CN222556389U - 一种无障碍输送的钢筋行车吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无障碍输送的钢筋行车吊具，包括平行于水平面设置的固定臂，所述固定臂两端连通，所述固定臂贯通两个连接环且与连接环固定连接，所述固定臂的两端分别被伸缩臂贯穿且与伸缩臂滑动连接，所述伸缩臂相互远离的一端分别贯通一连接环且与连接环固定连接，所述连接环上均安装有卷扬机构一和抓夹机构，本实用新型包括卷扬机构一和抓夹机构，所述卷扬机构一设置有吊钩，通过吊钩直接吊起绑有钢筋绑绳的钢筋，然后通过抓夹机构抓住钢筋，此时工作人员可以将钢筋绑绳直接剪断，能够有效提高钢筋的吊取速率。

Description

一种无障碍输送的钢筋行车吊具

技术领域

本实用新型涉及钢筋输送设备技术领域，具体为一种无障碍输送的钢筋行车吊具。

背景技术

钢筋行车吊具，也被称为钢筋吊装工具或钢筋吊钩，是一种专门用于吊装和搬运钢筋的起重设备。这种吊具被广泛应用于建筑工地、桥梁建设、造船厂以及其他涉及钢筋搬运和安装的场所，现有的钢筋行车吊具在吊取钢筋时需要工人先吊取一头钢筋穿吊绳，然后再吊取一头钢筋穿吊绳，最后再利用吊绳吊取钢筋，然后吊取到使用地点后再剪断钢筋绑绳，吊取钢筋速率低，操作费时费力。

实用新型内容

1、解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无障碍输送的钢筋行车吊具，所述行车吊具包括卷扬机构一和抓夹机构，所述卷扬机构一设置有吊钩，通过吊钩直接吊起绑有钢筋绑绳的钢筋，然后通过抓夹机构抓住钢筋，此时工作人员可以将钢筋绑绳直接剪断，能够有效提高钢筋的吊取速率，解决了背景技术提出的问题。

技术方案

一种无障碍输送的钢筋行车吊具，包括平行于水平面设置的固定臂，所述固定臂两端连通，所述固定臂贯通两个连接环且与连接环固定连接，所述固定臂的两端分别被伸缩臂贯穿且与伸缩臂滑动连接，所述伸缩臂相互远离的一端分别贯通一连接环且与连接环固定连接，所述连接环上均安装有卷扬机构一和抓夹机构。

优选的，所述卷扬机构一包括电机二、安装架一、绳子一和吊钩，所述连接环上方固定设置有安装架一，所述安装架一内安装有卷轴一，所述卷轴一上缠绕绳子一，所述安装架一一侧设置有电机二，所述电机二的传动轴与卷轴一的一端同轴固定，所述卷轴一的另一端与安装架一轴承连接，所述固定臂开设有贯通固定臂的通孔，所述通孔位于与固定臂固定连接的安装架一下方，所述伸缩臂开设有贯通伸缩臂的通孔，所述通孔位于与伸缩臂固定连接的安装架一下方，所述伸缩臂还设有贯通伸缩臂的通槽，所述通槽与固定臂开设有的通孔连通，位于所述固定臂上方的卷轴一上缠绕的绳子一的一端贯通固定臂开设的通孔和通槽与位于固定臂下方的吊钩连接，所述伸缩臂上方的卷轴一缠绕的绳子一的一端贯通伸缩臂开设的通孔与伸缩臂下方的吊钩连接。

优选的，所述抓夹机构包括气缸、连接块、吊臂一、吊臂二、固定板和连接轴，所述连接环底面固定设置有固定板，所述固定板被连接轴贯通且与连接轴固定连接，所述固定板之间设置有吊臂一和吊臂二，所述吊臂一和吊臂二设置在固定板之间，所述吊臂一和吊臂二均被连接轴贯通且与连接轴转动连接，所述吊臂一和吊臂二的上端均设置有固定杆，所述固定杆贯通连接块且与连接块转动连接，所述连接块与伸缩杆的底端固定连接，所述伸缩杆与气缸的传动轴同轴固定，所述气缸的顶端与连接座铰接，所述连接座与连接环固定连接。

优选的，所述固定臂上方设置有电机一，所述固定臂内设置有齿轮，所述电机一贯通固定臂的顶板与齿轮同轴固定，所述伸缩臂相互靠近的一端位于固定臂内，所述伸缩臂相互靠近的一端均固定设置有齿条，所述齿条位于齿轮两侧且均与齿轮啮合。

优选的，所述固定臂顶面固定设置有行车伸缩臂，所述行车伸缩臂两端连通，所述行车伸缩臂的顶端贯穿行车固定臂的底端，所述行车固定臂两端连通，所述行车伸缩臂的侧壁均开设只有方形通孔一，所述方形通孔一内设置有固定轴一和滚轮一，所述滚轮一被固定轴一贯通且与滚轮一转动连接，所述滚轮一与行车固定臂的内壁贴合，所述行车固定臂的侧壁均开设有方形通孔二，所述方形通孔二内设置有固定轴二和滚轮二，所述固定轴二贯通滚轮二且与滚轮二转动连接，所述滚轮二与行车伸缩臂的外侧壁贴合。

优选的，所述行车固定臂上方均设置有卷扬机构二，所述卷扬机构二安装在行车上框架上，所述行车上框架与行车固定臂固定连接，所述卷扬机构二包括安装架二、电机三和绳子二，所述安装架二固定在行车上框架上，所述安装架二侧面设置有电机三，所述安装架二上安装有卷轴二，所述卷轴二上缠绕有绳子二，所述电机三的传动轴与卷轴二的一端同轴固定，所述电机三的另一端与安装架二轴承连接，所述安装架二的一端贯通行车固定臂和行车伸缩臂与固定臂的顶端固定连接。

有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

所述行车吊具包括卷扬机构一和抓夹机构，所述卷扬机构一设置有吊钩，通过吊钩直接吊起绑有钢筋绑绳的钢筋，然后通过抓夹机构抓住钢筋，稳定吊取钢筋。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构立体示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型抓夹机构结构示意图；

图5为本实用新型吊臂一结构示意图；

图6为本实用新型吊臂二结构示意图；

图7为本实用新型部分结构立体结构示意图；

图8为本实用新型行车伸缩臂结构立体示意图；

图9为本实用新型部分结构剖视图。

图中：1、固定臂；2、伸缩臂；3、连接环；4、卷扬机构一；5、抓夹机构；6、电机一；7、齿轮；8、齿条；9、行车伸缩臂；10、滚轮一；11、行车固定臂；12、滚轮二；13、卷扬机构二；14、行车上框架；201、通槽；301、连接座；401、电机二；402、安装架一；403、绳子一；404、吊钩；501、气缸；502、连接块；503、吊臂一；504、吊臂二；505、固定板；506、连接轴；901、方形通孔一；1101、方形通孔二；1301、安装架二；1302、电机三；1303、绳子二；5011、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-9所示，

一种无障碍输送的钢筋行车吊具，包括平行于水平面设置的固定臂1，所述固定臂1两端连通，所述固定臂1贯通两个连接环3且与连接环3固定连接，所述固定臂1的两端分别被伸缩臂2贯穿且与伸缩臂2滑动连接，所述伸缩臂2相互远离的一端分别贯通一连接环3且与连接环3固定连接，所述连接环3上均安装有卷扬机构一4和抓夹机构5；

所述行车吊具包括卷扬机构一4和抓夹机构5，所述卷扬机构一4设置有吊钩404，通过吊钩404直接吊起绑有钢筋绑绳的钢筋，然后通过抓夹机构5抓住钢筋，此时工作人员可以将钢筋绑绳直接剪断。

所述卷扬机构一4包括电机二401、安装架一402、绳子一403和吊钩404，所述连接环3上方固定设置有安装架一402，所述安装架一402内安装有卷轴一，所述卷轴一上缠绕绳子一403，所述安装架一402一侧设置有电机二401，所述电机二401的传动轴与卷轴一的一端同轴固定，所述卷轴一的另一端与安装架一402轴承连接，所述固定臂1开设有贯通固定臂1的通孔，所述通孔位于与固定臂1固定连接的安装架一402下方，所述伸缩臂2开设有贯通伸缩臂2的通孔，所述通孔位于与伸缩臂2固定连接的安装架一402下方，所述伸缩臂2还设有贯通伸缩臂2的通槽201，所述通槽201与固定臂1开设有的通孔连通，位于所述固定臂1上方的卷轴一上缠绕的绳子一403的一端贯通固定臂1开设的通孔和通槽201与位于固定臂1下方的吊钩404连接，所述伸缩臂2上方的卷轴一缠绕的绳子一403的一端贯通伸缩臂2开设的通孔与伸缩臂2下方的吊钩404连接；

所述卷扬机构一4工作时，工作人员先驱动电机二401带动卷轴一转动，放出绳子一403使吊钩404下降，工作人员人工将吊钩404挂在钢筋绑绳上，然后再驱动电机带动卷轴一反转，收回绳子一403使吊钩404带着钢筋上升，在钢筋上升时控制抓夹机构5工作对钢筋进行抓取。

所述抓夹机构5包括气缸501、连接块502、吊臂一503、吊臂二504、固定板505和连接轴506，所述连接环3底面固定设置有固定板505，所述固定板505被连接轴506贯通且与连接轴506固定连接，所述固定板505之间设置有吊臂一503和吊臂二504，所述吊臂一503和吊臂二504设置在固定板505之间，所述吊臂一503和吊臂二504均被连接轴506贯通且与连接轴506转动连接，所述吊臂一503和吊臂二504的上端均设置有固定杆，所述固定杆贯通连接块502且与连接块502转动连接，所述连接块502与伸缩杆5011的底端固定连接，所述伸缩杆5011与气缸501的传动轴同轴固定，所述气缸501的顶端与连接座301铰接，所述连接座301与连接环3固定连接；

所述钢筋在吊钩404带动下向上运动时，工作人员驱动抓夹机构5的两气缸501带动伸缩杆5011缩短，吊臂一503与吊臂二504下端远离，吊钩404带动钢筋进入到吊臂一503和吊臂二504之间，工作人员驱动气缸501使伸缩杆5011伸长使吊臂一503与吊臂二504的底端靠近将钢筋限制在吊臂一503与吊臂二504形成的空间内，然后工作人员就可以剪断钢筋绑绳了。

所述固定臂1上方设置有电机一6，所述固定臂1内设置有齿轮7，所述电机一6贯通固定臂1的顶板与齿轮7同轴固定，所述伸缩臂2相互靠近的一端位于固定臂1内，所述伸缩臂2相互靠近的一端均固定设置有齿条8，所述齿条8位于齿轮7两侧且均与齿轮7啮合；

由于钢筋长度不同，钢筋绑绳位置也不同，工作人员根据情况控制伸缩臂2伸长和收缩从而控制伸缩臂2相互远离的一端设置的卷扬机构一4和抓取机构之间的距离，工作人员驱动电机一6带动齿轮7转动，齿轮7与齿条8啮合，齿轮7转动带动齿条8相互靠近或远离从而控制伸缩臂2相互靠近或远离。

所述固定臂1顶面固定设置有行车伸缩臂9，所述行车伸缩臂9两端连通，所述行车伸缩臂9的顶端贯穿行车固定臂11的底端，所述行车固定臂11两端连通，所述行车伸缩臂9的侧壁均开设只有方形通孔一901，所述方形通孔一901内设置有固定轴一和滚轮一10，所述滚轮一10被固定轴一贯通且与滚轮一10转动连接，所述滚轮一10与行车固定臂11的内壁贴合，所述行车固定臂11的侧壁均开设有方形通孔二1101，所述方形通孔二1101内设置有固定轴二和滚轮二12，所述固定轴二贯通滚轮二12且与滚轮二12转动连接，所述滚轮二12与行车伸缩臂9的外侧壁贴合，所述行车固定臂11上方均设置有卷扬机构二13，所述卷扬机构二13安装在行车上框架14上，所述行车上框架14与行车固定臂11固定连接，所述卷扬机构二13包括安装架二1301、电机三1302和绳子二1303，所述安装架二1301固定在行车上框架14上，所述安装架二1301侧面设置有电机三1302，所述安装架二1301上安装有卷轴二，所述卷轴二上缠绕有绳子二1303，所述电机三1302的传动轴与卷轴二的一端同轴固定，所述电机三1302的另一端与安装架二1301轴承连接，所述安装架二1301的一端贯通行车固定臂11和行车伸缩臂9与固定臂1的顶端固定连接；

所述卷扬机构二13带动固定臂1和伸缩臂2移动到靠近钢筋的位置然后控制卷扬机构一4将钢筋送到吊臂一503和吊臂二504形成的空间内，所述卷扬机构二13工作时驱动电机三1302，所述电机三1302带动卷轴二转动放出绳子二1303，在重力作用下，行车伸缩臂9带着固定臂1和伸缩臂2向下移动，使卷扬机构一4靠近钢筋，在抓夹机构5抓住钢筋后，工作人员驱动电机三1302使卷轴二反转，绳子二1303回收，行车伸缩臂9带着固定臂1和伸缩臂2向上移动，所述滚轮一10与行车固定臂11的内壁贴合，所述滚轮二12与行车伸缩臂9的外侧壁贴合，所述滚轮一10和滚轮二12辅助行车伸缩臂9在行车固定臂11内移动，减少行车伸缩臂9在行车固定臂11之间的接触面积，改滑动摩擦为滚动摩擦，减少行车伸缩臂9在行车固定臂11的磨损，增加行车伸缩臂9在行车固定臂11的使用寿命。

该钢筋行车吊具的抓夹机构5抓夹钢筋完成后，吊臂一503与吊臂二504的底端之间的距离小于10mm，该钢筋行车吊具足够抓取直径大于等于10mm的钢筋，且该钢筋行车吊具的伸缩臂2完全伸长足以吊取长度为12m的钢筋，由于长度12m长、直径只有10mm的钢筋过于细长，处理难度大，使用该钢筋行车吊具足以吊取长度12m长、直径只有10mm。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无障碍输送的钢筋行车吊具，包括平行于水平面设置的固定臂(1)，所述固定臂(1)两端连通，其特征在于：所述固定臂(1)贯通两个连接环(3)且与连接环(3)固定连接，所述固定臂(1)的两端分别被伸缩臂(2)贯穿且与伸缩臂(2)滑动连接，所述伸缩臂(2)相互远离的一端分别贯通一连接环(3)且与连接环(3)固定连接，所述连接环(3)上均安装有卷扬机构一(4)和抓夹机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无障碍输送的钢筋行车吊具，其特征在于：所述卷扬机构一(4)包括电机二(401)、安装架一(402)、绳子一(403)和吊钩(404)，所述连接环(3)上方固定设置有安装架一(402)，所述安装架一(402)内安装有卷轴一，所述卷轴一上缠绕绳子一(403)，所述安装架一(402)一侧设置有电机二(401)，所述电机二(401)的传动轴与卷轴一的一端同轴固定，所述卷轴一的另一端与安装架一(402)轴承连接，所述固定臂(1)开设有贯通固定臂(1)的通孔，所述通孔位于与固定臂(1)固定连接的安装架一(402)下方，所述伸缩臂(2)开设有贯通伸缩臂(2)的通孔，所述通孔位于与伸缩臂(2)固定连接的安装架一(402)下方，所述伸缩臂(2)还设有贯通伸缩臂(2)的通槽(201)，所述通槽(201)与固定臂(1)开设有的通孔连通，位于所述固定臂(1)上方的卷轴一上缠绕的绳子一(403)的一端贯通固定臂(1)开设的通孔和通槽(201)与位于固定臂(1)下方的吊钩(404)连接，所述伸缩臂(2)上方的卷轴一缠绕的绳子一(403)的一端贯通伸缩臂(2)开设的通孔与伸缩臂(2)下方的吊钩(404)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无障碍输送的钢筋行车吊具，其特征在于：所述抓夹机构(5)包括气缸(501)、连接块(502)、吊臂一(503)、吊臂二(504)、固定板(505)和连接轴(506)，所述连接环(3)底面固定设置有固定板(505)，所述固定板(505)被连接轴(506)贯通且与连接轴(506)固定连接，所述固定板(505)之间设置有吊臂一(503)和吊臂二(504)，所述吊臂一(503)和吊臂二(504)设置在固定板(505)之间，所述吊臂一(503)和吊臂二(504)均被连接轴(506)贯通且与连接轴(506)转动连接，所述吊臂一(503)和吊臂二(504)的上端均设置有固定杆，所述固定杆贯通连接块(502)且与连接块(502)转动连接，所述连接块(502)与伸缩杆(5011)的底端固定连接，所述伸缩杆(5011)与气缸(501)的传动轴同轴固定，所述气缸(501)的顶端与连接座(301)铰接，所述连接座(301)与连接环(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无障碍输送的钢筋行车吊具，其特征在于：所述固定臂(1)上方设置有电机一(6)，所述固定臂(1)内设置有齿轮(7)，所述电机一(6)贯通固定臂(1)的顶板与齿轮(7)同轴固定，所述伸缩臂(2)相互靠近的一端位于固定臂(1)内，所述伸缩臂(2)相互靠近的一端均固定设置有齿条(8)，所述齿条(8)位于齿轮(7)两侧且均与齿轮(7)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无障碍输送的钢筋行车吊具，其特征在于：所述固定臂(1)顶面固定设置有行车伸缩臂(9)，所述行车伸缩臂(9)两端连通，所述行车伸缩臂(9)的顶端贯穿行车固定臂(11)的底端，所述行车固定臂(11)两端连通，所述行车伸缩臂(9)的侧壁均开设只有方形通孔一(901)，所述方形通孔一(901)内设置有固定轴一和滚轮一(10)，所述滚轮一(10)被固定轴一贯通且与滚轮一(10)转动连接，所述滚轮一(10)与行车固定臂(11)的内壁贴合，所述行车固定臂(11)的侧壁均开设有方形通孔二(1101)，所述方形通孔二(1101)内设置有固定轴二和滚轮二(12)，所述固定轴二贯通滚轮二(12)且与滚轮二(12)转动连接，所述滚轮二(12)与行车伸缩臂(9)的外侧壁贴合。

6.根据权利要求5所述的一种无障碍输送的钢筋行车吊具，其特征在于：所述行车固定臂(11)上方均设置有卷扬机构二(13)，所述卷扬机构二(13)安装在行车上框架(14)上，所述行车上框架(14)与行车固定臂(11)固定连接，所述卷扬机构二(13)包括安装架二(1301)、电机三(1302)和绳子二(1303)，所述安装架二(1301)固定在行车上框架(14)上，所述安装架二(1301)侧面设置有电机三(1302)，所述安装架二(1301)上安装有卷轴二，所述卷轴二上缠绕有绳子二(1303)，所述电机三(1302)的传动轴与卷轴二的一端同轴固定，所述电机三(1302)的另一端与安装架二(1301)轴承连接，所述安装架二(1301)的一端贯通行车固定臂(11)和行车伸缩臂(9)与固定臂(1)的顶端固定连接。