CN222630455U - 一种全自动码框卸框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动码框卸框机，包括支撑架，支撑架一侧设有与之固定连接的升降机构，升降机构一侧设有抓取架及夹爪机构，夹爪机构两侧及下端分别设有输送机构、托盘上料机构及产品上料机构。本实用新型的有益效果：该全自动码框卸框机避免了现有技术中人工从高到低拿去空框，然后进行装框的问题，降低了生产中的安全隐患，并且生产效率也得到大幅度提升。

Description

一种全自动码框卸框机

技术领域

本实用新型涉及罐装类产品上料技术领域，具体为一种全自动码框卸框机。

背景技术

在工业生产线上通常需要将产品整齐装框，并将满框码在一起，便于后续运输，而现有的码框工作存在以下缺陷：一是现有的码框工作需要人工使用液压车将空框送到指定工位，装框后再人工码垛，工作强度大且效率低下，二是工作过程中需要人工从高到低拿去空框，然后进行装框，装框后，每框重量较大，需要人工把整框产品码到托盘上面，从低到高，若出现高处满框掉落，容易砸伤操作人员，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动码框卸框机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动码框卸框机，包括支撑架，所述支撑架一侧设有与之固定连接的升降机构，所述升降机构由对称设置的两根固定柱、固定背板及设置于两根固定柱一侧的第一直线滑轨构成，所述升降机构顶部设有第一驱动机构，两根所述第一直线滑轨上设有与之移动连接的抓取架，所述抓取架下部设有夹爪机构，所述夹爪机构与之对应的下端设有输送机构，所述夹爪机构一端还设有托盘上料机构，所述夹爪机构远离所述输送机构的另一端设有产品上料机构，其端面放置有产品托盘，所述产品托盘内放置有多个罐装产品；

所述第一驱动机构包括设置于所述固定背板顶部的第一驱动电机，其驱动端设有通过链条与之传动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一传动齿轮；

所述抓取架包括固定框架，所述固定框架远离所述夹爪机构的背面设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述固定框架内部设置的传动机构驱动连接，所述固定框架远离所述第二驱动电机的正面对称设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有与之移动连接的移动板，所述移动板上设有与之固定连接的连接臂，所述连接臂下端设有对称设置的纵向固定板及横向固定板，所述横向固定板下端设有夹取机构；

所述产品上料机构包括上料架及设置于其端面的辊轮安装框，所述辊轮安装框内设有多根传动辊轮，多根所述传动辊轮均通过设置于其下部的多个第三驱动电机驱动连接，所述辊轮安装框远离所述支撑架的另一侧设有产品托盘上料机构，多根所述传动辊轮之间设有产品挡料机构，其包括设置于所述辊轮安装框底部的安装梁，且所述安装梁上对称设有多个伸缩柱及第三笔形伸缩气缸；

所述托盘上料机构包括托盘上料架，所述托盘上料架下部设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第四驱动电机及与之驱动连接的第二转动轴，所述托盘上料架下部还设有顶升机构，所述顶升机构上部放置有托盘。

进一步优化的，所述输送机构由输送架及设置于其内部的多个第五驱动电机、第三转动轴构成。

进一步优化的，所述夹取机构包括两个对称设置于所述横向固定板下端的伸缩杆固定梁，所述伸缩杆固定梁下端设有伸缩杆，所述横向固定板位于所述伸缩杆固定梁的一侧对称设有第一笔形伸缩气缸，所述伸缩杆两端分别设有与之连接的左侧夹取板及右侧夹取板，所述第一笔形伸缩气缸伸缩端与所述右侧夹取板连接。

进一步优化的，所述左侧夹取板及右侧夹取板远离所述伸缩杆固定梁的下端设有折弯段。

进一步优化的，所述横向固定板端面对称设有多根缓冲弹簧及到位感应器，所述到位感应器感应端贯穿所述横向固定板设置。

进一步优化的，所述产品托盘上料机构由固定设置于所述辊轮安装框底部的顶升框架及其内部设置的传动结构构成，所述顶升框架底部设有支撑板，所述支撑板端面设有顶升气缸，其顶升端与所述顶升框架底端接触，所述支撑板端面还设有与所述顶升框架底部相连接的活动杆。

进一步优化的，所述顶升机构由顶升架及设置于中部的顶升油缸构成。

进一步优化的，所述托盘上料架上端三面分别对称设有托盘整形板，所述托盘上料架端面四周分别设有托盘推动机构，所述托盘推动机构由转轴及设置于其两侧的推动杆、连杆构成，所述连杆远离所述转轴的另一端设有与之连接的第二笔形伸缩气缸连接，且所述第二笔形伸缩气缸远离所述连杆的另一端与所述托盘上料架固定连接。

进一步优化的，所述第一转动轴两端对称设有轴座，所述轴座固定设置于所述固定背板顶部。

有益效果

本实用新型所提供的全自动码框卸框机，多个罐装产品码放整齐后放入产品托盘中，经由产品上料机构码放至其端面，通过多根辊轮将产品托盘输送至夹爪机构处，通过托盘上料机构将托盘输送至夹爪机构下端，再由夹爪机构将码放整齐的产品托盘抓取至托盘端面，托盘经输送机构输送至下一制程，该全自动码框卸框机避免了现有技术中人工从高到低拿去空框，然后进行装框的问题，降低了生产中的安全隐患，并且生产效率也得到大幅度提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的产品上料机构结构示意图；

图3为本实用新型的抓取架后视示意图；

图4为本实用新型的抓取架及夹爪机构结构示意图；

图5为本实用新型的托盘上料机构结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，一种全自动码框卸框机，包括支撑架1，支撑架1一侧设有与之固定连接的升降机构2，升降机构2由对称设置的两根固定柱3、固定背板8及设置于两根固定柱3一侧的第一直线滑轨9构成，升降机构2顶部设有第一驱动机构，两根第一直线滑轨9上设有与之移动连接的抓取架10，抓取架10下部设有夹爪机构11，夹爪机构11与之对应的下端设有输送机构13，夹爪机构11一端还设有托盘上料机构，夹爪机构11远离输送机构13的另一端设有产品上料机构18，其端面放置有产品托盘19，产品托盘19内放置有多个罐装产品20；

第一驱动机构包括设置于固定背板8顶部的第一驱动电机4，其驱动端设有通过链条与之传动连接的第一转动轴5，第一转动轴5上固定设有第一传动齿轮6；

抓取架10包括固定框架30，固定框架30远离夹爪机构11的背面设有第二驱动电机31，第二驱动电机31与固定框架30内部设置的传动机构驱动连接，固定框架30远离第二驱动电机31的正面对称设有第二直线滑轨32，第二直线滑轨32上设有与之移动连接的移动板33，移动板33上设有与之固定连接的连接臂34，连接臂34下端设有对称设置的纵向固定板35及横向固定板36，横向固定板36下端设有夹取机构；

产品上料机构18包括上料架21及设置于其端面的辊轮安装框22，辊轮安装框22内设有多根传动辊轮23，多根传动辊轮23均通过设置于其下部的多个第三驱动电机24驱动连接，辊轮安装框22远离支撑架1的另一侧设有产品托盘上料机构25，多根传动辊轮23之间设有产品挡料机构29，其包括设置于辊轮安装框22底部的安装梁，且安装梁上对称设有多个伸缩柱及第三笔形伸缩气缸；

托盘上料机构包括托盘上料架44，托盘上料架44下部设有第二驱动机构，第二驱动机构包括第四驱动电机45及与之驱动连接的第二转动轴46，托盘上料架44下部还设有顶升机构，顶升机构上部放置有托盘17。

本实施例中，输送机构13由输送架14及设置于其内部的多个第五驱动电机15、第三转动轴16构成，通过多个驱动电机、转动轴及传动链条的配合，对托盘进行输送。

夹取机构包括两个对称设置于横向固定板36下端的伸缩杆固定梁，伸缩杆固定梁下端设有伸缩杆37，横向固定板36位于伸缩杆固定梁的一侧对称设有第一笔形伸缩气缸41，伸缩杆37两端分别设有与之连接的左侧夹取板40及右侧夹取板38，第一笔形伸缩气缸41伸缩端与右侧夹取板38连接，通过左右设置的两个夹取板，将产品托盘夹取移动至相应位置。

左侧夹取板40及右侧夹取板38远离伸缩杆固定梁的下端设有折弯段39，折弯段39的设置避免了产品托盘在移动运输时掉落。

横向固定板36端面对称设有多根缓冲弹簧43及到位感应器42，到位感应器42感应端贯穿横向固定板36设置，通过到位感应器及缓冲弹簧的设置，避免产品在夹取过程中对产品造成一定的损伤。

产品托盘上料机构25由固定设置于辊轮安装框22底部的顶升框架27及其内部设置的传动结构28构成，顶升框架27底部设有支撑板56，支撑板56端面设有顶升气缸26，其顶升端与顶升框架27底端接触，支撑板56端面还设有与顶升框架27底部相连接的活动杆57，顶升机构由顶升架47及设置于中部的顶升油缸48构成，通过油缸对X型结构的顶升架进行升降动作。

托盘上料架44上端三面分别对称设有托盘17整形板55，托盘上料架44端面四周分别设有托盘推动机构49，托盘推动机构49由转轴51及设置于其两侧的推动杆58、连杆52构成，连杆52远离转轴51的另一端设有与之连接的第二笔形伸缩气缸50连接，且第二笔形伸缩气缸50远离连杆52的另一端与托盘上料架44固定连接。

第一转动轴5两端对称设有轴座7，轴座7固定设置于固定背板8顶部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (9)

1.一种全自动码框卸框机，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)一侧设有与之固定连接的升降机构(2)，所述升降机构(2)由对称设置的两根固定柱(3)、固定背板(8)及设置于两根固定柱(3)一侧的第一直线滑轨(9)构成，所述升降机构(2)顶部设有第一驱动机构，两根所述第一直线滑轨(9)上设有与之移动连接的抓取架(10)，所述抓取架(10)下部设有夹爪机构(11)，所述夹爪机构(11)与之对应的下端设有输送机构(13)，所述夹爪机构(11)一端还设有托盘上料机构，所述夹爪机构(11)远离所述输送机构(13)的另一端设有产品上料机构(18)，其端面放置有产品托盘(19)，所述产品托盘(19)内放置有多个罐装产品(20)；

所述第一驱动机构包括设置于所述固定背板(8)顶部的第一驱动电机(4)，其驱动端设有通过链条与之传动连接的第一转动轴(5)，所述第一转动轴(5)上固定设有第一传动齿轮(6)；

所述抓取架(10)包括固定框架(30)，所述固定框架(30)远离所述夹爪机构(11)的背面设有第二驱动电机(31)，所述第二驱动电机(31)与所述固定框架(30)内部设置的传动机构驱动连接，所述固定框架(30)远离所述第二驱动电机(31)的正面对称设有第二直线滑轨(32)，所述第二直线滑轨(32)上设有与之移动连接的移动板(33)，所述移动板(33)上设有与之固定连接的连接臂(34)，所述连接臂(34)下端设有对称设置的纵向固定板(35)及横向固定板(36)，所述横向固定板(36)下端设有夹取机构；

所述产品上料机构(18)包括上料架(21)及设置于其端面的辊轮安装框(22)，所述辊轮安装框(22)内设有多根传动辊轮(23)，多根所述传动辊轮(23)均通过设置于其下部的多个第三驱动电机(24)驱动连接，所述辊轮安装框(22)远离所述支撑架(1)的另一侧设有产品托盘上料机构(25)，多根所述传动辊轮(23)之间设有产品挡料机构(29)，其包括设置于所述辊轮安装框(22)底部的安装梁，且所述安装梁上对称设有多个伸缩柱及第三笔形伸缩气缸；

所述托盘上料机构包括托盘上料架(44)，所述托盘上料架(44)下部设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第四驱动电机(45)及与之驱动连接的第二转动轴(46)，所述托盘上料架(44)下部还设有顶升机构，所述顶升机构上部放置有托盘(17)。

2.根据权利要求1所述的全自动码框卸框机，其特征在于：所述输送机构(13)由输送架(14)及设置于其内部的多个第五驱动电机(15)、第三转动轴(16)构成。

3.根据权利要求1所述的全自动码框卸框机，其特征在于：所述夹取机构包括两个对称设置于所述横向固定板(36)下端的伸缩杆固定梁，所述伸缩杆固定梁下端设有伸缩杆(37)，所述横向固定板(36)位于所述伸缩杆固定梁的一侧对称设有第一笔形伸缩气缸(41)，所述伸缩杆(37)两端分别设有与之连接的左侧夹取板(40)及右侧夹取板(38)，所述第一笔形伸缩气缸(41)伸缩端与所述右侧夹取板(38)连接。

4.根据权利要求3所述的全自动码框卸框机，其特征在于：所述左侧夹取板(40)及右侧夹取板(38)远离所述伸缩杆固定梁的下端设有折弯段(39)。

5.根据权利要求1所述的全自动码框卸框机，其特征在于：所述横向固定板(36)端面对称设有多根缓冲弹簧(43)及到位感应器(42)，所述到位感应器(42)感应端贯穿所述横向固定板(36)设置。

6.根据权利要求1所述的全自动码框卸框机，其特征在于：所述产品托盘上料机构(25)由固定设置于所述辊轮安装框(22)底部的顶升框架(27)及其内部设置的传动结构(28)构成，所述顶升框架(27)底部设有支撑板(56)，所述支撑板(56)端面设有顶升气缸(26)，其顶升端与所述顶升框架(27)底端接触，所述支撑板(56)端面还设有与所述顶升框架(27)底部相连接的活动杆(57)。

7.根据权利要求1所述的全自动码框卸框机，其特征在于：所述顶升机构由顶升架(47)及设置于中部的顶升油缸(48)构成。

8.根据权利要求1所述的全自动码框卸框机，其特征在于：所述托盘上料架(44)上端三面分别对称设有托盘(17)整形板(55)，所述托盘上料架(44)端面四周分别设有托盘推动机构(49)，所述托盘推动机构(49)由转轴(51)及设置于其两侧的推动杆(58)、连杆(52)构成，所述连杆(52)远离所述转轴(51)的另一端设有与之连接的第二笔形伸缩气缸(50)连接，且所述第二笔形伸缩气缸(50)远离所述连杆(52)的另一端与所述托盘上料架(44)固定连接。

9.根据权利要求1所述的全自动码框卸框机，其特征在于：所述第一转动轴(5)两端对称设有轴座(7)，所述轴座(7)固定设置于所述固定背板(8)顶部。