CN222608480U - 一种机器人焊接用工作台 - Google Patents
一种机器人焊接用工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN222608480U CN222608480U CN202421202967.3U CN202421202967U CN222608480U CN 222608480 U CN222608480 U CN 222608480U CN 202421202967 U CN202421202967 U CN 202421202967U CN 222608480 U CN222608480 U CN 222608480U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box body
- adjusting
- workbench
- robot welding
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种机器人焊接用工作台。包括：箱体，所述箱体内侧设置有驱动组件，所述箱体内侧且位于驱动组件左右两侧设置有调节组件，所述调节组件表面且位于箱体内侧设置有防护组件。本实用新型提供一种机器人焊接用工作台，通过装置的各个零部件互相配合设置，使防护板带动支撑台移动至物件底部进行支撑，从而增加物件在焊接过程中的稳定性，通过防护板和连接孔的作用，加工产生的废屑落入箱体内侧进行收集，配合驱动组件的作用，绞龙旋转的过程中可以将废屑向右侧进行输送，并通过排料口将废屑排入提前准备好的存储设备内，从而可以方便排屑处理，省时省力，大大降低了工作人员的劳动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工作台技术领域，尤其涉及一种机器人焊接用工作台。
背景技术
焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊，氩弧焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。
在相关技术中，常见的机器人的焊接通常是在开放式的工作台上进行操作，申请号：CN 219986667 U，公开了一种机器人焊接用工作台，该方案无需人工手动将物件进行拆卸，即可对物件自动翻转，并且配合支撑台可以对物件进行辅助支撑，进一步确保焊接加工时物件的稳定，从而达到了提高装置实用性的效果，然而，该装置在使用过程中，不便于对焊接产生的废屑进行清理，只能通过工作人员手动操作，费时费力，大大增加了工作人员的劳动量。
因此，有必要提供一种机器人焊接用工作台解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种机器人焊接用工作台，解决了现有的部分装置在使用过程中，不便于对焊接产生的废屑进行清理，只能通过工作人员手动操作，费时费力，大大增加了工作人员的劳动量的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机器人焊接用工作台，包括：箱体，所述箱体内侧设置有驱动组件，所述箱体内侧且位于驱动组件左右两侧设置有调节组件，所述调节组件表面且位于箱体内侧设置有防护组件；
所述驱动组件包括箱体转动地设置于箱体内侧的绞龙，所述绞龙后端贯穿箱体内侧，并延伸至箱体外侧，所述箱体后侧靠近底部固定安装有固定块，所述固定块顶部固定安装有驱动所述绞龙转动的驱动电机，所述箱体前侧靠近底部处开始有排料口；
所述调节组件包括转动地设置于箱体内侧且位于绞龙左右两侧的螺纹杆，所述箱体顶部转动地设置有驱动所述螺纹杆转动的把手，所述螺纹杆表面螺纹设置有调节板，两个所述调节板相邻一侧均固定安装有两个调节块，所述箱体内侧壁均开设有可供所述调节块上下滑动的调节槽；
所述防护组件包括设置于调节块表面且位于箱体内侧的防护板，两个所述防护板相邻一侧均固定安装有两个安装块，两个所述安装块之间均共同固定安装有支撑台，两个所述支撑台相离一侧均与所述防护板表面固定安装。
优选的，所述箱体顶部靠近前后两侧均固定安装有转动座，两个所述转动座表面均转动地设置有三爪卡盘，后侧所述三爪卡盘后端贯穿相邻所述转动座表面，并延伸至转动座后侧。
优选的，后侧所述三爪卡盘和绞龙外侧边缘靠近后侧处均固定安装有转动槽轮，两个所述转动槽轮外侧边缘共同设置有皮带，两个所述转动槽轮通过皮带传动连接。
优选的，所述调节板内侧且位于螺纹杆前后两侧处均贯穿设置有滑动杆，并与其滑动连接，所述滑动杆顶端和底端均与箱体内侧相邻处固定连接。
优选的，所述支撑台内侧靠近防护板一侧处均开设有连接口，所述支撑台表面均开设有多个连接孔。
优选的，所述箱体顶部为开口设置，所述箱体前侧开设有缺口，并与所述排料口互为连通设置。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人焊接用工作台具有如下有益效果：
本实用新型提供一种机器人焊接用工作台，通过装置的各个零部件互相配合设置，使防护板带动支撑台移动至物件底部进行支撑，从而增加物件在焊接过程中的稳定性，通过防护板和连接孔的作用，加工产生的废屑落入箱体内侧进行收集，配合驱动组件的作用，绞龙旋转的过程中可以将废屑向右侧进行输送，并通过排料口将废屑排入提前准备好的存储设备内，从而可以方便排屑处理，省时省力，大大降低了工作人员的劳动量。
附图说明
图1为本实用新型提供的机器人焊接用工作台的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示箱体侧视剖视图的结构示意图；
图3为图1所示防护组件侧视图的结构示意图；
图4为图1所示驱动组件侧视图的结构示意图。
图中标号：10、箱体；20、驱动组件；21、绞龙；22、驱动电机；23、排料口；24、转动座；25、三爪卡盘；26、转动槽轮；27、皮带；30、调节组件；31、螺纹杆；32、调节板；33、调节块；34、调节槽；35、滑动杆；40、防护组件；41、防护板；42、安装块；43、支撑台；44、连接孔；50、缺口。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的机器人焊接用工作台的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示箱体侧视剖视图的结构示意图；图3为图1所示防护组件侧视图的结构示意图；图4为图1所示驱动组件侧视图的结构示意图。一种机器人焊接用工作台，包括：箱体10，箱体10内侧设置有驱动组件20，箱体10内侧且位于驱动组件20左右两侧设置有调节组件30，调节组件30表面且位于箱体10内侧设置有防护组件40；
驱动组件20包括箱体10转动地设置于箱体10内侧的绞龙21，绞龙21后端贯穿箱体10内侧，并延伸至箱体10外侧，箱体10后侧靠近底部固定安装有固定块，固定块顶部固定安装有驱动绞龙21转动的驱动电机22，箱体10前侧靠近底部处开始有排料口23；
当一侧完成后，反向转动把手，使支撑台43下降到原位，驱动电机22开始工作，带动绞龙21进行转动，绞龙21旋转的过程中可以将废屑向右侧进行输送，并通过排料口23将废屑排入提前准备好的存储设备内，从而可以方便排屑处理，同时，通过转动槽轮26和皮带27的作用，带动三爪卡盘25进行转动，从而便于将被夹持的物件进行相应的翻转，以对其表面继续进行焊接加工。
调节组件30包括转动地设置于箱体10内侧且位于绞龙21左右两侧的螺纹杆31，箱体10顶部转动地设置有驱动螺纹杆31转动的把手，螺纹杆31表面螺纹设置有调节板32，两个调节板32相邻一侧均固定安装有两个调节块33，箱体10内侧壁均开设有可供调节块33上下滑动的调节槽34；
防护组件40包括设置于调节块33表面且位于箱体10内侧的防护板41，两个防护板41相邻一侧均固定安装有两个安装块42，两个安装块42之间均共同固定安装有支撑台43，两个支撑台43相离一侧均与防护板41表面固定安装；
工作人员在使用的过程中，通过两个三爪卡盘25将需要焊接的物件进行固定，通过手动转动把手，带动螺纹杆31转动，螺纹杆31带动调节板32在滑动杆35表面向上滑动，调节板32带动调节块33在调节槽34内侧滑动，调节块33带动防护板41向上移动，防护板41带动支撑台43移动至物件底部进行支撑，从而增加物件在焊接过程中的稳定性，通过防护板41和连接孔44的作用，加工产生的废屑落入箱体10内侧进行收集。
箱体10顶部靠近前后两侧均固定安装有转动座24，两个转动座24表面均转动地设置有三爪卡盘25，后侧三爪卡盘25后端贯穿相邻转动座24表面，并延伸至转动座24后侧。
后侧三爪卡盘25和绞龙21外侧边缘靠近后侧处均固定安装有转动槽轮26，两个转动槽轮26外侧边缘共同设置有皮带27，两个转动槽轮26通过皮带27传动连接。
调节板32内侧且位于螺纹杆31前后两侧处均贯穿设置有滑动杆35，并与其滑动连接，滑动杆35顶端和底端均与箱体10内侧相邻处固定连接。
支撑台43内侧靠近防护板41一侧处均开设有连接口，支撑台43表面均开设有多个连接孔44。
箱体10顶部为开口设置，箱体10前侧开设有缺口50，并与排料口23互为连通设置。
本实用新型提供的机器人焊接用工作台的工作原理如下：
第一步：工作人员在使用的过程中，通过两个三爪卡盘25将需要焊接的物件进行固定，通过手动转动把手，带动螺纹杆31转动，螺纹杆31带动调节板32在滑动杆35表面向上滑动，调节板32带动调节块33在调节槽34内侧滑动，调节块33带动防护板41向上移动，防护板41带动支撑台43移动至物件底部进行支撑，从而增加物件在焊接过程中的稳定性，通过防护板41和连接孔44的作用，加工产生的废屑落入箱体10内侧进行收集；
第二步：当一侧完成后，反向转动把手，使支撑台43下降到原位，驱动电机22开始工作，带动绞龙21进行转动，绞龙21旋转的过程中可以将废屑向右侧进行输送，并通过排料口23将废屑排入提前准备好的存储设备内，从而可以方便排屑处理，同时，通过转动槽轮26和皮带27的作用，带动三爪卡盘25进行转动，从而便于将被夹持的物件进行相应的翻转，以对其表面继续进行焊接加工。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人焊接用工作台具有如下有益效果：
通过装置的各个零部件互相配合设置，使防护板41带动支撑台43移动至物件底部进行支撑，从而增加物件在焊接过程中的稳定性，通过防护板41和连接孔44的作用，加工产生的废屑落入箱体10内侧进行收集，配合驱动组件20的作用，绞龙21旋转的过程中可以将废屑向右侧进行输送，并通过排料口23将废屑排入提前准备好的存储设备内，从而可以方便排屑处理，省时省力，大大降低了工作人员的劳动量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种机器人焊接用工作台，其特征在于，包括：箱体(10)，所述箱体(10)内侧设置有驱动组件(20)，所述箱体(10)内侧且位于驱动组件(20)左右两侧设置有调节组件(30)，所述调节组件(30)表面且位于箱体(10)内侧设置有防护组件(40)；
所述驱动组件(20)包括箱体(10)转动地设置于箱体(10)内侧的绞龙(21)，所述绞龙(21)后端贯穿箱体(10)内侧，并延伸至箱体(10)外侧，所述箱体(10)后侧靠近底部固定安装有固定块，所述固定块顶部固定安装有驱动所述绞龙(21)转动的驱动电机(22)，所述箱体(10)前侧靠近底部处开始有排料口(23)；
所述调节组件(30)包括转动地设置于箱体(10)内侧且位于绞龙(21)左右两侧的螺纹杆(31)，所述箱体(10)顶部转动地设置有驱动所述螺纹杆(31)转动的把手，所述螺纹杆(31)表面螺纹设置有调节板(32)，两个所述调节板(32)相邻一侧均固定安装有两个调节块(33)，所述箱体(10)内侧壁均开设有可供所述调节块(33)上下滑动的调节槽(34)；
所述防护组件(40)包括设置于调节块(33)表面且位于箱体(10)内侧的防护板(41)，两个所述防护板(41)相邻一侧均固定安装有两个安装块(42)，两个所述安装块(42)之间均共同固定安装有支撑台(43)，两个所述支撑台(43)相离一侧均与所述防护板(41)表面固定安装。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接用工作台，其特征在于，所述箱体(10)顶部靠近前后两侧均固定安装有转动座(24)，两个所述转动座(24)表面均转动地设置有三爪卡盘(25)，后侧所述三爪卡盘(25)后端贯穿相邻所述转动座(24)表面，并延伸至转动座(24)后侧。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接用工作台，其特征在于，后侧所述三爪卡盘(25)和绞龙(21)外侧边缘靠近后侧处均固定安装有转动槽轮(26)，两个所述转动槽轮(26)外侧边缘共同设置有皮带(27)，两个所述转动槽轮(26)通过皮带(27)传动连接。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接用工作台，其特征在于，所述调节板(32)内侧且位于螺纹杆(31)前后两侧处均贯穿设置有滑动杆(35)，并与其滑动连接，所述滑动杆(35)顶端和底端均与箱体(10)内侧相邻处固定连接。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接用工作台，其特征在于，所述支撑台(43)内侧靠近防护板(41)一侧处均开设有连接口，所述支撑台(43)表面均开设有多个连接孔(44)。
6.根据权利要求1所述的机器人焊接用工作台，其特征在于，所述箱体(10)顶部为开口设置，所述箱体(10)前侧开设有缺口(50)，并与所述排料口(23)互为连通设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421202967.3U CN222608480U (zh) | 2024-05-30 | 2024-05-30 | 一种机器人焊接用工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421202967.3U CN222608480U (zh) | 2024-05-30 | 2024-05-30 | 一种机器人焊接用工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN222608480U true CN222608480U (zh) | 2025-03-14 |
Family
ID=94883728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202421202967.3U Active CN222608480U (zh) | 2024-05-30 | 2024-05-30 | 一种机器人焊接用工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN222608480U (zh) |
-
2024
- 2024-05-30 CN CN202421202967.3U patent/CN222608480U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109550997B (zh) | 一种具有防护功能的机械加工用钻孔装置 | |
| CN219562228U (zh) | 一种冶金件的环形切割装置 | |
| CN222608480U (zh) | 一种机器人焊接用工作台 | |
| CN213945010U (zh) | 一种五金加工用钻床 | |
| CN112475984B (zh) | 一种高分子管棒材切削加工方法及装置 | |
| CN220372779U (zh) | 一种机械加工快速清理废屑装置 | |
| CN211103264U (zh) | 一种汽车零部件的打磨工装 | |
| CN211101941U (zh) | 一种铝合金型材加工用切割装置 | |
| CN220944402U (zh) | 一种具备切削液喷射的钻头加工用铣床 | |
| CN215431560U (zh) | 车床加工用余料回收装置 | |
| CN210817534U (zh) | 一种数控车床用钻孔夹具 | |
| CN221495408U (zh) | 一种五金配件生产用去毛刺装置 | |
| CN221363928U (zh) | 一种方便排料的螺栓加工车床 | |
| CN214922434U (zh) | 一种合轧工件切削设备 | |
| CN213561483U (zh) | 一种可对碎屑收集的长管磨头机 | |
| CN218555603U (zh) | 一种数控车床升降装置 | |
| CN221088278U (zh) | 一种门铣床的固定夹具 | |
| CN222222067U (zh) | 一种铝型材加工用去毛刺装置 | |
| CN211615746U (zh) | 一种可快速对建筑管材固定的切割装置 | |
| CN220217336U (zh) | 一种方便回收焊接料的焊接夹具 | |
| CN220638498U (zh) | 一种立式金刚石钻孔机 | |
| CN215746583U (zh) | 一种数控钻床用工件定位装置 | |
| CN220592451U (zh) | 一种可多角度除尘的五金件生产加工中心 | |
| CN211248476U (zh) | 立式升降台铣床 | |
| CN218136480U (zh) | 一种回转式深孔产品加工夹持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |