如，沿罩体100的轴向方向的两段式拼接结构，或，沿罩体100的径向方向的两段式拼接结构。

以罩体100采用沿罩体100的轴向方向的两段式拼接结构为例，如图3和图5所示，在一种可实现的实施方式中，罩体100可以包括具有进口111的上罩壳110和具有出口121的下罩壳120。上罩壳110和下罩壳120沿罩体100的轴向方向排布，上罩壳110和下罩壳120合围形成导流通道，动叶轮200安装于导流通道内，并且进口111通过第一风道230与出口121连通。

如图6和图7所示，在一种可实现的实施方式中，风机结构还可以包括定叶轮300。定叶轮300包括多个第二叶片310，定叶轮300安装于导流通道，第二叶片310位于第一叶片220的外周。当动叶轮200运转时，外部空气进口111进入导流通道内，然后通过第一风道230流至第二叶片310处，最后通过出口121排出。定叶轮300用于对动叶轮200排除的气流进行导流和整流，使气流以更有序的方式进入后续的管道或系统。

在实际应用中，罩体100位于出口121处的外周面上还设有贯穿罩体100内外两侧的排气通道，在气流到达出口121处时，该气流可以通过排气通道流出，即图5所示的虚线箭头方向流出。

在一种可实现的实施方式中，第二叶片310可以至少部分与第一叶片220位于同一平面上，多个第二叶片310至少环绕于动叶轮200的外周。

请再次参见图6和图7所示，在另一可选的实施方式中，定叶轮300还可以包括与动叶轮200同轴设置的支撑座320，动叶轮200和支撑座320沿轴向排布设置。多个第二叶片310设置在支撑座320的外周面上，并沿支撑座320的周向间隔设置。多个第二叶片310位于第一盘件210远离第二盘件240的一侧，即多个第二叶片310与动叶轮200沿轴向排布(正如图6所示多个第二叶片310位于动叶轮200的下方)，多个第二叶片310在动叶轮200上的正投影至少部分位于动叶轮200的外部。

在本实施方式中，动叶轮200的外周面和支撑座320的外周面与罩体100的内壁面之间可以围绕形成有供气流流动的通道，以使得动叶轮200排出的气流可以通过还通道流动至多个第二叶片310处。

在实际应用中，定叶轮300安装于下罩壳120内，定叶轮300可以通过连连接架与下罩壳120连接，从而固定在下罩壳120内。当然，定叶轮300也可以通过第二叶片310与下罩壳120的内壁面连接，从而无需额外设置连接架，避免连接架影响风机结构的通流面积，保证风机结构的工作性能。

如图5和图6所示，在一种可实现的实施方式中，支撑座320远离动叶轮200的一侧设有安装槽。风机结构还包括电机400，电机400安装于安装槽内，并且电机400的输出轴穿过支撑座320与动叶轮200驱动连接，如此，可以使得风机结构更加紧凑，实现小型化设计的目的。

在一种可实现的实施方式中，第二叶片310的前端与后端的连线与支撑座320的轴线之间存在夹角，即为轴线夹角β，所述轴线夹角β不为零。也就是说，第二叶片310相对支撑座320倾斜摆放，第二叶片310存在迎风角度，对定叶轮300排出的旋转气流阻力较小，从而可以更好地适应气流，减少气流对第二叶片310的冲击，从而降低噪声和振动。并且，还可以使得气流在流出定叶轮300时为倾斜状态，可以减少在整机出风流道再次转折时的流阻比。

进一步的，定叶轮300的第二叶片310可以被构造为翼型后掠式结构，这样，通过将第二叶片310呈倾斜后掠式摆放，可以具有一定的迎风角度，这使得风阻相对较小，即使在漏气情况下进风量增加，定叶轮300的风阻损失也相对较小，有助于排风更加顺畅，从而有利于保持真空度。特别是对擦窗机器人而言，可以确保擦窗机器人稳固的吸附在玻璃面上，避免擦窗机器人出现意外脱落的风险。

为了进一步降低风机结构所产生的噪声，如图8所示，在一种可实现的实施方式中，至少部分相邻第二叶片310的圆心夹角α不一致，具体为，α1≠α2。这样，多个第二叶片310沿支撑座320的周向非均匀性分布，可以改变气流在定叶轮300中的流动特性，从而在动叶轮200排出的不规律气流流经定叶轮300的叶片时，会被不规则定叶轮300的叶片再次扰乱，降低倍频能量，从而进一步降低噪音。

需要指出的是，本申请所定义的相邻第二叶片310的圆形夹角α是指，在如图8所示的定叶轮300的俯视视角下，相邻两个第二叶片310与支撑座320的圆心连线所形成的夹角。

优选的，定叶轮300的第二叶片310的圆心夹角α均不一致。

为了进一步降低风机结构所产生的噪声，如图9所示，至少部分相邻两个第二叶片310与支撑座320的轴线夹角β不一致，具体为，β1≠β2。这样，多个第二叶片310的倾斜程度不同，可以改变气流在定叶轮300中的流动特性，从而在动叶轮200排出的不规律气流流经定叶轮300的叶片时，会被不规则定叶轮300的叶片再次扰乱，降低倍频能量，从而进一步降低噪音。

优选的，多个第二叶片310与支撑座320的轴线夹角β均不一致。

为了进一步降低风机结构所产生的噪声，如图9所示，至少部分相邻两个第二叶片310在支撑座320的轴向高度不一致。这样，可以使得气流与多个第二叶片310的接触时间和分离时间不同，可以改变气流在定叶轮300中的流动特性，从而在动叶轮200排出的不规律气流流经定叶轮300的叶片时，会被不规则定叶轮300的叶片再次扰乱，降低倍频能量，从而进一步降低噪音。

需要指出的是，定叶轮300可以同时采用上述三种的方式来降低噪音，也可以采用其一或者任意两个，本申请对此不作具体限定。

在一种可实现的实施方式中，至少部分相邻两个第二叶片310在支撑座320的轴向位置不一致。这样，同样可实现使得气流与多个第二叶片310的接触时间和分离时间不同，可以改变气流在定叶轮300中的流动特性，从而在动叶轮200排出的不规律气流流经定叶轮300的叶片时，会被不规则定叶轮300的叶片再次扰乱，降低倍频能量，从而进一步降低噪音。

基于相同的发明构思，本申请还提供一种动叶轮。该动叶轮200可以作为单独的部件，一体的安装于风机结构中，或从风机结构中一体的拆卸下来。

具体的，动叶轮200包括第一盘件210、第二盘件240和多个第一叶片220。第一盘件210与第二盘件240同轴且间隔设置，多个第一叶片220沿第一盘件210的周向布置在第一盘件210和第二盘件240之间，相邻两个第一叶片220之间形成第一风道230。第二盘件240上设有第一进风口241，第一风道230与第一进风口241连通。沿第一风道230内的气流流动方向，第一叶片220的出风端设有缺口221，至少相邻两个第一叶片220的缺口221的形状和/或尺寸不同。

基于相同的发明构思，本申请还提供一种清洁设备，具有风机结构，风机结构至少包括罩体100和安装于罩体100的动叶轮200，其中，动叶轮200包括第一盘件210和多个第一叶片220，多个第一叶片220沿第一盘件210的周向布置在第一盘件210上，相邻两个第一叶片220之间形成第一风道230；沿第一风道230内的气流流动方向，第一叶片220的出风端设有缺口221，至少部分相邻的两个第一叶片220的缺口221的高度不同。

进一步的，至少部分的多个第一叶片220的缺口221的高度按照圆周方向依次排列。

其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

需要说明的是：在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种清洁设备，具有风机结构，其特征在于，所述风机结构至少包括罩体(100)和安装于所述罩体(100)的动叶轮(200)，其中，

所述动叶轮(200)包括第一盘件(210)和多个第一叶片(220)，所述多个第一叶片(220)沿所述第一盘件(210)的周向布置在所述第一盘件(210)上，相邻两个所述第一叶片(220)之间形成第一风道(230)；

沿所述第一风道(230)内的气流流动方向，所述第一叶片(220)的出风端设有缺口(221)，至少部分相邻的两个所述第一叶片(220)的所述缺口(221)的形状和/或尺寸不同。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述动叶轮(200)还包括第二盘件(240)；

所述第二盘件(240)设置在所述第一盘件(210)的一侧，且与所述第一盘件(210)同轴设置，所述多个第一叶片(220)位于所述第一盘件(210)和第二盘件(240)之间，所述第二盘件(240)上设有第一进风口(241)，所述第一风道(230)与所述第一进风口(241)连通。

3.根据权利要求2所述清洁设备，其特征在于，所述风机结构还包括定叶轮(300)；

所述定叶轮(300)包括多个第二叶片(310)，所述罩体(100)围设形成有导流通道，所述定叶轮(300)安装于所述导流通道内，所述第二叶片(310)位于所述第一叶片(220)的外周。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述定叶轮(300)还包括与所述动叶轮(200)同轴设置的支撑座(320)；

所述多个第二叶片(310)设置于所述支撑座(320)的外周面上，并沿所述支撑座(320)的周向间隔设置；

所述多个第二叶片(310)位于所述第一盘件(210)远离所述第二盘件(240)的一侧，所述多个第二叶片(310)在所述动叶轮(200)上的正投影至少部分位于所述动叶轮(200)的外部。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，至少部分相邻所述第二叶片(310)的圆心夹角不一致；

和/或，至少部分相邻两个所述第二叶片(310)与所述支撑座(320)的轴线夹角不一致。

6.根据权利要求4或5所述的清洁设备，其特征在于，至少部分相邻两个所述第二叶片(310)在所述支撑座(320)的轴向高度不一致。

7.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第二叶片(310)的前端与后端的连线与所述支撑座(320)的轴线之间存在轴线夹角，所述轴线夹角不为零。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第二叶片(310)被构造为翼型后掠式结构。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述罩体(100)包括具有进口(111)的上罩壳(110)和具有出口(121)的下罩壳(120)；

所述上罩壳(110)和所述下罩壳(120)合围形成导流通道，所述动叶轮(200)安装于所述导流通道内，并且所述进口(111)通过所述第一风道(230)与所述出口(121)连通。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一盘件(210)和所述多个第一叶片(220)为一体结构。

11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，至少部分的所述第一叶片(220)的缺口(221)按照圆周方向依次排列。

12.一种清洁设备，具有风机结构，其特征在于，所述风机结构至少包括罩体(100)和安装于所述罩体(100)的动叶轮(200)，其中，

所述动叶轮(200)包括第一盘件(210)和多个第一叶片(220)，所述多个第一叶片(220)沿所述第一盘件(210)的周向布置在所述第一盘件(210)上，相邻两个所述第一叶片(220)之间形成第一风道(230)；

沿所述第一风道(230)内的气流流动方向，所述第一叶片(220)的出风端设有缺口(221)，至少部分相邻的两个所述第一叶片(220)的所述缺口(221)的高度不同。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，至少部分的所述多个第一叶片(220)的缺口的高度按照圆周方向依次排列。

14.一种动叶轮，其特征在于，所述动叶轮(200)包括第一盘件(210)、第二盘件(240)和多个第一叶片(220)；

所述第一盘件(210)与所述第二盘件(240)同轴且间隔设置，所述多个第一叶片(220)沿所述第一盘件(210)的周向布置在所述第一盘件(210)和第二盘件(240)之间，相邻两个所述第一叶片(220)之间形成第一风道(230)；

所述第二盘件(240)上设有第一进风口(241)，所述第一风道(230)与所述第一进风口(241)连通；

沿所述第一风道(230)内的气流流动方向，所述第一叶片(220)的出风端设有缺口(221)，至少相邻两个所述第一叶片(220)的所述缺口(221)的形状和/或尺寸不同。

15.一种风机结构，其特征在于，所述风机结构至少包括罩体(100)和安装于所述罩体(100)的动叶轮(200)，其中，

所述动叶轮(200)包括第一盘件(210)和多个第一叶片(220)，所述多个第一叶片(220)沿所述第一盘件(210)的周向布置在所述第一盘件(210)上，相邻两个所述第一叶片(220)之间形成第一风道(230)；

沿所述第一风道(230)内的气流流动方向，所述第一叶片(220)的出风端设有缺口(221)，至少部分相邻两个所述第一叶片(220)的所述缺口(221)的形状和/或尺寸不同。