CN222249758U - 一种具有防掉落结构的抓取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防掉落结构的抓取机，涉及抓取机技术领域，包括：吊机挂钩、电机、安装架、连接板、抓手支臂和连接块，所述吊机挂钩的底部悬挂有电机，所述电机的底部安装有安装架，所述安装架的底部通过转轴连接有连接板。该具有防掉落结构的抓取机，移动块移动时，可以带动卡杆进行移动，弧形挡板移动时，可以带动T形块进行移动，当弧形挡板移动到两组抓手支臂之间时，T形块端部可以插接到连接板内部，移动块松开时，移动块可以通过自身重力下落，当延伸板从安装架顶部取下时，可以快速对电机进行维护，通过该简单便捷的方式，可以快速对电机进行拆卸，并进行维护作业。

Description

一种具有防掉落结构的抓取机

技术领域

本实用新型涉及抓取机技术领域，具体为一种具有防掉落结构的抓取机。

背景技术

芽菜是用芥菜的嫩茎划成丝腌制而成，分咸、甜两种，芽菜由于质嫩脆，味甜香，除作烧白底子外，多用于调味，如熬汤提味，做面肉馅等，芽菜在腌制的过程中，需要先将芽菜放置到窖池中，待腌制好后，通过抓取机可以将芽菜从窖池中取出，现有的抓取机在使用时还存在一定缺陷。

现有技术中抓取机整体操作较为简单，通过吊机可以移动抓取机的位置，由于抓取机上的抓手支臂彼此之间存在一定间隙，导致抓手支臂在抓取芽菜的过程中，部分芽菜会从抓手支臂之间的间隙处掉落，使得抓手支臂抓取效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防掉落结构的抓取机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的抓取机容易发生芽菜掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防掉落结构的抓取机，包括：吊机挂钩、电机、安装架、连接板、抓手支臂和连接块，所述吊机挂钩的底部悬挂有电机，所述电机的底部安装有安装架，所述安装架的底部通过转轴连接有连接板，所述连接板的外侧焊接有抓手支臂，连接块焊接在所述连接板的顶部，所述连接块的内部活动连接有卡杆，所述卡杆的端部焊接有移动块，所述连接块的内部插接有插接块，所述插接块的内部连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有梯形卡块，所述连接板的内部插接有T形块，所述T形块的外侧焊接有弧形挡板。

优选的，所述卡杆与T形块之间构成卡合结构，所述T形块与连接板之间构成滑动结构。

优选的，所述插接块与连接块之间构成插接结构。

优选的，所述安装架的顶部焊接有固定块，所述固定块的内部通过轴承连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的外侧焊接有压板。

优选的，所述压板的底部焊接有限位柱，所述电机靠近压板的两侧均焊接有延伸板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防掉落结构的抓取机，移动块移动时，可以带动卡杆进行移动，弧形挡板移动时，可以带动T形块进行移动，当弧形挡板移动到两组抓手支臂之间时，T形块端部可以插接到连接板内部，移动块松开时，移动块可以通过自身重力下落，当延伸板从安装架顶部取下时，可以快速对电机进行维护，通过该简单便捷的方式，可以快速对电机进行拆卸，并进行维护作业。

1.抓取机通过抓手支臂可以对指定位置的芽菜进行抓取作业，由于抓手支臂彼此之间存在间隙，导致芽菜容易发生掉落，影响抓取机的抓取效率，移动块移动时，可以带动卡杆进行移动，弧形挡板移动时，可以带动T形块进行移动，当弧形挡板移动到两组抓手支臂之间时，T形块端部可以插接到连接板内部，移动块松开时，移动块可以通过自身重力下落，且卡杆端部会落到T形块内部，插接块移动时，可以带动梯形卡块进行移动，当插接块端部插接到连接块内部时，梯形卡块的倾斜面会被连接块挤压，当插接块端部移动到移动块表面时，梯形卡块可以通过压缩弹簧进行复位，梯形卡块复位时，可以将插接块固定在连接块上，插接块可以对移动块与卡杆进行限位，从而将弧形挡板安装在每组抓手支臂之间，通过弧形挡板可以防止芽菜从每组抓手支臂之间的间隙处掉落，从而提高抓取机的抓取效率。

2.抓取机在使用的过程中难免会发生电机故障，由于电机通常是通过多组螺栓固定在安装架上的，导致电机拆卸维护不便，螺纹杆转动时，可以带动滑块进行螺纹滑动，滑块螺纹滑动时，可以带动压板进行移动，压板滑动的同时，可以带动限位柱进行移动，当压板从延伸板表面上升到指定位置时，限位柱可以从延伸板内部滑出，电机移动时，可以带动延伸板进行移动，当延伸板从安装架顶部取下时，可以快速对电机进行维护，通过该简单便捷的方式，可以快速对电机进行拆卸，并进行维护作业。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型抓手支臂的左视结构示意图；

图3为本实用新型抓手支臂的主视剖切结构示意图；

图4为本实用新型图3中A的放大结构示意图；

图5为本实用新型固定块的主视剖切结构示意图。

图中：1、吊机挂钩；2、电机；3、安装架；4、连接板；5、抓手支臂；6、连接块；7、卡杆；8、移动块；9、插接块；10、弹簧；11、梯形卡块；12、T形块；13、弧形挡板；14、固定块；15、螺纹杆；16、滑块；17、压板；18、限位柱；19、延伸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4可知，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防掉落结构的抓取机，包括：吊机挂钩1、电机2、安装架3、连接板4、抓手支臂5和连接块6；

吊机挂钩1的底部悬挂有电机2，电机2的底部安装有安装架3，安装架3的底部通过转轴连接有连接板4，连接板4的外侧焊接有抓手支臂5；

连接块6，焊接在连接板4的顶部，连接块6的内部活动连接有卡杆7，卡杆7的上端焊接有移动块8，连接块6的内部插接有插接块9，插接块9的内部连接有弹簧10，弹簧10的一端连接有梯形卡块11，连接板4的内部插接有T形块12，T形块12的外侧焊接有弧形挡板13，卡杆7与T形块12之间构成卡合结构，T形块12与连接板4之间构成滑动结构，插接块9与连接块6之间构成插接结构。

具体实施时，抓取机通过抓手支臂5可以对指定位置的芽菜进行抓取作业，由于抓手支臂5彼此之间存在间隙，导致芽菜容易发生掉落，影响抓取机的抓取效率，为此可以对移动块8进行向上拉动，移动块8移动时，可以带动卡杆7进行移动，当移动块8上升到指定位置时，可以对弧形挡板13进行推动，弧形挡板13移动时，可以带动T形块12进行移动，当弧形挡板13移动到两组抓手支臂5之间时，T形块12端部可以插接到连接板4内部，此时可以松开移动块8，移动块8松开时，移动块8可以通过自身重力下落，且卡杆7端部会落到T形块12内部，此时可以对插接块9进行推动，插接块9移动时，可以带动梯形卡块11进行移动，当插接块9端部插接到连接块6内部时，梯形卡块11的倾斜面会被连接块6挤压，梯形卡块11受到挤压时，可以压缩弹簧10，并滑动到插接块9内部，当插接块9端部移动到移动块8表面时，梯形卡块11可以通过压缩弹簧10进行复位，梯形卡块11复位时，可以将插接块9固定在连接块6上，插接块9可以对移动块8与卡杆7进行限位，从而将弧形挡板13安装在每组抓手支臂5之间。

参阅图1、图2、图3和图4可知，通过弧形挡板13可以防止芽菜从每组抓手支臂5之间的间隙处掉落，从而提高抓取机的抓取效率。

参阅图1和图5可知，安装架3的顶部焊接有固定块14，固定块14的内部通过轴承连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外侧螺纹连接有滑块16，滑块16的外侧焊接有压板17，压板17的底部焊接有限位柱18，电机2靠近压板17的两侧均焊接有延伸板19，固定块14关于安装架3的中心对称设置有两组。

具体实施时，抓取机在使用的过程中难免会发生电机2故障，由于电机2通常是通过多组螺栓固定在安装架3上的，导致电机2拆卸维护不便，为此可以对两组螺纹杆15进行转动，螺纹杆15转动时，可以带动滑块16进行螺纹滑动，滑块16螺纹滑动时，可以带动压板17进行移动，压板17移动时，可以与固定块14进行滑动，压板17滑动的同时，可以带动限位柱18进行移动，当压板17从延伸板19表面上升到指定位置时，限位柱18可以从延伸板19内部滑出，此时可以对电机2进行水平拉动，电机2移动时，可以带动延伸板19进行移动，当延伸板19从安装架3顶部取下时，可以快速对电机2进行维护。

参阅图1和图5可知，通过该简单便捷的方式，可以快速对电机2进行拆卸，并进行维护作业。

综上所述，在使用该具有防掉落结构的抓取机时，通过吊机挂钩1可以使抓手支臂5移动到指定位置，当电机2运行时，可以带动连接板4进行转动，从而通过抓手支臂5对芽菜进行抓取作业，操作简单，抓取方便，抓取机为现有技术，在此不做过多描述，插接块9可以对移动块8与卡杆7进行限位，从而将弧形挡板13安装在每组抓手支臂5之间，通过弧形挡板13可以防止芽菜从每组抓手支臂5之间的间隙处掉落，从而提高抓取机的抓取效率，电机2移动时，可以带动延伸板19进行移动，当延伸板19从安装架3顶部取下时，可以快速对电机2进行维护，通过该简单便捷的方式，可以快速对电机2进行拆卸，并进行维护作业，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防掉落结构的抓取机，包括：吊机挂钩(1)、电机(2)、安装架(3)、连接板(4)、抓手支臂(5)和连接块(6)，其特征在于：

所述吊机挂钩(1)的底部悬挂有电机(2)，所述电机(2)的底部安装有安装架(3)，所述安装架(3)的底部通过转轴连接有连接板(4)，所述连接板(4)的外侧焊接有抓手支臂(5)；

所述连接块(6)焊接在所述连接板(4)的顶部，所述连接块(6)的内部活动连接有卡杆(7)，所述卡杆(7)的上端焊接有移动块(8)，所述连接块(6)的内部插接有插接块(9)，所述插接块(9)的内部连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端连接有梯形卡块(11)，所述连接板(4)的内部插接有T形块(12)，所述T形块(12)的外侧焊接有弧形挡板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的抓取机，其特征在于：所述卡杆(7)与T形块(12)之间构成卡合结构，所述T形块(12)与连接板(4)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的抓取机，其特征在于：所述插接块(9)与连接块(6)之间构成插接结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的抓取机，其特征在于：所述安装架(3)的顶部焊接有固定块(14)，所述固定块(14)的内部通过轴承连接有螺纹杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防掉落结构的抓取机，其特征在于：所述螺纹杆(15)的外侧螺纹连接有滑块(16)，所述滑块(16)的外侧焊接有压板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防掉落结构的抓取机，其特征在于：所述压板(17)的底部焊接有限位柱(18)，所述电机(2)靠近压板(17)的两侧均焊接有延伸板(19)。