CN222371248U - 一种具有夹紧装置的砂轮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砂轮机技术领域，具体为一种具有夹紧装置的砂轮机，包括：机架上水平设置横板，横板在平移组件作用下沿机架宽度方向水平移动；两个第一滑块分别与横板上对称设置的两个第一凹槽一一对应并滑动连接，驱动组件与两个第一滑块相连接，用于带动两个第一滑块及其上的夹紧模块相互靠近或远离；第一固定块可转动地设置在第一滑块上，第一固定块靠近工件的一侧设置有两个第二凹槽，且每个第二凹槽内均转动设置第二固定块；升降气缸垂直设置在夹紧模块上方，升降气缸通过安装块与机架相连接，升降气缸活塞杆端部设置第一电机，第一电机输出轴上通过快锁组件连接砂轮。本实用新型解决了现有技术中夹紧范围低、砂轮更换不方便的问题。

Description

一种具有夹紧装置的砂轮机

技术领域

本实用新型涉及砂轮机技术领域，具体为一种具有夹紧装置的砂轮机。

背景技术

砂轮机是一种广泛应用于金属加工、木材加工、玻璃加工等行业的精密工具，其主要功能是通过旋转砂轮对工件进行磨削、切割等加工处理。砂轮机的性能和操作便利性直接影响加工效率和质量。随着现代工业的发展，对砂轮机的要求也越来越高，其中，砂轮的更换速度和便捷性是衡量砂轮机性能的重要指标之一。目前市场上的砂轮机，大部分采用手动或电动方式更换砂轮，存在更换时间长、操作复杂、安全隐患等问题。一些高端砂轮机采用快速更换系统，虽然提高了更换速度，但结构复杂，成本高，限制了其在市场上的普及。因此，如何设计一种结构简单、成本低、更换方便的砂轮机，是行业内亟待解决的问题。

公开号为CN211465888U的中国专利申请公开了一种便于更换砂轮片的双头砂轮机。该砂轮机通过轴向可拆卸的限位部件来控制限位轴中沿着径向方向滑动的伸缩定位件的伸缩，实现定位。然而，该技术方案在实际应用中存在以下技术问题：限位部件的可靠性可能会影响砂轮片的更换过程，伸缩定位件在长时间使用后可能会出现磨损或故障，导致定位不准确，从而影响打磨效果；另外，该砂轮机在更换砂轮片时需要拆卸固定罩和可拆卸罩，操作相对繁琐，不够便捷。此外，在使用砂轮机时，不同的工件外观不同，适用于某一类工件的夹具无法适配其他类工件，导致在生产过程中需要使用不同的夹具以适配不同形状的工件，降低了装置的实用性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有夹紧装置的砂轮机，旨在解决现有技术中砂轮更换部方便并且夹具适用范围窄的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具有夹紧装置的砂轮机，包括：

机架，其上水平设置横板，且所述横板在平移组件作用下沿所述机架宽度方向水平移动；

两个第一滑块，分别与所述横板上对称设置的两个第一凹槽一一对应并滑动连接，且驱动组件与两个所述第一滑块相连接，用于带动两个所述第一滑块及其上的夹紧模块相互靠近或远离；

所述夹紧模块包括，

第一固定块，可转动地设置在所述第一滑块上，所述第一固定块靠近工件的一侧设置有两个第二凹槽，且每个第二凹槽内均转动设置第二固定块；

升降气缸，垂直设置在所述夹紧模块上方，所述升降气缸通过安装块与所述机架相连接，所述升降气缸活塞杆端部设置第一电机，所述第一电机输出轴上通过快锁组件连接有砂轮。

本实用新型的进一步改进在于，所述第二固定块靠近工件的一侧设置有多个第三凹槽，多个所述第三凹槽内分别转动连接有多个夹紧块。

本实用新型的进一步改进在于，所述快锁组件包括，

中空结构的固定轴，设置在所述第一电机输出轴上，所述固定轴外侧分布多个与之相连通的导向槽，每个所述导向槽沿所述固定轴径向设置，且每个导向槽内滑动连接有卡爪，

锁紧盘，可转动地嵌套在所述固定轴内部，所述锁紧盘第一侧面设置的平面螺纹，与所述卡爪一侧设置的螺纹段相适配，所述锁紧盘第二侧面设置的第一锥齿轮，与设置在所述固定轴内部的第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的轴端贯穿所述固定轴。

本实用新型的进一步改进在于，所述平移组件包括：

第一螺杆，沿所述机架宽度方向水平设置，并在第二电机驱动下转动，所述第一螺杆与所述横板螺纹连接并贯穿；

第一光轴，与所述第一螺杆平行设置，并与所述横板滑动连接并贯穿。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动组件包括：

旋转气缸，设置在所述横板下表面，所述旋转气缸输出端与垂直设置在所述横板下表面的旋转轴相连接，所述旋转轴位于两个所述第一凹槽之间，且所述旋转轴在旋转气缸的作用下转动；

第一连杆，其中部与所述旋转轴相连接，所述第一连杆两端分别与两个第二连杆第一端相铰接，每个所述第二连杆第二端与对应的所述第一滑块下端相铰接。

本实用新型的进一步改进在于，所述机架上还设置有运动组件，所述运动组件带动所述安装块沿所述机架长度方向水平移动。

本实用新型的进一步改进在于，所述运动组件包括：

第二螺杆，沿所述机架长度方向水平设置，且在第三电机驱动下转动，所述第二螺杆与所述安装块螺纹连接并贯穿；

第二光轴，与所述第二螺杆平行设置，并与所述安装块滑动连接并贯穿。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述升降气缸和所述旋转气缸均与设置在所述机架上的控制器电性连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述夹紧块靠近所述工件的一面均设置有防滑花纹。

本实用新型的进一步改进在于，所述砂轮上方还设置有集尘罩，所述集尘罩顶端通过吸尘管与设置在所述机架一侧的吸尘设备相连通。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种具有夹紧装置的砂轮机，其通过快锁组件连接有砂轮，实现砂轮快速更换。快锁组件的设计简化了更换砂轮的操作过程，提高了更换速度和便捷性；同时，该砂轮机具有较好的可靠性和稳定性，降低了维护成本和难度。

通过转动第二锥齿轮带动与之啮合的第一锥齿轮转动，因为第一锥齿轮与锁紧盘相连接，当第一锥齿轮转动时，会带动锁紧盘转动，又因为锁紧盘第一侧面设置的平面螺纹与卡爪一侧设置的螺纹段相适配，当锁紧盘转动时，会带动卡爪相互靠近或远离，从而实现砂轮的更换与安装，整个操作流程简便快捷。

驱动组件驱动两个第一滑块及其上的第一固定块相互靠近，将位于横板上的工件夹紧，第一固定块、第二固定块和夹紧块会按照工件的外形转动，使得夹紧块最大限度的与工件的外表面相接触，由此，工件的固定更加牢固的同时可以适应不同形状的工件，增大了夹紧模块的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述砂轮机结构示意图；

图2为本实用新型所述平移组件结构示意图；

图3为本实用新型所述夹紧模块结构示意图；

图4为本实用新型所述锁紧盘、平面螺纹和第一锥齿轮的位置结构示意图；

图5为本实用新型所述锁紧盘的结构示意图。

附图标记说明：

10-机架，11-横板，12-第一滑块，13-升降气缸，14-安装块，15-第一电机，16-砂轮，17-控制器，18-集尘罩，19-吸尘设备，20-平移组件，21-第一螺杆，22-第二电机，23-第一光轴，30-驱动组件，31-旋转气缸，32-旋转轴，33-第一连杆，34-第二连杆，40-夹紧模块，41-第一固定块，42-第二固定块，43-夹紧块，50-快锁组件，51-固定轴，52-卡爪，53-锁紧盘，54-平面螺纹，55-第一锥齿轮，56-第二锥齿轮，60-运动组件，61-第二螺杆，62-第三电机，63-第二光轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

本实用新型提供一种具有夹紧装置的砂轮16机，根据说明书附图1-附图5可知，包括机架10、第一滑块12、夹紧模块40、升降气缸13和砂轮16。机架10上水平设置横板11，且横板11在平移组件20作用下沿机架10宽度方向水平移动；两个第一滑块12分别与横板11上对称设置的两个第一凹槽一一对应并滑动连接，且驱动组件30与两个第一滑块12相连接，用于带动两个第一滑块12及其上的夹紧模块40相互靠近或远离；夹紧模块40包括第一固定块41、第二固定块42和夹紧块43。第一固定块41可转动地设置在第一滑块12上，第一固定块41靠近工件的一侧设置有两个第二凹槽，且每个第二凹槽内均转动设置第二固定块42；第二固定块42靠近工件的一侧设置有多个第三凹槽，多个第三凹槽内分别转动连接有多个夹紧块43。升降气缸13垂直设置在夹紧模块40上方，升降气缸13通过安装块14与机架10相连接，升降气缸13活塞杆端部设置第一电机15，第一电机15输出轴上通过快锁组件50连接有砂轮16。

在使用砂轮16机磨削前，将操作人员将需要磨削的工件放置在横板11上表面，操作驱动组件30，驱动组件30带动两个第一滑块12及其上的第一固定块41相互靠近，将位于横板11上的工件夹紧，在夹紧过程中，第一固定块41、第二固定块42和夹紧块43会按照工件的外形转动，使得夹紧块43最大限度的与工件的外表面相接触，与现有技术相比，工件固定更加牢固的同时可以适应不同形状的工件，增大了夹紧模块40的适用范围。

升降气缸13通过安装块14与机架10相连接，安装块14起到连接和支撑的作用，确保升降气缸13稳固地安装在机架10上，磨削时，操作升降气缸13，升降气缸13的活塞杆端部伸长带动第一电机15下降，第一电机15带动其输出端的砂轮16转动，对工件表面磨削。砂轮16通过快锁组件50与第一电机15相连接，方便砂轮16的更换。平移组件20带动横板11沿机架10宽度方向水平移动，横板11上的工件随之移动，减少工人推料的操作。提高了生产效率。夹紧块43靠近工件的一面均设置有防滑花纹。夹紧块43靠近工件的一面设置防滑花纹的设计有助于增加夹紧力并提高夹紧的稳定性，同时，还可以减少对工件表面的划伤或损坏。

本实施例中，根据说明书附图可知，快锁组件50包括固定轴51、卡爪52、锁紧盘53、第一锥齿轮55、第二锥齿轮56。中空结构的固定轴51设置在第一电机15输出轴上，固定轴51外侧分布多个与之相连通的导向槽，每个导向槽沿固定轴51径向设置，且每个导向槽内滑动连接有卡爪52，锁紧盘53可转动地嵌套在固定轴51内部，锁紧盘53第一侧面设置的平面螺纹54，与卡爪52一侧设置的螺纹段相适配，锁紧盘53第二侧面设置的第一锥齿轮55，与设置在固定轴51内部的第二锥齿轮56相啮合，第二锥齿轮56的轴端贯穿固定轴51。

快锁组件50的设计简化了更换砂轮16的操作过程，提高了更换速度和便捷性，第二齿轮的轴端贯穿固定轴51后设置有卡扣，操作人员将手柄插入卡扣中，并转动第二锥齿轮56，因为，第二锥齿轮56与第一锥齿轮55相啮合，所以第一锥齿轮55也会转动，因为第一锥齿轮55与锁紧盘53相连接，当第一锥齿轮55转动时，会带动锁紧盘53转动，又因为锁紧盘53第一侧面设置的平面螺纹54与卡爪52一侧设置的螺纹段相适配，当锁紧盘53转动时，会带动卡爪52相互靠近，卡爪52相互靠近或远离，砂轮16就能很快的取下，从而实现砂轮16的更换与安装，整个操作流程简便快捷。

本实施例中，根据说明书附图可知，平移组件20包括第一螺杆21、第二电机22和第一光轴23。第一螺杆21沿机架10宽度方向水平设置，并在第二电机22驱动下转动，第一螺杆21与横板11螺纹连接并贯穿；第一光轴23与第一螺杆21平行设置，并与横板11滑动连接并贯穿。

第二电机22驱动第一螺杆21转动，第一螺杆21通过与横板11的螺纹连接，带动横板11水平移动，第一光轴23与第一螺杆21平行设置，并贯穿横板11。这样横板11在水平移动时可以沿着第一光轴23滑动，由此，横板11实现在机架10宽度方向上的水平移动。

本实施例中，根据说明书附图可知，驱动组件30包括旋转气缸31、第一连杆33和第二连杆34。旋转气缸31设置在横板11下表面，旋转气缸31输出端与垂直设置在横板11下表面的旋转轴32相连接，旋转轴32位于两个第一凹槽之间，且旋转轴32在旋转气缸31的作用下转动；第一连杆33中部与旋转轴32相连接，第一连杆33两端分别与两个第二连杆34第一端相铰接，每个第二连杆34第二端与对应的第一滑块12下端相铰接。

旋转气缸31设置在横板11下表面，其输出端与垂直设置在横板11下表面的旋转轴32相连接。在旋转气缸31的作用下，旋转气缸31会使旋转轴32转动。第一连杆33的中部与旋转轴32相连接，这样当旋转轴32转动时，第一连杆33也随之转动。第一连杆33的两端分别与两个第二连杆34的第一端相铰接，这样第一连杆33和第二连杆34形成了一个连杆机构。每个第二连杆34的第二端与对应的第一滑块12下端相铰接，这样当第一连杆33和第二连杆34组成的连杆机构转动时，会使第一滑块12产生相应的运动。综上可知，当旋转气缸31作用使旋转轴32转动时，旋转轴32带动第一连杆33转动，进而通过连杆机构的作用，使得两个第一滑块12相互靠近或远离，进而带动两个夹紧模块40相互靠近或远离。

本实施例中，根据说明书附图可知，机架10上还设置有运动组件60，运动组件60带动安装块14沿机架10长度方向水平移动。运动组件60包括：第二螺杆61、第二光轴63和第三电机62。第二螺杆61沿机架10长度方向水平设置，且在第三电机62驱动下转动，第二螺杆61与安装块14螺纹连接并贯穿；第二光轴63与第二螺杆61平行设置，并与安装块14滑动连接并贯穿。

当工件表面面积比较大时，还需要通过运动组件60带动砂轮16移动，用以确保砂轮16可以将工件整个表面进行磨削，具体地，第三电机62驱动第二螺杆61转动，第二螺杆61通过与安装块14的螺纹连接将安装块14带动水平移动，同时安装块14沿着第二光轴63滑动。通过这样的运动过程，运动组件60可以实现安装块14沿机架10长度方向上的水平移动。由于砂轮16固定在安装块14上，所以砂轮16也会沿着机架10长度方向水平移动，对零件整个表面打磨。

本实施例中，根据说明书附图可知，砂轮16上方还设置有集尘罩18，集尘罩18顶端通过吸尘管与设置在机架10一侧的吸尘设备19相连通。

为了有效收集砂轮16磨削过程中产生的粉尘和废料，保持工作环境清洁，并减少操作者吸入粉尘的风险。通过将集尘罩18安装在砂轮16上方，并连接到吸尘设备19，集尘罩18位于砂轮16上方，能够直接覆盖磨削区域，吸尘设备19工作，有效收集磨削产生的粉尘和废料，减少粉尘对周围环境的污染。

第一电机15、第二电机22、第三电机62、升降气缸13和旋转气缸31均与设置在机架10上的控制器17电性连接。通过电性连接，控制器17可以实现对第一电机15、第二电机22、第三电机62、升降气缸13和旋转气缸31的精确控制。

需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，包括：

机架，其上水平设置横板，且所述横板在平移组件作用下沿所述机架宽度方向水平移动；

两个第一滑块，分别与所述横板上对称设置的两个第一凹槽一一对应并滑动连接，且驱动组件与两个所述第一滑块相连接，用于带动两个所述第一滑块及其上的夹紧模块相互靠近或远离；

所述夹紧模块包括，

第一固定块，可转动地设置在所述第一滑块上，所述第一固定块靠近工件的一侧设置有两个第二凹槽，且每个第二凹槽内均转动设置第二固定块；

升降气缸，垂直设置在所述夹紧模块上方，所述升降气缸通过安装块与所述机架相连接，所述升降气缸活塞杆端部设置第一电机，所述第一电机输出轴上通过快锁组件连接有砂轮。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，

所述第二固定块靠近工件的一侧设置有多个第三凹槽，多个所述第三凹槽内分别转动连接有多个夹紧块。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，

所述快锁组件包括，

中空结构的固定轴，设置在所述第一电机输出轴上，所述固定轴外侧分布多个与之相连通的导向槽，每个所述导向槽沿所述固定轴径向设置，且每个导向槽内滑动连接有卡爪，

锁紧盘，可转动地嵌套在所述固定轴内部，所述锁紧盘第一侧面设置的平面螺纹，与所述卡爪一侧设置的螺纹段相适配，所述锁紧盘第二侧面设置的第一锥齿轮，与设置在所述固定轴内部的第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的轴端贯穿所述固定轴。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，

所述平移组件包括：

第一螺杆，沿所述机架宽度方向水平设置，并在第二电机驱动下转动，所述第一螺杆与所述横板螺纹连接并贯穿；

第一光轴，与所述第一螺杆平行设置，并与所述横板滑动连接并贯穿。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，

所述驱动组件包括：

旋转气缸，设置在所述横板下表面，所述旋转气缸输出端与垂直设置在所述横板下表面的旋转轴相连接，所述旋转轴位于两个所述第一凹槽之间，且所述旋转轴在旋转气缸的作用下转动；

第一连杆，其中部与所述旋转轴相连接，所述第一连杆两端分别与两个第二连杆第一端相铰接，每个所述第二连杆第二端与对应的所述第一滑块下端相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，

所述机架上还设置有运动组件，所述运动组件带动所述安装块沿所述机架长度方向水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，

所述运动组件包括：

第二螺杆，沿所述机架长度方向水平设置，且在第三电机驱动下转动，所述第二螺杆与所述安装块螺纹连接并贯穿；

第二光轴，与所述第二螺杆平行设置，并与所述安装块滑动连接并贯穿。

8.根据权利要求7所述的一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，

所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述升降气缸和所述旋转气缸均与设置在所述机架上的控制器电性连接。

9.根据权利要求2所述的一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，

所述夹紧块靠近所述工件的一面均设置有防滑花纹。

10.根据权利要求1所述的一种具有夹紧装置的砂轮机，其特征在于，

所述砂轮上方还设置有集尘罩，所述集尘罩顶端通过吸尘管与设置在所述机架一侧的吸尘设备相连通。