CN222376839U - 一种平台速度控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平台速度控制系统，属于液压控制与流体传动技术领域，包括油箱，所述油箱的内部设置有液压泵，所述油箱的外部设置有用于对液压泵提供动力的电机，所述电机与液压泵连接，所述油箱与液压泵的入口连接，所述液压泵的出口与二位三通换向阀的入口连接，所述二位三通换向阀的三路出口分别与第二二位二通换向阀、三通流量阀和第一单向阀连接，所述第二二位二通换向阀的出口与油箱连接。该平台速度控制系统，通过使用三通流量阀、第一单向阀、第二单向阀、第一二位二通换向阀、第二二位二通换向阀联合控制，可以实现升降平台的快进与慢进两级速度控制，同时还不受升降平台负载变化的影响，提高了升降平台上升时运行的平稳性。

Description

一种平台速度控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制与流体传动技术领域，具体为一种平台速度控制系统。

背景技术

在工程机械中，升降平台的应用十分广泛，并且对其的速度进行控制，对于增加操作人员的舒适度、提高工作效率具有重要作用。为保证运行中的平稳性，目前国内多采用平衡阀，增加了制造成本。因此，如何实现升降平台的稳定运动、提高工作效率、降低制造成本是目前一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本专利的目的在于设计一种速度运行平稳、工作效率较高、成本低的升降平台控制系统，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平台速度控制系统，包括油箱，所述油箱的内部设置有液压泵，所述油箱的外部设置有用于对液压泵提供动力的电机，所述电机与液压泵连接，所述油箱与液压泵的入口连接，所述液压泵的出口与二位三通换向阀的入口连接，所述二位三通换向阀的三路出口分别与第二二位二通换向阀、三通流量阀和第一单向阀连接，所述第二二位二通换向阀的出口与油箱连接，所述三通流量阀的出口与第一单向阀的出口汇合后与第二单向阀的入口连接，所述第二单向阀的出口与液压缸的无杆腔连接，所述液压缸的有杆腔与油箱连接。

进一步，所述液压泵通过联轴器与电机的输出轴固定连接。

进一步，所述液压缸的无杆腔还与电比例二通流量阀的入口连接。

进一步，所述电比例二通流量阀的出口与第一二位二通换向阀的入口连接。

进一步，所述第一二位二通换向阀的一路出口与油箱连接。

进一步，所述第一二位二通换向阀的另一路出口与二位三通换向阀连接。

进一步，所述二位三通换向阀、第二二位二通换向阀、三通流量阀和第一单向阀均通过液压管连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种平台速度控制系统，具备以下

有益效果：

1、该平台速度控制系统，通过使用三通流量阀、第一单向阀、第二单向阀、第一二位二通换向阀、第二二位二通换向阀联合控制，可以实现升降平台的快进与慢进两级速度控制，同时还不受升降平台负载变化的影响，提高了升降平台上升时运行的平稳性。

2、该平台速度控制系统，通过采用电比例二通流量阀，可以实现升降平台下降过程中的速度控制，同时下降的速度不受升降平台负载变化的影响，提高了升降平台下降时运行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型一种平台速度控制系统的系统连接结构示意图；

图2为本实用新型一种平台速度控制系统的电比例二通流量阀结构示意图；

图3为本实用新型一种平台速度控制系统的三通流量阀结构示意图。

图中：1油箱、2液压泵、3电机、4二位三通换向阀、5第一二位二通换向阀、6第二二位二通换向阀、7第一单向阀、8三通流量阀、9电比例二通流量阀、10第二单向阀、11液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种平台速度控制系统，包括油箱1，油箱1的内部设置有液压泵2，油箱1的外部设置有用于对液压泵2提供动力的电机3，电机3与液压泵2连接，油箱1与液压泵2的入口连接，液压泵2的出口与二位三通换向阀4的入口连接，二位三通换向阀4的三路出口分别与第二二位二通换向阀6、三通流量阀8和第一单向阀7连接，第二二位二通换向阀6的出口与油箱1连接，三通流量阀8的出口与第一单向阀7的出口汇合后与第二单向阀10的入口连接，第二单向阀10的出口与液压缸11的无杆腔连接，液压缸11的有杆腔与油箱1连接，液压缸11的无杆腔还与电比例二通流量阀9的入口连接，电比例二通流量阀9的出口与第一二位二通换向阀5的入口连接。

本实施例中，通过使用三通流量阀8、第一单向阀7、第二单向阀10、第一二位二通换向阀5、第二二位二通换向阀6联合控制，可以实现升降平台的快进与慢进两级速度控制，同时还不受升降平台负载变化的影响，提高了升降平台上升时运行的平稳性。

本实施例中，通过采用电比例二通流量阀9，可以实现升降平台下降过程中的速度控制，同时下降的速度不受升降平台负载变化的影响，提高了升降平台下降时运行的平稳性。

本实施例中，液压泵2通过联轴器与电机3的输出轴固定连接。

本实施例中，第一二位二通换向阀5的一路出口与油箱1连接，第一二位二通换向阀5的另一路出口与二位三通换向阀4连接。

需要说明的是，二位三通换向阀4、第二二位二通换向阀6、三通流量阀8和第一单向阀7均通过液压管连接。

上述实施例的工作原理为：

当举升装置上升时，此时，二位三通换向阀4得电左位工作，第一二位二通换向阀5右位工作，电机3驱动液压泵2为整个系统提供高压油。若系统处于快进工作状态，此时第二二位二通换向阀6左位工作，则二位三通换向阀4出口的液压油部分通过三通流量阀8(图3)中的节流孔1流到A口，另一部分通过三通流量阀8中的比例溢流阀2流入B口，而B口部分的液压油通过第一单向阀7后与三通流量阀8A口的液压油汇合共同进入第二单向阀10，从而使得二位三通换向阀4出口的液压油全部流入液压缸11的无杆腔，在整个过程中，即使升降平台负载发生变化，也不会影响升降平台的稳定快速上升。若系统处于慢进工作状态时，此时第二二位二通换向阀6右位工作，则二位三通换向阀4出口的液压油部分通过三通流量阀8(图3)中的节流孔1流到A口，另一部分通过三通流量阀8中的比例溢流阀2流入B口，而B口部分的液压油通过第二二位二通换向阀6之后流到油箱，此时仅有三通流量阀8A口的液压油进入第二单向阀10，从而使得二位三通换向阀4出口的液压油部分流入液压缸11的无杆腔，在该过程中，三通流量阀8中节流阀1两端的压差一直恒定为三通流量阀8中溢流阀的弹簧压力，根据节流口流量公式，此时即使升降平台负载发生变化，也不会导致升降平台上升时出现速度波动，进而实现了升降平台的稳定慢进工况。无论是快进还是慢进工况，此时，液压11有杆腔液压油流到油箱。

当举升装置下降时，此时，二位三通换向阀4右位工作，第一二位二通换向阀5得电左位工作，此时，即使电机3驱动液压泵2，液压泵2的液压油通过二位三通换向阀4后也回到了油箱。液压缸11在负载的作用下开始下降，此时液压缸11无杆腔液压油通过电比例二通流量阀9后，然后流到第一二位二通换向阀5的入口，最后流回油箱，在升降平台下降过程中，由于电比例二通流量阀9(图2)中的比例节流阀1前后压差恒定为电比例二通流量阀9中减压阀2的弹簧压力，根据节流口流量公式，此时即使负载出现变化，也不会导致升降平台下降的速度波动，另外，在举升装置下降时，可以通过调节比例二通流量阀9中的电比例节流阀的开口调节流量的大小，从而控制升降平台的下降速度。通过上述控制之后，可以实现升降平台的速度调节，并且升降平台在下降过程中，不会由于平台负载变化而引起下降的速度波动，在升降平台下降过程中，无论是何种工况，液压缸11有杆腔的液压油通过油箱进行补油。

当升降平台需要停止在某一位置时，此时第一二位二通换向阀5右位工作，二位三通换向阀4左位工作，该时刻即使电机3驱动液压泵2，液压泵2的液压油通过二位三通换向阀4后也回到了油箱，并且液压缸11无杆腔中的液压油也没有回路可以流动，进而实现了升降平台的停止工况。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种平台速度控制系统，包括油箱(1)，其特征在于：所述油箱(1)的内部设置有液压泵(2)，所述油箱(1)的外部设置有用于对液压泵(2)提供动力的电机(3)，所述电机(3)与液压泵(2)连接，所述油箱(1)与液压泵(2)的入口连接，所述液压泵(2)的出口与二位三通换向阀(4)的入口连接，所述二位三通换向阀(4)的三路出口分别与第二二位二通换向阀(6)、三通流量阀(8)和第一单向阀(7)连接，所述第二二位二通换向阀(6)的出口与油箱(1)连接，所述三通流量阀(8)的出口与第一单向阀(7)的出口汇合后与第二单向阀(10)的入口连接，所述第二单向阀(10)的出口与液压缸(11)的无杆腔连接，所述液压缸(11)的有杆腔与油箱(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种平台速度控制系统，其特征在于：所述液压泵(2)通过联轴器与电机(3)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种平台速度控制系统，其特征在于：所述液压缸(11)的无杆腔还与电比例二通流量阀(9)的入口连接。

4.根据权利要求3所述的一种平台速度控制系统，其特征在于：所述电比例二通流量阀(9)的出口与第一二位二通换向阀(5)的入口连接。

5.根据权利要求4所述的一种平台速度控制系统，其特征在于：所述第一二位二通换向阀(5)的一路出口与油箱(1)连接。

6.根据权利要求4所述的一种平台速度控制系统，其特征在于：所述第一二位二通换向阀(5)的另一路出口与二位三通换向阀(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种平台速度控制系统，其特征在于：所述二位三通换向阀(4)、第二二位二通换向阀(6)、三通流量阀(8)和第一单向阀(7)均通过液压管连接。