CN222602234U - 一种马达转子找位定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达转子找位定位机构，包括：底座，所述底座顶部的中央位置处设置有定子主体，且所述定子主体的中央位置处穿过有转子主体，所述定位组件设置于底座内部的顶端，所述第一架体的内部设置有单向丝杆，且所述单向丝杆上套设有驱动块，所述驱动块的一侧设置有压板，所述第一架体的顶部固定有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出端与单向丝杆连接，所述活动板设置于压板的顶部，且所述活动板的底端设置有压力件。本实用新型通过安装有底座、定位组件、定子主体、转子主体以及压板，使得转子主体与定子主体的中心位置插入连接，提高转子主体和定子主体间隙的均匀性，减少摩擦，延长马达的使用寿命。

Description

一种马达转子找位定位机构

技术领域

本实用新型涉及转子装配技术领域，具体为一种马达转子找位定位机构。

背景技术

马达转子就是电机转子，马达中的转子和定子配合用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，在对马达转子与定子进行装配时，需要将转子插入定子的中心部位。

由于定子与转子之间的空气间隔较小，装配时若转子定子间隙不均匀轻者造成电机力矩输出波动较大，重者可使电机定子与转子摩擦，导致电机损坏，因此需要马达转子找位定位机构，来辅助转子与定子的装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达转子找位定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达转子找位定位机构，包括：底座，所述底座顶部的中央位置处设置有定子主体，且所述定子主体的中央位置处穿过有转子主体；

定位组件，所述定位组件设置于底座内部的顶端，且所述定位组件包括凹槽、第一伺服电机、定位件、双向丝杆、活动套、夹持件以及定位腔；

第一架体，所述第一架体的内部设置有单向丝杆，且所述单向丝杆上套设有驱动块，所述驱动块的一侧设置有压板，所述第一架体的顶部固定有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出端与单向丝杆连接；

活动板，所述活动板设置于压板的顶部，且所述活动板的底端设置有压力件。

优选的，所述底座远离第一架体的一侧设置一端第二架体，且所述第二架体的内部设置有导向杆，所述压板的一端通过导向套与导向杆滑动套接。

优选的，所述凹槽的内部设置有双向丝杆，且所述双向丝杆的两端均套设有活动套，所述活动套的顶部均设置有夹持件，且所述夹持件均与定子主体的两侧接触夹紧。

优选的，所述定位件设置于夹持件的顶部，且所述定位件之间形成定位腔，所述定位腔呈上宽下窄的锥形结构，所述转子主体穿过定位腔。

优选的，所述凹槽的一端固定有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的输出端与双向丝杆连接。

优选的，所述压力件的顶端穿过活动板，且所述压力件的顶端通过紧固件与活动板锁紧。

优选的，所述压板顶部的一端固定有气缸，且所述气缸的输出端通过伸缩杆与活动板连接，所述活动板顶部远离气缸的一端设置有限位挡板。

优选的，所述压板顶部的两侧均开设有滑槽，所述活动板底部的两侧均通过滑块与滑槽连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该马达转子找位定位机构通过安装有底座、定位组件、定子主体、转子主体压板以及压力件，定子主体放在底座上，第一伺服电机通过带动双向丝杆旋转，使得活动套沿双向丝杆移动，利用夹持件将定子主体的两侧夹紧固定，防止定子主体出现偏移位的现象，在夹持件夹紧定子主体的同时，定位件相互闭合，定位件之间的内部形成定位腔，定位腔采用上宽下窄的漏斗形式，方便转子主体插入并保持垂直状态，通过定位组件方便将转子主体与定子主体的中心点对应，方便找位定位，之后通过压板下移带动压力件对转子主体施加压力，使其与定子主体的中心位置插入连接，提高转子主体和定子主体间隙的均匀性，减少摩擦，延长马达的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的定位组件剖面结构示意图；

图3为本实用新型的定位件侧视结构示意图；

图4为本实用新型的活动板俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、定位组件；201、凹槽；202、第一伺服电机；203、定位件；204、双向丝杆；205、活动套；206、夹持件；207、定位腔；3、定子主体；4、转子主体；5、第一架体；6、驱动块；7、第二伺服电机；8、压力件；9、活动板；10、气缸；11、压板；12、第二架体；13、导向杆；14、紧固件；15、单向丝杆；16、限位挡板；17、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种马达转子找位定位机构，包括：底座1，底座1顶部的中央位置处设置有定子主体3，且定子主体3的中央位置处穿过有转子主体4；

定位组件2，定位组件2设置于底座1内部的顶端，且定位组件2包括凹槽201、第一伺服电机202、定位件203、双向丝杆204、活动套205、夹持件206以及定位腔207；

凹槽201的内部设置有双向丝杆204，且双向丝杆204的两端均套设有活动套205，活动套205的顶部均设置有夹持件206，且夹持件206均与定子主体3的两侧接触夹紧；

凹槽201的一端固定有第一伺服电机202，且第一伺服电机202的输出端与双向丝杆204连接；

将定子主体3放在底座1上，第一伺服电机202通过带动双向丝杆204旋转，使得活动套205沿双向丝杆204移动，利用夹持件206将定子主体3的两侧夹紧固定，防止定子主体3出现偏移位的现象；

定位件203设置于夹持件206的顶部，且定位件203之间形成定位腔207，定位腔207呈上宽下窄的锥形结构，转子主体4穿过定位腔207；

在夹持件206夹紧定子主体3的同时，定位件203相互闭合，定位件203之间的内部形成定位腔207，定位腔207采用上宽下窄的漏斗形式，方便转子主体4插入并保持垂直状态，转子主体4插入定位腔207后底端与定子主体3的中心点对应，方便找位定位；

第一架体5，第一架体5的内部设置有单向丝杆15，且单向丝杆15上套设有驱动块6，驱动块6的一侧设置有压板11；

活动板9，活动板9设置于压板11的顶部，且活动板9的底端设置有压力件8；

第一架体5的顶部固定有第二伺服电机7，且第二伺服电机7的输出端与单向丝杆15连接；

第二伺服电机7带动单向丝杆15旋转，使得驱动块6沿单向丝杆15下移，带动压板11下移，通过压力件8对转子主体4施加压力，使其缓缓插入定子主体3的中心位置；

底座1远离第一架体5的一侧设置一端第二架体12，且第二架体12的内部设置有导向杆13，压板11的一端通过导向套与导向杆13滑动套接，在压板11活动时进行导向，使其升降更加平稳；

压板11顶部的一端固定有气缸10，且气缸10的输出端通过伸缩杆与活动板9连接；

气缸10可带动活动板9移动，使得对压力件8的位置进行调节，使其与转子主体4处于同一竖直线上；

优压板11顶部的两侧均开设有滑槽17，活动板9底部的两侧均通过滑块与滑槽17连接，活动板9顶部远离气缸10的一端设置有限位挡板16，对活动板9的活动范围进行限制，同时在活动板9移动时进行导向；

压力件8的顶端穿过活动板9，且压力件8的顶端通过紧固件14与活动板9锁紧，方便拆换压力件8，可根据转子主体4的规格进行更换；

第一伺服电机202、第二伺服电机7以及气缸10的具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：本申请实施例在使用时，将定子主体3放在底座1上，第一伺服电机202通过带动双向丝杆204旋转，使得活动套205沿双向丝杆204移动，利用夹持件206将定子主体3的两侧夹紧固定，防止定子主体3出现偏移位的现象，在夹持件206夹紧定子主体3的同时，定位件203相互闭合，定位件203之间的内部形成定位腔207，定位腔207采用上宽下窄的漏斗形式，方便转子主体4插入并保持垂直状态，转子主体4插入定位腔207后底端与定子主体3的中心点对应，方便找位定位，之后气缸10带动活动板9移动，将压力件8调节至转子主体4上方，第二伺服电机7带动单向丝杆15旋转，使得驱动块6沿单向丝杆15下移，带动压板11下移，通过压力件8对转子主体4施加压力，使其缓缓插入定子主体3的中心位置。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种马达转子找位定位机构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)顶部的中央位置处设置有定子主体(3)，且所述定子主体(3)的中央位置处穿过有转子主体(4)；

定位组件(2)，所述定位组件(2)设置于底座(1)内部的顶端，且所述定位组件(2)包括凹槽(201)、第一伺服电机(202)、定位件(203)、双向丝杆(204)、活动套(205)、夹持件(206)以及定位腔(207)；

第一架体(5)，所述第一架体(5)的内部设置有单向丝杆(15)，且所述单向丝杆(15)上套设有驱动块(6)，所述驱动块(6)的一侧设置有压板(11)，所述第一架体(5)的顶部固定有第二伺服电机(7)，且所述第二伺服电机(7)的输出端与单向丝杆(15)连接；

活动板(9)，所述活动板(9)设置于压板(11)的顶部，且所述活动板(9)的底端设置有压力件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种马达转子找位定位机构，其特征在于：所述底座(1)远离第一架体(5)的一侧设置一端第二架体(12)，且所述第二架体(12)的内部设置有导向杆(13)，所述压板(11)的一端通过导向套与导向杆(13)滑动套接。

3.根据权利要求1所述的一种马达转子找位定位机构，其特征在于：所述凹槽(201)的内部设置有双向丝杆(204)，且所述双向丝杆(204)的两端均套设有活动套(205)，所述活动套(205)的顶部均设置有夹持件(206)，且所述夹持件(206)均与定子主体(3)的两侧接触夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种马达转子找位定位机构，其特征在于：所述定位件(203)设置于夹持件(206)的顶部，且所述定位件(203)之间形成定位腔(207)，所述定位腔(207)呈上宽下窄的锥形结构，所述转子主体(4)穿过定位腔(207)。

5.根据权利要求3所述的一种马达转子找位定位机构，其特征在于：所述凹槽(201)的一端固定有第一伺服电机(202)，且所述第一伺服电机(202)的输出端与双向丝杆(204)连接。

6.根据权利要求1所述的一种马达转子找位定位机构，其特征在于：所述压力件(8)的顶端穿过活动板(9)，且所述压力件(8)的顶端通过紧固件(14)与活动板(9)锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种马达转子找位定位机构，其特征在于：所述压板(11)顶部的一端固定有气缸(10)，且所述气缸(10)的输出端通过伸缩杆与活动板(9)连接，所述活动板(9)顶部远离气缸(10)的一端设置有限位挡板(16)。

8.根据权利要求1所述的一种马达转子找位定位机构，其特征在于：所述压板(11)顶部的两侧均开设有滑槽(17)，所述活动板(9)底部的两侧均通过滑块与滑槽(17)连接。