CN222203812U - 升降循环输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降循环输送机构，其包括机架、向前输送线、向后输送线、上料提升机构和下料提升机构，所述上料提升机构和下料提升机构对称设置在机架的两端，所述向前输送线和向后输送线按从上至下的顺序设置在机架上。本实用新型结构设计合理，通过上料提升机构、向前输送线、下料提升机构返和回输送线相配合输送，在垂直面上形成循环输送线，有效提升工作效率，而且占用平面空间少，从而节约了生产线的占地空间，提高生产线布局的紧凑性,利于推广应用。

Description

升降循环输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，特别涉及一种升降循环输送机构。

背景技术

随着技术的进步，自动化越来越成为企业发展的目标和方向。机械零件生产的过程中，需要在不同的工序中来回移动，而目前的生产线一般是单通道的，无法在直线上实现循环，大多数是采用环形结构进行循环。如公开号“CN220663872U”，名称为“一种适用于长条工件生产的循环输送线”的实用新型公开了一种适用于长条工件生产的循环输送线，包括机架、设于所述机架上的环形轨道机构和输送驱动机构，以及多个与所述输送驱动机构相连、设置于所述环形轨道机构上的工件治具机构。其虽然能实现循环输送加工的目的，但是整体体积大，在平面上需要占用较大的使用面积，不利于广泛推广应用。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计合理，效率高，且有效保证产品质量的升降循环输送机构。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种升降循环输送机构，其包括机架、向前输送线、向后输送线、上料提升机构和下料提升机构，所述上料提升机构和下料提升机构对称设置在机架的两端，所述向前输送线和向后输送线按从上至下的顺序设置在机架上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料提升机构包括底架、导杆、导座套、升降气缸、水平座、减速电机和输送辊，所述导座套设置在底架上，所述导杆的上端固定在所述水平座上，下端插入所述导座套，所述升降气缸设置在底架上，且能驱动所述水平座相对所述底架作升降动作，所述水平座上设有输送槽，若干所述输送辊排列设在所述输送槽上，所述减速电机设置在所述水平座的底面，且通过传动组件驱动所述输送辊作旋转,实现产品的升降和输送，以便于后续的装配操作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底架对应所述减速电机的位置设有避空位。以减少结构干涉，能让水平座下降至更低位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件为链传动组件，提高传动效率，降低故障率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述向前输送线包括正向减速电机、主动链轮轴、从动链轮轴、长架和输送链条，所述长架的两端各设有一端座，所述正向减速电机和主动链轮轴设置在其中一端座上，所述正向减速电机驱动主动链轮轴旋转，所述从动链轮轴设置在另一端座上，所述长架的上设有沿其长边方向延伸的链槽，所述输送链条位于所述链槽上，并绕主动链轮轴和从动链轮轴上的链轮。通过正向减速电机驱动输送链条运动，实现工件的输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述链槽包括上槽和下槽，所述上槽位于长架上表面，所述下槽位于所述长架内，整体结构紧凑，占用空间小。

作为本实用新型的一种优选方案，所述向前输送线还包括定位装置，所述定位装置设置在所述长架上。用于对托盘进行定位，方便对托盘上的工件进行加工。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位装置包括导杆气缸、定位座、定位臂和定位柱，所述定位座设置在导杆气缸的活塞杆上，所述定位座上设有X轴槽，所述定位臂位于X轴槽内，并通过螺丝锁定；所述定位柱固定在所述定位臂上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下料提升机构和上料提升机构的结构一致。简化了设备制造、备件采购及维护工作，降低了成本。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，将放置有工件的托盘放置上料提升机构上，上料提升机构将装载有工件的托盘提升至向前输送线的高度位置，并输送至向前输送线上。由向前输送线输送向前输送，在这输送过程中可以经过所需的加工工位，如装配、焊接、打磨等工序。加工完后，装载有工件的托盘进入下料提升机构；这时，可以将托盘上的工件取下，而空托盘由下料提升机构下降与向后输送线处于同一高度，接着，下料提升机构将空托盘输送至向后输送线上，由向后输送线将空托盘输送至上料提升机构上，以进行新一轮的摆放工件。通过上料提升机构、向前输送线、下料提升机构返和回输送线相配合输送，在垂直面上形成循环输送线，有效提升工作效率，而且占用平面空间少，从而节约了生产线的占地空间，提高生产线布局的紧凑性,利于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型中上料提升机构的结构示意图。

图4为本实用新型中向前输送线的结构示意图。

图5为本实用新型中长架的结构示意图。

图6为本实用新型中定位装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图6，本实用新型实施例提供的一种升降循环输送机构，其包括机架1、向前输送线2、向后输送线3、上料提升机构4和下料提升机构5，所述上料提升机构4和下料提升机构5对称设置在机架1的两端，所述向前输送线2和向后输送线3按从上至下的顺序设置在机架1上。通过上料提升机构4、向前输送线2、下料提升机构5返和回输送线相配合输送，在垂直面上形成循环输送线，有效提升工作效率，而且占用平面空间少，从而节约了生产线的占地空间，提高生产线布局的紧凑性。

参见图3，所述上料提升机构4包括底架41、导杆42、导座套43、升降气缸44、水平座45、减速电机46和输送辊47，所述导座套43设置在底架41上，所述导杆42的上端固定在所述水平座45上，下端插入所述导座套43，所述升降气缸44设置在底架41上，且能驱动所述水平座45相对所述底架41作升降动作，所述水平座45上设有输送槽，若干所述输送辊47排列设在所述输送槽上，所述减速电机46设置在所述水平座45的底面，且通过传动组件驱动所述输送辊47作旋转,实现产品的升降和输送，以便于后续的装配操作。所述传动组件为链传动组件，提高传动效率，降低故障率。较佳的，所述底架41对应所述减速电机46的位置设有避空位。以减少结构干涉，能让水平座45下降至更低位置。所述下料提升机构5与所述上料提升机构4的结构相一致，只是输送辊47的运转朝向不同。

参见图4，所述向前输送线2包括正向减速电机21、主动链轮轴22、从动链轮轴23、长架24、输送链条27和定位装置25，所述长架24的两端各设有一端座26，所述正向减速电机21和主动链轮轴22设置在其中一端座26上，所述正向减速电机21驱动主动链轮轴22旋转，所述从动链轮轴23设置在另一端座26上，所述长架24的上设有沿其长边方向延伸的链槽，所述输送链条27位于所述链槽上，并绕主动链轮轴22和从动链轮轴23上的链轮。通过正向减速电机21驱动输送链条27运动，实现工件的输送。较佳的，参见图5，所述链槽包括上槽241和下槽242，所述上槽241位于长架24上表面，所述下槽242位于所述长架24内，整体结构紧凑，占用空间小。

参见图4和图6，所述定位装置25对应所需的加工工位设置在所述长架24上，用于对托盘进行定位，方便对托盘上的工件进行加工。具体的，所述定位装置25包括导杆气缸251、定位座252、定位臂253和定位柱254，所述定位座252设置在导杆气缸251的活塞杆上，所述定位座252上设有X轴槽2521，所述定位臂253位于X轴槽2521内，并通过螺丝锁定；所述定位柱254固定在所述定位臂253上。通过导杆气缸251驱动定位座252和定位臂253运动，使定位柱254与托盘接触实现工件的快速、准确定位，方便加工，提高装配精度和效率。本实施例中，所述下料提升机构5和上料提升机构4的结构一致，只是输送的方向不同。简化了设备制造、备件采购及维护工作，降低了成本。统一的结构标准也有利于提高装配效率，缩短设备安装调试时间，同时也便于操作人员快速熟悉和掌握设备操作与维护，提升整体设备使用效能。

初始状态，参见图1，上料提升机构4下降至与向后输送线3处于同一高度，方便放置托盘6或工件；下料提升机构5上降至与向前输送线2处于同一高度，用于承接托盘6。工作时，将放置有工件的托盘6放置上料提升机构4上。参见图2，上料提升机构4将装载有工件的托盘6提升至向前输送线2的高度位置，并输送至向前输送线2上。由向前输送线2输送向前输送，在这输送过程中可以经过所需的加工工位，如装配、焊接、打磨等工序。加工过程中，上料提升机构4下降至与向后输送线3处于同一高度。加工完后，装载有工件的托盘6进入下料提升机构5；这时，可以将托盘6上的工件取下，而空托盘由下料提升机构5下降与向后输送线3处于同一高度。接着，下料提升机构5将空托盘输送至向后输送线3上，由向后输送线3将空托盘输送至上料提升机构4上，以进行新一轮的摆放工件。这时，可以将新工件摆放至空冶具上，等待下一轮的加工。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它生产线，均在本实用新型保护范围内。

Claims (9)

1.一种升降循环输送机构，其包括机架，其特征在于，其还包括向前输送线、向后输送线、上料提升机构和下料提升机构，所述上料提升机构和下料提升机构对称设置在机架的两端，所述向前输送线和向后输送线按从上至下的顺序设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的升降循环输送机构，其特征在于，所述上料提升机构包括底架、导杆、导座套、升降气缸、水平座、减速电机和输送辊，所述导座套设置在底架上，所述导杆的上端固定在所述水平座上，下端插入所述导座套，所述升降气缸设置在底架上，且能驱动所述水平座相对所述底架作升降动作，所述水平座上设有输送槽，若干所述输送辊排列设在所述输送槽上，所述减速电机设置在所述水平座的底面，且通过传动组件驱动所述输送辊作旋转。

3.根据权利要求2所述的升降循环输送机构，其特征在于，所述底架对应所述减速电机的位置设有避空位。

4.根据权利要求2所述的升降循环输送机构，其特征在于，所述传动组件为链传动组件。

5.根据权利要求2所述的升降循环输送机构，其特征在于，所述向前输送线包括正向减速电机、主动链轮轴、从动链轮轴、长架和输送链条，所述长架的两端各设有一端座，所述正向减速电机和主动链轮轴设置在其中一端座上，所述正向减速电机驱动主动链轮轴旋转，所述从动链轮轴设置在另一端座上，所述长架的上设有沿其长边方向延伸的链槽，所述输送链条位于所述链槽上，并绕主动链轮轴和从动链轮轴上的链轮。

6.根据权利要求5所述的升降循环输送机构，其特征在于，所述链槽包括上槽和下槽，所述上槽位于长架上表面，所述下槽位于所述长架内。

7.根据权利要求5所述的升降循环输送机构，其特征在于，所述向前输送线还包括定位装置，所述定位装置设置在所述长架上。

8.根据权利要求7所述的升降循环输送机构，其特征在于，所述定位装置包括导杆气缸、定位座、定位臂和定位柱，所述定位座设置在导杆气缸的活塞杆上，所述定位座上设有X轴槽，所述定位臂位于X轴槽内，并通过螺丝锁定；所述定位柱固定在所述定位臂上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的升降循环输送机构，其特征在于，所述下料提升机构和上料提升机构的结构一致。