CN222574197U - 箱型链轮槽架升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了箱型链轮槽架升降机构，具体涉及升降装置领域，所述升降槽架的一侧固定连接有托臂；所述托臂上安装有可相向或相背移动的夹板。减速电机的输出端带动主动锥齿转动并通过主动锥齿与从动锥齿的传动带动主动杆转动，主动杆转动时，使链轮延链条表面转动，从而带动升降槽架上下移动、并通过传动轴带动另一主动杆转动，使两个升降槽架及两个托臂同步移动，带动物体抬起。并且本机构，不但各升降槽架、托臂等采用槽架半箱型一体结构，大大改善了结构强度、定位精度低问题，而且定位轮、传动轴等结构也进行了合理的组合、优化，使本套机构具有结构强度好、传动效率高、定位精度高、耐用性好、结构紧凑、后期维护费用低等优点。

Description

箱型链轮槽架升降机构

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是箱型链轮槽架升降机构。

背景技术

升降机构在机械设备中为常见使用的设备。在现有的采用电机来实现升降的方案中，电机经过减速机增大减速比后，带动传动装置里的丝杠旋转，丝杠旋转再带动螺母实现直线运动，从而带动随动连杆实现向前推的动作，经过其他连杆机构带动整个连杆组实现升降功能。

一般链轮升降机构，通常由链轮、链条、轮、轴、托杆及其安装板组、立柱、联接支架、驱动等组成。其中安装板组等大多为零散件组装，由螺栓等联接固定，此类结构方便加工和装配，但结构强度、定位精度低，影响传动效率，还降低使用寿命。因此，本发明人提供了箱型链轮槽架升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供箱型链轮槽架升降机构，结构强底高、定位精度高。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

箱型链轮槽架升降机构，包括主动升降机构和从动升降机构，所述主动升降机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有顶板，所述立柱的正面两侧固定连接有固定框，两个所述固定框的相对侧固定连接有链条；所述立柱的外侧滑动连接有可上下移动的升降槽架，所述升降槽架的一侧固定连接有托臂；所述托臂上安装有可相向或相背移动的夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降槽架的正面相对侧通过螺栓固定连接有连接块，所述升降槽架的一侧固定连接有安装座，所述安装座的内部两侧转动连接有可转动的主动杆，所述主动杆向右延伸贯穿安装座及升降槽架的表面、并且与升降槽架表面转动连接；所述主动杆上固定连接有链轮，所述链轮位于升降槽架的内部、并且链轮与链条啮合；所述主动杆的一侧通过连轴器固定连接有传动轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的正面嵌入固定有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有主动锥齿，所述主动杆上固定连接有从动锥齿，所述从动锥齿位于安装座的内部、并且主动锥齿与从动锥齿垂直啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动杆的上固定连接有一对第一定位轮，所述升降槽架的正面相对侧转动连接有翻转杆，所述翻转杆上固定连接同样的第一定位轮，所述第一定位轮与立柱表面接触，所述升降槽架的内部两侧分别转动连接一对自转杆，所述自转杆表面固定连接一对第三定位轮，所述第三定位轮与立柱表面接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降槽架的两侧分别开设有一对槽体，所述槽体内部通过活动轴转动连接有第二定位轮，所述第二定位轮的内侧与立柱表面接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块的一侧螺纹连接有压制螺栓，所述压制螺栓的一侧设置有轴承，所述轴承的内圈与压制螺栓固定连接，所述轴承的外侧一端固定连接有压板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托臂的内部固定连接有双向气缸，所述双向气缸的两侧输出端固定连接有夹板；所述托臂的表面两侧开设有滑动槽，所述夹板穿过滑动槽、且与滑动槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该箱型链轮槽架升降机构，通过外接电源启动减速电机，减速电机的输出端带动主动锥齿转动并通过主动锥齿与从动锥齿的传动带动主动杆转动，主动杆转动时，使链轮延链条表面转动，从而带动升降槽架上下移动、并通过传动轴带动另一主动杆转动，使两个升降槽架及两个托臂同步移动，带动物体抬起。并且本机构，不但各升降槽架、托臂等采用槽架半箱型一体结构，大大改善了结构强度、定位精度低问题，而且定位轮、传动轴等结构也进行了合理的组合、优化，使本套机构具有结构强度好、传动效率高、定位精度高、耐用性好、结构紧凑、后期维护费用低等优点。

另外该箱型链轮槽架升降机构，通过转动螺栓，螺栓转动并通过轴承带动压板向右移动。使压板压制在链条的表面，使链条处于紧绷的状态，从而使链轮不易与链条表面脱节。

附图说明

图1为箱型链轮槽架升降机构的整体结构立体示意图；

图2为箱型链轮槽架升降机构中主动升降机构结构示意图；

图3为箱型链轮槽架升降机构中整体结构右视立体示意图；

图4为箱型链轮槽架升降机构中局部结构左视示意图。

图中：10、主动升降机构；11、从动升降机构；20、底座；21、立柱；22、顶板；23、固定框；24、链条；25、升降槽架；30、连接块；31、安装座；32、减速电机；33、主动杆；34、传动轴；35、主动锥齿；36、从动锥齿；37、链轮；38、第一定位轮；39、翻转杆；301、压制螺栓；302、轴承；303、压板；40、托臂；41、双向气缸；42、夹板；43、滑动槽；50、第二定位轮；51、自转杆；52、第三定位轮。

具体实施方式

如图1所示，箱型链轮槽架升降机构，包括主动升降机构10和从动升降机构11；所述主动升降机构10包括底座20，所述底座20的顶部中间位置固定连接有立柱21，所述立柱21的顶部固定连接有顶板22，所述立柱21的正面上下两侧固定连接有固定框23，两个所述固定框23的相对侧固定连接有链条24；所述立柱21的外侧滑动连接有可上下移动的升降槽架25。

参考图1-4，所述升降槽架25左右后三侧设置有硬板，所述升降槽架25的正面相对侧通过螺栓固定连接有连接块30，所述升降槽架25的左侧固定连接有安装座31，所述安装座31的正面嵌入固定有减速电机32，所述安装座31的内部左右两侧转动连接有主动杆33，所述主动杆33向右延伸贯穿安装座31及升降槽架25的表面、并且与升降槽架25表面转动连接；所述减速电机32的输出端固定连接有主动锥齿35，所述主动杆33上固定连接有从动锥齿36，所述从动锥齿36位于安装座31的内部、并且主动锥齿35与从动锥齿36垂直啮合。所述主动杆33上固定连接有链轮37，所述链轮37位于升降槽架25的内部、并且链轮37与链条24啮合。所述升降槽架25的后侧固定连接有托臂40。

在使用时，通过外接电源启动减速电机32，减速电机32的输出端带动主动锥齿35转动并通过主动锥齿35与从动锥齿36的传动带动主动杆33转动，主动杆33转动时，使链轮37延链条24表面转动，从而带动升降槽架25上下移动。

参考图1-4，所述从动升降机构11与主动升降机构10的结构一致只是缺少安装座31、减速电机32以及主动锥齿35及从动锥齿36，所述从动升降机构11上的主动杆33与主动升降机构10上的主动杆33的相对侧通过连轴器固定连接有传动轴34，从而一侧主动杆33转动时能通过传动轴34带动另一侧主动杆33转动，带动从动升降机构11上的升降槽架25同向移动。在使用时，需要抬起的物体放置在托臂40的顶部，而后由向上移动的升降槽架25将物体抬起到高处，直到托臂40与顶板22表面接触。

优选的，所述主动杆33的上固定连接有一对第一定位轮38，所述第一定位轮38位于升降槽架25的内部，所述升降槽架25的正面相对侧转动连接有翻转杆39，所述翻转杆39上固定连接同样的第一定位轮38，所述第一定位轮38与立柱21表面接触，所述升降槽架25的内部上下两侧后端分别设置有自转杆51，所述自转杆51与升降槽架25的左右两侧转动连接，所述自转杆51表面固定连接一对第三定位轮52，所述第三定位轮52与立柱21表面接触。在升降槽架25延立柱21表面移动时，第一定位轮38及第三定位轮52延立柱21表面滚动，从而达到对升降槽架25前后两侧的限位。

优选的，所述升降槽架25的左右两侧上下两端分别开设有槽体(图中未示出)，所述槽体内部通过活动轴转动连接有第二定位轮50，所述第二定位轮50的内侧与立柱21表面接触。当升降槽架25沿立柱21表面移动时，两侧的第二定位轮50沿立柱21表面滚动，从而达到对升降槽架25移动时左右两侧的限位。并且升降槽架25通过第一定位轮38、第二定位轮50、第三定位轮52与升降槽架25表面接触，减少接触的摩擦力使升降槽架25移动更为流畅。

参考图3，所述连接块30的左侧螺纹连接有压制螺栓301，所述压制螺栓301的右侧设置有轴承302，所述轴承302的内圈与压制螺栓301固定连接，所述轴承302的外侧右端固定连接有压板303；在使用时，通过转动压制螺栓301，压制螺栓301转动并通过轴承302带动压板303向右移动。使压板303压制在链条24的表面，使链条24处于紧绷的状态，从而使链轮37不易与链条24表面脱节。

参考图1，所述托臂40的内部固定连接有双向气缸41，所述双向气缸41的左右输出端固定连接有夹板42；所述托臂40的表面左右两侧开设有滑动槽43，所述夹板42穿过滑动槽43、且与滑动槽43滑动连接。在使用时，将物体放置在托臂40的表面后，可能由于人为原因，或其它物体撞击，使托臂40顶部的物体掉落造成损失。所以在使用时，通过外接电源启动双向气缸41，所述双向气缸41的输出端向外延伸带动两侧夹板42延滑动槽43内部相背移动，从而达到对夹板42的导向效果，在将物体放置在两侧夹板42中间，然后双向气缸41的输出端带动夹板42相向移动对物体表面进行夹持固定，从而达到对物体的固定，从而防止物体滑落。

本实用新型的工作原理是：通过外接电源启动减速电机32，减速电机32的输出端带动主动锥齿35转动并通过主动锥齿35与从动锥齿36的传动带动主动杆33转动，主动杆33转动时，使链轮37延链条24表面转动，从而带动升降槽架25上下移动、并通过传动轴34带动另一主动杆33转动，使两个升降槽架25及两个托臂40同步移动，带动物体抬起。并且本机构，不但各升降槽架25、托臂40等采用槽架半箱型一体结构，大大改善了结构强度、定位精度低问题，而且定位轮、传动轴34等结构也进行了合理的组合、优化，使本套机构具有结构强度好、传动效率高、定位精度高、耐用性好、结构紧凑、后期维护费用低等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.箱型链轮槽架升降机构，包括主动升降机构(10)和从动升降机构(11)，其特征在于，所述主动升降机构(10)包括底座(20)，所述底座(20)的顶部固定连接有立柱(21)，所述立柱(21)的顶部固定连接有顶板(22)，所述立柱(21)的正面两侧固定连接有固定框(23)，两个所述固定框(23)的相对侧固定连接有链条(24)；所述立柱(21)的外侧滑动连接有可上下移动的升降槽架(25)，所述升降槽架(25)的一侧固定连接有托臂(40)；所述托臂(40)上安装有可相向或相背移动的夹板(42)。

2.根据权利要求1所述的箱型链轮槽架升降机构，其特征在于，所述升降槽架(25)的正面相对侧通过螺栓固定连接有连接块(30)，所述升降槽架(25)的一侧固定连接有安装座(31)，所述安装座(31)的内部两侧转动连接有可转动的主动杆(33)，所述主动杆(33)向右延伸贯穿安装座(31)及升降槽架(25)的表面、并且与升降槽架(25)表面转动连接；所述主动杆(33)上固定连接有链轮(37)，所述链轮(37)位于升降槽架(25)的内部、并且链轮(37)与链条(24)啮合；所述主动杆(33)的一侧通过连轴器固定连接有传动轴(34)。

3.根据权利要求2所述的箱型链轮槽架升降机构，其特征在于，所述安装座(31)的正面嵌入固定有减速电机(32)，所述减速电机(32)的输出端固定连接有主动锥齿(35)，所述主动杆(33)上固定连接有从动锥齿(36)，所述从动锥齿(36)位于安装座(31)的内部、并且主动锥齿(35)与从动锥齿(36)垂直啮合。

4.根据权利要求2所述的箱型链轮槽架升降机构，其特征在于，所述主动杆(33)的上固定连接有一对第一定位轮(38)，所述升降槽架(25)的正面相对侧转动连接有翻转杆(39)，所述翻转杆(39)上固定连接同样的第一定位轮(38)，所述第一定位轮(38)与立柱(21)表面接触，所述升降槽架(25)的内部两侧分别转动连接一对自转杆(51)，所述自转杆(51)表面固定连接一对第三定位轮(52)，所述第三定位轮(52)与立柱(21)表面接触。

5.根据权利要求1所述的箱型链轮槽架升降机构，其特征在于，所述升降槽架(25)的两侧分别开设有一对槽体，所述槽体内部通过活动轴转动连接有第二定位轮(50)，所述第二定位轮(50)的内侧与立柱(21)表面接触。

6.根据权利要求2所述的箱型链轮槽架升降机构，其特征在于，所述连接块(30)的一侧螺纹连接有压制螺栓(301)，所述压制螺栓(301)的一侧设置有轴承(302)，所述轴承(302)的内圈与压制螺栓(301)固定连接，所述轴承(302)的外侧一端固定连接有压板(303)。

7.根据权利要求1所述的箱型链轮槽架升降机构，其特征在于，所述托臂(40)的内部固定连接有双向气缸(41)，所述双向气缸(41)的两侧输出端固定连接有夹板(42)；所述托臂(40)的表面两侧开设有滑动槽(43)，所述夹板(42)穿过滑动槽(43)、且与滑动槽(43)滑动连接。