CN222331051U - 一种纸板用纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸板纠偏领域，公开了一种纸板用纠偏装置，包括两个卡位板及其上方的固定台，固定台的两侧分别固定连接有弹簧伸缩杆，两个弹簧伸缩杆的下端共同固定连接有平衡板，平衡板的两侧分别固定连接有橡胶擦，固定台的下侧设置有使平衡板向一侧倾斜的平衡板配重机构，固定台的两侧设置有使纠偏装置对不同宽度纸板进行调整跨度的跨度调整机构，本实用新型通过下顶杆对平衡板施加抵押力的方式，将一侧的橡胶擦对纸板上表面产生摩擦力，通过摩擦力降低纸板偏移的一角的运行速度，最终实现对纸板纠偏，具有较高的实用性。

Description

一种纸板用纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及纸板纠偏技术领域，尤其涉及一种纸板用纠偏装置。

背景技术

纸板作为一种环保、耐用的采用流水线生产纸板时，不论是对纸板切割还是对纸板进行多层粘合，均需要先对纸板进行纠偏操作，这样才能保证纸板加工后的精度，提高纸板的质量，现有的纸板纠偏装置设计结构多种多样，然而普遍存在纠偏后，可能对纸板的边沿造成损伤的问题。

例如在公告号为CN214827524U的中国实用新型专利中公开了一种纸板生产用纠偏输送装置，虽然该方案通过第二电机推动活动块移动，间接带动纠正板移动，使得纠正板与纸板的两侧贴合，达到纠偏的目的，但是在纸板与纠正板贴合时，如果采用纠正板主动向内靠近抑或者纸板向纠正板靠近，当纸板运动速度过大，或者纠正板靠近速度过大时，都有可能对纸板边缘产生猛烈的撞击效果，事实上，真实场景下的纸板生产车间，传送带上的纸板运输速度普遍较高，那么这种通过卡位、碰撞的纠偏方式则存在可能造成纸板边缘扭曲、变形损坏等问题，基于此，提出一种基于机器视觉计算，通过机械模仿人类手指对纸板上表面施加摩擦力，抚平纸板偏移角度，最终达到纠偏目的的一种用纠偏装置。

实用新型内容

为解决纸板纠偏的技术问题，本实用新型提供一种纸板用纠偏装置。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种纸板用纠偏装置，包括两个卡位板及其上方的固定台，所述固定台的两侧分别固定连接有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆的下端共同固定连接有平衡板，所述平衡板的两侧分别固定连接有橡胶擦，所述固定台的下侧设置有使平衡板向一侧倾斜的平衡板配重机构，所述固定台的两侧设置有使纠偏装置对不同宽度纸板进行调整跨度的跨度调整机构，两个所述卡位板的一侧设置有便于纠偏装置对传送带方向上不同位置的纸板进行纠偏的滑轮平移机构。

作为上述方案的进一步改进，所述平衡板配重机构包括与固定台下侧固定连接的固定板，所述固定板的一侧分别转动连接有第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆的一端转动连接有与第二摇杆一端转动连接的连板，所述连板的下侧固定连接有与平衡板上侧配合的下顶杆。

作为上述方案的进一步改进，所述跨度调整机构包括与固定台两侧分别固定连接的多个伸缩杆，两侧所述多个伸缩杆的一端分别共同固定连接有支撑板，所述支撑板的下侧设置有将传送带纸板偏移情况进行机器视觉分析的摄像头拍摄机构，所述支撑板远离固定台的一侧设置有对下顶杆下降高度、时间以及左、右摇摆速率进行设定的控制机构。

作为上述方案的进一步改进，所述摄像头拍摄机构包括与支撑板下侧固定连接的高清摄像头。

通过上述技术方案，通过高清摄像头

作为上述方案的进一步改进，所述控制机构包括在支撑板一侧设置的工控面板。

作为上述方案的进一步改进，两个所述支撑板的下侧均固定连接有与传送带上侧进行配合的卡位板，两个所述卡位板的下侧均设置有滚轮。

作为上述方案的进一步改进，所述固定板的一侧设置有与第一摇杆一侧固定连接的伺服电机。

通过上述技术方案，可通过伺服电机精确控制第一摇杆左、右摇摆的幅度，以及控制下顶杆下落的时间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过下顶杆、第一摇杆、伺服电机、平衡板以及橡胶擦相互配合，对偏移的纸板上侧施加摩擦力，模仿人类手指一样从纸板上侧接触按压纸板，此时摩擦力降低偏移一角纸板的运行速度，最终实现两侧对直的效果，而且可以保护纸板两侧边缘结构不受破坏。

2、本实用新型通过伸缩杆、滚轮和卡位板可以将纠偏装置快速对接到传送带任意位置处，且对不同宽度的传送带、纸带进行快速调整跨度，实施纠偏，区别于现有的其他纠偏装置，本装置与传送带对接更加方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种纸板用纠偏装置的主视图；

图2为本实用新型提供的一种纸板用纠偏装置的侧视图；

图3为本实用新型提供的一种纸板用纠偏装置一种实施例的主视图。

主要符号说明：

1、卡位板；2、支撑板；3、高清摄像头；4、第一摇杆；5、连板；6、固定台；7、伸缩杆；8、第二摇杆；9、工控面板；10、滚轮；11、弹簧伸缩杆；12、橡胶擦；13、下顶杆；14、平衡板；15、固定板；16、伺服电机；17、粘合纸板；18、传送带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例：

请结合图1-图2，本实施例的一种纸板用纠偏装置，包括两个卡位板1及其上方的固定台6，固定台6的两侧分别固定连接有弹簧伸缩杆11，两个弹簧伸缩杆11的下端共同固定连接有平衡板14，平衡板14的两侧分别固定连接有橡胶擦12，固定台6的下侧设置有使平衡板14向一侧倾斜的平衡板配重机构，固定台6的两侧设置有使纠偏装置对不同宽度纸板进行调整跨度的跨度调整机构，两个卡位板1的一侧设置有便于纠偏装置对传送带方向上不同位置的纸板进行纠偏的滑轮平移机构，平衡板配重机构包括与固定台6下侧固定连接的固定板15，固定板15的一侧分别转动连接有第一摇杆4和第二摇杆8，第一摇杆4的一端转动连接有与第二摇杆8一端转动连接的连板5，连板5的下侧固定连接有与平衡板14上侧配合的下顶杆13，跨度调整机构包括与固定台6两侧分别固定连接的多个伸缩杆7，两侧多个伸缩杆7的一端分别共同固定连接有支撑板2，支撑板2的下侧设置有将传送带纸板偏移情况进行机器视觉分析的摄像头拍摄机构，支撑板2远离固定台6的一侧设置有对下顶杆13下降高度、时间以及左、右摇摆速率进行设定的控制机构，摄像头拍摄机构包括与支撑板2下侧固定连接的高清摄像头3，控制机构包括在支撑板2一侧设置的工控面板9，两个支撑板2的下侧均固定连接有与传送带上侧进行配合的卡位板1，两个卡位板1的下侧均设置有滚轮10，固定板15的一侧设置有与第一摇杆4一侧固定连接的伺服电机16。

请结合图3所示，当需要将粘合纸板17通过传送带18送往纸板粘合中心处理时，要先对粘合纸板17进行纠偏操作，此时橡胶擦12材质选择工业复合橡胶，具有较好的耐磨性能，同时能增大橡胶擦12与粘合纸板17上侧的摩擦力，使纠偏更灵敏，橡胶擦12接触面采用圆角打磨，这样可避免橡胶擦12倾斜时，与粘合纸板17接触不稳定的问题，弹簧伸缩杆11的长度应满足恰好使平衡板14及2个橡胶擦12悬停在纸板上侧，但自然状态下不接触的临界状态。

本申请实施例中一种纸板用纠偏装置的实施原理为：通过伸缩杆7先调整纠偏装置的跨度，以适应对应纸板的宽度，将卡位板1与传送带边缘进行对接，通过滚轮10将该纠偏装置移动到传送带某一位置处进行纠偏，伺服电机16启动，推动第一摇杆4摇摆，带动连板5与下顶杆13摇摆，使下顶杆13对平衡板14的一侧施加压力，弹簧伸缩杆11伸长形变，平衡板14造成倾斜，倾斜一侧的橡胶擦12与下方的纸板接触，产生一个向后的摩擦力，减缓了偏移一侧纸板的行进速度，达到纠偏的效果。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种纸板用纠偏装置，包括两个卡位板(1)及其上方的固定台(6)，其特征在于，所述固定台(6)的两侧分别固定连接有弹簧伸缩杆(11)，两个所述弹簧伸缩杆(11)的下端共同固定连接有平衡板(14)，所述平衡板(14)的两侧分别固定连接有橡胶擦(12)，所述固定台(6)的下侧设置有使平衡板(14)向一侧倾斜的平衡板配重机构，所述固定台(6)的两侧设置有使纠偏装置对不同宽度纸板进行调整跨度的跨度调整机构，两个所述卡位板(1)的一侧设置有便于纠偏装置对传送带方向上不同位置的纸板进行纠偏的滑轮平移机构。

2.如权利要求1所述的一种纸板用纠偏装置，其特征在于，所述平衡板配重机构包括与固定台(6)下侧固定连接的固定板(15)，所述固定板(15)的一侧分别转动连接有第一摇杆(4)和第二摇杆(8)，所述第一摇杆(4)的一端转动连接有与第二摇杆(8)一端转动连接的连板(5)，所述连板(5)的下侧固定连接有与平衡板(14)上侧配合的下顶杆(13)。

3.如权利要求2所述的一种纸板用纠偏装置，其特征在于，所述跨度调整机构包括与固定台(6)两侧分别固定连接的多个伸缩杆(7)，两侧所述多个伸缩杆(7)的一端分别共同固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的下侧设置有将传送带纸板偏移情况进行机器视觉分析的摄像头拍摄机构，所述支撑板(2)远离固定台(6)的一侧设置有对下顶杆(13)下降高度、时间以及左、右摇摆速率进行设定的控制机构。

4.如权利要求3所述的一种纸板用纠偏装置，其特征在于，所述摄像头拍摄机构包括与支撑板(2)下侧固定连接的高清摄像头(3)。

5.如权利要求3所述的一种纸板用纠偏装置，其特征在于，所述控制机构包括在支撑板(2)一侧设置的工控面板(9)。

6.如权利要求3所述的一种纸板用纠偏装置，其特征在于，两个所述支撑板(2)的下侧均固定连接有与传送带上侧进行配合的卡位板(1)，两个所述卡位板(1)的下侧均设置有滚轮(10)。

7.如权利要求2所述的一种纸板用纠偏装置，其特征在于，所述固定板(15)的一侧设置有与第一摇杆(4)一侧固定连接的伺服电机(16)。