CN222271434U - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转机构，包括安装架体、多个翻转部件以及驱动部件；多个翻转部件可转动地设置在安装架体上，多个翻转部件并排设置在安装架体上；驱动部件包括驱动部、齿条、主动部和多个从动部，主动部与驱动部的驱动端连接，从动部与翻转部件一一对应设置，齿条可移动地设置在安装架体上，齿条的延伸方向与多个翻转部件的排布方向相同，主动部上设置有第一齿形结构，从动部上均设置有第二齿形结构，第一齿形结构、第二齿形结构均与齿条啮合，驱动部通过齿条、主动部以及从动部配合以驱动多个翻转部件翻转，以解决现有技术中切边机的翻转机构的曲臂容易发生磨损和断裂，导致整体翻转机构的工作效率较低的问题。

Description

翻转机构

技术领域

本实用新型涉及切边机技术领域，具体而言，涉及一种翻转机构。

背景技术

目前，随着限塑令的实施，利用环保原料在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状纸制品的纸浆模塑技术发展十分迅速。在纸浆模塑的工艺流程中，切边机到检测线的工序通常需要对成品进行翻转，以便进行后续工序；在生产过程中，模具会一次性塑造多件成品，所以在翻转时需要对多件成品进行同步翻转，故在翻转前后需要保持多个翻转部件整齐分布均匀，以通过多个翻转部件带动对应的各个成品进行翻转，再通过平移机构将其输送至检测线。

然而，现有技术中通常利用旋转连杆和翻转曲臂机构对多个成品进行翻转，利用多个驱动源分别带动多个旋转连杆和翻转曲臂旋转，以频繁带动多个成品进行翻转，进而在曲臂长时间的工作下使其易发生磨损和断裂，使得需要定期对曲臂进行更换和维修，从而导致利用旋转连杆和翻转曲臂机构对多个成品进行翻转的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种翻转机构，以解决现有技术中切边机的翻转机构的曲臂容易发生磨损和断裂的情况，导致整体翻转机构的工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转机构，包括：安装架体；多个翻转部件，可转动地设置在安装架体上，多个翻转部件并排设置在安装架体上；驱动部件，包括驱动部、齿条、主动部和多个从动部，主动部与驱动部的驱动端连接，从动部与翻转部件一一对应设置，从动部与翻转部件同步转动，齿条可移动地设置在安装架体上，齿条的延伸方向与多个翻转部件的排布方向相同，主动部上设置有第一齿形结构，每个从动部上设置有第二齿形结构，第一齿形结构、第二齿形结构均与齿条啮合，驱动部通过齿条、主动部以及从动部配合以驱动多个翻转部件翻转。

进一步地，驱动部件设置在安装架体上并位于翻转部件的一端。

进一步地，翻转机构还包括：导向结构，安装在安装架体上，导向结构的至少部分可移动地设置，齿条与导向结构的至少部分连接，以对齿条导向。

进一步地，导向结构包括：导轨，设置在安装架体上，导轨的延伸方向与齿条的延伸方向相同；滑块，可滑动地设置在导轨上，齿条与滑块连接，以在驱动部驱动主动部转动时，齿条沿导轨的延伸方向移动。

进一步地，滑块上设置有滑动槽，导轨具有滑动部，滑动部伸入滑动槽内并与滑动槽的槽壁卡接，以使滑块沿导轨的延伸方向可滑动地设置。

进一步地，滑块为多个，多个滑块间隔地设置在导轨上，且多个滑块分别与齿条连接。

进一步地，翻转部件包括：翻转主体；转轴，翻转主体设置在转轴上，安装架体上两两相对设置的有多个固定件，固定件上均开设有通孔，转轴的两端分别穿过相对设置的两个固定件上的通孔，以使翻转部件相对安装架体可转动地设置。

进一步地，安装架体包括：多个安装横梁，相邻两个安装横梁通过连接件连接，多个安装横梁依次连接以围成翻转区域，翻转部件均设置在安装横梁上并位于翻转区域内。

进一步地，翻转机构还包括：支撑底座，位于安装架体的下方；多个支撑部件，设置在支撑底座与安装架体之间，以对安装架体进行支撑。

进一步地，支撑部件包括：多个支撑柱，相互间隔地与支撑底座连接；多个连接板，与多个支撑柱一一对应地连接，连接板上均设置有条形孔，以通过连接部件穿过条形孔之后穿设在安装架体上，以使安装架体位置可调地设置在连接板上。

应用本实用新型的技术方案，翻转机构包括安装架体、多个翻转部件以及驱动部件；多个翻转部件可转动地设置在安装架体上，多个翻转部件并排设置在安装架体上；驱动部件包括驱动部、齿条、主动部和多个从动部，主动部与驱动部的驱动端连接，从动部与翻转部件一一对应设置，从动部与翻转部件同步转动，齿条可移动地设置在安装架体上，齿条的延伸方向与多个翻转部件的排布方向相同，主动部上设置有第一齿形结构，每个从动部上设置有第二齿形结构，第一齿形结构、第二齿形结构均与齿条啮合，驱动部通过齿条、主动部以及从动部配合以驱动多个翻转部件翻转。上述设置，在纸桨模塑的工艺流程中，切边机通过多个翻转部件对物料进行翻转，再将其输送至检测线工序，通过驱动部驱动主动部转动，使得主动部上的第一齿形结构带动与其啮合的齿条移动，且由于从动部上的第二齿形结构与齿条啮合，进而通过齿条移动以带动从动部转动，使得与从动部连接的各个翻转部件进行同步翻转，以实现多个翻转部件进行同步频繁翻转，进而解决现有技术中切边机的翻转机构的曲臂容易发生磨损和断裂的情况，导致整体翻转机构的工作效率较低的问题，同时，翻转机构的整体结构较为简单，采用齿轮齿条传动的结构，承载力大，传动精度较高，可无限长度对接延续，传动速度也可以很高，寿命长，工作平稳，可靠性高，能保持同步恒定的传递比，且安装成本较低，易于更换和维修。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的翻转机构的实施例的整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的翻转结构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图3示出了本实用新型的翻转机构的实施例的第二个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架体；11、固定件；110、通孔；12、安装横梁；121、连接件；20、翻转部件；21、翻转主体；22、转轴；30、驱动部件；31、驱动部；32、齿条；33、主动部；34、从动部；40、导向结构；41、导轨；411、滑动部；42、滑块；421、滑动槽；50、支撑部件；51、支撑柱；52、连接板；520、条形孔；53、支撑底座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图3所示，应用于本实用新型的技术方案，翻转机构包括安装架体10、多个翻转部件20以及驱动部件30；多个翻转部件20可转动地设置在安装架体10上，多个翻转部件20并排设置在安装架体10上；驱动部件30包括驱动部31、齿条32、主动部33和多个从动部34，主动部33与驱动部31的驱动端连接，从动部34与翻转部件20一一对应设置，从动部34与翻转部件20同步转动，齿条32可移动地设置在安装架体10上，齿条32的延伸方向与多个翻转部件20的排布方向相同，主动部33上设置有第一齿形结构，每个从动部34上设置有第二齿形结构，第一齿形结构、第二齿形结构均与齿条32啮合，驱动部31通过齿条32、主动部33以及从动部34配合以驱动多个翻转部件20翻转。

应用本实施例的技术方案，在纸桨模塑的工艺流程中，切边机通过多个翻转部件20对物料进行翻转，再将其输送至检测线工序，通过驱动部31驱动主动部33转动，使得主动部33上的第一齿形结构带动与其啮合的齿条32移动，且由于从动部34上的第二齿形结构与齿条32啮合，进而通过齿条32移动以带动从动部34转动，使得与从动部34连接的各个翻转部件20进行同步翻转，以实现多个翻转部件20进行同步频繁翻转，进而解决现有技术中切边机的翻转机构的曲臂容易发生磨损和断裂的情况，导致整体翻转机构的工作效率较低的问题，同时，翻转机构的整体结构较为简单，采用齿轮齿条32传动的结构，承载力大，传动精度较高，可无限长度对接延续，传动速度也可以很高，寿命长，工作平稳，可靠性高，能保持同步恒定的传递比，且安装成本较低，易于更换和维修。

在本实施例中，驱动部31为旋转气缸。

可选地，驱动部件30设置在安装架体10上并位于翻转部件20的一端；如此，驱动部件30可位于翻转部件20的一端，以带动多个翻转部件20带动物料进行翻转。

具体地，翻转机构还包括导向结构40，安装在安装架体10上，导向结构40的至少部分可移动地设置，齿条32与导向结构40的至少部分连接，以对齿条32导向。上述设置，在驱动部31驱动主动部33上的第一齿形结构转动以带动齿条32移动时，以通过导向结构40使得齿条32沿预设方向移动。

具体地，导向结构40包括导轨41以及滑块42，导轨41设置在安装架体10上，导轨41的延伸方向与齿条32的延伸方向相同；滑块42可滑动地设置在导轨41上，齿条32与滑块42连接，以在驱动部31驱动主动部33转动时，齿条32沿导轨41的延伸方向移动。上述设置，齿条32上设置有连接凸部，齿条32通过连接凸部与滑块42连接，以使齿条32沿导轨41的延伸方向移动，使得与齿条32相啮合的多个从动部34带动与其连接的多个翻转部件20进行翻转。

具体地，滑块42上设置有滑动槽421，导轨41具有滑动部411，滑动部411伸入滑动槽421内并与滑动槽421的槽壁卡接，以使滑块42沿导轨41的延伸方向可滑动地设置。上述设置，导轨41通过滑动部411卡接在滑块42的滑动槽421内，使得滑块42沿导轨41的延伸方向可滑动地设置。

可选地，滑块42为多个，多个滑块42间隔地设置在导轨41上，且多个滑块42分别与齿条32连接。上述设置，齿条32上也设置有多个连接凸部，多个连接凸部与多个滑块42一一对应地连接，进而通过多个滑块42带动齿条32沿导轨41的延伸方向移动。

如图1所述，翻转部件20包括翻转主体21和转轴22，翻转主体21设置在转轴22上，安装架体10上两两相对设置的有多个固定件11，固定件11上均开设有通孔110，转轴22的两端分别穿过相对设置的两个固定件11上的通孔110，以使翻转部件20相对安装架体10可转动地设置。上述设置，翻转部件20的转轴22的两端分别穿设在两个相对设置的固定件11上的通孔110内，且转轴22的一端穿过通孔110之后与从动部34连接，以使齿条32移动时带动多个从动部34转动，进而使转轴22带动翻转主体21进行翻转。

在本实施例中，安装架体10包括多个安装横梁12，相邻两个安装横梁12通过连接件121连接，多个安装横梁12依次连接以围成翻转区域，翻转部件20均设置在安装横梁12上并位于翻转区域内。上述设置，四个安装横梁12两两相对设置地连接，以形成翻转区域，多个翻转部件20的翻转主体21位于翻转区域内，以在驱动部件30驱动多个翻转部件20进行翻转时，翻转主体21在翻转区域内带动物料进行翻转。

具体地，翻转机构还包括支撑底座53及多个支撑部件50；支撑底座53位于安装架体10的下方；多个支撑部件50设置在支撑底座53与安装架体10之间，以对安装架体10进行支撑。上述设置，支撑底座53通过多个支撑部件50与安装架体10连接，以对安装架体10进行支撑。

具体地，支撑部件50包括多个支撑柱51及多个连接板52；多个支撑柱51相互间隔地与支撑底座53连接；多个连接板52与多个支撑柱51一一对应地连接，连接板52上均设置有条形孔520，以通过连接部件穿过条形孔520之后穿设在安装架体10上，以使安装架体10位置可调地设置在连接板52上。上述设置，多个支撑柱51分别与多个连接板52连接，且多个支撑柱51分别与支撑底座53连接，由于连接板52上设置有条形孔520，通过调整连接部件穿过条形孔520且穿设在安装横梁12上的位置，以调整安装架体10相对支撑柱51的位置。

在本实施例中，翻转机构还包括配重块，设置在安装架体10上且位于翻转部件20远离驱动部件30的一端，以提升安装架体10的整体稳定性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

翻转机构包括安装架体、多个翻转部件以及驱动部件；多个翻转部件可转动地设置在安装架体上，多个翻转部件并排设置在安装架体上；驱动部件包括驱动部、齿条、主动部和多个从动部，主动部与驱动部的驱动端连接，从动部与翻转部件一一对应设置，从动部与翻转部件同步转动，齿条可移动地设置在安装架体上，齿条的延伸方向与多个翻转部件的排布方向相同，主动部上设置有第一齿形结构，每个从动部上设置有第二齿形结构，第一齿形结构、第二齿形结构均与齿条啮合，驱动部通过齿条、主动部以及从动部配合以驱动多个翻转部件翻转。上述设置，在纸桨模塑的工艺流程中，切边机通过多个翻转部件对物料进行翻转，再将其输送至检测线工序，通过驱动部驱动主动部转动，使得主动部上的第一齿形结构带动与其啮合的齿条移动，且由于从动部上的第二齿形结构与齿条啮合，进而通过齿条移动以带动从动部转动，使得与从动部连接的各个翻转部件进行同步翻转，以实现多个翻转部件进行同步频繁翻转，进而解决现有技术中切边机的翻转机构的曲臂容易发生磨损和断裂的情况，导致整体翻转机构的工作效率较低的问题，同时，翻转机构的整体结构较为简单，采用齿轮齿条传动的结构，承载力大，传动精度较高，可无限长度对接延续，传动速度也可以很高，寿命长，工作平稳，可靠性高，能保持同步恒定的传递比，且安装成本较低，易于更换和维修。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

安装架体(10)；

多个翻转部件(20)，可转动地设置在所述安装架体(10)上，多个所述翻转部件(20)并排设置在所述安装架体(10)上；

驱动部件(30)，包括驱动部(31)、齿条(32)、主动部(33)和多个从动部(34)，所述主动部(33)与所述驱动部(31)的驱动端连接，所述从动部(34)与所述翻转部件(20)一一对应设置，所述从动部(34)与所述翻转部件(20)同步转动，所述齿条(32)可移动地设置在所述安装架体(10)上，所述齿条(32)的延伸方向与多个所述翻转部件(20)的排布方向相同，所述主动部(33)上设置有第一齿形结构，每个所述从动部(34)上设置有第二齿形结构，所述第一齿形结构、所述第二齿形结构均与所述齿条(32)啮合，所述驱动部(31)通过所述齿条(32)、所述主动部(33)以及所述从动部(34)配合以驱动多个所述翻转部件(20)翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动部件(30)设置在所述安装架体(10)上并位于所述翻转部件(20)的一端。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：

导向结构(40)，安装在所述安装架体(10)上，所述导向结构(40)的至少部分可移动地设置，所述齿条(32)与所述导向结构(40)的至少部分连接，以对所述齿条(32)导向。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述导向结构(40)包括：

导轨(41)，设置在所述安装架体(10)上，所述导轨(41)的延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同；

滑块(42)，可滑动地设置在所述导轨(41)上，所述齿条(32)与所述滑块(42)连接，以在所述驱动部(31)驱动所述主动部(33)转动时，所述齿条(32)沿所述导轨(41)的延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述滑块(42)上设置有滑动槽(421)，所述导轨(41)具有滑动部(411)，所述滑动部(411)伸入所述滑动槽(421)内并与所述滑动槽(421)的槽壁卡接，以使所述滑块(42)沿所述导轨(41)的延伸方向可滑动地设置。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述滑块(42)为多个，多个所述滑块(42)间隔地设置在所述导轨(41)上，且多个所述滑块(42)分别与所述齿条(32)连接。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转部件(20)包括：

翻转主体(21)；

转轴(22)，所述翻转主体(21)设置在所述转轴(22)上，所述安装架体(10)上两两相对设置的有多个固定件(11)，所述固定件(11)上均开设有通孔(110)，所述转轴(22)的两端分别穿过相对设置的两个所述固定件(11)上的所述通孔(110)，以使所述翻转部件(20)相对所述安装架体(10)可转动地设置。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述安装架体(10)包括：

多个安装横梁(12)，相邻两个所述安装横梁(12)通过连接件(121)连接，多个所述安装横梁(12)依次连接以围成翻转区域，所述翻转部件(20)均设置在所述安装横梁(12)上并位于所述翻转区域内。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：

支撑底座(53)，位于所述安装架体(10)的下方；

多个支撑部件(50)，设置在所述支撑底座(53)与所述安装架体(10)之间，以对所述安装架体(10)进行支撑。

10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑部件(50)包括：

多个支撑柱(51)，相互间隔地与所述支撑底座(53)连接；

多个连接板(52)，与所述多个支撑柱(51)一一对应地连接，所述连接板(52)上均设置有条形孔(520)，以通过连接部件穿过所述条形孔(520)之后穿设在所述安装架体(10)上，以使所述安装架体(10)位置可调地设置在所述连接板(52)上。