CN222607219U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括图像识别组件、导向架、踢料机构、输送机构和推料机构；所述输送机构具有沿竹材运输方向依次设置的上料端和下料端，所述踢料机构设置于所述下料端；所述上料端与所述下料端之间具有与所述图像识别组件正对的检测区域；在所述输送机构的第一方向上，所述推料机构与所述图像识别组件相对设置并分别位于所述检测区域的两侧；所述导向架与所述输送机构相对设置，且所述导向架的进料端所处水平面低于所述检测区域的最高点，所述踢料机构的活动端朝向所述导向架所在一侧设置，以使不合格的竹材能够通过所述踢料机构送至所述导向架上。本实用新型能够实现竹材的准确分拣。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及竹材加工设备领域，尤其是指一种上料装置。

背景技术

在竹材进行破竹之前，需要对竹材的端面进行检测，以便对不同尺寸的竹材进行分拣或者切换相应尺寸的刀头。现有技术中，光电传感器、电子尺等工具对竹材进行外径测量，这样的测量方式仅能够对竹材的局部进行测量，无法获取完整的尺寸数据(如壁厚、内径等参数)，进而无法准确对竹材进行分拣，影响竹片尺寸的均一性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种上料装置，提高竹材的尺寸测量准确性，确保竹材的分拣准确度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种上料装置，包括图像识别组件、导向架、踢料机构、输送机构和推料机构；

所述输送机构具有沿竹材运输方向依次设置的上料端和下料端，所述踢料机构设置于所述下料端；

所述上料端与所述下料端之间具有与所述图像识别组件正对的检测区域；

在所述输送机构的第一方向上，所述推料机构与所述图像识别组件相对设置并分别位于所述检测区域的两侧；

所述导向架与所述输送机构相对设置，且所述导向架的进料端所处水平面低于所述检测区域的最高点，所述踢料机构的活动端朝向所述导向架所在一侧设置，以使不合格的竹材能够通过所述踢料机构送至所述导向架上。

进一步地，所述输送机构和所述导向架倾斜设置。

进一步地，当所述踢料机构伸出时，所述踢料机构的活动端能够与所述导向架的进料端齐平。

进一步地，所述输送机构包括输送架、输送驱动件、传动组件和至少两个相互平行的链条提升组件；

所述链条提升组件与所述输送架连接，且所述链条提升组件倾斜设置；

所述输送驱动件通过所述传动组件与所有的所述链条提升组件传动连接。

进一步地，所述推料机构包括推料驱动件、连接架和推料组件；

所述推料机构的固定端通过所述连接架与所述输送机构的输送架连接；

所述推料机构的活动端与所述推料组件传动连接，且所述推料组件与所述图像识别组件相对设置。

进一步地，还包括调节组件；

所述调节组件与所述输送机构的输送架连接；

所述连接架与所述调节组件位置可相对滑动地连接，且所述连接架通过限位件与所述调节组件连接。

进一步地，所述推料机构还包括导向组件；

所述导向组件的一端与所述推料组件连接，所述导向组件的另一端穿过所述连接架设置并可相对于所述连接架滑动。

进一步地，所述图像识别组件包括检测件、固定板和升降阻挡组件；

所述升降阻挡组件与所述固定板可相对移动地连接，所述检测件与所述固定板连接；

所述升降阻挡组件的升降方向与所述推料机构的活动方向相互垂直；

在所述推料机构的活动方向上，当所述升降阻挡组件上升时，所述升降阻挡组件位于所述检测件与所述推料机构之间。

进一步地，所述升降阻挡组件包括升降驱动件和升降挡板；

所述升降驱动件的固定端与所述固定板连接，所述升降驱动件的活动端与所述升降挡板传动连接，且所述升降驱动件与所述固定板相互垂直。

进一步地，还包括储料架；

所述储料架位于所述输送机构的上料端，并与所述输送机构构成用于存放竹材的收纳空间。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置输送机构对竹材进行提升，当竹材提升到检测区域时，由推料机构将竹材朝向图像识别组件所在一侧推动，使竹材靠近图像识别组件以获取竹材的壁厚、内径、外径等数据，进而判断竹材是否符合要求，不符合要求的竹材则通过踢料机构送入导向架，而符合要求的竹材则由输送机构继续传送，使竹材落入指定区域进行破竹。本实用新型通过上述各个机构的配合，实现竹材的快速分拣，提高竹材分拣的准确度。

附图说明

图1为本实用新型中上料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型中上料装置的结构示意图二；

图3为本实用新型中上料装置的局部放大图；

图4为本实用新型中图像识别组件的结构示意图；

图5为本实用新型中推料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中上料装置输送合格竹材时的工作原理图；

图7为本实用新型中上料装置剔除不合格竹材时的工作原理图。

标号说明：

1、图像识别组件；11、检测件；12、固定板；13、升降阻挡组件；131、升降驱动件；132、升降挡板；

2、导向架；

3、踢料机构；31、踢料驱动件；32、踢料板；

4、输送机构；40、传感器；41、上料端；42、下料端；43、检测区域；44、输送架；45、输送驱动件；46、传动组件；461、传动链条；462、传动轴；463、输入链轮；464、输出链轮；47、链条提升组件；

5、推料机构；51、推料驱动件；52、连接架；53、推料组件；54、导杆；

6、调节组件；61、限位件；62、定位孔；7、储料架；

8、竹材。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图7，一种上料装置，包括图像识别组件1、导向架2、踢料机构3、输送机构4和推料机构5；输送机构4具有沿竹材8运输方向依次设置的上料端41和下料端42，踢料机构3设置于下料端42；上料端41与下料端42之间具有与图像识别组件1正对的检测区域43；在输送机构4的第一方向上，推料机构5与图像识别组件1相对设置并分别位于检测区域43的两侧；导向架2与输送机构4相对设置，且导向架2的进料端所处水平面低于检测区域43的最高点，踢料机构3的活动端朝向导向架2所在一侧设置，以使不合格的竹材8能够通过踢料机构3送至导向架2上。

可以理解的是，本实用新型通过设置输送机构4对竹材8进行提升，当竹材8提升到检测区域43时，由推料机构5将竹材8朝向图像识别组件1所在一侧推动，使竹材8靠近图像识别组件1以获取竹材8的壁厚、内径、外径等数据，进而判断竹材8是否符合要求，不符合要求的竹材8则通过踢料机构3送入导向架2，而符合要求的竹材8则由输送机构4继续传送，使竹材8落入指定区域。本实用新型通过上述各个机构的配合，实现竹材8的快速分拣，提高竹材8分拣的准确度。

在一些实施例中，输送机构4和导向架2倾斜设置，提高竹材8在提升过程和分拣后的下料过程中的稳定性。

在一些实施例中，当踢料机构3伸出时，踢料机构3的活动端能够与导向架2的进料端齐平，确保不合格的竹材8能够被踢料机构3送至导向架2上，以使不合格的竹材8被送至指定区域完成分拣。

在一些实施例中，输送机构4包括输送架44、输送驱动件45、传动组件46和至少两个相互平行的链条提升组件47；链条提升组件47与输送架44连接，且链条提升组件47倾斜设置；输送驱动件45通过传动组件46与所有的链条提升组件47传动连接。链条提升组件47倾斜设置，具体的，链条提升组件47与水平面之间的夹角为锐角。通过输送驱动件45和传动组件46对至少两个链条提升组件47同步传动，确保不同的链条提升组件47之间的同步提升，进而确保竹材8被平稳提升，同时能够确保图像识别组件1获取准确的竹材8数据。其中，输送驱动件45为伺服电机，传动组件46包括传动链条461、传动轴462、输入链轮463和至少两个输出链轮464；输入链轮463与所有的输出链轮464均与所述传动轴462传动连接，且输入链轮463、输出链轮464和传动轴462同轴设置。输送驱动件45通过传动链条461与输入链轮463传动连接，而每个输出链轮464则与对应的链条提升组件47传动连接。其中，链条提升组件47为现有技术，此处不再赘述。

在一些实施例中，推料机构5包括推料驱动件51、连接架52和推料组件53；推料机构5的固定端通过连接架52与输送机构4的输送架44连接；推料机构5的活动端与推料组件53传动连接，且推料组件53与图像识别组件1相对设置。可选的，推料驱动件51为直线推杆或直线气缸。通过推料驱动件51带动推料组件53推动竹材8靠近图像识别组件1，以提高数据识别的准确性。

在一些实施例中，还包括调节组件6；调节组件6与输送机构4的输送架44连接；连接架52与调节组件6位置可相对滑动地连接，且连接架52通过限位件61与调节组件6连接。调节组件6的设置，用于调节推料组件53与图像识别组件1之间的间距，以适配不同长度的竹材8，扩大适用范围。

在一些实施例中，推料机构5还包括导向组件；导向组件的一端与推料组件53连接，导向组件的另一端穿过连接架52设置并可相对于连接架52滑动。导向组件的设置，能够提高推料组件53移动过程的稳定性。

在一些实施例中，图像识别组件1包括检测件11、固定板12和升降阻挡组件13；升降阻挡组件13与固定板12可相对移动地连接，检测件11与固定板12连接；升降阻挡组件13的升降方向与推料机构5的活动方向相互垂直；在推料机构5的活动方向上，当升降阻挡组件13上升时，升降阻挡组件13位于检测件11与推料机构5之间。其中，检测件11为相机。推料机构5推动竹材8与升降阻挡组件13接触，使竹材8移动至最佳位置后以便检测件11获取数据，提高所获取数据的准确性和可靠性，而升降阻挡组件13会在竹材8移动到位后下降，使检测件11获取竹材8的壁厚、内径、外径等数据。

在一些实施例中，升降阻挡组件13包括升降驱动件131和升降挡板132；升降驱动件131的固定端与固定板12连接，升降驱动件131的活动端与升降挡板132传动连接，且升降驱动件131与固定板12相互垂直。通过升降驱动件131带动升降挡板132活动，既能够对竹材8进行拦截，又能够使检测件11获取准确的竹材8数据。

在一些实施例中，还包括储料架7；储料架7位于输送机构4的上料端41，并与输送机构4构成用于存放竹材8的收纳空间。储料架7的设置，用于存放竹材8，以使竹材8被输送机构4自动提升，实现连续分拣，提高生产效率。而储料架7也同时用于暂时存放被踢料组件剔除的竹材8。

在一些实施例中，踢料机构3包括踢料驱动件31和踢料板32，踢料板32与踢料驱动件31传动连接，且踢料驱动件31伸出时，踢料板32的表面能够与导向架2的进料端齐平，使竹材8落至导向架2上。

请参照图1-图7，本实用新型的实施例一为：

一种上料装置，包括图像识别组件1、导向架2、踢料机构3、输送机构4和推料机构5；输送机构4具有沿竹材8运输方向依次设置的上料端41和下料端42，踢料机构3设置于下料端42；上料端41与下料端42之间具有与图像识别组件1正对的检测区域43；在输送机构4的第一方向上，推料机构5与图像识别组件1相对设置并分别位于检测区域43的两侧；导向架2与输送机构4相对设置，且导向架2的进料端所处水平面低于检测区域43的最高点，踢料机构3的活动端朝向导向架2所在一侧设置，以使不合格的竹材8能够通过踢料机构3送至导向架2上。输送机构4和导向架2倾斜设置，提高竹材8在提升过程和分拣后的下料过程中的稳定性。当踢料机构3伸出时，踢料机构3的活动端能够与导向架2的进料端齐平。

在本实施例中，输送机构4包括输送架44、输送驱动件45、传动组件46和三个相互平行且等间距设置的链条提升组件47；链条提升组件47与输送架44连接，且链条提升组件47倾斜设置；输送驱动件45通过传动组件46与所有的链条提升组件47传动连接。具体的，链条提升组件47与水平面之间的夹角为锐角。其中，输送驱动件45为伺服电机，传动组件46包括传动链条461、传动轴462、输入链轮463和三个输出链轮464；输入链轮463与所有的输出链轮464均与所述传动轴462传动连接，且输入链轮463、输出链轮464和传动轴462同轴设置。输送驱动件45通过传动链条461与输入链轮463传动连接，而每个输出链轮464则与对应的链条提升组件47传动连接。在检测区域43内还设置有传感器40，当竹材移动到检测区域43后，传感器40向输送驱动件45发送电信号，使输送驱动件45停止运行。

在本实施例中，推料机构5包括推料驱动件51、连接架52、推料组件53和导向组件；推料机构5的固定端通过连接架52与输送机构4的输送架44连接；推料机构5的活动端与推料组件53传动连接，且推料组件53与图像识别组件1相对设置。优选的，推料驱动件51为直线气缸。导向组件的一端与推料组件53连接，导向组件的另一端穿过连接架52设置并可相对于连接架52滑动。具体的，导向组件包括两根相互平行的导杆54，导杆54穿过连接架52设置并与连接架52可相对滑动地连接。

在本实施例中，图像识别组件1包括检测件11、固定板12和升降阻挡组件13；升降阻挡组件13与固定板12可相对移动地连接，检测件11与固定板12连接；升降阻挡组件13的升降方向与推料机构5的活动方向相互垂直；在推料机构5的活动方向上，当升降阻挡组件13上升时，升降阻挡组件13位于检测件11与推料机构5之间。优选的，检测件11为相机。具体的，升降阻挡组件13包括升降驱动件131和升降挡板132；升降驱动件131的固定端与固定板12连接，升降驱动件131的活动端与升降挡板132传动连接，且升降驱动件131与固定板12相互垂直。优选的，升降驱动件131为直线气缸。

在本实施例中，踢料机构3包括踢料驱动件31和踢料板32，踢料板32与踢料驱动件31传动连接，且踢料驱动件31伸出时，踢料板32的表面能够与导向架2的进料端齐平，使竹材8落至导向架2上。优选的，踢料驱动件31为直线气缸。

在本实施例中，还包括调节组件6；调节组件6与输送机构4的输送架44连接；连接架52与调节组件6位置可相对滑动地连接，且连接架52通过限位件61与调节组件6连接。具体的，调节组件6上设置有多个等间距设置的定位孔62，连接架52上也开设有能够与定位孔62正对的通孔，限位件61可穿过通孔插入定位孔62内，以调节推料组件53与图像识别组件1之间的间距。

在本实施例中，还包括储料架7；储料架7位于输送机构4的上料端41，并与输送机构4构成用于存放竹材8的收纳空间。

本实用新型的工作原理为：

通过三个链条提升组件47同时提升一根竹材8，直至竹材8移动至检测区域43时，输送驱动件45停止运行；

升降驱动件131伸出，升降挡板132与推料组件53相对设置，推料驱动件51伸出，推料组件53推动竹材8朝升降挡板132所在一侧移动，直至竹材8与升降挡板132相抵靠，升降驱动件131缩回，检测件11获取竹材8数据，若竹材8尺寸符合要求，则链条提升组件47控制竹材8继续提升并进入下一道工序，若竹材8尺寸不符合要求，则踢料驱动件31伸出，踢料板32将竹材8送入导向架2，竹材8沿导向架2移动至储料架7上，而尺寸不符合要求的竹材在更换其他尺寸的破竹刀后被链条提升组件47送入下一道工序中进行处理。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括图像识别组件、导向架、踢料机构、输送机构和推料机构；

所述输送机构具有沿竹材运输方向依次设置的上料端和下料端，所述踢料机构设置于所述下料端；

所述上料端与所述下料端之间具有与所述图像识别组件正对的检测区域；

在所述输送机构的第一方向上，所述推料机构与所述图像识别组件相对设置并分别位于所述检测区域的两侧；

所述导向架与所述输送机构相对设置，且所述导向架的进料端所处水平面低于所述检测区域的最高点，所述踢料机构的活动端朝向所述导向架所在一侧设置，以使不合格的竹材能够通过所述踢料机构送至所述导向架上。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述输送机构和所述导向架倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，当所述踢料机构伸出时，所述踢料机构的活动端能够与所述导向架的进料端齐平。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述输送机构包括输送架、输送驱动件、传动组件和至少两个相互平行的链条提升组件；

所述链条提升组件与所述输送架连接，且所述链条提升组件倾斜设置；

所述输送驱动件通过所述传动组件与所有的所述链条提升组件传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述推料机构包括推料驱动件、连接架和推料组件；

所述推料机构的固定端通过所述连接架与所述输送机构的输送架连接；

所述推料机构的活动端与所述推料组件传动连接，且所述推料组件与所述图像识别组件相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于，还包括调节组件；

所述调节组件与所述输送机构的输送架连接；

所述连接架与所述调节组件位置可相对滑动地连接，且所述连接架通过限位件与所述调节组件连接。

7.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括导向组件；

所述导向组件的一端与所述推料组件连接，所述导向组件的另一端穿过所述连接架设置并可相对于所述连接架滑动。

8.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述图像识别组件包括检测件、固定板和升降阻挡组件；

所述升降阻挡组件与所述固定板可相对移动地连接，所述检测件与所述固定板连接；

所述升降阻挡组件的升降方向与所述推料机构的活动方向相互垂直；

在所述推料机构的活动方向上，当所述升降阻挡组件上升时，所述升降阻挡组件位于所述检测件与所述推料机构之间。

9.根据权利要求8所述的一种上料装置，其特征在于，所述升降阻挡组件包括升降驱动件和升降挡板；

所述升降驱动件的固定端与所述固定板连接，所述升降驱动件的活动端与所述升降挡板传动连接，且所述升降驱动件与所述固定板相互垂直。

10.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，还包括储料架；

所述储料架位于所述输送机构的上料端，并与所述输送机构构成用于存放竹材的收纳空间。