CN222292722U - 物料传输装置以及pcb板测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板测试技术领域，涉及一种物料传输装置以及PCB板测试设备。该物料传输装置包括输送机构以及整板机构，所述输送机构用于沿第一方向输送物料；所述整板机构包括驱动组件、第一基座、第二基座、第一拍板以及第二拍板，所述第一基座与所述第二基座沿第二方向相对设置在所述输送机构的两侧，所述第一拍板与所述第二拍板沿所述第二方向相对设置，且所述第一拍板沿所述第二方向滑动连接在所述第一基座上，所述第二拍板沿所述第二方向滑动连接在所述第二基座上，所述第一方向与所述第二方向不平行且不共线；所述驱动组件用于驱动所述第一拍板与所述第二拍板相向运动或相背运动。该物料传输装置可对物料进行整形及居中校正。

Description

物料传输装置以及PCB板测试设备

技术领域

本实用新型属于PCB板测试技术领域，特别是涉及一种物料传输装置以及PCB板测试设备。

背景技术

PCB板在测试时需通过输送机构将其输送至检测机构。然而，现有的输送机构仅能实现输送功能，难以对PCB板进行整形摆正，若PCB板发生偏移，会影响对PCB板检测的准确度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的输送机构难以对PCB板进行整形摆正的技术问题，提供一种物料传输装置以及PCB板测试设备。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种物料传输装置，包括输送机构以及整板机构，所述输送机构用于沿第一方向输送物料；所述整板机构包括驱动组件、第一基座、第二基座、第一拍板以及第二拍板，所述第一基座与所述第二基座沿第二方向相对设置在所述输送机构的两侧，所述第一拍板与所述第二拍板沿所述第二方向相对设置，且所述第一拍板沿所述第二方向滑动连接在所述第一基座上，所述第二拍板沿所述第二方向滑动连接在所述第二基座上，所述第一方向与所述第二方向不平行且不共线；

所述驱动组件用于驱动所述第一拍板与所述第二拍板相向运动或相背运动。

根据本实用新型实施例的物料传输装置，在输送机构上设置整板机构，将第一基座与第二基座沿第二方向相对设置在输送机构的两侧，并将第一拍板沿第二方向滑动连接在第一基座上，第二拍板沿第二方向滑动连接在第二基座上，使第一拍板与第二拍板沿第二方向相对设置。当物料通过输送机构输送至所述第一拍板与第二拍板之间时，驱动组件驱动第一拍板与第二拍板相向运动，进而可对第一拍板与第二拍板之间的物料进行整形，使得物料居中，防止因物料发生偏移，影响物料检测的准确度。

可选地，所述第一拍板包括第一滑动板以及第一整板，所述第一滑动板沿所述第二方向滑动连接在所述第一基座上，所述第一整板连接在所述第一滑动板靠近所述第二拍板的一侧；

所述第二拍板包括第二滑动板以及第二整板，所述第二滑动板沿所述第二方向滑动连接在所述第二基座上，所述第二整板连接在所述第二滑动板靠近所述第一拍板的一侧；

所述第一整板与所述第二整板在所述第二方向上间隔相对。

可选地，所述第一整板与所述第二整板竖向设置，且所述第一整板朝向所述第二整板的表面与所述第二整板朝向所述第一整板的表面平行。

可选地，所述整板机构还包括同步组件，所述驱动组件用于通过所述同步组件带动所述第一拍板与所述第二拍板相向运动或相背运动。

可选地，所述输送机构上沿所述第二方向设置有安装架；

所述同步组件包括主皮带轮、副皮带轮以及皮带，所述主皮带轮与所述副皮带轮均转动安装在所述安装架上，所述皮带绕设于所述主皮带轮与所述副皮带轮，所述第一拍板与所述第二拍板分别与所述皮带连接；

所述驱动组件用于驱动所述主皮带轮转动，所述主皮带轮转动带动所述皮带转动，所述皮带转动带动所述第一拍板与所述第二拍板相向运动或相背运动。

可选地，所述主皮带轮的轴线及所述副皮带轮的轴线平行于所述第一方向；

所述第一拍板连接在所述皮带位于所述主皮带轮的顶侧与所述副皮带轮的顶侧之间的区段，所述第二拍板连接在所述皮带位于所述主皮带轮的底侧与所述副皮带轮的底侧之间的区段。

可选地，所述整板机构还包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件包括第一压块、第二压块以及第一连接块，所述第一连接块连接在所述第一滑动板与所述第一压块之间，所述第一压块与所述第二压块配合以对所述皮带进行夹持；

所述第二连接件包括第三压块、第四压块以及第二连接块，所述第二连接块连接在所述第二滑动板与所述第三压块之间，所述第三压块与所述第四压块配合以对所述皮带进行夹持。可选地，所述输送机构包括第一侧板、第二侧板以及多个输送辊，所述第一侧板与所述第二侧板沿所述第二方向相对设置，所述输送辊的两端分别转动支撑在所述第一侧板与所述第二侧板上，多个所述输送辊沿所述第一方向排布。

可选地，所述物料传输装置还包括除尘机构；

所述输送机构沿所述第一方向依次设置有上料区域、除尘区域以及整板区域，所述上料区域、所述除尘区域及所述整板区域均设置有所述输送辊；

所述整板机构设置在所述整板区域上，所述除尘机构设置在所述除尘区域上，所述除尘机构用于对经过所述除尘区域的所述物料进行除尘。

可选地，所述除尘机构包括第一除尘支架、第二除尘支架以及第一除尘辊，所述第一除尘支架安装在所述第一侧板上，所述第二除尘支架安装在所述第二侧板上，所述第一除尘支架与所述第二除尘支架沿所述第二方向相对设置；

所述第一除尘辊的两端分别转动支撑在所述第一除尘支架与所述第二除尘支架上，所述第一除尘辊用于对经过所述除尘区域的所述物料进行除尘。

可选地，所述第一除尘辊位于所述除尘区域的所述输送辊的上方，所述第一除尘辊与所述除尘区域的所述输送辊之间形成有供所述物料通过的除尘间隙。

可选地，所述除尘机构还包括第二除尘辊，所述第二除尘辊的两端分别转动支撑在所述第一除尘支架与所述第二除尘支架上，且所述第二除尘辊位于所述第一除尘辊的上方，所述第二除尘辊用于对所述第一除尘辊进行除尘。

可选地，所述第一除尘支架朝向所述第二除尘支架的一侧设置有第一竖向凹槽，所述第二除尘支架朝向所述第一除尘支架的一侧设置有第二竖向凹槽；

所述第一除尘辊的一端与所述第二除尘辊的一端滑动连接在所述第一竖向凹槽内，所述第一除尘辊的另一端与所述第二除尘辊的另一端滑动连接在所述第二竖向凹槽内。

可选地，所述第一方向与所述第二方向垂直。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种PCB板测试设备，其包括机台、测试装置、打标装置、放板装置、收板装置以及上述的物料传输装置，所述放板装置、所述物料传输装置、所述测试装置、所述打标装置及所述收板装置沿所述物料的输送方向依次设置在所述机台上；

所述放板装置用于对所述物料进行上料，所述测试装置用于对所述物料进行测试，所述打标装置用于对完成测试的所述物料进行打标，所述收板装置用于对完成打标的所述物料进行回收；

所述物料为PCB板。

根据本实用新型实施例的PCB板测试设备，将放板装置、物料传输装置、测试装置、打标装置及收板装置沿物料的输送方向依次设置在机台上，其中，物料传输装置在输送机构上设置整板机构，将第一基座与第二基座沿第二方向相对设置在输送机构的两侧，并将第一拍板沿第二方向滑动连接在第一基座上，第二拍板沿第二方向滑动连接在第二基座上，使第一拍板与第二拍板沿第二方向相对设置。当物料通过输送机构输送至第一拍板与第二拍板之间时，驱动组件驱动第一拍板与第二拍板相向运动，进而可对第一拍板与第二拍板之间的物料进行整形，使得物料居中，防止因物料发生偏移，影响物料检测的准确度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的物料传输装置的示意图；

图2是图1的另一角度的示意图；

图3是图2中整板机构处的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的PCB板测试设备的示意图；

图5是图4的PCB板测试设备的另一角度的示意图。

说明书中的附图标记如下：

100、物料传输装置；

1、输送机构；11、安装架；12、第一侧板；13、第二侧板；14、输送辊；

2、整板机构；21、驱动组件；22、同步组件；221、主皮带轮；222、副皮带轮；223、皮带；23、第一基座；24、第二基座；25、第一拍板；251、第一滑动板；252、第一整板；26、第二拍板；261、第二滑动板；262、第二整板；27、第一连接件；271、第一压块；272、第二压块；273、第一连接块；28、第二连接件；281、第三压块；2811、过孔；282、第四压块；283、第二连接块；

3、除尘机构；31、第一除尘支架；311、第一竖向凹槽；32、第二除尘支架；321、第二竖向凹槽；33、第一除尘辊；34、第二除尘辊；

200、物料；300、机台；400、测试装置；500、打标装置；600、放板装置；700、收板装置；

x、第一方向；y、第二方向。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的物料传输装置100，包括输送机构1以及整板机构2，输送机构1用于沿第一方向x输送物料200。整板机构2包括驱动组件21、第一基座23、第二基座24、第一拍板25以及第二拍板26，第一基座23与第二基座24沿第二方向y相对设置在输送机构1的两侧，第一拍板25与第二拍板26沿第二方向y相对设置，且第一拍板25沿第二方向y滑动连接在第一基座23上，第二拍板26沿第二方向y滑动连接在第二基座24上，第一方向x与第二方向y不平行且不共线。

驱动组件21用于驱动第一拍板25与第二拍板26相向运动或相背运动。

本实用新型实施例提供的物料传输装置100，在输送机构1上设置整板机构2，将第一基座23与第二基座24沿第二方向y相对设置在输送机构1的两侧，并将第一拍板25沿第二方向y滑动连接在第一基座23上，第二拍板26沿第二方向y滑动连接在第二基座24上，使第一拍板25与第二拍板26沿第二方向y相对设置。当物料200通过输送机构1输送至第一拍板25与第二拍板26之间时，驱动组件21驱动第一拍板25与第二拍板26相向运动，进而可对第一拍板25与第二拍板26之间的物料200进行整形，使得物料200居中，防止因物料200发生偏移，影响物料200检测的准确度。

待整形完成后，驱动组件21驱动第一拍板25与第二拍板26相背运动，以使物料200能够继续输送至下一工位。

在一实施例中，第一方向x与第二方向y垂直。

在一实施例中，如图1至图3所示，第一拍板25包括第一滑动板251以及第一整板252，第一滑动板251沿第二方向y滑动连接在第一基座23上，第一整板252连接在第一滑动板251靠近第二拍板26的一侧，实现第一拍板25与第一基座23的连接。

第二拍板26包括第二滑动板261以及第二整板262，第二滑动板261沿第二方向y滑动连接在第二基座24上，第二整板262连接在第二滑动板261靠近第一拍板25的一侧，实现第二拍板26与第二基座24的连接。

第一整板252与第二整板262在第二方向y上间隔相对。

当第一滑动板251相对第一基座23滑动，第二滑动板261相对第二基座24滑动时，将带动第一整板252与第二整板262沿第二方向y相向运动或相背运动，以通过第一整板252与第二整板262实现物料200的整形。

在一实施例中，如图1至图3所示，第一整板252与第二整板262竖向设置，且第一整板252朝向第二整板262的表面与第二整板262朝向第一整板252的表面平行，以保证对物料200的有效整形。

在一实施例中，如图1至图3所示，整板机构2还包括同步组件22，驱动组件21用于通过同步组件22带动第一拍板25与第二拍板26相向运动或相背运动。

在一实施例中，如图1至图3所示，输送机构1上沿第二方向y设置有安装架11。

同步组件22包括主皮带轮221、副皮带轮222以及皮带223，主皮带轮221与副皮带轮222均转动安装在安装架11上，皮带223绕设于主皮带轮221与副皮带轮222，第一拍板25与第二拍板26分别与皮带223连接。

驱动组件21用于驱动主皮带轮221转动，以带动皮带223转动，进而驱动第一拍板25与第二拍板26相向运动或相背运动，实现物料200的整形。

在图未示出的其他实施例中，同步组件还可以是链条传动组件。

在一实施例中，如图1至图3所示，主皮带轮221的轴线及副皮带轮222的轴线平行于第一方向x。

第一拍板25连接在皮带223位于主皮带轮221的顶侧与副皮带轮222的顶侧之间的区段，第二拍板26连接在皮带223位于主皮带轮221的底侧与副皮带轮222的底侧之间的区段，以保证皮带223运动时，第一拍板25与第二拍板26能够相向运动或相背运动。

在一实施例中，如图1至图3所示，整板机构2还包括第一连接件27以及第二连接件28，第一连接件27的两端分别与第一拍板25及皮带223连接，第二连接件28的两端分别与第二拍板26及皮带223连接。

在一实施例中，如图3所示，第一连接件27包括第一压块271、第二压块272以及第一连接块273，第一连接块273连接在第一滑动板251与第一压块271之间，第一压块271与第二压块272配合以对皮带223进行夹持，实现第一拍板25、第一连接件27与皮带223的连接。

第二连接件28包括第三压块281、第四压块282以及第二连接块283，第二连接块283连接在第二滑动板261与第三压块281之间，第三压块281与第四压块282配合以对皮带223进行夹持，实现第二拍板26、第二连接件28与皮带223的连接。

在一实施例中，如图3所示，由于第二拍板26连接在皮带223位于主皮带轮221的底侧与副皮带轮222的底侧之间的区段，因此，为避免第二连接件28对皮带223的运动产生干扰，第三压块281的上侧形成有可供皮带223穿过的过孔2811。

在一实施例中，如图1及图2所示，输送机构1包括第一侧板12、第二侧板13以及多个输送辊14，第一侧板12与第二侧板13沿第二方向y相对设置，输送辊14的两端分别转动支撑在第一侧板12与第二侧板13上，多个输送辊14沿第一方向x排布，形成输送机构1。

第一基座23安装在第一侧板12上，第二基座24安装在第二侧板13上，实现第一基座23与第二基座24的安装。

在一实施例中，如图1及图2所示，物料传输装置100还包括除尘机构3。

输送机构1沿第一方向x依次设置有上料区域、除尘区域以及整板区域，上料区域、除尘区域及整板区域均设置有输送辊14。

整板机构2设置在整板区域上，除尘机构3设置在除尘区域上，除尘机构3用于对经过除尘区域的物料200进行除尘。

物料传输装置100可在小空间里兼容PCB板的除尘以及整形定位，可减小物料传输装置100的占地面积。

在一实施例中，如图1及图2所示，除尘机构3包括第一除尘支架31、第二除尘支架32以及第一除尘辊33，第一除尘支架31安装在第一侧板12上，第二除尘支架32安装在第二侧板13上，第一除尘支架31与第二除尘支架32沿第二方向y相对设置。

第一除尘辊33的两端分别转动支撑在第一除尘支架31与第二除尘支架32上，第一除尘辊33用于对经过除尘区域的物料200进行除尘。

在一实施例中，如图1及图2所示，第一除尘辊33位于除尘区域的输送辊14的上方，第一除尘辊33与除尘区域的输送辊14之间形成有供物料200通过的除尘间隙，物料200可从除尘间隙处进行输送，当物料200经过除尘间隙时，第一除尘辊33对物料200进行除尘。

在一实施例中，如图1及图2所示，除尘机构3还包括第二除尘辊34，第二除尘辊34的两端分别转动支撑在第一除尘支架31与第二除尘支架32上，且第二除尘辊34位于第一除尘辊33的上方，第二除尘辊34用于对第一除尘辊33进行除尘，以保持第一除尘辊33的清洁度，使第一除尘辊33能够持续对物料200进行除尘。

在一实施例中，如图1及图2所示，第一除尘支架31朝向第二除尘支架32的一侧设置有第一竖向凹槽311，第二除尘支架32朝向第一除尘支架31的一侧设置有第二竖向凹槽321。

第一除尘辊33的一端与第二除尘辊34的一端滑动连接在第一竖向凹槽311内，第一除尘辊33的另一端与第二除尘辊34的另一端滑动连接在第二竖向凹槽321内，以便于第一除尘辊33与第二除尘辊34的更换，还可为第一除尘辊33与第二除尘辊34提供上下浮动的空间，防止压坏物料200。

本实用新型实施例提供的物料传输装置100的工作原理如下：

物料200在输送机构1的输送下，先经过除尘机构3进行除尘，之后通过整板机构2进行整形。具体地，在除尘机构3处，第一除尘辊33通过与物料200之间的滚动接触，从而去除物料200上的杂尘。在整板机构2处，驱动组件21通过同步组件22带动第一拍板25与第二拍板26相向运动，进而可对第一拍板25与第二拍板26之间的物料200进行整形，使得物料200居中。

如图4及图5所示，本实用新型实施例还提供了一种PCB板测试设备，其包括机台300、测试装置400、打标装置500、放板装置600、收板装置700以及上述的物料传输装置100，放板装置600、物料传输装置100、测试装置400、打标装置500及收板装置700沿物料200的输送方向依次设置在机台300上。

放板装置600用于对物料200进行上料，测试装置400用于对物料200进行测试，打标装置500用于对完成测试的物料200进行打标，收板装置700用于对完成打标的物料200进行回收。

物料200为PCB板。

根据本实用新型实施例的PCB板测试设备，将放板装置600、物料传输装置100、测试装置400、打标装置500及收板装置700沿物料200的输送方向依次设置在机台300上，其中，物料传输装置100在输送机构1上设置整板机构2，将第一基座23与第二基座24沿第二方向y相对设置在输送机构1的两侧，并将第一拍板25沿第二方向y滑动连接在第一基座23上，第二拍板26沿第二方向y滑动连接在第二基座24上，使第一拍板25与第二拍板26沿第二方向y相对设置。当物料200通过输送机构1输送至第一拍板25与第二拍板26之间时，驱动组件21驱动第一拍板25与第二拍板26相向运动，进而可对第一拍板25与第二拍板26之间的物料200进行整形，使得物料200居中，防止因物料200发生偏移，影响物料200检测的准确度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种物料传输装置，其特征在于，包括输送机构以及整板机构，所述输送机构用于沿第一方向输送物料；所述整板机构包括驱动组件、第一基座、第二基座、第一拍板以及第二拍板，所述第一基座与所述第二基座沿第二方向相对设置在所述输送机构的两侧，所述第一拍板与所述第二拍板沿所述第二方向相对设置，且所述第一拍板沿所述第二方向滑动连接在所述第一基座上，所述第二拍板沿所述第二方向滑动连接在所述第二基座上，所述第一方向与所述第二方向不平行且不共线；

所述驱动组件用于驱动所述第一拍板与所述第二拍板相向运动或相背运动。

2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一拍板包括第一滑动板以及第一整板，所述第一滑动板沿所述第二方向滑动连接在所述第一基座上，所述第一整板连接在所述第一滑动板靠近所述第二拍板的一侧；

所述第二拍板包括第二滑动板以及第二整板，所述第二滑动板沿所述第二方向滑动连接在所述第二基座上，所述第二整板连接在所述第二滑动板靠近所述第一拍板的一侧；

所述第一整板与所述第二整板在所述第二方向上间隔相对。

3.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一整板与所述第二整板竖向设置，且所述第一整板朝向所述第二整板的表面与所述第二整板朝向所述第一整板的表面平行。

4.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述整板机构还包括同步组件，所述驱动组件用于通过所述同步组件带动所述第一拍板与所述第二拍板相向运动或相背运动。

5.根据权利要求4所述的物料传输装置，其特征在于，所述输送机构上沿所述第二方向设置有安装架；

所述同步组件包括主皮带轮、副皮带轮以及皮带，所述主皮带轮与所述副皮带轮均转动安装在所述安装架上，所述皮带绕设于所述主皮带轮与所述副皮带轮，所述第一拍板与所述第二拍板分别与所述皮带连接；

所述驱动组件用于驱动所述主皮带轮转动，所述主皮带轮转动带动所述皮带转动，所述皮带转动带动所述第一拍板与所述第二拍板相向运动或相背运动。

6.根据权利要求5所述的物料传输装置，其特征在于，所述主皮带轮的轴线及所述副皮带轮的轴线平行于所述第一方向；

所述第一拍板连接在所述皮带位于所述主皮带轮的顶侧与所述副皮带轮的顶侧之间的区段，所述第二拍板连接在所述皮带位于所述主皮带轮的底侧与所述副皮带轮的底侧之间的区段。

7.根据权利要求5所述的物料传输装置，其特征在于，所述整板机构还包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件包括第一压块、第二压块以及第一连接块，所述第一连接块连接在所述第一滑动板与所述第一压块之间，所述第一压块与所述第二压块配合以对所述皮带进行夹持；

所述第二连接件包括第三压块、第四压块以及第二连接块，所述第二连接块连接在所述第二滑动板与所述第三压块之间，所述第三压块与所述第四压块配合以对所述皮带进行夹持。

8.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述输送机构包括第一侧板、第二侧板以及多个输送辊，所述第一侧板与所述第二侧板沿所述第二方向相对设置，所述输送辊的两端分别转动支撑在所述第一侧板与所述第二侧板上，多个所述输送辊沿所述第一方向排布。

9.根据权利要求8所述的物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置还包括除尘机构；

所述输送机构沿所述第一方向依次设置有上料区域、除尘区域以及整板区域，所述上料区域、所述除尘区域及所述整板区域均设置有所述输送辊；

所述整板机构设置在所述整板区域上，所述除尘机构设置在所述除尘区域上，所述除尘机构用于对经过所述除尘区域的所述物料进行除尘。

10.根据权利要求9所述的物料传输装置，其特征在于，所述除尘机构包括第一除尘支架、第二除尘支架以及第一除尘辊，所述第一除尘支架安装在所述第一侧板上，所述第二除尘支架安装在所述第二侧板上，所述第一除尘支架与所述第二除尘支架沿所述第二方向相对设置；

所述第一除尘辊的两端分别转动支撑在所述第一除尘支架与所述第二除尘支架上，所述第一除尘辊用于对经过所述除尘区域的所述物料进行除尘。

11.根据权利要求10所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一除尘辊位于所述除尘区域的所述输送辊的上方，所述第一除尘辊与所述除尘区域的所述输送辊之间形成有供所述物料通过的除尘间隙。

12.根据权利要求10所述的物料传输装置，其特征在于，所述除尘机构还包括第二除尘辊，所述第二除尘辊的两端分别转动支撑在所述第一除尘支架与所述第二除尘支架上，且所述第二除尘辊位于所述第一除尘辊的上方，所述第二除尘辊用于对所述第一除尘辊进行除尘。

13.根据权利要求12所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一除尘支架朝向所述第二除尘支架的一侧设置有第一竖向凹槽，所述第二除尘支架朝向所述第一除尘支架的一侧设置有第二竖向凹槽；

所述第一除尘辊的一端与所述第二除尘辊的一端滑动连接在所述第一竖向凹槽内，所述第一除尘辊的另一端与所述第二除尘辊的另一端滑动连接在所述第二竖向凹槽内。

14.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

15.一种PCB板测试设备，其特征在于，包括机台、测试装置、打标装置、放板装置、收板装置以及权利要求1-14任一项所述的物料传输装置，所述放板装置、所述物料传输装置、所述测试装置、所述打标装置及所述收板装置沿所述物料的输送方向依次设置在所述机台上；

所述放板装置用于对所述物料进行上料，所述测试装置用于对所述物料进行测试，所述打标装置用于对完成测试的所述物料进行打标，所述收板装置用于对完成打标的所述物料进行回收；

所述物料为PCB板。