CN222726505U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置，属于自动化设备技术领域，本方案提供的定位装置包括顶板、凸轮、凸轮随动器、电机、四个夹紧组件；每个夹紧组件包括一个导轨和一个连接座；顶板用于承载产品，凸轮上设置有四个导向槽，每个导向槽中设置有一个凸轮随动器，连接座和凸轮随动器固定连接，连接座与导轨滑动连接，连接座上设置有产品接触件，产品接触件穿过顶板上的通孔与产品抵接。本方案提供的定位装置使用一个电机代替多个气缸，结构简单、空间小、成本低，电机驱动相比于多个气缸驱动，定位精度及效率更高，产品换型时调试时间短，电机可以根据电流反馈值调节夹紧力，减少产品挤压损伤。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

在手机玻璃盖板、太阳能硅晶片等玻璃材质的易损产品的自动化生产中，产品在被机械手抓取进行加工前，需要使用定位装置来对产品进行定位，以便机械手能准确抓取到产品。现有的定位装置一般采用多个气缸为驱动件，通过多个动力分别驱动各个气缸向产品中心运动，以实现夹紧定位功能。

然而，这种定位装置的实现方案需要多个气缸、分别控制多个动力，结构复杂、空间大、成本高、定位精度及效率低，产品尺寸变化时调试时间长，驱动力度难控制，可能会对产品造成挤压损伤。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述问题，提供了一种定位装置，通过凸轮联动结构实现单个动力控制四个方向动作的定位功能。

本实用新型提供的定位装置，包括底板、支撑柱、顶板、凸轮机构、驱动机构、夹紧机构；

所述顶板通过所述支撑柱架设在所述底板的上方；所述顶板用于承载产品；

所述凸轮机构包括凸轮和四个凸轮随动器，所述凸轮上设置有四个导向槽，所述四个凸轮随动器分别滑动地设置于所述四个导向槽中；

所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端与所述凸轮的转轴传动连接；

所述夹紧机构与所述顶板固定连接；所述夹紧机构包括四个夹紧组件；每个所述夹紧组件包括一个导轨和一个连接座，所述连接座与所述凸轮随动器一一对应固定连接，所述连接座与所述导轨一一对应滑动连接；每个所述连接座上设置有产品接触件，所述产品接触件用于夹紧产品；

所述顶板上开设有多个第一通孔，所述产品接触件穿过所述第一通孔与产品抵接。

优选的，所述凸轮上设置有两个沿第一方向设置的导向槽和两个沿第二方向设置的导向槽，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

优选的，所述驱动机构还包括第一安装板、两个第二安装板；所述电机固定安装在所述第一安装板的下表面；所述凸轮设置在所述第一安装板的上方；所述电机的输出端与所述凸轮的转轴传动连接；所述第一安装板的上表面相对的两端分别通过一个第二安装板与所述顶板的下表面固定连接。

优选的，所述夹紧机构还包括第三安装板；所述第三安装板的上表面与所述顶板固定连接；所述第三安装板的下表面与所述导轨固定连接。

优选的，每个所述连接座上设置有两个产品接触件，所述产品接触件为弹性圆柱体。

优选的，所述夹紧机构中，两个导轨沿第三方向设置，另外两个导轨沿第四方向设置；所述第三方向和第四方向垂直。

优选的，每个所述连接座包括第一连接板及设置在所述第一连接板上的两个滑块，所述第一连接板与所述凸轮随动器一一对应固定连接；所述两个滑块分别设置于所述导轨的两侧，并与所述导轨滑动连接。

优选的，每个所述连接座还包括两个第二连接板，所述两个第二连接板相对设置在所述第一连接板远离凸轮随动器的一端，两个所述第二连接板沿所述导轨的延伸方向平行设置；所述产品接触件设置在所述第二连接板的上方。

优选的，所述产品接触件通过连接件固定连接，所述连接件设置在所述第二连接板的上方。

优选的，所述连接件包括两个短边连接件和两个长边连接件，短边连接件架设在两个第二连接板的上方；长边连接件所在的连接座中，两个第二连接板的上方通过第三连接板跨接，长边连接件与第四连接板固定连接，第四连接板与第三连接板固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：本方案提供的定位装置包括顶板、凸轮、凸轮随动器、电机、四个夹紧组件；每个夹紧组件包括一个导轨和一个连接座；顶板用于承载产品，凸轮上设置有四个导向槽，每个导向槽中设置有一个凸轮随动器，连接座和凸轮随动器固定连接，连接座与导轨滑动连接，连接座上设置有产品接触件，产品接触件穿过顶板上的通孔与产品抵接，电机带动凸轮转动，凸轮随动器随着凸轮的转动在导向槽中滑动，连接座在凸轮随动器的带动下沿着导轨滑动，产品接触件靠近或者远离产品。本方案提供的定位装置使用一个电机代替多个气缸，结构简单、空间小、成本低，电机驱动相比于多个气缸驱动，定位精度及效率更高，产品换型时调试时间短，电机可以根据电流反馈值调节夹紧力，减少产品挤压损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的定位装置的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的定位装置另一视角的立体图。

图3-8为本实用新型实施例提供的定位装置的局部结构示意图。

在附图中：

100、底板；

200、支撑柱；

300、顶板；310、第一通孔；

400、凸轮机构；410、凸轮；411、导向槽；412、转轴；420、凸轮随动器；

500、驱动机构；510、电机；511、传感器；520、第一安装板；530、第二安装板；

600、夹紧机构；610、导轨；620、连接座；621、产品接触件；622、第一连接板；623、滑块；624、第二连接板；625、短边连接件；626、长边连接件；627、第三连接板；628、第四连接板；630、第三安装板；

700、产品。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型适用于手机玻璃盖板、太阳能硅晶片等玻璃材质的易损产品的自动定位，也同样适用于其它产品比如晶圆芯片等的定位。

如图1-8所示，本实用新型实施例提供了一种定位装置，所述装置包括底板100、支撑柱200、顶板300、凸轮机构400、驱动机构500、夹紧机构600。

所述顶板300通过所述支撑柱200架设在所述底板100的上方；所述顶板300用于承载产品700。

本实用新型对所述顶板300和底板100的形状没有特别限制。如图1-2所示，本实用新型一些实施例中，所述底板100为矩形，所述顶板300为两侧长边中央有弧形凹缘的矩形，底板100和顶板300之间通过4根支撑柱200固定连接。实际应用中，可以根据需要设置顶板100和底板300的形状及支撑柱200的数量。

如图1-2所示，本实用新型一些实施例中，底板100、顶板300、支撑柱200构成机架，机架上设置了两套凸轮机构400、驱动机构500及夹紧机构600，构成了两组定位装置，从而可以同时实现对两个产品的定位。实际应用中，可以根据需要设置同一机架中定位装置的数量。

所述凸轮机构400包括凸轮410和四个凸轮随动器420，所述凸轮410上设置有四个导向槽411，所述四个凸轮随动器420分别滑动地设置于所述四个导向槽411中。

所述凸轮410上设置有两个沿第一方向设置的导向槽411和两个沿第二方向设置的导向槽411，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

本实用新型对凸轮410的形状没有特别限制。如图6所示，本实用新型实施例中，凸轮410为十字型结构，在十字的两条边上分别对称地设置了两个直线型的导向槽411。其中一条边上的两个导向槽的方向与另外一条边上的导向槽的方向垂直。本实用新型其它一些实施方式中，凸轮410为圆盘结构。

所述驱动机构500包括电机510，所述电机510的输出端与所述凸轮410的转轴412传动连接。

本实用新型实施例中，采用一个电机代替多个气缸。相比现有技术中提到的使用多个动力驱动多个气缸的方案，一个电机加凸轮的方案结构更简单、成本更低、占用空间更小、定位精度及效率更高，因此产品换型时的调试时间更短。另外，电机的控制精度及效率更高，且电机带有电流反馈功能，可以根据电流值调节夹紧力，减少产品挤压损伤。

本实用新型实施例中，所述电机510包括传感器，用于电机回零辅助。

所述驱动机构500还包括第一安装板520、两个第二安装板530；所述电机510固定安装在所述第一安装板520的下表面；所述凸轮410设置在所述第一安装板520的上方；所述电机510的输出端与所述凸轮410的转轴传动连接；所述第一安装板520的上表面相对的两端分别通过一个第二安装板530与所述顶板300的下表面固定连接。所述第二安装板的高度小于顶板和底板之间的垂直距离，第一安装板与底板中间预留有用于拆装各组件的空间。

所述夹紧机构600与所述顶板300固定连接；所述夹紧机构600包括四个夹紧组件；每个所述夹紧组件包括一个导轨610和一个连接座620，所述连接座620与所述凸轮随动器420一一对应固定连接，所述连接座620与所述导轨610一一对应滑动连接；每个所述连接座620上设置有产品接触件621，所述产品接触件621用于夹紧产品700。

所述顶板300上开设有多个第一通孔310，所述产品接触件621穿过所述第一通孔310与产品700抵接。

本实用新型对产品接触件621的数量没有特别限制。实际应用中，可以根据产品的形状及尺寸设置产品接触件621的数量。如图1-8所示，本实用新型一些实施例中，产品外围形状为矩形，每个所述连接座620上设置有两个产品接触件621。对于圆形或者尺寸较小的矩形产品，每个连接座620可以设置一个产品接触件621。

本实用新型对产品接触件621的形状及材质没有特别限制。本实用新型一些实施例中，所述产品接触件621为弹性圆柱体，弹性设计可以防止夹伤产品，圆柱体的设计，可以使得产品与产品接触件621为线接触，减少接触面积，进而防止夹伤产品。在其它一些实施例中，产品接触件621也可以设置为长方体或者其它形状，产品材质也可以设置为没有弹性的柔性材质。

所述夹紧机构600还包括第三安装板630；所述第三安装板630的上表面与所述顶板300固定连接；所述第三安装板630的下表面与所述导轨610固定连接。

所述夹紧机构600中，两个导轨610沿第三方向设置，另外两个导轨610沿第四方向设置；所述第三方向和第四方向垂直。

每个所述连接座620包括第一连接板622及设置在所述第一连接板622上的两个滑块623，所述第一连接板622与所述凸轮随动器420一一对应固定连接；所述两个滑块623分别设置于所述导轨610的两侧，并与所述导轨610滑动连接。

如图6所示，本实用新型实施例中，所述凸轮随动器420上设置有圆柱状凸起，所述第一连接板622上设置有与所述圆柱状凸起相对应的第二通孔，圆柱状凸起上的外螺纹和所述第二通孔上的内螺纹之间螺纹连接。在其它一些实施例中，所述第一连接板622通过焊接的方式与所述凸轮随动器420连接。本实用新型对连接座620和凸轮随动器420的具体的连接方式不做限制。

每个所述连接座620还包括两个第二连接板624，所述两个第二连接板624相对设置在所述第一连接板622远离凸轮随动器420的一端，两个所述第二连接板624沿所述导轨610的延伸方向平行设置；所述产品接触件621设置在所述第二连接板624的上方。

第一连接板622和两块第二连接板624形成U型结构，导轨610可以通过所述U型结构往外延伸。

本实用新型实施例中，所述产品接触件621通过连接件固定连接，所述连接件设置在所述第二连接板624的上方。

如图3-图5所示，本实用新型一些实施例中，所述连接件包括两个短边连接件625和两个长边连接件626，短边连接件625直接架设在两个第二连接板624的上方。长边连接件626所在的连接座中，两个第二连接板624的上方通过第三连接板627跨接，长边连接件626与第四连接板628固定连接，第四连接板628与第三连接板627固定连接。如此设计，使得长边连接件626对应的第二连接板624间的位置更小，以免阻挡到旁边的连接座620。

如图1-2所示，顶板300上方开设有第一通孔310，短边连接件625、长边连接件626、产品接触件621、第四连接板626均穿过第一通孔310。

本实用新型提供的定位装置的工作原理如下：

电机逆时针转动时，凸轮跟随电机逆时针转动，凸轮随动器向着凸轮中心方向移动，连接座在导轨上向着凸轮中心方向滑动，产品接触件逐渐靠近产品，当产品接触件抵接产品时，定位完成。然后，电机停止转动，凸轮随动器远离凸轮中心方向移动，连接座在导轨上沿着远离凸轮中心的方向滑动，产品接触件逐渐远离产品。

产品换型时，调整电机转动的角度，使连接座的行程发生改变，以适应新的产品尺寸。

本实用新型具有如下有益效果：本方案提供的定位装置包括顶板、凸轮、凸轮随动器、电机、四个夹紧组件；每个夹紧组件包括一个导轨和一个连接座；顶板用于承载产品，凸轮上设置有四个导向槽，每个导向槽中设置有一个凸轮随动器，连接座和凸轮随动器固定连接，连接座与导轨滑动连接，连接座上设置有产品接触件，产品接触件穿过顶板上的通孔与产品抵接，电机带动凸轮转动，凸轮随动器随着凸轮的转动在导向槽中滑动，连接座在凸轮随动器的带动下沿着导轨滑动，产品接触件靠近或者远离产品。本方案提供的定位装置使用一个电机代替多个气缸，结构简单、空间小、成本低，电机驱动相比于多个气缸驱动，定位精度及效率更高，产品换型时调试时间短，电机可以根据电流反馈值调节夹紧力，减少产品挤压损伤。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式的变形，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括底板(100)、支撑柱(200)、顶板(300)、凸轮机构(400)、驱动机构(500)、夹紧机构(600)；

所述顶板(300)通过所述支撑柱(200)架设在所述底板(100)的上方；所述顶板(300)用于承载产品(700)；

所述凸轮机构(400)包括凸轮(410)和四个凸轮随动器(420)，所述凸轮(410)上设置有四个导向槽(411)，所述四个凸轮随动器(420)分别滑动地设置于所述四个导向槽(411)中；

所述驱动机构(500)包括电机(510)，所述电机(510)的输出端与所述凸轮(410)的转轴传动连接；

所述夹紧机构(600)与所述顶板(300)固定连接；所述夹紧机构(600)包括四个夹紧组件；每个所述夹紧组件包括一个导轨(610)和一个连接座(620)，所述连接座(620)与所述凸轮随动器(420)一一对应固定连接，所述连接座(620)与所述导轨(610)一一对应滑动连接；每个所述连接座(620)上设置有产品接触件(621)，所述产品接触件(621)用于夹紧产品(700)；

所述顶板(300)上开设有多个第一通孔(310)，所述产品接触件(621)穿过所述第一通孔(310)与产品(700)抵接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述凸轮(410)上设置有两个沿第一方向设置的导向槽(411)和两个沿第二方向设置的导向槽(411)，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构(500)还包括第一安装板(520)、两个第二安装板(530)；所述电机(510)固定安装在所述第一安装板(520)的下表面；所述凸轮(410)设置在所述第一安装板(520)的上方；所述电机(510)的输出端与所述凸轮(410)的转轴(412)传动连接；所述第一安装板(520)的上表面相对的两端分别通过一个第二安装板(530)与所述顶板(300)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(600)还包括第三安装板(630)；所述第三安装板(630)的上表面与所述顶板(300)固定连接；所述第三安装板(630)的下表面与所述导轨(610)固定连接。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，每个所述连接座(620)上设置有两个产品接触件(621)，所述产品接触件(621)为弹性圆柱体。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(600)中，两个导轨(610)沿第三方向设置，另外两个导轨(610)沿第四方向设置；所述第三方向和第四方向垂直。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，每个所述连接座(620)包括第一连接板(622)及设置在所述第一连接板(622)上的两个滑块(623)，所述第一连接板(622)与所述凸轮随动器(420)一一对应固定连接；所述两个滑块(623)分别设置于所述导轨(610)的两侧，并与所述导轨(610)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，每个所述连接座(620)还包括两个第二连接板(624)，所述两个第二连接板(624)相对设置在所述第一连接板(622)远离凸轮随动器(420)的一端，两个所述第二连接板(624)沿所述导轨(610)的延伸方向平行设置；所述产品接触件(621)设置在所述第二连接板(624)的上方。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述产品接触件(621)通过连接件固定连接，所述连接件设置在所述第二连接板(624)的上方。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述连接件包括两个短边连接件(625)和两个长边连接件(626)，短边连接件(625)架设在两个第二连接板(624)的上方；长边连接件(626)所在的连接座(620)中，两个第二连接板(624)的上方通过第三连接板(627)跨接，长边连接件(626)与第四连接板(628)固定连接，第四连接板(628)与第三连接板(627)固定连接。