CN222199259U - 激光雕刻机 - Google Patents

Abstract

本申请适用于雕刻设备技术领域，提供了一种激光雕刻机。激光雕刻机包括放料组件、传送组件、加工组件以及收料组件，放料组件用于向传送组件输送料带；传送组件包括传送部，传送部包括抓取件和传送驱动件，抓取件用于携带料带朝向收料组件移动预设距离后释放料带，传送驱动件用于带动抓取件在放料组件和收料组件之间往复移动；加工组件设在放料组件和收料组件之间，加工组件用于朝向料带发射雕刻激光，以加工料带；收料组件用于收集已完成加工的料带。通过采用本申请中的激光雕刻机加工料带，提高了料带的制造精度。

Description

激光雕刻机

技术领域

本申请属于雕刻设备技术领域，更具体地说，是涉及一种激光雕刻机。

背景技术

光栅尺是一种具有纳米精度的精密光学部件，其在高端制造行业、光谱学、天文学、激光器、光通信、信息存储、新能源、导弹预警等诸多领域具有重要应用，现有的光栅尺可采用刀刻或蚀刻料带的方式制成。但采用刀刻方式存在因刀具磨损而影响光栅尺精度的问题，而且受刀具宽度等因素的影响光栅尺的刻痕宽度也受限；蚀刻方式生产工艺复杂，对比度不易控制，而且还容易受到污染从而影响光栅尺的精度，此外还存在加工长度受限的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种激光雕刻机，旨在解决现有技术中的料带制造精度低的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种激光雕刻机，激光雕刻机包括放料组件、传送组件、加工组件以及收料组件，放料组件用于向传送组件输送料带；传送组件包括传送部，传送部包括抓取件和传送驱动件，抓取件用于携带料带朝向收料组件移动预设距离后释放料带，传送驱动件用于带动抓取件在放料组件和收料组件之间往复移动；加工组件设在放料组件和收料组件之间，加工组件用于朝向料带发射雕刻激光，以加工料带；收料组件用于收集已完成加工的料带。

可选地，放料组件包括放料架、放料辊以及放料张紧部，放料辊和放料张紧部均设在放料架上，放料辊可绕自身轴线转动，用于朝向放料张紧部释放料带；放料张紧部包括第一张紧轮、第二张紧轮以及放料调节轮，第一张紧轮和第二张紧轮均设在放料调节轮的上方，并分别位于放料调节轮的两侧，放料调节轮可沿靠近或远离第一张紧轮的方向移动；第一张紧轮、第二张紧轮以及放料调节轮能够通过料带联动，放料调节轮被配置为能够在料带的带动下向第一张紧轮的方向移动。

可选地，传送组件还包括传送轨道和压持部，传送轨道上设有供料带放置的传送导槽；压持部设在传送轨道上，用于压持料带。

可选地，加工组件包括激光产生部，激光产生部用于产生可加工料带的雕刻激光。

可选地，加工组件还包括激光调节部，激光调节部包括多个反射镜组，激光调节部用于接收激光产生部产生的雕刻激光，并将雕刻激光反射至料带上。

可选地，加工组件还包括场镜，场镜用于接收经激光调节部反射后的雕刻激光，并将该雕刻激光射至料带上。

可选地，加工组件还包括视觉部，视觉部与激光产生部电连接，视觉部能够朝向料带发射光线，用于获取料带加工过程的图像信息。

可选地，加工组件还包括整合部，整合部用于接收视觉部射出的光线和场镜射出的雕刻激光，并将光线和雕刻激光通过同一端口朝向料带射出。

可选地，收料组件包括收料架、收料辊以及收料张紧部，收料辊和收料张紧部均设在收料架上，收料张紧部用于接收已加工完成的料带，收料辊可绕自身轴线转动，用于收集收料张紧部上的料带；收料张紧部包括第三张紧轮、第四张紧轮以及收料调节轮，第三张紧轮和第四张紧轮均设在收料调节轮的上方，并分别位于收料调节轮的两侧，收料调节轮可沿靠近或远离第三张紧轮的方向移动；第三张紧轮、第四张紧轮以及收料调节轮能够通过料带联动，收料调节轮被配置为能够在料带的带动下向第三张紧轮的方向移动。

可选地，激光雕刻机还包括机架，机架包括机架本体、减震部以及减震平台，减震平台设在机架本体的上方，减震部设在机架本体与减震平台之间，并与机架本体连接，且与减震平台连接，放料组件、收料组件、传送组件以及加工组件均设在减震平台上。

本申请提供的激光雕刻机的有益效果在于：与现有技术相比，采用本申请中的激光雕刻机对料带进行加工处理时，搭载在放料组件上的料带会在传送部的带动下朝向收料组件的方向移动，在此过程中，加工组件会朝向料带发射雕刻激光，从而完成料带的加工处理；当料带加工完成后，料带会被收料组件所收集。通过采用本申请中的激光雕刻机加工料带，不仅提高了料带的制造精度，同时还降低了加工难度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光雕刻机在第一视角状态下的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本申请实施例提供的激光雕刻机在第二视角状态下的结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本申请实施例提供的放料组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的收料组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的传送组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的加工组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的视觉定位部、场镜、聚焦部、传送轨道以及减震平台组合后的简易示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

100、机架；110、机架本体；120、减震部；130、减震平台；

200、放料组件；210、放料辊；220、放料架；230、放料张紧部；231、第一张紧轮；232、第二张紧轮；233、放料调节轮；240、放料导轮；250、放料清洁部；

300、收料组件；310、收料辊；320、收料架；330、收料张紧部；331、第三张紧轮；332、第四张紧轮；333、收料调节轮；340、收料导轮；350、收料清洁部；

400、传送组件；410、传送部；411、传送驱动件；412、抓取件；420、传送架；430、传送轨道；431、传送导槽；440、压持部；

500、加工组件；510、加工架；520、激光产生部；530、反射镜组；531、保护件；540、场镜；550、视觉部；551、摄像头；552、发光件；560、整合部；561、整合本体；

600、料带。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，光栅尺是一种具有纳米精度的精密光学部件，其在高端制造行业、光谱学、天文学、激光器、光通信、信息存储、新能源、导弹预警等诸多领域具有重要应用，现有的光栅尺可采用刀刻或蚀刻料带的方式制成。但采用刀刻方式存在因刀具磨损而影响光栅尺精度的问题，而且受刀具宽度等因素的影响光栅尺的刻痕宽度也受限；蚀刻方式生产工艺复杂，对比度不易控制，而且还容易受到污染从而影响光栅尺的精度，此外还存在加工长度受限的问题。

参照图1至图9，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种激光雕刻机，激光雕刻机包括放料组件200、传送组件400、加工组件500以及收料组件300，放料组件200用于向传送组件400输送料带600；传送组件400包括传送部410，传送部410包括抓取件412和传送驱动件411，抓取件412用于携带料带600朝向收料组件300移动预设距离后释放料带600，传送驱动件411用于带动抓取件412在放料组件200和收料组件300之间往复移动；加工组件500设在放料组件200和收料组件300之间，加工组件500用于朝向料带600发射雕刻激光，以加工料带600；收料组件300用于收集已完成加工的料带600。

在本申请实施例中，料带600可被激光雕刻机加工成为光栅尺；激光雕刻机还包括机架100，放料组件200、传送组件400、加工组件500以及收料组件300均安装在机架100上；放料组件200包括可释放料带600的放料辊210，以卷状形式收卷的料带600可直接套设在放料辊210的外周上；收料组件300包括可收集料带600的收料辊310；抓取件412可为夹爪，也可为吸嘴，传送驱动件411可为直线电机，也可为丝杆组件，当抓取件412带动料带600移动预设距离并释放料带600后，传送驱动件411会带动抓取件412朝向放料组件200的方向，以实现复位；传送驱动件411可带动抓取件412沿放料组件200和收料组件300之间的连线方向往复移动；加工组件500包括可发射出雕刻激光的激光光源，雕刻激光的传输方向可竖直设置，也可倾斜设置。

采用本申请中的激光雕刻机对料带600进行加工处理时，搭载在放料组件200上的料带600会在传送部410的带动下朝向收料组件300的方向移动，在此过程中，加工组件500会朝向料带600发射雕刻激光，从而完成料带600的加工处理；当料带600加工完成后，料带600会被收料组件300所收集。通过采用本申请中的激光雕刻机加工料带600，不仅提高了料带600的制造精度，同时还降低了加工难度，此外还可使整卷的料带600一次性完成加工，大大延长了加工长度。

参照图1、图3以及图5，本实施例中的放料组件200包括放料架220、放料辊210以及放料张紧部230，放料辊210和放料张紧部230均设在放料架220上，放料辊210可绕自身轴线转动，用于朝向放料张紧部230释放料带600；放料张紧部230包括第一张紧轮231、第二张紧轮232以及放料调节轮233，第一张紧轮231和第二张紧轮232均设在放料调节轮233的上方，并分别位于放料调节轮233的两侧，放料调节轮233可沿靠近或远离第一张紧轮231的方向移动；第一张紧轮231、第二张紧轮232以及放料调节轮233能够通过料带600联动，放料调节轮233被配置为能够在料带600的带动下向第一张紧轮231的方向移动。

在本申请实施例中，放料架220固定安装在机架100上，放料辊210可转动地安装在放料架220上，放料辊210的轴线水平设置；放料组件200可还包括第一驱动件，第一驱动件的输出端与放料辊210驱动连接，以驱动放料辊210绕自身轴线转动；为使料带600能够更顺利地朝向收料组件300的方向移动，放料张紧部230设在放料辊210靠近收料组件300的一侧，第一张紧轮231设在第二张紧轮232靠近放料辊210的一侧；在传送部410的带动下，位于放料辊210上的料带600首先会从第一张紧轮231的上方经过，并与第一张紧轮231的外周面保持接触，然后会经过放料调节轮233的下方，并可与放料调节轮233的外周面保持接触，接着会从第二张紧轮232的上方经过，并与第二张紧轮232的外周面保持接触。

同时，放料调节轮233可沿竖直方向往复移动，在料带600所需张紧力变小的情况下，料带600会在放料调节轮233的下方堆积，此时放料调节轮233可在自身重力作用下向下移动，在料带600所需张紧力变大的情况下，料带600与放料调节轮233的外周面保持抵紧，此时放料调节轮233会在料带600的拉动下向上移动，从而实现料带600张紧力的调节；为使放料调节轮233可沿竖直方向往复移动，放料架220上沿竖直方向固定安装有放料固定杆，放料固定杆上套设有可沿竖直方向滑动的放料滑块，放料调节轮233安装在放料滑块上；为减小放料张紧部230对料带600施加的摩擦力，第一张紧轮231和第二张紧轮232均可转动地安装在放料架220上，放料调节轮233可转动地安装在放料滑块上，同时第一张紧轮231、第二张紧轮232以及放料调节轮233的轴线均水平设置。

此外，为使料带600能够更顺利地朝向收料组件300的方向移动，放料组件200还包括辅助放料部，辅助放料部包括多个放料导轮240，多个放料导轮240均可转动地安装在放料架220上，并均位于放料张紧部230的下方；为使料带600在被加工组件500加工处理之前能够保持清洁状态，放料组件200还包括放料清洁部250，放料清洁部250安装在放料架220上，放料清洁部250上设有供料带600通过的放料清洁通道，放料清洁部250具有清洁端，放料清洁部250的清洁端设在放料清洁通道内，并能够对料带600进行清洁处理；具体的，放料清洁部250安装在辅助放料部远离放料辊210的一侧，放料清洁部250的清洁端可为清洁毛刷，清洁毛刷能够与料带600的表面接触，从而实现清洁处理，同时清洁毛刷既可在放料清洁通道内往复摆动，也可固定安装在放料清洁通道内。

参照图1至图4以及图7，作为本申请实施例中的一种可选方式，传送组件400还包括传送轨道430和压持部440，传送轨道430上设有供料带600放置的传送导槽431；压持部440设在传送轨道430上，用于压持料带600。

在本可选方式中，传送组件400还包括传送架420，传送架420固定安装在机架100上；放料组件200和收料组件300之间的连线方向形成为预设方向，预设方向水平设置；传送轨道430的长度方向与预设方向相平行，传送轨道430固定安装在机架100上，传送导槽431的延伸方向也与预设方向相平行，传送导槽431的宽度与料带600的宽度相近。设置的传送导槽431起到了限位作用，可使料带600沿预设方向移动。

此外，压持部440为压轮，压持部440安装在传送轨道430上，压轮与料带600保持接触；设置的压持部440起到了压持作用，避免了料带600在传送导槽431内发生弯折；为提高压持效果，压持部440沿预设方向设有多个；为起到可辅助带动料带600移动的作用，压持部440可转动地安装在传送轨道430上，且压持部440的轴线水平设置，并与预设方向相垂直。为使抓取件412可夹持或释放料带600，传送轨道430的侧面上设有供抓取件412伸入至传送导槽431内的开口；为避免料带600在传送导槽431内发生偏移，传送轨道430的侧面上安装有可转动的阻拦轮，传送轨道430的侧面上设有供阻拦轮与料带600的侧壁接触的开口，阻拦轮的轴线竖直设置。

参照图1、图3以及图8，本实施例中的加工组件500包括激光产生部520，激光产生部520用于产生可加工料带600的雕刻激光。本申请实施例中的加工组件500还包括加工架510，加工架510固定安装在机架100上，激光产生部520固定安装在加工架510上，激光产生部520为可发射雕刻激光的激光光源，激光光源射出的雕刻激光可对料带600进行刻划和雕刻。

参照图1、图3以及图8，作为本申请实施例中的一种可选方式，加工组件500还包括激光调节部，激光调节部包括多个反射镜组530，激光调节部用于接收激光产生部520产生的雕刻激光，并将雕刻激光反射至料带600上。

在本可选方式中，为避免与激光产生部520连接的光纤发生折断，同时保证激光产生部520可发射出雕刻激光，激光产生部520水平安装在加工架510上，且激光产生部520发射出的雕刻激光的传输方向与预设方向相平行，当然在其他实施例中，激光产生部520发射出的雕刻激光的传输方向也可水平设置，并与预设方向相交；多个反射镜组530间隔排布，并固定安装在加工架510上，反射镜组530的具体结构和多个反射镜镜组的排布方式均属于本领域技术人员的公知常识，在此不再详细赘述。此外，为将激光产生部520发射出的雕刻激光反射至料带600上，多个反射镜组530中的靠近传送轨道430的反射镜组530为振镜，振镜竖直设置。此外，为对多个反射镜组530进行保护，多个反射镜组530均罩设有保护壳，多个保护壳形成为一个完整的保护件531，保护件531固定安装在加工架510上。

参照图2、图4、图8以及图9，作为本申请实施例中的一种可选方式，加工组件500还包括场镜540，场镜540用于接收经激光调节部反射后的雕刻激光，并将该雕刻激光射至料带600上。

在本可选方式中，场镜540设在多个反射镜组530中的位于下方的反射镜组530的下方，并与位于下方的反射镜组530对应且同轴，且可安装在加工架510上，也可与位于下方的反射镜组530连接；设置的场镜540不仅可提高雕刻激光的直径，从而扩大加工组件500的加工范围，同时还可使雕刻激光实现高速定位和移动，从而提高加工速率，此外，还可使雕刻激光的方向和位置得到精准控制，从而提高加工精度。

参照图2、图4、图8以及图9，作为本申请实施例中的一种可选方式，加工组件500还包括视觉部550，视觉部550与激光产生部520电连接，视觉部550能够朝向料带600发射光线，用于获取料带600加工过程的图像信息。

在本可选方式中，视觉部550安装在加工架510上，视觉部550包括用于获取画面的摄像头551、和与摄像头551电连接并用于处理获取的画面信息的图像处理系统，摄像头551可倾斜设置，并具有可获取料带600加工过程的拍摄镜头；设置的视觉部550不仅可判断料带600是否移动到位，从而便于与激光产生部520进行联动，同时还可对已完成加工的料带600的表面进行识别判断。此外，为提高摄像头551获取的画面的清晰度，视觉部550还包括用于提供光线的发光件552，发光件552可倾斜设置，并具有朝向雕刻激光所照射的区域照射补光光线的发光端。此外，视觉部550可沿预设方向或沿与预设方向相垂直的水平方向在加工架510上移动。

参照图2、图4、图8以及图9，作为本申请实施例中的一种可选方式，加工组件500还包括整合部560，整合部560用于接收视觉部550射出的光线和场镜540射出的雕刻激光，并将光线和雕刻激光通过同一端口朝向料带600射出。

在本可选方式中，整合部560位于场镜540的下方，并位于视觉部550的下方，且位于传送导槽431的上方；摄像头551的拍摄镜头处于传送导槽431的正上方，场镜540位于视觉部550的一侧，并位于传送轨道430的一侧；整合部560固定安装在机架100上，整合部560包括内部空心的整合本体561和设在整合本体561内并用于调整自场镜540射出的雕刻激光传输方向的第一反射镜组，整合本体561上设有与摄像头551的拍摄镜头对应的第一输入端口、与场镜540的下端面对应的第二输入端口以及供雕刻激光朝向料带600射出和供视觉部550发出的光线朝向料带600射出的输出端口，第二输出端口位于第一输入端口的一侧，输出端口位于第一输入端口的下方，并同轴。此外，整合本体561上还设有与视觉部550中的发光件552的发光端对应的第三输入端口，整合本体561内还设有用于将发光件552的发光端发出的补光光线反射至输出端口的第二反射镜组，第三输入端口位于第一输入端口远离第二输入端口的一侧。

参照图1、图3以及图6，本实施例中的收料组件300包括收料架320、收料辊310以及收料张紧部330，收料辊310和收料张紧部330均设在收料架320上，收料张紧部330用于接收已加工完成的料带600，收料辊310可绕自身轴线转动，用于收集收料张紧部330上的料带600；收料张紧部330包括第三张紧轮331、第四张紧轮332以及收料调节轮333，第三张紧轮331和第四张紧轮332均设在收料调节轮333的上方，并分别位于收料调节轮333的两侧，收料调节轮333可沿靠近或远离第三张紧轮331的方向移动；第三张紧轮331、第四张紧轮332以及收料调节轮333能够通过料带600联动，收料调节轮333被配置为能够在料带600的带动下向第三张紧轮331的方向移动。

在本申请实施例中，收料架320固定安装在机架100上，收料辊310可转动地安装在收料架320上，收料辊310的轴线水平设置；收料组件300可还包括第二驱动件，第二驱动件的输出端与收料辊310驱动连接，以驱动收料辊310绕自身轴线转动；为使料带600能够更顺利地被收料辊310收集，收料张紧部330设在收料辊310靠近放料组件200的一侧，第三张紧轮331设在第四张紧轮332远离收料辊310的一侧；在传送部410的带动下，完成加工的料带600首先会从第三张紧轮331的上方经过，并与第三张紧轮331的外周面保持接触，然后会经过收料调节轮333的下方，并可与收料调节轮333的外周面保持接触，接着会从第四张紧轮332的上方经过，并与第四张紧轮332的外周面保持接触，最后会被缠绕在收料辊310的外周面上。

同时收料调节轮333可沿竖直方向往复移动，在料带600所需张紧力变小的情况下，料带600会在收料调节轮333的下方堆积，此时收料调节轮333可在自身重力作用下向下移动，在料带600所需张紧力变大的情况下，料带600与收料调节轮333的外周面保持抵紧，此时收料调节轮333会在料带600的拉动下向上移动，从而实现料带600张紧力的调节；为使收料调节轮333可沿竖直方向往复移动，收料架320上沿竖直方向固定安装有收料固定杆，收料固定杆上套设有可沿竖直方向滑动的收料滑块，收料调节轮333安装在收料滑块上；为减小收料张紧部330对料带600施加的摩擦力，第三张紧轮331和第四张紧轮332均可转动地安装在收料架320上，收料调节轮333可转动地安装在收料滑块上，同时第三张紧轮331、第四张紧轮332以及收料调节轮333的轴线均水平设置。

此外，为使料带600能够更顺利地被收料辊310收集，收料组件300还包括辅助收料部，辅助收料部包括多个收料导轮340，多个收料导轮340均可转动地安装在收料架320上，并均位于收料张紧部330的下方；为使料带600在被收料辊310收集之前能够保持清洁状态，收料组件300还包括收料清洁部350，收料清洁部350安装在收料架320上，收料清洁部350上设有供料带600通过的收料清洁通道，收料清洁部350具有清洁端，收料清洁部350的清洁端设在收料清洁通道内，并能够对料带600进行清洁处理；具体的，收料清洁部350安装在辅助收料部远离收料辊310的一侧，收料清洁部350的清洁端可为清洁毛刷，清洁毛刷能够与料带600的表面接触，从而实现清洁处理，同时清洁毛刷既可在收料清洁通道内往复摆动，也可固定安装在收料清洁通道内。

参照图1和图3，作为本申请实施例中的一种可选方式，激光雕刻机还包括机架100，机架100包括机架本体110、减震部120以及减震平台130，减震平台130设在机架本体110的上方，减震部120设在机架本体110与减震平台130之间，并与机架本体110连接，且与减震平台130连接，放料组件200、收料组件300、传送组件400以及加工组件500均设在减震平台130上。

在本可选方式中，减震平台130可采用大理石材质制成，以提高机架100的减震效果；减震平台130水平设置；减震部120为减震器，减震器的第一端与机架本体110连接，减震器的第二端与减震平台130连接，减震器的具体构造属于本领域技术人员的公知常识，在此不再详细赘述；为加强减震效果，减震器可设有多个，多个减震器分别与减震平台130的多个边角一一对应。

综上，实施本实施例提供的激光雕刻机，至少具有以下有益技术效果：采用本申请中的激光雕刻机对料带600进行加工处理时，搭载在放料组件200上的料带600会在传送部410的带动下朝向收料组件300的方向移动，在此过程中，加工组件500会朝向料带600发射雕刻激光，从而完成料带600的加工处理；当料带600加工完成后，料带600会被收料组件300所收集。通过采用本申请中的激光雕刻机加工料带600，不仅提高了料带600的制造精度，同时还降低了加工难度，此外还可使整卷的料带600一次性完成加工，大大延长了加工长度。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雕刻机，其特征在于，所述激光雕刻机包括放料组件、传送组件、加工组件以及收料组件，所述放料组件用于向所述传送组件输送料带；所述传送组件包括传送部，所述传送部包括抓取件和传送驱动件，所述抓取件用于携带所述料带朝向所述收料组件移动预设距离后释放所述料带，所述传送驱动件用于带动所述抓取件在所述放料组件和所述收料组件之间往复移动；所述加工组件设在所述放料组件和所述收料组件之间，所述加工组件用于朝向所述料带发射雕刻激光，以加工所述料带；所述收料组件用于收集已完成加工的所述料带。

2.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于，所述放料组件包括放料架、放料辊以及放料张紧部，所述放料辊和所述放料张紧部均设在所述放料架上，所述放料辊可绕自身轴线转动，用于朝向所述放料张紧部释放所述料带；

所述放料张紧部包括第一张紧轮、第二张紧轮以及放料调节轮，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮均设在所述放料调节轮的上方，并分别位于所述放料调节轮的两侧，所述放料调节轮可沿靠近或远离所述第一张紧轮的方向移动；所述第一张紧轮、所述第二张紧轮以及所述放料调节轮能够通过所述料带联动，所述放料调节轮被配置为能够在所述料带的带动下向所述第一张紧轮的方向移动。

3.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于，所述传送组件还包括传送轨道和压持部，所述传送轨道上设有供所述料带放置的传送导槽；所述压持部设在所述传送轨道上，用于压持所述料带。

4.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于，所述加工组件包括激光产生部，所述激光产生部用于产生可加工所述料带的所述雕刻激光。

5.根据权利要求4所述的激光雕刻机，其特征在于，所述加工组件还包括激光调节部，所述激光调节部包括多个反射镜组，所述激光调节部用于接收所述激光产生部产生的所述雕刻激光，并将所述雕刻激光反射至所述料带上。

6.根据权利要求5所述的激光雕刻机，其特征在于，所述加工组件还包括场镜，所述场镜用于接收经所述激光调节部反射后的所述雕刻激光，并将该所述雕刻激光射至所述料带上。

7.根据权利要求6所述的激光雕刻机，其特征在于，所述加工组件还包括视觉部，所述视觉部与所述激光产生部电连接，所述视觉部能够朝向所述料带发射光线，用于获取所述料带加工过程的图像信息。

8.根据权利要求7所述的激光雕刻机，其特征在于，所述加工组件还包括整合部，所述整合部用于接收所述视觉部射出的所述光线和所述场镜射出的所述雕刻激光，并将所述光线和所述雕刻激光通过同一端口朝向所述料带射出。

9.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于，所述收料组件包括收料架、收料辊以及收料张紧部，所述收料辊和所述收料张紧部均设在所述收料架上，所述收料张紧部用于接收已加工完成的所述料带，所述收料辊可绕自身轴线转动，用于收集所述收料张紧部上的所述料带；

所述收料张紧部包括第三张紧轮、第四张紧轮以及收料调节轮，所述第三张紧轮和所述第四张紧轮均设在所述收料调节轮的上方，并分别位于所述收料调节轮的两侧，所述收料调节轮可沿靠近或远离所述第三张紧轮的方向移动；所述第三张紧轮、所述第四张紧轮以及所述收料调节轮能够通过所述料带联动，所述收料调节轮被配置为能够在所述料带的带动下向所述第三张紧轮的方向移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的激光雕刻机，其特征在于，所述激光雕刻机还包括机架，所述机架包括机架本体、减震部以及减震平台，所述减震平台设在所述机架本体的上方，所述减震部设在所述机架本体与所述减震平台之间，并与所述机架本体连接，且与所述减震平台连接，所述放料组件、所述收料组件、所述传送组件以及所述加工组件均设在所述减震平台上。