CN222320968U - 一种建筑管道用电气穿线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种建筑管道用电气穿线器，包括能够夹持电缆线辊且能够控制其发生旋转而进行收放线操作的安置架，在所述安置架上设置有引导线缆定向输出的引导组件，并且自所述引导组件所穿出的线缆与安装在穿梭组件表面的接线组件相连接；所述穿梭组件远离所述接线组件的一端还设置有能够对建筑管道内的杂物进行清理的推扫组件；在所述穿梭组件的穿梭主体的底部设置有能够带动其进行定向运动的驱动机构，并且所述穿梭主体的侧面和顶面还设置有限位导轮机构。本实用新型能够根据管道的转角情况而进行灵活转向以提升穿线效率和便捷性的同时能够对多组线缆进行有效夹持牵引而防止穿线过程中出现线缆脱落和同步完成多线缆的穿线处理。

Description

一种建筑管道用电气穿线器

技术领域

本实用新型涉及穿线设备技术领域，尤其涉及一种建筑管道用电气穿线器。

背景技术

在现代建筑工程施工中，电气线管普遍采用暗敷的方式预埋在墙体、楼板内，当主体结构施工完后便开始电气管穿线作业。在对电气线路进行铺设时，为了对电线进行防护，提高电线的使用寿命，通常会将电线安装在防护管内，操作时，先对防护管道进行安装，然后再将多根电线形成的电线束穿进防护管道当中，这个操作的过程称为穿线。由于电线、线缆较为柔软，从线管内穿过较为困难，因此需要采用辅助方法。传统的穿线方式是工人先将钢丝穿过管道，另一个工人在钢丝端部绑上电线，一边工人拉拽钢丝，另一边工人往管道中传递电线。

为了提升穿线的效率和质量，相关技术人员进一步开发出了能够提升穿线效果和穿行便捷性的穿线设备。现有的穿线机通过将电气安装用电缆电线一端连接在牵引丝上，通过牵引丝的作用实现对建筑电气安装用电缆电线进行穿线作业。现有的建筑电气安装用穿线机在对建筑电气安装用电缆电线进行穿线工作时，将穿线机置于建筑房屋内部，然后将牵引丝穿入到线管内，再通过回拉，实现对电气安装用电缆电线进行穿线。

但是，现有的穿线器无法有效地应对存在拐角的建筑管道，其难以在转弯处继续进行穿线操作，导致电缆线无法穿过存在转角的管道，需要额外花费大量的时间调整穿线器线头位置的朝向，实用性较差，且需要耗费大量的人力进行调节操作，增加工作人员的劳动强度，致使穿线工作的费时费力且效率较低。此外，现有的穿线设备通常无法进行多线缆传递，需要多次重复穿线操作来完成多组线缆的穿线处理，并且由于对线缆的连接稳定性较差，容易出现脱线等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够根据管道的转角情况而进行灵活转向以提升穿线效率和便捷性的同时能够对多组线缆进行有效夹持牵引而防止穿线过程中出现线缆脱落和同步完成多线缆的穿线处理的建筑管道用电气穿线器，以解决现有穿线设备无法有效地应对存在转角的管道，针对存在转角的管道时的穿线效率和操作难度较大，不便于快速完成穿线操作的弊端，以及现有的穿线设备无法有效地对线缆进行夹持，在穿线过程中容易出现线缆脱落以及现有的穿线设备无法同时对多根线缆进行穿线传递而穿线效率低下的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种建筑管道用电气穿线器，包括能够夹持电缆线辊且能够控制其发生旋转而进行收放线操作的安置架，在所述安置架上设置有引导线缆定向输出的引导组件，并且自所述引导组件所穿出的线缆与安装在穿梭组件表面的接线组件相连接；所述穿梭组件远离所述接线组件的一端还设置有能够对建筑管道内的杂物进行清理的推扫组件；在所述穿梭组件的穿梭主体的底部设置有能够带动其进行定向运动的驱动机构，并且所述穿梭主体的侧面和顶面还设置有限位导轮机构。

根据一种优选的实施方式，所述穿梭主体包括半球壳、台座、升降柱、偏转单元和扩展横轴，其中，两个所述半球壳相对接的方式构建出球形壳腔，并且所述台座按照贯穿两个所述半球壳所构建的壳体底部的方式部分嵌入球形壳腔，所述半球壳的内壳壁通过所述扩展横轴相连接；所述台座的嵌入前端通过依次轴向对接的所述升降柱和偏转单元与所述扩展横轴连接。

根据一种优选的实施方式，所述驱动机构的两个传动轴相平行地转动穿设在所述台座上，并且所述传动轴的两端均设置有转轮；在所述台座内还设置有驱动电机，并且两个所述驱动电机通过与其输出端连接的第三传动锥齿与两个所述传动轴上分别套设的第一传动锥齿和第二传动锥齿传动连接，以驱动两个传动轴发生同步旋转。

根据一种优选的实施方式，所述限位导轮机构包括横向插杆、横向套筒和第一导轮，其中，所述横向套筒的开口端螺纹插接有所述横向插杆，并且所述横向插杆远离所述横向套筒的一端连接有转动连接有所述第一导轮，从而三者相配合地构建出侧限位结构。

根据一种优选的实施方式，所述限位导轮机构还包括顶部插杆、顶部套筒、弹簧和顶轮，其中，所述顶部套筒贯穿所述半球壳而与所述扩展横轴连接，并且所述顶部插杆插入所述顶部套筒的插入前端与置于所述顶部套筒内的所述弹簧相连接；所述顶部插杆的轴向上端还设置有顶轮。

根据一种优选的实施方式，所述接线组件包括U形槽板、绕柱、压板和锁止螺母，其中，在所述U形槽板的内底面上支撑有多根所述绕柱，并且所述绕柱上套设有能够压入所述U形槽板的所述压板；所述绕柱还可拆卸地螺纹套接有所述锁止螺母，以限定所述压板在所述绕柱上的位置。

根据一种优选的实施方式，至少两个所述接线组件分别安装在不同的所述半球壳上，以同步牵引多根线缆。

根据一种优选的实施方式，所述推扫组件的V形前铲通过连接杆与所述台座连接，并且在所述连接杆上还连接有能够与V形前铲相拼接的前档推板。

根据一种优选的实施方式，所述引导组件包括两组并行的竖向导辊以及安装在所述安置架上的转动电机，所述转动电机与所述竖向导辊传动连接，以驱动竖向导辊进行旋转，从而带动穿设在两个竖向导辊之间的线缆能够同步发生关联穿线运动。

根据一种优选的实施方式，在所述安置架的限位竖板上可拆卸地安装有能够驱动被所述限位竖板夹持定位的电缆线辊进行收线和放线转动的收放旋转电机。

本实用新型的有益效果是：

本申请所设置的穿梭组件能够根据需求稳定地带动线缆在管道中定向穿行尤其是能够根据需求进行转向而有效地应对现有管路存在转角的问题，从而使其能够更有效地在复杂的管路中完成高效的穿线操作。穿梭组件的可转向结构能够应对管道存在转角的问题，以便于快速带领线缆穿过转角管道，以减少需要调整线头朝向来适配转角管道的时间和人力耗费，大大提升穿线的效率。本申请所设置的接线组件能够通过将线缆端头进行八字缠绕的同时通过压紧限位的方式保证线缆被夹持的稳定性，以避免穿线过程中出现脱线等问题，并且并行安装的接线组件能够同时对多条线缆进行夹持限位，以使得穿梭组件能够同时带动多根线缆进行穿线处理，提升穿线的效率和牵引稳固性。

附图说明

图1是本实用新型所提出的一种优选的建筑管道用电气穿线器的结构示意图；

图2是本实用新型所提出的一种优选的建筑管道用电气穿线器的处于管道内的穿梭组件的截面示意图；

图3是本实用新型所提出的一种优选的建筑管道用电气穿线器的处于管道内的穿梭组件在展开时的截面示意图；

图4是本实用新型所提出的一种优选的建筑管道用电气穿线器的处于管道内的穿梭组件在展开并提升台座而准备进行转向时的截面示意图；

图5是本实用新型所提出的一种优选的建筑管道用电气穿线器的接线组件的侧视图；

图6是本实用新型所提出的一种优选的建筑管道用电气穿线器的U形槽板的俯视图。

附图标记列表

1：安置架；2：引导组件；3：穿梭组件；4：接线组件；5：推扫组件；11：限位竖板；12：收放旋转电机；21：竖向导辊；22：转动电机；31：穿梭主体；32：驱动机构；33：限位导轮机构；41：U形槽板；42：绕柱；43：压板；44：锁止螺母；51：V形前铲；52：连接杆；53：前档推板；311：半球壳；312：台座；313：升降柱；314：偏转单元；315：扩展横轴；321：传动轴；322：转轮；323：第一传动锥齿；324：第二传动锥齿；325：第三传动锥齿；326：驱动电机；331：横向插杆；332：横向套筒；333：第一导轮；334：顶部插杆；335：顶部套筒；336：弹簧；337：顶轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

本申请提供一种建筑管道用电气穿线器，其包括安置架1、引导组件2、穿梭组件3、接线组件4和推扫组件5。

根据图1-6示出的一种具体的实施方式，安置架1能够夹持电缆线辊且能够控制其发生旋转而进行收放线操作。在安置架1上设置有引导线缆定向输出的引导组件2。自引导组件2所穿出的线缆与安装在穿梭组件3表面的接线组件4相连接，以使得线缆能够跟随穿梭组件3穿入建筑管道。穿梭组件3远离接线组件4的一端还设置有能够对建筑管道内的杂物进行清理的推扫组件5。在穿梭组件3的穿梭主体31的底部设置有能够带动其进行定向运动的驱动机构32。驱动机构32能够在穿梭主体31发生升降运动和展开运动而将驱动机构32悬空的状态下发生偏转运动，以完成转向，从而有效地应对存在转角的管道，以实现在复杂转角的管道中进行穿线操作。穿梭主体31的侧面和顶面还设置有限位导轮机构33。能够有效地辅助定位穿梭主体31的位置，保证其穿行和变形过程中的稳定性。本申请所设置的引导组件2能够与安置架1相配合地进行电缆线的防线和收卷，以消除人力送线的需求，并且通过稳定施力来保证受力的稳定性，从而保证线缆收放时的变形度，以便于保护其结构的稳定性，避免过度牵拉造成线缆断裂和破损等问题。本申请所设置的引导组件2能够根据需求定向输出线缆，从而保证线缆能够跟随穿梭组件3有效地完成穿线操作。本申请所设置的穿梭组件3能够根据需求稳定地带动线缆在管道中定向穿行尤其是能够根据需求进行转向而有效地应对现有管路存在转角的问题，从而使其能够更有效地在复杂的管路中完成高效的穿线操作。穿梭组件3的可转向结构能够应对管道存在转角的问题，以便于快速带领线缆穿过转角管道，以减少需要调整线头朝向来适配转角管道的时间和人力耗费，大大提升穿线的效率。本申请所设置的接线组件4能够通过将线缆端头进行八字缠绕的同时通过压紧限位的方式保证线缆被夹持的稳定性，以避免穿线过程中出现脱线等问题，并且并行安装的接线组件4能够同时对多条线缆进行夹持限位，以使得穿梭组件3能够同时带动多根线缆进行穿线处理，提升穿线的效率和牵引稳固性。本申请所设置的推扫组件5能够对线缆即将穿行的位置进行杂质推扫，以便于穿梭组件3能够平稳地进行定向移动的同时降低线缆被牵拉过程中的摩擦强度，避免线缆与杂质出现过度摩擦而出现磨损或穿线运动难度大的问题。推扫组件5能够在穿梭组件3的推动下将管道中的杂质推出管道，从而实现对管道的清洁。

优选地，在安置架1的限位竖板11上可拆卸地安装有能够驱动被限位竖板11夹持定位的电缆线辊进行收线和放线转动的收放旋转电机12。具体地，两个限位竖板11并行支撑在底座上，并且两个限位竖板11上间隔开设有卡位开槽，从而便于将电缆线辊挂接在卡位开槽中，以使得电缆线辊端部通过传动齿轮与安装在限位竖板11上的收放旋转电机12的输出端传动连接。收放旋转电机12的输出端所套接的齿轮定位在限位竖板11的外侧，从而使电缆线辊卡挂职卡位开槽中时，其端部的齿轮能够与收放旋转电机12的输出端所套接的齿轮相啮合。本申请所设置的安置架1能够根据需求以间隔叠放的方式挂接多个电缆线辊，以便于多根线缆的同步放线穿线处理。

优选地，引导组件2包括两组并行的竖向导辊21以及安装在安置架1上的转动电机22。优选地，转动电机22与竖向导辊21传动连接，以驱动竖向导辊21进行旋转，从而带动穿设在两个竖向导辊21之间的线缆能够同步发生关联穿线运动。优选地，同组竖向导辊21上分区段共轴设置有两个辊体，并且辊体表面设置有弹性硅胶套体，以提升防滑性能，从而使其旋转运动能够有效地传递至线缆，以迫使线缆定向穿行延伸。本申请所设置的引导组件2通过夹持传递的方式对放线时的线缆进行定向传递，以控制线缆的穿线传递，消除人工穿线递线的操作需求，降低人工操作的强度。

优选地，穿梭组件3包括穿梭主体31、驱动机构32和限位导轮机构33。具体地，穿梭主体31的底部可拆卸地嵌设有驱动机构32，以带动其进行定向移动。穿梭主体31的侧面和顶面所设置的限位导轮机构33能够辅助定位穿梭主体31在管道中的放置状态，从而保证其运动和变形时的平稳性，以便于其更好地带线传递。

优选地，穿梭主体31包括半球壳311、台座312、升降柱313、偏转单元314和扩展横轴315。优选地，两个半球壳311相对接的方式构建出球形壳腔。进一步优选地，台座312按照贯穿两个半球壳311所构建的壳体底部的方式部分嵌入球形壳腔。优选地，半球壳311的内壳壁通过扩展横轴315相连接，以限定两者之间的相对位置，从而可调节地构建半球壳311的对接状态和展开状态。优选地，台座312的嵌入前端通过依次轴向对接的升降柱313和偏转单元314与扩展横轴315连接。具体地，本申请的穿梭主体31在行进至转角时，扩展横轴315发生延展而使得两个相拼接的半球壳311相互分离而展开，从而使得两个半球壳311在扩展横轴315的限位下抵靠在管道内壁上，升降柱313发生收缩运动而带动台座312上升，以使得驱动机构32脱落地面，进而偏转单元314根据预先获取的管道结构图纸在人为遥控操作下带动台座312及驱动机构32进行旋转，以使得台座312发生转向，以使得其前行方向正对管道的管腔方向。然后，升降柱313发生延展而使得台座312下降，从而驱动机构32再次与管道内底面接触。扩展横轴315发生收缩运动而重新闭合对接半球壳311，以解除支撑限位状态，从而穿梭主体31能够在驱动机构32的驱动下继续沿管道前行直至移出管道或二次在转角位置进行二次展开变形而进行特定转向。

优选地，驱动机构32包括台座312、转轮322、第一传动锥齿323、第二传动锥齿324、第三传动锥齿325和驱动电机326。优选地，两个传动轴321相平行地转动穿设在台座312上。进一步优选地，传动轴321的两端均设置有转轮322。具体地，转轮322能够跟随传动轴321进行旋转，以带动整个穿梭主体31进行移动。优选地，在台座312内还设置有驱动电机326。优选地，两个平行的驱动电机326通过与其输出端连接的两个第三传动锥齿325与两个传动轴321上分别套设的第一传动锥齿323和第二传动锥齿324传动连接，以同频旋转的方式驱动两个传动轴321发生同步旋转。本申请所设置的驱动机构32能够同时利用四个转轮322发生同步旋转的方式带动整个穿梭组件3进行定向移动，以提供强大的驱动力而牵引线缆完成穿线操作。

优选地，限位导轮机构33包括横向插杆331、横向套筒332和第一导轮333。优选地，横向套筒332的开口端螺纹插接有横向插杆331。进一步优选地，横向插杆331远离横向套筒332的一端连接有转动连接有第一导轮333，从而三者相配合地构建出侧限位结构。优选地，侧限位结构按照环向间隔布设的方式连接在穿梭主体31的四周。具体地，侧限位结构用于保证穿梭主体31穿行过程中的平稳性。侧限位结构可以不是直接抵靠至通道侧壁，其能够作为防倾倒结构，在出现过大倾斜时抵靠在管道内壁上，从而保证其放置的稳定性。进一步优选地，限位导轮机构33还包括顶部插杆334、顶部套筒335、弹簧336和顶轮337。优选地，顶部套筒335贯穿半球壳311而与扩展横轴315连接。具体地，顶部插杆334插入顶部套筒335的插入前端与置于顶部套筒335内的弹簧336相连接，以可调节地限定顶部插杆334的插入深度。优选地，顶部插杆334的轴向上端还设置有顶轮337。

优选地，接线组件4包括U形槽板41、绕柱42、压板43和锁止螺母44。优选地，在U形槽板41的内底面上支撑有多根绕柱42。优选地，在绕柱42上套设有能够压入U形槽板41的压板43。优选地，绕柱42还可拆卸地螺纹套接有锁止螺母44，以限定压板43在绕柱42上的位置。优选地，线缆的端部部分缠绕在绕柱42上，并且通过U形槽板41与压板43相配合地夹紧限位线缆在绕柱42上的位置。至少两个接线组件4分别安装在不同的半球壳311上，以同步牵引多根线缆。本申请所设置的绕柱42能够通过缠绕限位线缆的方式使得线缆能够在U形槽板41中构建出八字形缠绕形态，以保证缠绕限位的稳固性，降低其被牵拉过程中出现相对滑移的可能性，并且压板43能够将线缆压紧限位在U形槽板41中，以进一步保证线缆被夹持限位的稳定性，以避免其出现滑脱等问题，保证穿线的有效性。

优选地，推扫组件5的V形前铲51通过连接杆52与台座312连接。优选地，在连接杆52上还连接有能够与V形前铲51相拼接的前档推板53。本申请所设置的V形前铲51能够快速铲起粘附在管道内底面上杂物，从而提升供穿梭组件3平移的道路面的平整度，以便于穿梭组件3更好且有力地牵引线缆在管道中穿行，被V形前铲51所铲起的杂物能够被前档推板53所推动而跟随穿梭组件3逐渐移出管道。此外，被V形前铲51所铲起的杂物能够被分推至两侧，以便线缆能够在相对洁净的管道内穿行，避免杂物与线缆出现过度摩擦和接触而损伤线缆。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims (10)

1.一种建筑管道用电气穿线器，包括能够夹持电缆线辊且能够控制其发生旋转而进行收放线操作的安置架(1)，其特征在于，

在所述安置架(1)上设置有引导线缆定向输出的引导组件(2)，并且自所述引导组件(2)所穿出的线缆与安装在穿梭组件(3)表面的接线组件(4)相连接；

所述穿梭组件(3)远离所述接线组件(4)的一端还设置有能够对建筑管道内的杂物进行清理的推扫组件(5)；

在所述穿梭组件(3)的穿梭主体(31)的底部设置有能够带动其进行定向运动的驱动机构(32)，并且所述穿梭主体(31)的侧面和顶面还设置有限位导轮机构(33)。

2.如权利要求1所述的建筑管道用电气穿线器，其特征在于，所述穿梭主体(31)包括半球壳(311)、台座(312)、升降柱(313)、偏转单元(314)和扩展横轴(315)，其中，

两个所述半球壳(311)相对接的方式构建出球形壳腔，并且所述台座(312)按照贯穿两个所述半球壳(311)所构建的壳体底部的方式部分嵌入球形壳腔，

所述半球壳(311)的内壳壁通过所述扩展横轴(315)相连接；

所述台座(312)的嵌入前端通过依次轴向对接的所述升降柱(313)和偏转单元(314)与所述扩展横轴(315)连接。

3.如权利要求2所述的建筑管道用电气穿线器，其特征在于，所述驱动机构(32)的两个传动轴(321)相平行地转动穿设在所述台座(312)上，并且所述传动轴(321)的两端均设置有转轮(322)；

在所述台座(312)内还设置有驱动电机(326)，并且两个所述驱动电机(326)通过与其输出端连接的第三传动锥齿(325)与两个所述传动轴(321)上分别套设的第一传动锥齿(323)和第二传动锥齿(324)传动连接，以驱动两个传动轴(321)发生同步旋转。

4.如权利要求3所述的建筑管道用电气穿线器，其特征在于，所述限位导轮机构(33)包括横向插杆(331)、横向套筒(332)和第一导轮(333)，其中，

所述横向套筒(332)的开口端螺纹插接有所述横向插杆(331)，并且所述横向插杆(331)远离所述横向套筒(332)的一端连接有转动连接有所述第一导轮(333)，从而三者相配合地构建出侧限位结构。

5.如权利要求4所述的建筑管道用电气穿线器，其特征在于，所述限位导轮机构(33)还包括顶部插杆(334)、顶部套筒(335)、弹簧(336)和顶轮(337)，其中，

所述顶部套筒(335)贯穿所述半球壳(311)而与所述扩展横轴(315)连接，并且所述顶部插杆(334)插入所述顶部套筒(335)的插入前端与置于所述顶部套筒(335)内的所述弹簧(336)相连接；

所述顶部插杆(334)的轴向上端还设置有顶轮(337)。

6.如权利要求5所述的建筑管道用电气穿线器，其特征在于，所述接线组件(4)包括U形槽板(41)、绕柱(42)、压板(43)和锁止螺母(44)，其中，

在所述U形槽板(41)的内底面上支撑有多根所述绕柱(42)，并且所述绕柱(42)上套设有能够压入所述U形槽板(41)的所述压板(43)；

所述绕柱(42)还可拆卸地螺纹套接有所述锁止螺母(44)，以限定所述压板(43)在所述绕柱(42)上的位置。

7.如权利要求6所述的建筑管道用电气穿线器，其特征在于，至少两个所述接线组件(4)分别安装在不同的所述半球壳(311)上，以同步牵引多根线缆。

8.如权利要求7所述的建筑管道用电气穿线器，其特征在于，所述推扫组件(5)的V形前铲(51)通过连接杆(52)与所述台座(312)连接，并且在所述连接杆(52)上还连接有能够与V形前铲(51)相拼接的前档推板(53)。

9.如权利要求8所述的建筑管道用电气穿线器，其特征在于，所述引导组件(2)包括两组并行的竖向导辊(21)以及安装在所述安置架(1)上的转动电机(22)，

所述转动电机(22)与所述竖向导辊(21)传动连接，以驱动竖向导辊(21)进行旋转，从而带动穿设在两个竖向导辊(21)之间的线缆能够同步发生关联穿线运动。

10.如权利要求9所述的建筑管道用电气穿线器，其特征在于，在所述安置架(1)的限位竖板(11)上可拆卸地安装有能够驱动被所述限位竖板(11)夹持定位的电缆线辊进行收线和放线转动的收放旋转电机(12)。