CN222272373U - 一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，用以解决现有技术无法满足无人机成附件快装快拆的需求。包括纵向调节夹紧组件、横向调节夹紧组件及链接销，所述纵向调节夹紧组件由纵向滑台安装座、纵向滑台、纵向滑台偏心件、纵向限位器、纵向偏心销及纵向滑台固定螺栓组成，所述横向调节夹紧组件由横向滑台、横向滑台偏心件、横向偏心销及横向拉杆组成。本实用新型可实现垂直和水平两个方向的位置的任意调节和固定，具有结构小巧、使用简单、通用性强的特点，可实现多种类型及尺寸的无人机成附件的快装快拆，为无人机的设计制造提供技术支撑。

Description

一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置

技术领域

本实用新型属于无人机制造领域，具体涉及一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置。

背景技术

无人机因具备价格低廉、机动性灵巧、方便携带及易于使用等优势，得以在军事和民用领域被广泛应用，例如在侦查、打击、测绘、救援、飞行表演、植保等方面发挥重要作用。在无人机的制造过程中，其成附件(如飞控计算机、数据链、供电单元等)通常都采用螺钉或者螺栓固定安装的形式。一旦成附件损坏需要进行替换时，就必须使用专用的辅助工具才能够完成，这对于成附件的拆卸、更换以及维护来说是极其不便的。快拆快装式无人机是无人机发展的一个重要方向，其中成附件的快拆快装是实现整机快拆快装的核心要点，现有的固定安装方式无法满足成附件的快拆快装需求。由于无人机的成附件类型众多，不同品牌及型号的成附件外形尺寸差异较大，而现有的快拆快装装置灵活性和通用性较差，十分有必要设计一种能够适用于多种类型、型号以及外形尺寸的成附件快速安装的装置。

发明内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，可实现无人机多种附件类型和尺寸大小的快速安装和更换。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

提供一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，包括纵向调节夹紧组件、横向调节夹紧组件及链接销，所述纵向调节夹紧组件由纵向滑台安装座、纵向滑台、纵向滑台偏心件、纵向限位器、纵向偏心销及纵向滑台固定螺栓组成，所述纵向滑台通过纵向滑台固定螺栓固定安装于纵向滑台安装座上面，所述纵向滑台偏心件通过纵向偏心销铰接于纵向限位器端部外侧，所述横向调节夹紧组件由横向滑台、横向滑台偏心件、横向偏心销及横向拉杆组成，所述横向滑台偏心件通过横向偏心销铰接于横向拉杆外端，并置于横向滑台外侧，横向拉杆内端通过螺纹固定于纵向滑台安装座一侧，所述纵向调节夹紧组件与横向调节夹紧组件通过链接销进行铰接。

作为进一步改进，所述纵向限位器滑动安装于纵向滑台上，并可沿着纵向滑台上下移动或锁紧，当需要上下移动时，将纵向滑台偏心件向下拨动打开，使纵向限位器处于放松状态，当移动到合适高度后，将纵向滑台偏心件向上拨动关闭，使纵向限位器锁紧于纵向滑台上。

作为进一步改进，所述横向滑台滑动安装于成附件固定底板上，并可沿着成附件固定底板水平移动或锁紧，当需要上下移动时，将横向滑台偏心件向上拨动开启，使横向滑台处于放松状态，当移动到合适位置后，将横向滑台偏心件向下拨动关闭，使横向滑台锁紧于纵向滑台上。

作为进一步改进，所述纵向限位器所述纵向限位器具有三个限位面，可实现成附件在垂直方向、左右方向和前后方向的位置固定，限位面的内侧与无人机成附件的接触面还设置由橡胶缓冲垫(图未示)，避免成附件受到较大冲击载荷而损坏。

作为进一步改进，可根据实际无人机成附件的类型及尺寸采用单个或多个成组配合使用，从而实现多种无人机成附件的快速安装。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：①本实用新型可实现垂直方向和水平方向两个方向的调节，适用于不同类型、不同品牌、不同型号的多种无人机成附件的快速安装和更换，具有使用简单、通用性强的特点。②本实用新型可采用单个或者多个成组配合使用，灵活性强。③本实用新型结构小巧、生产简单、制造成本低，易于推广普及。

附图说明

图1种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置示意图

图2为一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置左视图

图2为一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置左视图

图3为一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置正视图

图4为图2A-A的剖视图

图5为一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置限位器示意图

图6为一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置横向滑台示意图

图7为一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置成组使用示意图

图8为一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置成组使用正视图

具体实现

为了使技术人员更容易的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述说明。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，包括纵向调节夹紧组件1、横向调节夹紧组件2及链接销3。所述纵向调节夹紧组件1由纵向滑台安装座1-1、纵向滑台1-2、纵向滑台偏心件1-3、纵向限位器1-4、纵向偏心销1-5及纵向滑台固定螺栓1-6组成。所述纵向滑台1-2通过纵向滑台固定螺栓1-6固定安装于纵向滑台安装座1-1上面。所述纵向滑台偏心件1-3通过纵向偏心销1-5铰接于纵向限位器1-4端部外侧。所述横向调节夹紧组件2由横向滑台2-1、横向滑台偏心件2-2、横向偏心销2-3及横向拉杆2-4组成，所述横向滑台偏心件2-2通过横向偏心销2-3铰接于横向拉杆2-4外端，并置于横向滑台2-1外侧，横向拉杆2-4内端通过螺纹固定于纵向滑台安装座1-1一侧。所述纵向调节夹紧组件1与横向调节夹紧组件2通过链接销3进行铰接。

而且，所述纵向限位器1-4滑动安装于纵向滑台1-2上，并可沿着纵向滑台上下移动或锁紧，当需要上下移动时，将纵向滑台偏心件1-3向下拨动打开，使纵向限位器1-4处于放松状态，当移动到合适高度后，将纵向滑台偏心件1-3向上拨动关闭，使纵向限位器1-4锁紧于纵向滑台1-2上。

而且，所述横向滑台2-1滑动安装于成附件固定底板4上，并可沿着成附件固定底板4水平移动或锁紧，当需要上下移动时，将横向滑台偏心件2-2向上拨动开启，使横向滑台2-1处于放松状态，当移动到合适位置后，将横向滑台偏心件2-2向下拨动关闭，使横向滑台2-1锁紧于纵向滑台1-2上。

而且，所述纵向限位器1-4具有三个限位面，可实现成附件5在垂直方向、左右方向和前后方向的位置固定，限位面的内侧与无人机成附件5的接触面还设置由橡胶缓冲垫(图未示)，避免成附件5受到较大冲击载荷而损坏。

作为进一步优选的实施方式，在一些实施例中，可根据实际无人机成附件5的类型及尺寸，采用单个或多个成组配合使用，从而实现多种无人机成附件5的快速安装，如图7至图8所示。

本实用新型结合附图对此实用新型进行了描述，但是应该注意的是，本实用新型的实施方式并不局限于上述内容，本领域的技术人员可以进行任意的改变以及变形，若这些变化和变形没有脱离本实用新型的范围，那就是属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：包括纵向调节夹紧组件(1)、横向调节夹紧组件(2)及链接销(3)；所述纵向调节夹紧组件(1)由纵向滑台安装座(1-1)、纵向滑台(1-2)、纵向滑台偏心件(1-3)、纵向限位器(1-4)、纵向偏心销(1-5)及纵向滑台固定螺栓(1-6)组成，所述纵向滑台(1-2)通过纵向滑台固定螺栓(1-6)固定安装于纵向滑台安装座(1-1)上面，所述纵向滑台偏心件(1-3)通过纵向偏心销(1-5)铰接于纵向限位器(1-4)端部外侧；所述横向调节夹紧组件(2)由横向滑台(2-1)、横向滑台偏心件(2-2)、横向偏心销(2-3)及横向拉杆(2-4)组成，所述横向滑台偏心件(2-2)通过横向偏心销(2-3)铰接于横向拉杆(2-4)外端，并置于横向滑台(2-1)外侧，横向拉杆(2-4)内端通过螺纹固定于纵向滑台安装座(1-1)一侧；所述纵向调节夹紧组件(1)与横向调节夹紧组件(2)通过链接销(3)进行铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：所述纵向限位器(1-4)滑动安装于纵向滑台(1-2)上，并可沿着纵向滑台上下移动或锁紧；当需要上下移动时，将纵向滑台偏心件(1-3)向下拨动打开；使纵向限位器(1-4)处于放松状态，当移动到合适高度后，将纵向滑台偏心件(1-3)向上拨动关闭，使纵向限位器(1-4)锁紧于纵向滑台(1-2)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：所述横向滑台(2-1)滑动安装于成附件固定底板(4)上，并可沿着成附件固定底板(4)水平移动或锁紧；当需要上下移动时，将横向滑台偏心件(2-2)向上拨动开启；使横向滑台(2-1)处于放松状态；当移动到合适位置后，将横向滑台偏心件(2-2)向下拨动关闭，使横向滑台(2-1)锁紧于纵向滑台(1-2)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：所述纵向限位器(1-4)具有三个限位面，可实现成附件(5)在垂直方向、左右方向和前后方向的位置固定，限位面的内侧与无人机成附件(5)的接触面还设置由橡胶缓冲垫，避免成附件(5)受到较大冲击载荷而损坏。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机成附件快速安装的双偏心夹紧装置，其特征在于：可根据实际无人机成附件(5)的类型及尺寸采用单个或多个成组配合使用，从而实现多种无人机成附件(5)的快速安装。