CN222419893U - 纺织品干燥速率的全自动测试仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种纺织品干燥速率的全自动测试仪，首先，待测试的纺织品被固定在夹持件上，并放置于壳体内的放置位上。通过第一移动机构的作用，夹持件(及其中的纺织品)被自动抓取并移动到检测位。一旦纺织品被成功移动并定位于检测位，测试机构的检测组件便开始对纺织品的干燥速率进行测试。通过自动化的加载、移动和测试过程，显著提高了测试流程的效率和结果的准确性。自动化减少了人为误差，确保了测试结果的一致性和可靠性。用户只需将纺织品装载入夹持件并放置到指定位置，剩下的测试过程由设备自动完成。

Description

纺织品干燥速率的全自动测试仪

技术领域

本申请涉及纺织领域，尤其涉及一种纺织品干燥速率的全自动测试仪。

背景技术

纺织品是指通过编织、针织、缝制等工艺方法制作的各种纤维制品。它们可以包括服装、家居用品、工业用品等。纺织品的原材料非常多样，包括天然纤维(如棉、羊毛、丝绸)和合成纤维(如聚酯、尼龙)。

干燥性纺织品重要的性能指标。干燥性指材料在受潮后迅速恢复干燥状态的能力，这对于保持舒适感和防止细菌滋生非常重要。

现有的纺织品对于干燥性的检测通常由人工进行，人工检测容易受到个体主观因素的影响，不同的操作者可能会有不同的判断标准，导致测试结果的不一致性。

人工检测通常依赖于操作者的经验和感觉，可能存在误判或误读的情况，导致测试结果的不准确性。

因此，急需一种纺织品干燥速率的全自动测试仪，以解决由于人工检测带来的检测结果不准确的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种纺织品干燥速率的全自动测试仪，以解决由于人工检测带来的检测结果不准确的问题。

本申请的实施例提供一种纺织品干燥速率的全自动测试仪，包括：

壳体，内部形成有放置位；

夹持件，放置于所述放置位，用于固定待测试的纺织品；

第一移动机构，设于所述壳体内；

抓取臂，设于所述第一移动机构上，且用于抓取所述夹持件；

测试机构，设于所述壳体内，所述测试机构包括检测组件，所述检测组件形成有检测位；

其中，所述第一移动机构运动，以将待测试的纺织品的夹持件移动至所述检测位进行检测。

在本申请的至少一个实施例中，所述放置位为多个，多个所述放置位分为两排，两排所述放置位平行设于所述壳体内。

在本申请的至少一个实施例中，所述检测组件为多个，多个所述检测组件平行设置于所述壳体内。

在本申请的至少一个实施例中，所述测试机构包括：

称重件，设于所述壳体内；

支撑架，一端设于所述称重件上，另一端形成有所述检测位，所述支撑架上形成有与所述检测位连通的活动腔；

第二移动机构，设于所述壳体内；

滴液组件，设于所述第二移动机构上；

其中，所述第二移动机构运动，以带动所述滴液组件伸入所述活动腔内，并固定所述检测位上的纺织品，以对所述检测位上的纺织品进行浸润；所述称重件以对所述检测位上的纺织品干燥速率进行检测。

在本申请的至少一个实施例中，所述第二移动机构包括：

第一横向移动组件，设于所述壳体内；

第一竖直移动组件，设于所述第一横向移动组件上；

固定板，设于所述第一竖直移动组件远离所述第一横向移动组件的一端，所述固定板平行于所述第一横向移动组件的运动方向设置，所述固定板上开设有滴液孔；

第二竖直移动组件，设于所述第一横向移动组件上；

所述滴液组件设于所述第二竖直移动组件远离所述第一横向移动组件的一端，所述滴液组件正对所述滴液孔设置；

抵接组件，设于所述第二竖直移动组件靠近所述固定板的一侧；

其中，所述第一竖直移动组件运动，以带动所述固定板运动至正对所述活动腔；所述第一横向移动组件运动，以带动所述固定板贯穿所述活动腔，以使所述检测位上的纺织品平铺于所述固定板上；所述第二竖直移动组件运动，以带动所述抵接组件运动，以将所述平铺于所述固定板上的纺织品固定；所述滴液组件以对纺织品进行浸润。

在本申请的至少一个实施例中，所述放置位与所述测试机构位于所述第一移动机构的同一侧。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一移动机构包括：

第一竖直运动组件，设于所述壳体内；

第一横向运动组件，设于所述第一竖直运动组件上，所述抓取臂设于所述第一横向运动组件上。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一移动机构还包括：

转动组件，设于所述第一横向运动组件上，所述抓取臂的一端固定于所述转动组件的输出端；

其中，所述转动组件运动，以带动所述抓取臂转动，以使所述抓取臂与所述第一横向运动组件平行。

在本申请的至少一个实施例中，所述纺织品干燥速率的全自动测试仪还包括：

控制面板，设于所述壳体上；

传感器，设于所述放置位的端部，用于检测所述放置位上是否存在待检测的纺织品。

在本申请的至少一个实施例中，所述纺织品干燥速率的全自动测试仪还包括：

读取器，设于所述壳体内；

所述夹持件内部设有感应标签。

实施本实用新型的纺织品干燥速率的全自动测试仪，将具有以下有益效果：

上述提供的纺织品干燥速率的全自动测试仪，首先，待测试的纺织品被固定在夹持件上，并放置于壳体内的放置位上。通过第一移动机构的作用，夹持件(及其中的纺织品)被自动抓取并移动到检测位。一旦纺织品被成功移动并定位于检测位，测试机构的检测组件便开始对纺织品的干燥速率进行测试。通过自动化的加载、移动和测试过程，显著提高了测试流程的效率和结果的准确性。自动化减少了人为误差，确保了测试结果的一致性和可靠性。用户只需将纺织品装载入夹持件并放置到指定位置，剩下的测试过程由设备自动完成。

附图说明

图1为一实施例中纺织品干燥速率的全自动测试仪的立体图；

图2为图1中纺织品干燥速率的全自动测试仪(使用状态下)的内部结构示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为图1中纺织品干燥速率的全自动测试仪的内部结构示意图；

图5为图4的分解图；

图6为图5中第二移动机构的立体图；

图7为图5中测试机构的立体图；

图8为图5中第一移动机构及抓取臂的结构示意图。

主要元件符号说明

100、纺织品干燥速率的全自动测试仪；

110、壳体；110a、放置位；

120、夹持件；

130、第一移动机构；131、第一竖直运动组件；132、第一横向运动组件；133、转动组件；

140、抓取臂；

150、测试机构；151、称重件；152、支撑架；152a、活动腔；153、检测组件；153a、检测位；

160、第二移动机构；161、第一横向移动组件；162、第一竖直移动组件；163、固定板；163a、滴液孔；164、第二竖直移动组件；165、滴液组件；

180、控制面板；181、传感器；182、读取器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的实施例提供一种纺织品干燥速率的全自动测试仪100，包括：

壳体110，内部形成有放置位110a；

夹持件120，放置于所述放置位110a，用于固定待测试的纺织品；

第一移动机构130，设于所述壳体110内；

抓取臂140，设于所述第一移动机构130上，且用于抓取所述夹持件120；

测试机构150，设于所述壳体110内，所述测试机构150包括检测组件153，所述检测组件153形成有检测位153a；

其中，所述第一移动机构130运动，以将待测试的纺织品的夹持件120移动至所述检测位153a进行检测。

请参考图1-图8，在本实施方式中，首先，待测试的纺织品被固定在夹持件120上，并放置于壳体110内的放置位110a上。

通过第一移动机构130的作用，夹持件120(及其中的纺织品)被自动抓取并移动到检测位153a。

一旦纺织品被成功移动并定位于检测位153a，测试机构150的检测组件153便开始对纺织品的干燥速率进行测试。

通过自动化的加载、移动和测试过程，显著提高了测试流程的效率和结果的准确性。自动化减少了人为误差，确保了测试结果的一致性和可靠性。

用户只需将纺织品装载入夹持件120并放置到指定位置，剩下的测试过程由设备自动完成。

需要说明的是，壳体110为矩形的箱体，内部形成有空间，且壳体110开设有多个窗口，用于放入或取出内部物品。

壳体110是测试仪的主体结构，提供了必要的物理支持和保护机制。内部形成有放置位110a，这些放置位110a用于安置夹持件120，进而固定待测试的纺织品。放置位110a为矩形凹槽位。

夹持件120用于稳固地固定待测试的纺织品，确保测试过程中纺织品的稳定性，从而保证测试结果的准确性。

第一移动机构130配备了抓取臂140，允许自动化地将夹持件120(及其中的纺织品)从放置位110a移动到检测位153a。自动化移动减少了人工操作，提高了测试流程的效率和一致性。

抓取臂140上设有电磁铁，电磁铁用于吸附或释放夹持件120。其次，采用真空吸盘的方式也可以对夹持件120进行吸附。在本实施例中采用电磁铁的方式将夹持件120吸附起来，然后放置到检测位153a处进行测试。

测试机构150是实施检测的核心部分，包括形成有检测位153a的检测组件153。能够精准地对纺织品进行干燥速率的测试。

检测位153a为矩形凹槽位。

在本申请的至少一个实施例中，所述放置位110a为多个，多个所述放置位110a分为两排，两排所述放置位110a平行设于所述壳体110内。

请参考图1-图8，在本实施方式中，用户可以将多个纺织品分别固定在各自的夹持件120中，并将它们放置于壳体110内预定的两排放置位110a上。这一步骤可以同时进行，而不需要等待单个纺织品被处理完毕。

一旦所有待测试的纺织品都被放置好，第一移动机构130便可以开始其操作。它根据需要移动到每一个放置位110a，抓取夹持件120，并将其移动到检测位153a进行测试。这个过程可以根据实际的测试需求和设备编程自动进行。

通过同时处理多个纺织品，显著提高了测试的吞吐量。可以大幅度提高生产和测试的效率。

两排平行的放置位110a充分利用了设备内部的空间，增加了单个设备的测试容量，而不需要占用更多的物理空间。这对于空间受限的实验室或生产环境尤为重要。

允许灵活地处理不同大小的测试批次，无论是少量的样品测试还是大量的批量测试，都能高效地完成。

多个放置位110a允许同时准备多个待测试的纺织品，而不是单一的测试样品。每个放置位110a都能够固定一个夹持件120，进而固定一个待测试的纺织品。这样的安排大大增加了测试的批量处理能力。

将多个放置位110a安排成两排并平行于壳体110内部，这种布局优化了空间的使用，提高了单位面积内的放置位110a数量。此外，这种布局也便于第一移动机构130的设计和运动，使其能够高效地访问和处理每一个放置位110a上的纺织品。

在本申请的至少一个实施例中，所述检测组件153为多个，多个所述检测组件153平行设置于所述壳体110内。

请参考图1-图8，在本实施方式中，多个纺织品被分别固定在夹持件120中，并被放置在设备内的放置位110a上。

第一移动机构130自动将多个夹持件120(及其中的纺织品)从放置位110a依次移动到相应的检测组件153的检测位153a上。这一步骤是自动进行的，确保了高效且准确的操作。

一旦多个待测试的纺织品被成功地移动到各自的检测位153a上，多个检测组件153能够依次开始各自的干燥速率测试。这一过程的并行性大大缩短了总的测试时间。

并行测试多个样品大幅度提高了测试过程的效率，这对于生产和研发中需要快速获得大量测试数据的场合尤为重要。

通过平行设置多个检测组件153，本实施例最大化了设备的测试能力和空间利用效率，使得单个设备的测试吞吐量得到显著提升。

操作者不需要等待单一测试完成即可进行下一批次的测试准备，这样可以在等待当前测试完成的同时进行其他操作，进一步提高了工作效率。

需要说明的是，每个检测组件153均包括一个称重件151、一个支撑架152。

通过在设备壳体110内并行设置多个检测组件153，本实施例允许同时对多个纺织品样本进行干燥速率的测试。每个检测组件153都能独立地完成对放置于其检测位153a上的纺织品的测试，这意味着可以同时进行多个测试而不会互相干扰。

检测组件153的平行布局不仅最大化了设备内部空间的利用率，还确保了所有检测组件153都能被第一移动机构130等设备的其他部分轻松访问。这种布局优化了整个设备的操作流程，从而提高了操作的效率和灵活性。

在本申请的至少一个实施例中，所述测试机构150包括：

称重件151，设于所述壳体110内；

支撑架152，一端设于所述称重件151上，另一端形成有所述检测位153a，所述支撑架152上形成有与所述检测位153a连通的活动腔152a；

第二移动机构160，设于所述壳体110内；

滴液组件165，设于所述第二移动机构160上；

其中，所述第二移动机构160运动，以带动所述滴液组件165伸入所述活动腔152a内，并固定所述检测位153a上的纺织品，以对所述检测位153a上的纺织品进行浸润；所述称重件151以对所述检测位153a上的纺织品干燥速率进行检测。

在本申请的至少一个实施例中，所述第二移动机构160包括：

第一横向移动组件161，设于所述壳体110内；

第一竖直移动组件162，设于所述第一横向移动组件161上；

固定板163，设于所述第一竖直移动组件162远离所述第一横向移动组件161的一端，所述固定板163平行于所述第一横向移动组件161的运动方向设置，所述固定板163上开设有滴液孔163a；

第二竖直移动组件164，设于所述第一横向移动组件161上；

滴液组件165，设于所述第二竖直移动组件164远离所述第一横向移动组件161的一端，所述滴液组件165正对所述滴液孔163a设置；

抵接组件，设于所述第二竖直移动组件164靠近所述固定板163的一侧；

其中，所述第一竖直移动组件162运动，以带动所述固定板163运动至正对所述活动腔152a；所述第一横向移动组件161运动，以带动所述固定板163贯穿所述活动腔152a，以使所述检测位153a上的纺织品平铺于所述固定板163上；所述第二竖直移动组件164运动，以带动所述抵接组件运动，以将所述平铺于所述固定板163上的纺织品固定；所述滴液组件165以对纺织品进行浸润。

请参考图1-图8，在本实施方式中，通过第一竖直移动组件162的运动，固定板163首先被移动至活动腔152a的上方，正对活动腔152a。

随后，第一横向移动组件161运动，带动固定板163贯穿活动腔152a，使得检测位153a上的纺织品平铺于固定板163上。

接着，第二竖直移动组件164运动，驱动抵接组件将平铺于固定板163上的纺织品固定，确保其在浸润过程中位置稳定。

滴液组件165随后对纺织品进行浸润。

浸润结束后，第一竖直移动组件162和第二竖直移动组件164恢复至原位，使浸润后的纺织品沿竖直向下方式展平于活动腔152a内，准备进行干燥速率的测量。称重件151测量浸润后纺织品的重量及蒸发完毕后的纺织品的重量，以计算纺织品的干燥速率。

确保了纺织品可以被均匀且精确地浸润，提高了测试的重复性和可靠性。

通过精确控制纺织品的固定和浸润，以及利用称重件151测量干燥过程中的重量变化，能够准确测量干燥速率。

整个过程的自动化减少了人工操作的需求，提高了测试的效率，尤其是在需要处理大量样品时。

通过内部机构的有效布局和移动机制的设计，这个系统优化了空间使用，并能适应不同大小和类型的纺织品测试。

称重件151：用于测量纺织品在干燥过程中的重量变化，以此来计算干燥速率。

支撑架152与活动腔152a：支撑架152连接至称重件151，形成有检测位153a的一端，并具有与检测位153a连通的活动腔152a，用于承载纺织品并允许其在浸润后自然干燥。

第二移动机构160：包括第一横向移动组件161和两个竖直移动组件(第一竖直移动组件162和第二竖直移动组件164)，用于控制固定板163和滴液组件165的位置和运动。

固定板163、滴液组件165与抵接组件：固定板163通过第一竖直移动组件162和第一横向移动组件161的协同作用移动至活动腔152a内，以平铺纺织品。滴液组件165通过第二竖直移动组件164控制，用于浸润纺织品。抵接组件用于在浸润过程中固定纺织品。

需要说明的是，称重件151为电子天平测量仪，支撑架152为凹字形，其一侧的两端(远离称重件151的一侧)均设有检测位153a；活动腔152a为矩形空间，并与外部连通。

滴液组件165包括注液件，注液件倾斜设置于第二移动机构160上，且注液件与滴液孔163a的轴线之间的夹角为45°，以符合实验标准。

滴液组件165还包括水泵(图中未标出)及与水泵连通的储水器(图中未标出)，储水器用于储存液体，水泵两端分别连通于注液件及储水器，以将储水器内的液体由注液件流出，滴落至固定板163上的纺织品上。

第一横向移动组件161包括第一驱动电机(图中未标出)、与第一驱动电机连接的皮带(图中未标出)、皮带轮(图中未标出)及设于皮带上的第一安装板(图中未标出)，第一驱动电机运动带动皮带运动，以使第一安装板运动，从而带动滴液组件165沿横向运动。

第一竖直移动组件162为第一气缸(图中未标出)，第一气缸固定于第一安装板上，并且固定板163设于第一气缸的输出端，第一气缸运动，以带动固定板163沿竖直方向运动。

第二竖直移动组件164为第二气缸(图中未标出)，第二气缸固定于第一安装板远离第一竖直移动组件162的一侧，抵接组件和滴液组件165均设于第二竖直移动组件164远离所述第一安装板的一端。

抵接组件为抵接柱，抵接柱为两个，分别抵接待检测纺织品的两侧，抵接柱位于滴液孔163a的两侧。

在本申请的至少一个实施例中，所述放置位110a与所述测试机构150位于所述第一移动机构130的同一侧。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一移动机构130包括：

第一竖直运动组件131，设于所述壳体110内；

第一横向运动组件132，设于所述第一竖直运动组件131上，所述抓取臂140设于所述第一横向运动组件132上。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一移动机构130还包括：

转动组件133，设于所述第一横向运动组件132上，所述抓取臂140的一端固定于所述转动组件133的输出端；

其中，所述转动组件133运动，以带动所述抓取臂140转动，以使所述抓取臂140与所述第一横向运动组件132平行。

请参考图1-图8，在本实施例中，测试开始前，第一移动机构130通过其竖直和横向运动组件调整抓取臂140至合适的位置，以便抓取放置位110a上的夹持件120。

转动组件133调整抓取臂140的角度，以确保夹持件120通过狭窄空间。

抓取臂140抓取夹持件120后，利用第一竖直运动组件131和第一横向运动组件132的协同作用，将夹持件120移动至测试机构150旁的检测位153a。

转动组件133调整抓取臂140的角度，以确保夹持件120平稳地放置在检测位153a。

夹持件120及其固定的纺织品到达检测位153a后，进行干燥速率测试。

将放置位110a和测试机构150设计在第一移动机构130的同一侧简化了物料的搬运过程，减少了移动时间，提高了测试流程的效率。

通过引入转动组件133，抓取臂140能够进行更为灵活的角度调整，使设备能够适应不同形状和尺寸的纺织品，以及复杂的搬运路径。

使得整个设备可以更紧凑，减少了设备占用的空间，尤其是在空间受限的环境中具有重要价值。

自动化的搬运和精确的位置控制减少了人为操作的需要，降低了错误率，保证了测试结果的一致性和准确性。

放置位110a和测试机构150均位于第一移动机构130的同一侧。简化了纺织品从放置位110a到测试机构150的移动过程，因为第一移动机构130无需穿过整个设备或绕行到另一侧就能完成操作。

第一竖直运动组件131设于壳体110内，为抓取臂140提供了竖直方向上的移动能力。

第一横向运动组件132安装在第一竖直运动组件131上，允许抓取臂140在水平方向上移动，从而覆盖更广的工作区域。

抓取臂140安装在第一横向运动组件132上，用于抓取和移动夹持件120及其固定的纺织品。

转动组件133安装在第一横向运动组件132上，与抓取臂140的一端相连接。转动组件133的运动使得抓取臂140能够绕其轴线转动，进一步增加了操作的灵活性，允许抓取臂140与第一横向运动组件132保持平行或调整至所需角度。

需要说明的是，第一竖直运动组件131包括第一电机(图中未标出)、两个平行设置的第一滑轨(图中未标出)、位于两个第一滑轨上的两个第一滑块(图中未标出)，两个第一滑块分别于第一横向运动组件132的两端固定连接，第一电机分别于两个第一滑轨传动连接，第一电机运动，以带动两个第一滑轨上的第一滑块运动，以使第一横向运动组件132沿竖直方向运动。

第一横向运动组件132包括第二电机(图中未标出)、第二滑轨(图中未标出)、设于第二滑轨上的第二滑块(图中未标出)及第二安装板(图中未标出)，第二电机转动带动第二滑块在第二滑轨上运动，以带动第二安装板运动。

转动组件133为转动电机，设于所述第二安装板上，转动电机的输出轴与抓取臂140的固定端固定连接，抓取臂140的抓取端设有抓取件，抓取件为磁铁或吸盘，在本实施例中为磁铁。

在本申请的至少一个实施例中，所述纺织品干燥速率的全自动测试仪100还包括：

控制面板180，设于所述壳体110上；

传感器181，设于所述放置位110a的端部，用于检测所述放置位110a上是否存在待检测的纺织品。

在本申请的至少一个实施例中，所述纺织品干燥速率的全自动测试仪100还包括：

读取器182，设于所述壳体110内；

所述夹持件120内部设有感应标签(图中未标出)。

请参考图1-图8，在本实施方式中，用户将待测试的纺织品固定在夹持件120上，并放置于指定的放置位110a。

传感器181检测放置位110a上是否有夹持件120存在，确保测试准备就绪。

抓取臂140接着将夹持件120移动至读取器182旁，读取器182识别夹持件120内的感应标签，自动获取纺织品的相关信息，并据此调整测试设置或关联测试数据。

根据读取的信息和用户通过控制面板180设置的参数，自动执行测试序列，记录测试结果。

通过自动识别待测试纺织品的相关信息，测试仪能够针对不同的纺织品自动调整测试参数，提高了测试的灵活性和准确性。

减少了人工输入纺织品信息的需要，加快了测试准备过程，提升了整体测试流程的效率。

自动关联纺织品信息和测试结果，便于跟踪和管理测试数据，提高了数据管理的准确性和便捷性。

控制面板180和自动化的测试准备过程减轻了用户的操作负担，使得测试过程更加直观和用户友好。

通过在测试前利用抓取臂140将夹持件120放置到读取器182旁进行识别和读取，本实施例不仅优化了测试准备的自动化过程，还提高了测试的效率和准确性，同时增强了设备的数据管理和用户交互能力。

控制面板180提供用户界面，用于设定测试参数和启动测试序列，同时允许用户监视测试进度和查看结果。

传感器181位于放置位110a的端部，自动检测待测试的纺织品是否已经放置到位，确保测试的准备工作已经完成。

抓取臂140用于在测试前将夹持件120移动至读取器182旁，允许系统识别夹持件120内的感应标签，从而自动调整测试参数或记录特定的测试数据。

感应标签读取器182设于壳体110内，与夹持件120内部的感应标签配合使用，用于自动识别和读取纺织品相关信息，如纺织品类型、测试历史等。

需要说明的是，传感器181为位置传感器181，读取器182为标签读取器182，例如：NFC读取器182、RFID读取器182等。

借此，提供一种纺织品干燥速率的全自动测试仪100，包括：

壳体110，内部形成有放置位110a；

夹持件120，放置于所述放置位110a，用于固定待测试的纺织品；

第一移动机构130，设于所述壳体110内；

抓取臂140，设于所述第一移动机构130上，且用于抓取所述夹持件120；

测试机构150，设于所述壳体110内，所述测试机构150包括检测组件153，所述检测组件153形成有检测位153a；

其中，所述第一移动机构130运动，以将待测试的纺织品的夹持件120移动至所述检测位153a进行检测。

在本实施方式中，首先，待测试的纺织品被固定在夹持件120上，并放置于壳体110内的放置位110a上。

通过第一移动机构130的作用，夹持件120(及其中的纺织品)被自动抓取并移动到检测位153a。

一旦纺织品被成功移动并定位于检测位153a，测试机构150的检测组件153便开始对纺织品的干燥速率进行测试。

通过自动化的加载、移动和测试过程，显著提高了测试流程的效率和结果的准确性。自动化减少了人为误差，确保了测试结果的一致性和可靠性。

用户只需将纺织品装载入夹持件120并放置到指定位置，剩下的测试过程由设备自动完成。

以上所述的仅是本申请的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，包括：

壳体，内部形成有放置位；

夹持件，放置于所述放置位，用于固定待测试的纺织品；

第一移动机构，设于所述壳体内；

抓取臂，设于所述第一移动机构上，且用于抓取所述夹持件；

测试机构，设于所述壳体内，所述测试机构包括检测组件，所述检测组件形成有检测位；

其中，所述第一移动机构运动，以将待测试的纺织品的夹持件移动至所述检测位进行检测。

2.根据权利要求1所述的纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，所述放置位为多个，多个所述放置位分为两排，两排所述放置位平行设于所述壳体内。

3.根据权利要求1所述的纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，所述检测组件为多个，多个所述检测组件平行设置于所述壳体内。

4.根据权利要求1所述的纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，所述测试机构包括：

称重件，设于所述壳体内；

支撑架，一端设于所述称重件上，另一端形成有所述检测位，所述支撑架上形成有与所述检测位连通的活动腔；

第二移动机构，设于所述壳体内；

滴液组件，设于所述第二移动机构上；

其中，所述第二移动机构运动，以带动所述滴液组件伸入所述活动腔内，并固定所述检测位上的纺织品，以对所述检测位上的纺织品进行浸润；所述称重件以对所述检测位上的纺织品干燥速率进行检测。

5.根据权利要求4所述的纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，所述第二移动机构包括：

第一横向移动组件，设于所述壳体内；

第一竖直移动组件，设于所述第一横向移动组件上；

固定板，设于所述第一竖直移动组件远离所述第一横向移动组件的一端，所述固定板平行于所述第一横向移动组件的运动方向设置，所述固定板上开设有滴液孔；

第二竖直移动组件，设于所述第一横向移动组件上；

抵接组件，设于所述第二竖直移动组件靠近所述固定板的一侧；

所述滴液组件设于所述第二竖直移动组件远离所述第一横向移动组件的一端，所述滴液组件正对所述滴液孔设置；

其中，所述第一竖直移动组件运动，以带动所述固定板运动至正对所述活动腔；所述第一横向移动组件运动，以带动所述固定板贯穿所述活动腔，以使所述检测位上的纺织品平铺于所述固定板上；所述第二竖直移动组件运动，以带动所述抵接组件运动，以将所述平铺于所述固定板上的纺织品固定；所述滴液组件以对纺织品进行浸润。

6.根据权利要求1所述的纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，所述放置位与所述测试机构位于所述第一移动机构的同一侧。

7.根据权利要求1所述的纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，所述第一移动机构包括：

第一竖直运动组件，设于所述壳体内；

第一横向运动组件，设于所述第一竖直运动组件上，所述抓取臂设于所述第一横向运动组件上。

8.根据权利要求7所述的纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，所述第一移动机构还包括：

转动组件，设于所述第一横向运动组件上，所述抓取臂的一端固定于所述转动组件的输出端；

其中，所述转动组件运动，以带动所述抓取臂转动，以使所述抓取臂与所述第一横向运动组件平行。

9.根据权利要求1所述的纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，所述纺织品干燥速率的全自动测试仪还包括：

控制面板，设于所述壳体上；

传感器，设于所述放置位的端部，用于检测所述放置位上是否存在待检测的纺织品。

10.根据权利要求9所述的纺织品干燥速率的全自动测试仪，其特征在于，所述纺织品干燥速率的全自动测试仪还包括：

读取器，设于所述壳体内；

所述夹持件内部设有感应标签。