CN222556395U - 一种抓斗桥式起重机行车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓斗桥式起重机行车结构，涉及起重机械技术领域，该结构包括主梁、端梁、小车、抬升机构、防摇晃机构、小车行走机构和大车行走机构；所述端梁固定连接于所述主梁的两侧，所述主梁的顶部固定连接有两个小车轨道，所述主梁顶部的两侧固定连接有栏杆，所述主梁的底部固定连接有梯子；所述小车设置于两个所述小车轨道的顶部，所述小车的顶部设置有用于起吊物料的抬升机构。本实用新型通过套环将钢丝绳上的摇晃力传递给导向板，导向板向左推动使得滑动块在盒体的内壁进行滑动，同时将滑动板向下推动，从而拉动复位弹簧，复位弹簧进行拉伸复位从而对摇晃力进行减缓，达到了减轻物料摇晃的效果。

Description

一种抓斗桥式起重机行车结构

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体是一种抓斗桥式起重机行车结构。

背景技术

抓斗桥式起重机行车是一种特殊的桥式起重机，它使用抓斗作为吊具，主要用于散装货物、废钢、木材等的装卸和吊装作业。这种起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。

在现有技术中，抓斗桥式起重机的行车结构是起重机的重要组成部分，主要用于支撑和移动起重机，以及承载和吊运重物。申请号：202022087870.0，公开了一种抓斗桥式起重机，通过设置两个电动葫芦，两个电动葫芦的钢丝绳与水平板连接，形成三角形，克服了单钢丝绳的不稳定性，使得搬运过程中，抓斗件能够快速恢复稳定，从而提高抓斗件的搬运效率。

然而该装置在使用时，行车机构在移动的时候由于重力和惯性，使得吊起的货物会进行摇摆，从而影响作业效率和精度，同时频繁摆动会对起重机的结构和部件造成额外的应力和磨损，可能会导致事故的发生。

基于此，现在提供一种抓斗桥式起重机行车结构，可以消除现有装置存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓斗桥式起重机行车结构，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓斗桥式起重机行车结构，包括：主梁；

端梁，所述端梁固定连接于所述主梁的两侧，所述主梁的顶部固定连接有两个小车轨道，所述主梁顶部的两侧固定连接有栏杆，所述主梁的底部固定连接有梯子；

小车，所述小车设置于两个所述小车轨道的顶部，所述小车的顶部设置有用于起吊物料的抬升机构；

防摇晃机构，所述防摇晃机构固定设置于所述小车的底部，用于防止起重机在移动时由于重力导致物料摇晃的问题；

小车行走机构，所述小车行走机构固定设置于所述小车的底部，用于使小车在小车轨道上左右移动；

大车行走机构，所述大车行走机构固定设置于所述主梁顶部的两侧，用于使主梁进行移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述抬升机构包括收卷机，所述收卷机固定设置于所述小车的顶部，所述收卷机输入端固定连接有第一电机，所述收卷机的输出端缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底部缠绕连接有连接轴，所述连接轴的底部固定连接有抓斗。

在一种可选方案中：所述防摇晃机构包括盒体，所述盒体固定连接于所述小车的底部，所述盒体的内壁固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有导向杆，所述盒体的内壁滑动连接有滑动板，所述导向杆的外表面与所述滑动板的内壁滑动连接，所述限位板的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与所述滑动板的顶部固定连接，所述钢丝绳的外表面均设置有拉伸组件，用于将摇晃产生的力传递给滑动板。

在一种可选方案中：所述拉伸组件包括套环，所述套环均设置于所述钢丝绳的外表面，所述套环的外表面均固定连接有导向板，所述盒体内壁的两侧均滑动连接有滑动块，所述滑动块的内部均转动连接有滚动轮，所述滑动块的外表面固定连接有第一转动轴，所述导向板的外表面固定连接有第二转动轴，所述第一转动轴的内表面转动连接有连杆，所述连杆的另一端与所述第二转动轴的内表面转动连接。

在一种可选方案中：所述小车行走机构包括防护支架，所述防护支架固定设置于所述小车的底部，所述小车的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器的右侧固定连接有第一减速器，所述第一减速器的两侧均转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的两端均贯穿所述防护支架的外表面且延伸至防护支架的内部，所述第一传动轴的两端均固定连接有第一车轮，所述第二电机的左侧固定连接有第一制动器。

在一种可选方案中：所述大车行走机构包括第三电机，所述第三电机固定设置于所述主梁顶部的两侧，所述第三电机的右侧均固定连接有第二制动器，所述第三电机的输出端均固定连接有第二联轴器，所述第二联轴器的左侧均固定连接有第二减速器，所述第二减速器的左侧转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴的左端固定连接有第二车轮。

在一种可选方案中：所述滑动板的顶部开设有直径与所述钢丝绳相适配的洞口，所述盒体的内部开设有与所述滚动轮相适配的滑动卡槽。

在一种可选方案中：所述小车的顶部开设有大小与所述第一减速器相适配的安装槽，所述小车的顶部开设有可供钢丝绳活动的洞口。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过套环将钢丝绳上的摇晃力传递给导向板，导向板向左推动使得滑动块在盒体的内壁进行滑动，同时将滑动板向下推动，从而拉动复位弹簧，复位弹簧进行拉伸复位从而对摇晃力进行减缓，达到了减轻物料摇晃的效果。

2、本实用新型通过电机的输出端带动传动轴转动，再通过传动轴转动带动车轮进行转动，从而使小车和主梁进行移动，便于对抓斗的位置进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中小车的放大结构示意图。

图3为本实用新型中盒体的剖视结构示意图。

图4为本实用新型中A区的放大结构示意图。

图5为本实用新型中B区的放大结构示意图。

附图标记注释：1、主梁；2、端梁；3、小车轨道；4、栏杆；5、梯子；6、小车；7、收卷机；8、第一电机；9、钢丝绳；10、连接轴；11、抓斗；12、盒体；13、限位板；14、导向杆；15、滑动板；16、复位弹簧；17、套环；18、导向板；19、滑动块；20、滚动轮；21、第一转动轴；22、第二转动轴；23、连杆；24、防护支架；25、第二电机；26、第一联轴器；27、第一减速器；28、第一传动轴；29、第一车轮；30、第一制动器；31、第三电机；32、第二制动器；33、第二联轴器；34、第二减速器；35、第二传动轴；36、第二车轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

在一个实施例中，如图1-图5所示，一种抓斗桥式起重机行车结构，包括：主梁1、端梁2、小车6、抬升机构、防摇晃机构、小车行走机构和大车行走机构；端梁2固定连接于主梁1的两侧，主梁1的顶部固定连接有两个小车轨道3，主梁1顶部的两侧固定连接有栏杆4，主梁1的底部固定连接有梯子5；小车6，小车6设置于两个小车轨道3的顶部，小车6的顶部设置有用于起吊物料的抬升机构；防摇晃机构固定设置于小车6的底部，用于防止起重机在移动时由于重力导致物料摇晃的问题；小车行走机构固定设置于小车6的底部，用于使小车在小车轨道3上左右移动；大车行走机构固定设置于主梁1顶部的两侧，用于使主梁1进行移动，小车轨道3的设置，便于小车6在小车轨道3的顶部左右移动；

在一个实施例中，如图2所示，抬升机构包括收卷机7，收卷机7固定设置于小车6的顶部，收卷机7输入端固定连接有第一电机8，收卷机7的输出端缠绕有钢丝绳9，钢丝绳9的底部缠绕连接有连接轴10，连接轴10的底部固定连接有抓斗11，收卷机7的设置，便于对钢丝绳9进行收卷，第一电机8的型号为三相异步电机，且外接有电源。

在一个实施例中，如图3所示，防摇晃机构包括盒体12，盒体12固定连接于小车6的底部，盒体12的内壁固定连接有限位板13，限位板13的底部固定连接有导向杆14，盒体12的内壁滑动连接有滑动板15，导向杆14的外表面与滑动板15的内壁滑动连接，限位板13的底部固定连接有复位弹簧16，复位弹簧16的底部与滑动板15的顶部固定连接，钢丝绳9的外表面均设置有拉伸组件，用于将摇晃产生的力传递给滑动板15，滑动板15的顶部开设有直径与钢丝绳9相适配的洞口，盒体12的内部开设有与滚动轮20相适配的滑动卡槽，限位板13的设置，便于导向杆14的安装，复位弹簧16的设置，便于对滑动板15下拉后进行复位，同时减缓摇晃时产生的力。

在一个实施例中，如图3所示，拉伸组件包括套环17，套环17均设置于钢丝绳9的外表面，套环17的外表面均固定连接有导向板18，盒体12内壁的两侧均滑动连接有滑动块19，滑动块19的内部均转动连接有滚动轮20，滑动块19的外表面固定连接有第一转动轴21，导向板18的外表面固定连接有第二转动轴22，第一转动轴21的内表面转动连接有连杆23，连杆23的另一端与第二转动轴22的内表面转动连接，套环17和导向板18的设置，均为对摇晃时的钢丝绳9产生的力进行导向，连杆23的设置，使得导向板18将摇晃力通过连杆23导向至滑动块19处。

实施例2

在一个实施例中，如图4所示，小车行走机构包括防护支架24，防护支架24固定设置于小车6的底部，小车6的顶部固定连接有第二电机25，第二电机25的输出端固定连接有第一联轴器26，第一联轴器26的右侧固定连接有第一减速器27，第一减速器27的两侧均转动连接有第一传动轴28，第一传动轴28的两端均贯穿防护支架24的外表面且延伸至防护支架24的内部，第一传动轴28的两端均固定连接有第一车轮29，第二电机25的左侧固定连接有第一制动器30，小车6的顶部开设有大小与第一减速器27相适配的安装槽，小车6的顶部开设有可供钢丝绳9活动的洞口，防护支架24的设置，便于对第一车轮29进行防护。

在一个实施例中，如图5所示，大车行走机构包括第三电机31，第三电机31固定设置于主梁1顶部的两侧，第三电机31的右侧均固定连接有第二制动器32，第三电机31的输出端均固定连接有第二联轴器33，第二联轴器33的左侧均固定连接有第二减速器34，第二减速器34的左侧转动连接有第二传动轴35，第二传动轴35的左端固定连接有第二车轮36。

上述实施例公布了一种抓斗桥式起重机行车结构，其中，当抓斗11对物料进行起吊时，小车6开始工作，对物料进行搬运，同时物料摇晃产生摇晃力，带动钢丝绳9进行摇晃，同时钢丝绳9触碰到套环17，套环17将力传递给导向板18，导向板18向两侧将连杆23推动，使得滑动块19上的滚动轮20在盒体12内壁上的滑动槽中滑动，同时滑动块19将滑动板15在导向杆14的外表面向下推动，滑动板15向下运动时拉动复位弹簧16，此时复位弹簧16进行拉伸复位，从而对摇晃力进行减缓，使得物料减轻摇晃，小车行走机构通过第二电机25的输出端转动带动第一传动轴28进行转动，使得第一传动轴28带动第一车轮29进行转动从而使小车6在小车轨道3的顶部左右移动，大车行走机构通过第三电机31的输出端转动带动第二传动轴35进行转动，使得第二传动轴35带动第二车轮36进行转动，从而使主梁1进行水平移动，通过第一制动器30、第二制动器32、第一减速器27和第二减速器34的设置，提高了行车结构在移动时的减速效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种抓斗桥式起重机行车结构，包括：主梁(1)；

端梁(2)，所述端梁(2)固定连接于所述主梁(1)的两侧，所述主梁(1)的顶部固定连接有两个小车轨道(3)，所述主梁(1)顶部的两侧固定连接有栏杆(4)，所述主梁(1)的底部固定连接有梯子(5)；

其特征在于，还包括小车(6)，所述小车(6)设置于两个所述小车轨道(3)的顶部，所述小车(6)的顶部设置有用于起吊物料的抬升机构；

防摇晃机构，所述防摇晃机构固定设置于所述小车(6)的底部，用于防止起重机在移动时由于重力导致物料摇晃的问题；

小车行走机构，所述小车行走机构固定设置于所述小车(6)的底部，用于使小车在小车轨道(3)上左右移动；

大车行走机构，所述大车行走机构固定设置于所述主梁(1)顶部的两侧，用于使主梁(1)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗桥式起重机行车结构，其特征在于，所述抬升机构包括收卷机(7)，所述收卷机(7)固定设置于所述小车(6)的顶部，所述收卷机(7)输入端固定连接有第一电机(8)，所述收卷机(7)的输出端缠绕有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)的底部缠绕连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的底部固定连接有抓斗(11)。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗桥式起重机行车结构，其特征在于，所述防摇晃机构包括盒体(12)，所述盒体(12)固定连接于所述小车(6)的底部，所述盒体(12)的内壁固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)的底部固定连接有导向杆(14)，所述盒体(12)的内壁滑动连接有滑动板(15)，所述导向杆(14)的外表面与所述滑动板(15)的内壁滑动连接，所述限位板(13)的底部固定连接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的底部与所述滑动板(15)的顶部固定连接，所述钢丝绳(9)的外表面均设置有拉伸组件，用于将摇晃产生的力传递给滑动板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种抓斗桥式起重机行车结构，其特征在于，所述拉伸组件包括套环(17)，所述套环(17)均设置于所述钢丝绳(9)的外表面，所述套环(17)的外表面均固定连接有导向板(18)，所述盒体(12)内壁的两侧均滑动连接有滑动块(19)，所述滑动块(19)的内部均转动连接有滚动轮(20)，所述滑动块(19)的外表面固定连接有第一转动轴(21)，所述导向板(18)的外表面固定连接有第二转动轴(22)，所述第一转动轴(21)的内表面转动连接有连杆(23)，所述连杆(23)的另一端与所述第二转动轴(22)的内表面转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓斗桥式起重机行车结构，其特征在于，所述小车行走机构包括防护支架(24)，所述防护支架(24)固定设置于所述小车(6)的底部，所述小车(6)的顶部固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出端固定连接有第一联轴器(26)，所述第一联轴器(26)的右侧固定连接有第一减速器(27)，所述第一减速器(27)的两侧均转动连接有第一传动轴(28)，所述第一传动轴(28)的两端均贯穿所述防护支架(24)的外表面且延伸至防护支架(24)的内部，所述第一传动轴(28)的两端均固定连接有第一车轮(29)，所述第二电机(25)的左侧固定连接有第一制动器(30)。

6.根据权利要求1所述的一种抓斗桥式起重机行车结构，其特征在于，所述大车行走机构包括第三电机(31)，所述第三电机(31)固定设置于所述主梁(1)顶部的两侧，所述第三电机(31)的右侧均固定连接有第二制动器(32)，所述第三电机(31)的输出端均固定连接有第二联轴器(33)，所述第二联轴器(33)的左侧均固定连接有第二减速器(34)，所述第二减速器(34)的左侧转动连接有第二传动轴(35)，所述第二传动轴(35)的左端固定连接有第二车轮(36)。

7.根据权利要求4所述的一种抓斗桥式起重机行车结构，其特征在于，所述滑动板(15)的顶部开设有直径与所述钢丝绳(9)相适配的洞口，所述盒体(12)的内部开设有与所述滚动轮(20)相适配的滑动卡槽。

8.根据权利要求5所述的一种抓斗桥式起重机行车结构，其特征在于，所述小车(6)的顶部开设有大小与所述第一减速器(27)相适配的安装槽，所述小车(6)的顶部开设有供钢丝绳(9)活动的洞口。