CN222244776U - 新型履带式排爆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新型履带式排爆机器人，属于排爆机器人领域，包括基座，所述基座上安装有限位组件，所述基座上安装有移动组件，所述限位组件包括与基座顶部固定安装的放置框，所述放置框的内部固定安装有安装杆，所述安装杆的外侧滑动连接有数量为两个的移动块，两个所述移动块的顶部均固定安装有安装柱，两个所述安装柱的顶部均固定安装有限位板。该新型履带式排爆机器人，通过安装有限位组件，能够对放置框上的放置的可疑物进行两侧夹持，减少在可疑物运输途中发生位移晃动的情况，进而提高装置运输可疑物的质量，提高装置使用的安全性，通过安装有移动组件，便于机器人进行移动，提高装置使用的灵活性，提高装置的使用效果。

Description

新型履带式排爆机器人

技术领域

本实用新型涉及排爆机器人技术领域，具体为新型履带式排爆机器人。

背景技术

排爆机器人是排爆人员专用的辅助工具，可以代替排爆人员移动探查、搬运可疑物以及环境排查工作，通过代替排爆人员进行作业，极大的增加了排爆人员的作业安全。

请参阅公告号为CN219215209U的一种履带式排爆机器人，包括支撑架，所述支撑架的两侧均活动连接有主动轮，所述支撑架两侧的后端和下端均活动连接有辅助轮；该实用新型通过设置支撑架、主动轮、辅助轮、履带本体、安装板和导轮，支撑架、主动轮、辅助轮和履带本体在双轴电机输出轴的转动下可以进行移动，同时配合导轮、卡管、延伸槽和延伸块拉动安装板进行位移，安装板顶部的机器手可以根据排爆人员的控制将可以物搬运至支撑架的顶部，在需要时通过解除安装板与支撑架的连接，让支撑架带动可疑物进行位移，并保留安装板以及机器手等装置，解决现有技术中在实际使用时，机器人若需要对可疑物进行搬运作业，该方法减轻的重量在可疑物的压力下效果有限的问题。

上述专利中，在需要时通过解除安装板与支撑架的连接，让支撑架带动可疑物进行位移达到减少搬运可疑物时的自身重量，提高了对可疑物运输效率的效果，然而装置没有设置有限位装置，在可疑物运输过程中容易发生晃动位移的情况，进而影响可疑物体运输的质量，造成安全隐患，本申请针对该问题提出另外一种技术方案来解决该技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了新型履带式排爆机器人，具备*限位移动等优点，解决了装置没有设置有限位装置，在可疑物运输过程中容易发生晃动位移的情况，进而影响可疑物体运输的质量，造成安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型履带式排爆机器人，包括基座，所述基座上安装有限位组件，所述基座上安装有移动组件；

所述限位组件包括与基座顶部固定安装的放置框，所述放置框的内部固定安装有安装杆，所述安装杆的外侧滑动连接有数量为两个的移动块，两个所述移动块的顶部均固定安装有安装柱；

两个所述安装柱的顶部均固定安装有限位板，两个所述移动块的相对的一侧均固定安装有L形连接架，所述基座的内部固定安装有横板，所述横板的顶部固定安装有电推杆。

进一步，所述移动组件包括与基座内壁底部固定安装且数量为两个的驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均固定安装有传输履带，所述基座的内壁底部固定安装有控制器，所述放置框的顶部固定安装有抓取装置。

进一步，所述放置框的顶部开设有移动孔，所述安装柱通过移动孔延伸至放置框的外侧。

进一步，所述放置框的底部开设有第一滑孔，所述L形连接架通过第一滑孔延伸至放置框的外侧。

进一步，所述基座的顶部开设有第二滑孔，所述L形连接架通过第二滑孔延伸至基座的内部。

进一步，所述电推杆的数量为两个，且电推杆呈对称分布安装，两个所述电推杆的输出端与L形连接架固定连接。

进一步，所述基座的两侧均开设有贯穿孔，所述传输履带通过贯穿孔与驱动电机的输出端固定连接。

进一步，所述电推杆、抓取装置和驱动电机均与控制器信号连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该新型履带式排爆机器人，通过安装有限位组件，能够对放置框上的放置的可疑物进行两侧夹持，减少在可疑物运输途中发生位移晃动的情况，进而提高装置运输可疑物的质量，提高装置使用的安全性，通过安装有移动组件，便于机器人进行移动，提高装置使用的灵活性，提高装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型安装杆和移动块结构立体图；

图4为本实用新型结构俯视图。

图中：1、基座；2、放置框；3、安装杆；4、移动块；5、安装柱；6、限位板；7、L形连接架；8、横板；9、电推杆；10、抓取装置；11、驱动电机；12、传输履带；13、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的新型履带式排爆机器人，包括基座1，基座1上安装有限位组件，基座1上安装有移动组件。

实施例一：限位组件包括与基座1顶部固定安装的放置框2，放置框2的内部固定安装有安装杆3，安装杆3的外侧滑动连接有数量为两个的移动块4。

其中，两个移动块4的顶部均固定安装有安装柱5，放置框2的顶部开设有移动孔，安装柱5通过移动孔延伸至放置框2的外侧，便于安装柱5进行左右移动调节。

另外，两个安装柱5的顶部均固定安装有限位板6，两个移动块4的相对的一侧均固定安装有L形连接架7，放置框2的底部开设有第一滑孔，L形连接架7通过第一滑孔延伸至放置框2的外侧。

基座1的顶部开设有第二滑孔，L形连接架7通过第二滑孔延伸至基座1的内部，L形连接架7进行移动，带动安装柱5进行同步移动，进而达到调节两个限位板6之间间距的目的。

其中，基座1的内部固定安装有横板8，横板8的顶部固定安装有电推杆9，电推杆9的数量为两个，且电推杆9呈对称分布安装，两个电推杆9的输出端与L形连接架7固定连接，启动两个电推杆9，带动L形连接架7进行左右移动调节。

需要说明的是，该新型履带式排爆机器人，通过安装有限位组件，能够对放置框2上的放置的可疑物进行两侧夹持，减少在可疑物运输途中发生位移晃动的情况，进而提高装置运输可疑物的质量，提高装置使用的安全性。

具体的，该新型履带式排爆机器人，使用时，通过抓取装置10将可疑物抓取放置放置框2上，随后通过控制器13启动两个电推杆9，带动两个L形连接架7朝向对的方向移动，进而带动移动块4在安装杆3上，朝向对的方向滑动，通过安装柱5同步带动限位板6进行同步移动，对放置在放置框2的可疑物两侧进行限位夹持，减少在可疑物运输途中发生位移晃动的情况，进而提高装置运输可疑物的质量，提高装置使用的安全性。

实施例二：请参阅图1，在实施例一的基础上还在基座1上安装有移动组件，移动组件包括与基座1内壁底部固定安装且数量为两个的驱动电机11，两个驱动电机11的输出端均固定安装有传输履带12，基座1的两侧均开设有贯穿孔，传输履带12通过贯穿孔与驱动电机11的输出端固定连接，启动驱动电机11，带动传输履带12进行运作。

其中，基座1的内壁底部固定安装有控制器13，放置框2的顶部固定安装有抓取装置10，电推杆9、抓取装置10和驱动电机11均与控制器13信号连接，控制器13与外面的控制面板信号连接，以便于使用者控制电推杆9、抓取装置10和驱动电机11的启动时间。

需要说明的是，该新型履带式排爆机器人，通过安装有移动组件，便于机器人进行移动，提高装置使用的灵活性，提高装置的使用效果。

具体的，该新型履带式排爆机器人，通过控制器13，启动两个驱动电机11，带动传输履带12进行转动，带动装置进行运动，进而使得装置进行移动，提高装置使用的灵活性。

上述实施例的工作原理为：

(1)该新型履带式排爆机器人，使用时，通过抓取装置10将可疑物抓取放置放置框2上，随后通过控制器13启动两个电推杆9，带动两个L形连接架7朝向对的方向移动，进而带动移动块4在安装杆3上，朝向对的方向滑动，通过安装柱5同步带动限位板6进行同步移动，对放置在放置框2的可疑物两侧进行限位夹持，减少在可疑物运输途中发生位移晃动的情况，进而提高装置运输可疑物的质量，提高装置使用的安全性。

(2)该新型履带式排爆机器人，通过控制器13，启动两个驱动电机11，带动传输履带12进行转动，带动装置进行运动，进而使得装置进行移动，提高装置使用的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.新型履带式排爆机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上安装有限位组件，所述基座(1)上安装有移动组件；

所述限位组件包括与基座(1)顶部固定安装的放置框(2)，所述放置框(2)的内部固定安装有安装杆(3)，所述安装杆(3)的外侧滑动连接有数量为两个的移动块(4)，两个所述移动块(4)的顶部均固定安装有安装柱(5)；

两个所述安装柱(5)的顶部均固定安装有限位板(6)，两个所述移动块(4)的相对的一侧均固定安装有L形连接架(7)，所述基座(1)的内部固定安装有横板(8)，所述横板(8)的顶部固定安装有电推杆(9)。

2.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人，其特征在于：所述移动组件包括与基座(1)内壁底部固定安装且数量为两个的驱动电机(11)，两个所述驱动电机(11)的输出端均固定安装有传输履带(12)，所述基座(1)的内壁底部固定安装有控制器(13)，所述放置框(2)的顶部固定安装有抓取装置(10)。

3.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人，其特征在于：所述放置框(2)的顶部开设有移动孔，所述安装柱(5)通过移动孔延伸至放置框(2)的外侧。

4.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人，其特征在于：所述放置框(2)的底部开设有第一滑孔，所述L形连接架(7)通过第一滑孔延伸至放置框(2)的外侧。

5.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人，其特征在于：所述基座(1)的顶部开设有第二滑孔，所述L形连接架(7)通过第二滑孔延伸至基座(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的新型履带式排爆机器人，其特征在于：所述电推杆(9)的数量为两个，且电推杆(9)呈对称分布安装，两个所述电推杆(9)的输出端与L形连接架(7)固定连接。

7.根据权利要求2所述的新型履带式排爆机器人，其特征在于：所述基座(1)的两侧均开设有贯穿孔，所述传输履带(12)通过贯穿孔与驱动电机(11)的输出端固定连接。

8.根据权利要求2所述的新型履带式排爆机器人，其特征在于：所述电推杆(9)、抓取装置(10)和驱动电机(11)均与控制器(13)信号连接。