CN222356068U - 行星齿轮外转子无刷马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮外转子无刷马达，包括转子结构、定子结构、支架、套环、行星齿轮箱、输入轴、输出轴和引线，所述定子结构安装在支架上，所述套环套设于支架上，并与行星齿轮相箱相连接，所述输入轴可转动地安装在支架上，并与转子结构固定连接，所述转子结构设于定子结构外围，所述输入轴与行星齿轮箱相连接，所述输出轴与行星齿轮箱相连接，所述套环设有侧孔，所述引线与定子结构相连接，并从侧孔穿出。本实用新型中，转子结构设于定子结构外围，使得本实用新型采用外转子布置，其具有更大的转矩以及更高的效率，并且设置有行星齿轮箱，其能方便对本实用新型的输出转速进行调整，来使得本实用新型能更好地满足低速工况的使用。

Description

行星齿轮外转子无刷马达

技术领域

本实用新型涉及无刷马达设计领域，尤其是涉及一种行星齿轮外转子无刷马达。

背景技术

无刷马达，又称无刷电机，相对于刷式马达，无刷马达具有低噪音、高能量效率和耐用性等优点，其已经被广泛应用于家电、电子、机械等各种领域中。

无刷马达通常会包括有转子和定子，现在市面上的无刷马达多为内转子式的，内转子无刷马达，其转子设置于定子内部，但是，内转子式的无刷马达，其转矩较小，效率也较低，另一方面，常见的无刷马达的输出轴转动速度较快，仅依靠电压调整难以使得转轴的转速满足一些低速工况使用需求，灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮外转子无刷马达，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种行星齿轮外转子无刷马达，包括转子结构、定子结构、支架、套环、行星齿轮箱、输入轴、输出轴和引线，所述定子结构安装在支架上，所述套环套设于支架上，并与行星齿轮相箱相连接，所述输入轴可转动地安装在支架上，并与转子结构固定连接，所述转子结构设于定子结构外围，所述输入轴与行星齿轮箱相连接，所述输出轴与行星齿轮箱相连接，所述套环设有侧孔，所述引线与定子结构相连接，并从侧孔穿出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，转子结构设于定子结构外围，使得本实用新型采用外转子布置，外转子布置相较于内转子布置其具有更大的转矩以及更高的效率，并且本实用新型中相应设置有行星齿轮箱，其能方便对本实用新型的输出转速进行调整，来使得本实用新型能更好地满足低速工况的使用，灵活性强。另外，本实用新型还设置有套环，套环能对转子结构和行星齿轮箱的位置进行一定的分隔，避免转子结构在工作时造成行星齿轮箱的损坏，并且套环能留出一定的空间供引线设置，方便线材的布置。

在一些实施方式中，所述转子结构包括转子、永磁体和保持架，所述保持架嵌装于转子内，所述永磁体为多个，多个所述永磁体均固定于保持架上，并设于定子结构外围。

在一些实施方式中，所述定子结构包括铁芯和绕组，所述绕组绕设于铁芯上，所述铁芯套设于支架上。

在一些实施方式中，本实用新型还包括第一轴承和第二轴承，所述支架设有空腔，所述第一轴承和第二轴承均嵌设于空腔内，所述第一轴承和第二轴承均套装于输入轴上。第一轴承和第二轴承的设置能方便输入轴于支架上的转动。

在一些实施方式中，所述行星齿轮箱包括箱体、第一侧盖、第二侧盖和行星齿轮组，所述第一侧盖与箱体的一侧相连接，所述第二侧盖与箱体的另一侧相连接，所述行星齿轮组为若干个，若干个所述行星齿轮组均设于箱体内，并相连接。

在一些实施方式中，所述行星齿轮组包括中心轮、行星轮和行星架，所述箱体内设有齿圈，所述行星轮和中心轮相啮合，所述行星轮与齿圈相啮合，所述行星架与行星轮相连接。

在一些实施方式中，本实用新型还包括第三轴承和第四轴承，所述第二侧盖设有通孔，所述第三轴承和第四轴承均嵌设于通孔内，所述第三轴承和第四轴承均套装于输出轴上。第三轴承和第四轴承的设置能方便输出轴于第二侧盖上的转动设置。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的行星齿轮外转子无刷马达的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的行星齿轮外转子无刷马达的结构示意图的剖视图。

图3为本实用新型的一种实施方式的行星齿轮外转子无刷马达的行星齿轮组的结构示意图。

图中：1.转子结构、2.定子结构、3.支架、4.套环、5.行星齿轮箱、6.输入轴、7.输出轴、8.引线、9.第一轴承、10.第二轴承、20.第三轴承、30.第四轴承、11.转子、12.永磁体、13.保持架、21.铁芯、22.绕组、31.空腔、41.侧孔、51.箱体、52.第一侧盖、53.第二侧盖、54.行星齿轮组、541.中心轮、542.行星轮、543.行星架、511.齿圈、531.通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参考图1、图2和图3，本实用新型的一种行星齿轮外转子无刷马达，包括转子结构1、定子结构2、支架3、套环4、行星齿轮箱5、输入轴6、输出轴7和引线8。

定子结构2包括铁芯21和绕组22。绕组22固定绕设于铁芯21上，铁芯21固定套设于支架3上，以此使得定子结构2固定安装在支架3上。

套环4一体成型式的套设于支架3上，套环4上设有侧孔41，引线8与绕组22相连接并电性连接，且引线8能从侧孔41穿出，引线8能与外部电路电性连接，以此使得绕组22接入到外部电路中。

转子结构1包括转子11、永磁体12和保持架13。永磁体12能为多个，所有永磁体12均固定嵌设于保持架13上，而保持架13固定嵌装于转子11上，而转子11和输入轴6的一端通过螺纹配合固定连接，则输入轴6能与转子11的转动一同转动。

本实用新型的行星齿轮外转子无刷马达还包括第一轴承9和第二轴承10。支架3内设有空腔31，第一轴承9和第二轴承10均嵌设于空腔31内，且第一轴承9和第二轴承10均套装于输入轴6上，以此使得输入轴6能于支架3上转动。

且设置后的转子结构1的永磁体12会位于定子结构2的绕组22外围，并且转子11能可转动地位于套环4的一侧上。

行星齿轮箱5包括箱体51、第一侧盖52、第二侧盖53和行星齿轮组54。第一侧盖52与箱体51的一侧通过螺栓固定连接，第二侧盖52与箱体51的另一侧通过螺栓固定连接。第一侧盖52和套环4通过螺栓固定连接，而第一侧盖52能设于转子11于套环4的相反侧上，来使得套环4能对转子11和第一侧盖52进行一定的分隔。

行星齿轮组54能为若干个，其数量能根据需要减速的次数设置，本实施例中，行星齿轮组54优选为两个，且两个行星齿轮组54均设于箱体51内，并且两者相连接。

具体地，行星齿轮组54包括中心轮541、行星轮542和行星架543。箱体51内设有齿圈511，行星轮542能为多个，本实施例中，每个行星齿轮组54中，行星轮542优选为三个，三个行星轮542均和中心轮541相啮合，而行星轮542与齿圈511相啮合，行星架543与各个行星轮542相连接，行星架543能随着行星轮542的转动而转动。

而第一侧盖52设有孔，输入轴6的一端穿过孔，并与一个行星齿轮组54的中心轮541相连接，使得输入轴6的转动能驱动中心轮541转动，而该行星齿轮组54的行星架543与另一行星齿轮组54的中心轮541相连接，并且该另一行星齿轮组54的行星架543则与输出轴7固定连接，以此使得输出轴7作为输出轴。

本实用新型的行星齿轮外转子无刷马达还包括第三轴承20和第四轴承30。第二侧盖53设有通孔531，输出轴7从通孔531处伸出，且第三轴承20和第四轴承30均嵌设于通孔531内，第三轴承20和第四轴承30均套装于输出轴7上，以此使得输出轴7能可转动地设置于通孔531上。

本实用新型的行星齿轮外转子无刷马达在使用时，引线8能与外部电路电性连接，使得绕组22能通过引线8接入到外部电路中，则绕组22能相应通电产生电磁场，在电磁场作用下，永磁体12能相应移动，带动转子11转动，则与转子11相连接的输入轴6能随之转动。

输入轴6的转动能驱动与之相连接的行星齿轮组54的中心轮541的转动，并在该行星齿轮组54中，中心轮541的转动能相应使得行星轮542转动，从而行星架543随之转动，此时能实现对输入轴6的输入的第一次减速输出。

而该行星架543的转动能相应驱动另一行星齿轮组54的中心轮541的转动，同样地，在该行星齿轮组54中，中心轮541的转动能相应使得行星轮542转动，从而行星架543随之转动，而该行星架543的转动能使得输出轴7转动实现输出，此时即能实现第二次减速输出。

本实用新型中，转子结构1设于定子结构2外围，使得本实用新型采用外转子布置，外转子布置相较于内转子布置能方便本实用新型具有更大的转矩以及更高的效率。

并且本实用新型中相应设置有行星齿轮箱5，其能方便对本实用新型的输出转速进行调整，来使得本实用新型能更好地满足低速工况的使用，灵活性强。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.行星齿轮外转子无刷马达，其特征在于，包括转子结构、定子结构、支架、套环、行星齿轮箱、输入轴、输出轴和引线，所述定子结构安装在支架上，所述套环套设于支架上，并与行星齿轮相箱相连接，所述输入轴可转动地安装在支架上，并与转子结构固定连接，所述转子结构设于定子结构外围，所述输入轴与行星齿轮箱相连接，所述输出轴与行星齿轮箱相连接，所述套环设有侧孔，所述引线与定子结构相连接，并从侧孔穿出。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮外转子无刷马达，其特征在于，所述转子结构包括转子、永磁体和保持架，所述保持架嵌装于转子内，所述永磁体为多个，多个所述永磁体均固定于保持架上，并设于定子结构外围。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮外转子无刷马达，其特征在于，所述定子结构包括铁芯和绕组，所述绕组绕设于铁芯上，所述铁芯套设于支架上。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮外转子无刷马达，其特征在于，包括第一轴承和第二轴承，所述支架设有空腔，所述第一轴承和第二轴承均嵌设于空腔内，所述第一轴承和第二轴承均套装于输入轴上。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮外转子无刷马达，其特征在于，所述行星齿轮箱包括箱体、第一侧盖、第二侧盖和行星齿轮组，所述第一侧盖与箱体的一侧相连接，所述第二侧盖与箱体的另一侧相连接，所述行星齿轮组为若干个，若干个所述行星齿轮组均设于箱体内，并相连接。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮外转子无刷马达，其特征在于，所述行星齿轮组包括中心轮、行星轮和行星架，所述箱体内设有齿圈，所述行星轮和中心轮相啮合，所述行星轮与齿圈相啮合，所述行星架与行星轮相连接。

7.根据权利要求5所述的行星齿轮外转子无刷马达，其特征在于，包括第三轴承和第四轴承，所述第二侧盖设有通孔，所述第三轴承和第四轴承均嵌设于通孔内，所述第三轴承和第四轴承均套装于输出轴上。