CN222373835U - 酒盒底撑上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了酒盒底撑上料装置，包括工作台板、传送带和扫描检测装置。该工作台板配置有分料孔，该分料孔配置有分料机构，该分料机构用以将酒盒底撑单独剥离；该传送带配置于分料孔下方；该扫描检测装置配置于传送带，用以扫描酒盒底撑是否合格。所述分料孔下方还配置有托料架，该托料架配置有竖向运动机构，该托料架用以将剥离的酒盒底撑承托放置于传送带。本实用新型实现了酒盒底撑上料扫描检测，且提高了酒盒底撑单独分料时的稳定性，实现了酒盒底撑自动化上料，提高了生产效率，降低了人力成本。

Description

酒盒底撑上料装置

技术领域

本实用新型属于酒盒生产制造技术领域，具体涉及酒盒底撑上料装置。

背景技术

酒盒底撑为酒盒内的包装，用以放置酒瓶，具有固定酒瓶、避免酒瓶晃动的作用，酒盒底撑在生产制造之后会将数个酒盒底撑堆叠成摞进行放置，在将酒盒底撑放置在酒盒内进行包装时，需要将成摞的酒盒底撑单独分开进行上料，传统采用人工分料，效率较低，在公开号为：CN219238688U，专利名称为“酒盒胶质底撑分料装置”的中国实用新型专利中，实现了酒盒底撑的单独分料，然而当酒盒底撑单独分离并下落至下方的传送带时，酒盒底撑很容易倾翻，且为了保证酒盒底撑合格，仍然会设置人工对分开的酒盒底撑观察检测，存在人工成本较大的问题。

实用新型内容

为了解决上述至少一个问题，本实用新型提供的酒盒底撑上料装置，实现了酒盒底撑上料扫描检测，且提高了酒盒底撑单独分料时的稳定性，实现了酒盒底撑自动化上料，提高了生产效率，降低了人力成本。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

酒盒底撑上料装置，包括：

工作台板，该工作台板配置有分料孔，该分料孔配置有分料机构，该分料机构用以将酒盒底撑单独剥离；

传送带，该传送带配置于分料孔下方；以及，

扫描检测装置，该扫描检测装置配置于传送带，用以扫描酒盒底撑是否合格。

所述分料孔下方还配置有托料架，该托料架配置有竖向运动机构，该托料架用以将剥离的酒盒底撑承托放置于传送带。

所述传送带远离分料机构的一侧设置有转料工作点，转料工作点一侧配置有转料工作台，该转料工作点配置有挡料件和转料机械手，该挡料件用以抵挡分料盒使其停留在转料工作点，该转料机械手用以将分料盒抓取至转料工作台。

还包括控制器，所述扫描检测装置、挡料件和转料机械手分别与控制器连接。

所述转料机械手包括横移机构、竖移机构和吸料盘，所述横移机构横跨转料工作点和转料工作台设置，所述竖移机构配置于横移机构，该横移机构用以带动竖移机构横向移动，所述吸料盘配置于竖移机构，该竖移机构用以带动吸料盘垂直移动，所述吸料盘用以吸附酒盒底撑。

所述吸料盘配置有两个，所述挡料件对应吸料盘配置有两个。

所述扫描检测装置下侧配置有照明灯。

所述分料机构包括一对上托板气缸、一对下托板气缸以及一对剥料气缸组。所述上托板气缸配置有上托板，该对上托板气缸配置于工作台板顶部，且该对上托板气缸对称配置于分料孔的两侧；所述下托板气缸配置有下托板，所述下托板气缸配置于工作台板底部，且该对下托板气缸对称配置于分料孔的两侧，所述剥料气缸组包括竖气缸，竖气缸、横气缸和分料板，所述剥料气缸组对称配置于分料孔的两侧，所述竖气缸竖直布置在工作台板底部，所述横气缸水平布置，且与竖气缸连接，所述分料板与横气缸连接，该分料板用以插接酒盒底撑间隙。

所述吸料盘包括吸料盘本体以及配置于吸料盘本体底部的数个吸附口。

所述挡料件包括挡料杆以及伸缩缸，该挡料杆于伸缩杆驱动端连接。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

(1)本实用新型实施例通过设置扫描检测装置实现了对酒盒的检测，保证了酒盒底撑的包装质量。且通过设置挡料件和转料机械手，当扫描检测装置检测合格的酒盒底撑，则通过挡料件抵挡于转料工作点，通过转料机械手抓取至转料工作台，而当扫描检测装置检测不合格的酒盒底撑，则挡料件放行，酒盒底撑随着传送带落出。

(2)本实用新型通过设置托料架，当酒盒底撑剥离时，托料架将酒盒底撑承托，并在竖向运动机构的驱动下带动酒盒底撑向下运动，从而将酒盒底撑放置在传送带上，从而提高了酒盒底撑剥离下落至传送带上的稳定性，避免了下落时酒盒底撑倾倒的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转料机械手的正面结构示意图；

图3为本实用新型中扫描检测装置的正面结构示意图；

图4为本实用新型中分料机构处的剖视图；

图5为本实用新型中工作台板的俯视图；

图6为本实用新型中剥料气缸组的结构示意图；

图7为本实用新型中托料架的结构示意图。

图标：1-工作台板，10-分料孔，11-挡料板，2-传送带，3-扫描检测装置，31-照明灯，4-分料机构，41-上托板气缸，410-上托板，42-下托板气缸，420-下托板，431-竖气缸，432-横气缸，433-分料板，5-托料架，51-支撑块，52-支杆，53-竖向运动机构，6-转料工作台，7-挡料件，71-挡料杆，72-伸缩缸，81-横移机构，82-竖移机构，83-吸料盘，830-吸附口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-7，本实施例提供的酒盒底撑上料装置，包括工作台板1、传送带2和扫描检测装置3。

该工作台板1配置有分料孔10，分料孔10处配置有3个挡料板11，三个挡料板11围绕分料孔10设置，并形成一上料通道，酒盒底撑堆叠成摞后通过上料通道推送至分料孔10，该分料孔10配置有分料机构，该分料机构用以将酒盒底撑单独剥离；

该传送带2配置于分料孔10下方，剥离的酒盒底撑下落至传送带2，通过传送带2进行传送；

该扫描检测装置3配置于传送带2，具体地，该扫描检测装置3通过拍照后进行图像识别，从而判断酒盒底撑是否合格，需要说明的是，所述扫描检测装置3为现有设备，具体结构原理不再赘述，所述扫描检测装置3下侧配置有照明灯31，通过照明灯31照明提高拍照检测的准确性。

通过上述设置，成摞的酒盒底撑传送至分料孔10后，通过分料机构单独剥离，剥离的酒盒底撑下落至传送带2进行传送，然后通过扫描检测装置3检测酒盒底撑是否合格，保证了酒盒底撑后续的生产质量。

本实施例进一步地，所述分料孔10下方还配置有托料架5，请参照图7，该托料架5包括支撑块51以及分别配置于支撑块51两端的支杆52，该对支杆52平行设置，两个支杆52以及支撑块51形成“门”字结构，所述支杆52用以于酒盒底撑下部相接触，用以承托酒盒底撑，该托料架5配置有竖向运动机构53，具体地，该竖向运动机构53可以为液压缸、气缸、电动伸缩杆、直线模组等常规直线运动机构，竖向运动机构53与支撑块51连接，通过竖向运动机构53带动整个托料架5竖直运动，当酒盒底撑剥离时，托料架5将酒盒底撑承托，并在竖向运动机构53的驱动下带动酒盒底撑向下运动，从而将酒盒底撑放置在传送带2上，从而提高了酒盒底撑剥离下落至传送带2上的稳定性，避免了下落时酒盒底撑倾倒的情况发生。

本实施例进一步地，所述传送带2远离分料机构的一侧设置有转料工作点，转料工作点一侧配置有转料工作台6，该转料工作点配置有挡料件7和转料机械手，该挡料件7用以抵挡分料盒使其停留在转料工作点，具体地，所述挡料件7包括挡料杆71以及伸缩缸72，该伸缩缸72配置于传送带2外侧，该挡料杆71与伸缩杆驱动端连接，通过伸缩驱动挡料杆71伸出或缩回，实现对传送带2上的酒盒底撑抵挡或放行，该转料机械手用以将分料盒抓取至转料工作台6，从而当扫描检测装置3检测合格的酒盒底撑，则通过挡料件7抵挡于转料工作点，通过转料机械手抓取至转料工作台6，而当扫描检测装置3检测不合格的酒盒底撑，则挡料件7放行，酒盒底撑随着传送带2落出，实际生产时可在该落出点放置箱体，落出的酒盒底撑掉落至箱体内以便回收处理。

本实施例进一步地，本实施例还包括控制器，所述扫描检测装置3、挡料件7和转料机械手分别与控制器连接，通过控制器实现了对酒盒底撑检测以及转料的自动控制。

本实施例具体地，请参照图2，所述转料机械手包括横移机构81、竖移机构82和吸料盘83，所述横移机构81横跨转料工作点和转料工作台6设置，具体地，所述横移机构81为丝杆直线模组，丝杆直线模组一端位于转料工作点的正上方，另一端位于转料工作台6的正上方，通过电机驱动丝杆转动，从而带通丝杆上配置的滑台直线运动，所述竖移机构82配置于横移机构81，该横移机构81用以带动竖移机构82横向移动，所述竖移机构82为气缸或液压缸，所述吸料盘83配置于竖移机构82，通过竖移机构82带动吸料盘83垂直移动，所述吸料盘83包括吸料盘83本体以及配置于吸料盘83本体底部的数个吸附口830，该吸附口830通过气管连接抽气泵，通过抽气泵在吸附口830形成真空环境，从而实现吸料盘83吸附酒盒底撑，在对酒盒底撑进行转运时，利用横移机构81带动竖移机构82和吸料盘83整体移动至转料工作点的上方，接着竖移机构82驱动吸料盘83向下运动，吸附口830与酒盒底撑相接触并吸附酒盒底撑，然后竖直机构带动吸料盘83向上运动，横移机构81带动竖移机构82、吸料盘83以及酒盒底撑横向运动至转料工作台6的正上方，最后竖移机构82带动吸料盘83和酒盒底撑向下运动，吸附口830停止吸附从而将酒盒底撑放置于转料工作台6。

为了提高转运酒盒底撑的工作效率，所述吸料盘83配置有两个，两个吸料盘83延传送带2直线方向设置并连接固定，所述挡料件7对应吸料盘83配置有两个，传送带2上的两个酒盒底撑通过挡料件7依次抵挡定位后，通过吸料盘83一一对应吸附后转料。

本实施例进一步地，所述分料机构包括一对上托板气缸41、一对下托板气缸42以及一对剥料气缸组。所述上托板气缸41配置有上托板410，该对上托板气缸41配置于工作台板1顶部，且该对上托板气缸41对称配置于分料孔10的两侧；所述下托板气缸42配置有下托板420，所述下托板气缸42配置于工作台板1底部，且该对下托板气缸42对称配置于分料孔10的两侧，所述剥料气缸组包括竖气缸431、横气缸432和分料板433，所述剥料气缸组对称配置于分料孔10的两侧，所述竖气缸431竖直布置在工作台板1底部，所述横气缸432水平布置，且与竖气缸431连接，所述分料板433与横气缸432连接，该分料板433用以插接酒盒底撑间隙。在分料时，堆叠成一摞的酒盒底撑推送至分料孔10，此时上托板410缩回，下托板420伸出，酒盒底撑从分料孔10下落至下托板420，由下托板420进行承重，然后上托板气缸41驱动上托板410伸出插入至酒盒底撑之间的间隙中，下托板420缩回，通过上托板410进行承重，位于上托板410下侧的酒盒底撑通过酒盒底撑之间的摩擦力保持堆叠状态，然后竖气缸431带动横气缸432和分料板433向上运动，以使分料板433对齐最底部酒盒底撑的堆叠接缝处，接着通过横气缸432带动分料板433横向运动伸出，分料板433插入至底部酒盒底撑的堆叠接缝处，再通过竖气缸431驱动分料板433向下运动，带动最底部酒盒底撑的向下剥离，剥离的酒盒底撑下落至托料架5，通过托料架5承托并下放至传送带2，最后横气缸432带动分料板433缩回复位，下托板420伸出，上托板410回缩，酒盒底撑下落下托板420，重复剥离最底端的酒盒底撑。

本实施例的具体工作过程如下：

堆叠成一摞的酒盒底撑推送至分料孔10，此时上托板410缩回，下托板420伸出，酒盒底撑从分料孔10下落至下托板420，由下托板420进行承重，然后上托板气缸41驱动上托板410伸出插入至酒盒底撑之间的间隙中，下托板420缩回，酒盒底撑通过上托板410进行承重，位于上托板410下侧的酒盒底撑通过酒盒底撑之间的摩擦力保持堆叠状态，然后竖气缸431带动横气缸432和分料板433向上运动，以使分料板433对齐最底部酒盒底撑的堆叠接缝处，接着通过横气缸432带动分料板433横向运动伸出，分料板433插入至底部酒盒底撑的堆叠接缝处，再通过竖气缸431驱动分料板433向下运动，带动最底部酒盒底撑的向下剥离，剥离的酒盒底撑下落至托料架5，通过托料架5承托并下放至传送带2，传送带2将酒盒底撑进行传送，经过扫描检测装置3时进行拍照检测是否合格，若不合格，则挡料件7回缩，以使酒盒底撑落出，若合格，挡料件7伸出使得酒盒底撑停留于转料工作点，如此两个酒盒底撑停留于转料工作点后，横移机构81带动竖移机构82和吸料盘83整体移动至转料工作点的上方，接着竖移机构82驱动吸料盘83向下运动，吸附口830与酒盒底撑相接触并吸附酒盒底撑，然后竖直机构带动吸料盘83向上运动，横移机构81带动竖移机构82、吸料盘83以及酒盒底撑横向运动至转料工作台6的正上方，最后竖移机构82带动吸料盘83和酒盒底撑向下运动，吸附口830停止吸附从而将酒盒底撑放置于转料工作台6。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.酒盒底撑上料装置，其特征在于，包括：

工作台板，该工作台板配置有分料孔，该分料孔配置有分料机构，该分料机构用以将酒盒底撑单独剥离；

传送带，该传送带配置于分料孔下方；以及，

扫描检测装置，该扫描检测装置配置于传送带，用以扫描酒盒底撑是否合格，该扫描检测装置通过拍照后进行图像识别，从而判断酒盒底撑是否合格；

所述分料机构包括一对上托板气缸、一对下托板气缸以及一对剥料气缸组，所述上托板气缸配置有上托板，该对上托板气缸配置于工作台板顶部，且该对上托板气缸对称配置于分料孔的两侧；所述下托板气缸配置有下托板，所述下托板气缸配置于工作台板底部，且该对下托板气缸对称配置于分料孔的两侧，所述剥料气缸组包括竖气缸，竖气缸、横气缸和分料板，所述剥料气缸组对称配置于分料孔的两侧，所述竖气缸竖直布置在工作台板底部，所述横气缸水平布置，且与竖气缸连接，所述分料板与横气缸连接，该分料板用以插接酒盒底撑间隙。

2.根据权利要求1所述的酒盒底撑上料装置，其特征在于，所述分料孔下方还配置有托料架，该托料架配置有竖向运动机构，该托料架用以将剥离的酒盒底撑承托放置于传送带。

3.根据权利要求1所述的酒盒底撑上料装置，其特征在于，所述传送带远离分料机构的一侧设置有转料工作点，转料工作点一侧配置有转料工作台，该转料工作点配置有挡料件和转料机械手，该挡料件用以抵挡分料盒使其停留在转料工作点，该转料机械手用以将分料盒抓取至转料工作台。

4.根据权利要求3所述的酒盒底撑上料装置，其特征在于，还包括控制器，所述扫描检测装置、挡料件和转料机械手分别与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的酒盒底撑上料装置，其特征在于，所述转料机械手包括横移机构、竖移机构和吸料盘，所述横移机构横跨转料工作点和转料工作台设置，所述竖移机构配置于横移机构，该横移机构用以带动竖移机构横向移动，所述吸料盘配置于竖移机构，该竖移机构用以带动吸料盘垂直移动，所述吸料盘用以吸附酒盒底撑。

6.根据权利要求5所述的酒盒底撑上料装置，其特征在于，所述吸料盘配置有两个，所述挡料件对应吸料盘配置有两个。

7.根据权利要求1所述的酒盒底撑上料装置，其特征在于，所述扫描检测装置下侧配置有照明灯。

8.根据权利要求5所述的酒盒底撑上料装置，其特征在于，所述吸料盘包括吸料盘本体以及配置于吸料盘本体底部的数个吸附口。

9.根据权利要求3所述的酒盒底撑上料装置，其特征在于，所述挡料件包括挡料杆以及伸缩缸，该挡料杆与伸缩杆驱动端连接。